本發(fā)明涉及操作機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種掃軌結(jié)構(gòu)及操作機(jī)。

背景技術(shù)：

鍛造操作機(jī)是用以夾持鍛坯配合水壓機(jī)或鍛錘完成送進(jìn)、轉(zhuǎn)動、調(diào)頭等主要動作的輔助鍛壓機(jī)械。

用以夾持鍛坯配合水壓機(jī)或鍛錘完成送進(jìn)、轉(zhuǎn)動、調(diào)頭等主要動作的輔助鍛壓機(jī)械。鍛造操作機(jī)有助于改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率。根據(jù)需要，鍛造操作機(jī)也可用于裝爐、出爐，并可實現(xiàn)遙控和與主機(jī)聯(lián)動。鍛造操作機(jī)結(jié)構(gòu)分有軌和無軌兩種，其傳動方式有機(jī)械式、液壓式和混合式等。

此外，還有專門用于某些輔助工序的鍛造操作機(jī)，如裝取料操作機(jī)和工具操作機(jī)等。為了配合鍛造操作機(jī)的工作，有時還配置鍛坯回轉(zhuǎn)臺，以方便鍛坯的調(diào)頭。

在模鍛和大件沖壓中，機(jī)械手的應(yīng)用已日益普遍，這樣的機(jī)械手實際上是一種自動的鍛造操作機(jī)。

鍛造用操作機(jī)在工作過程中常有氧化皮、鐵渣掉落到軌道上，易造成軌道磨損和操作機(jī)運行顛簸甚至脫軌。

目前采用的是固定在車輪箱上不動的鋼刷進(jìn)行軌道清理，效果不好，刷子不易掃落大塊重物，易損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供掃軌結(jié)構(gòu)及操作機(jī)，以緩解了鍛造用操作機(jī)在工作過程中的氧化皮、鐵渣掉落到軌道上，造成軌道磨損和操作機(jī)運動顛簸甚至脫軌的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種掃軌結(jié)構(gòu)，包括用于安裝在車輪上第一驅(qū)動齒輪和與第一驅(qū)動齒輪嚙合的第二傳動齒輪；且所述第二傳動齒輪與所述第三傳動齒輪嚙合；

在所述第三傳動齒輪的軸上設(shè)置有第四傳動齒輪，所述第四傳動齒輪與第五傳動齒輪嚙合，在第五傳動齒輪的軸上設(shè)置有用于驅(qū)動擺桿運動的凸輪。

進(jìn)一步地，所述擺桿下端設(shè)置有可調(diào)節(jié)的用于清掃軌道的刷子。

進(jìn)一步地，所述第二傳動齒輪與所述第三傳動齒輪呈90°嚙合。

進(jìn)一步地，所述第二傳動齒輪上有固定孔或者固定軸，用于與操作機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述第三傳動齒輪與所述第四傳動齒輪安裝在同一個軸上。

進(jìn)一步地，所述擺桿上設(shè)置有用于與操作機(jī)連接的擺動孔。

進(jìn)一步地，所述擺桿下端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)連接刷子的調(diào)節(jié)長孔。

進(jìn)一步地，所述刷子包括用于與擺桿連接的連接板，在所述連接板上設(shè)置有多個用于調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)孔。

進(jìn)一步地，所述擺桿上端設(shè)置有彈性件，且所述彈性件一端連接擺桿，另一端固定在操作及上，且所述彈性件與所述凸輪位于所述擺桿同側(cè)。

本發(fā)明還提供一種操作機(jī)，包括上述所述掃軌結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供的掃軌機(jī)構(gòu)和操作機(jī)，通過掃軌機(jī)構(gòu)和操作機(jī)，通過將第一驅(qū)動齒輪安裝在車輪上，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動的時候，第一驅(qū)動齒輪隨著轉(zhuǎn)動，這樣與第一驅(qū)動齒輪嚙合的第二傳動齒輪也隨著轉(zhuǎn)動，第二傳動齒輪的轉(zhuǎn)動帶動第三傳動齒輪，第三傳動齒輪和第四傳動齒輪在同一個軸上，這樣第四傳動齒輪能夠帶動第五傳動齒輪轉(zhuǎn)動，在第五傳動齒輪上的凸輪能夠與擺桿接觸，隨著凸輪的轉(zhuǎn)動，擺桿實現(xiàn)擺動，從而將軌道上雜物清理掉，保持軌道沒有雜物，這樣車輪在軌道行駛的時候，能夠保持平穩(wěn)不顛簸，提高操作機(jī)的運行的穩(wěn)定性和安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的掃軌結(jié)構(gòu)在車輪上安裝的正視圖；

圖2為圖1所示掃軌結(jié)構(gòu)在車輪上安裝左視圖；

圖3為圖1所示掃軌結(jié)構(gòu)在車輪上安裝俯視圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的掃軌結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示掃軌結(jié)構(gòu)的第一驅(qū)動齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4所示掃軌結(jié)構(gòu)的第二傳動齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖4所示掃軌結(jié)構(gòu)的第三傳動齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖4所示掃軌結(jié)構(gòu)的凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100－車輪；200－第一驅(qū)動齒輪；300－第二傳動齒輪；400－固定孔；500－第三傳動齒輪；600－第四傳動齒輪；700－凸輪；800－擺桿；900－刷子；110－第五傳動齒輪；120－彈性件；130－擺動孔；140－調(diào)節(jié)長孔；150－調(diào)節(jié)孔；160－連接板。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實施例提供的掃軌結(jié)構(gòu)在車輪上安裝的正視圖；圖2為圖1所示掃軌結(jié)構(gòu)在車輪上安裝左視圖；圖3為圖1所示掃軌結(jié)構(gòu)在車輪上安裝俯視圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的掃軌結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示掃軌結(jié)構(gòu)的第一驅(qū)動齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖4所示掃軌結(jié)構(gòu)的第二傳動齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖4所示掃軌結(jié)構(gòu)的第三傳動齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖4所示掃軌結(jié)構(gòu)的凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1－圖8所示，本發(fā)明提供的一種掃軌結(jié)構(gòu)，包括用于安裝在車輪100上第一驅(qū)動齒輪200和與第一驅(qū)動齒輪200嚙合的第二傳動齒輪300；且所述第二傳動齒輪300與所述第三傳動齒輪500嚙合；

在所述第三傳動齒輪500的軸上設(shè)置有第四傳動齒輪600，所述第四傳動齒輪600與第五傳動齒輪110嚙合，在第五傳動齒輪110的軸上設(shè)置有用于驅(qū)動擺桿800運動的凸輪700。

在本實施例中，第一驅(qū)動齒輪200安裝在車輪100上，根據(jù)采用的車輪100的不同，第一驅(qū)動齒輪200中間可以采用不同的結(jié)構(gòu)，一般車輪100安裝在車軸上，在車輪100上有用于與操作機(jī)連接的螺絲，這樣第一驅(qū)動齒輪200上設(shè)置多個穿孔，不妨礙車輪100通過螺絲固定在車軸上，由于螺絲的突出部分在第一驅(qū)動齒輪200的穿孔內(nèi)，這樣也防止了第一驅(qū)動齒輪200與車輪100的相對轉(zhuǎn)動，保證了第一驅(qū)動齒輪200在車輪100的帶動下同步的運動。

如圖5所示的第一驅(qū)動齒輪200中間為一個大的安裝孔，能夠套設(shè)在車輪100上，在大的安裝孔周圍為多個小的安裝孔，根據(jù)車輪100上的情況，一般的安裝螺絲的個數(shù)，對應(yīng)多個安裝孔，在不妨礙螺絲安裝的同時也能夠保證第一驅(qū)動齒輪200與車輪100的固定。

在第一驅(qū)動齒輪200上有多個鋸齒，多個鋸齒向第一驅(qū)動齒輪200的左側(cè)或者右側(cè)延伸，這樣的第一驅(qū)動齒輪200與第二傳動齒輪300嚙合。

如圖6所示的第二傳動齒輪300的鋸齒為圓柱形；鋸齒也可以采用其他形狀，第二傳動齒輪300的鋸齒能夠與第一驅(qū)動齒輪200的鋸齒嚙合，從而第一驅(qū)動齒輪200能夠驅(qū)動第二傳動齒輪300轉(zhuǎn)動。

如圖7所示的第三傳動齒輪500上鋸齒之間為能夠與第二傳動齒輪300嚙合的形狀，在第三傳動齒輪500上有軸，在操作機(jī)的車輪100的防護(hù)板上有用于安裝軸的旋轉(zhuǎn)孔之類的，這樣在使用的時候，第三傳動齒輪500能夠固定在操作機(jī)上。

如圖1、圖4所示，在上述實施例基礎(chǔ)之上，為了更好的清理軌道上的雜物，進(jìn)一步地，所述擺桿800下端設(shè)置有可調(diào)節(jié)的用于清掃軌道的刷子900。

在本實施例中，第一驅(qū)動齒輪200將動力傳到第五驅(qū)動齒輪，第五驅(qū)動齒輪上軸有個凸起，在凸輪700中間的孔能夠安裝在第五驅(qū)動齒輪的上軸上，這樣第五驅(qū)動齒輪和凸輪700能夠同步的轉(zhuǎn)動，第五驅(qū)動齒輪通過軸固定在操作機(jī)的防護(hù)板上或者是操作機(jī)的車殼，現(xiàn)有技術(shù)的操作機(jī)的車輪100的上方、前方和左右方向不遠(yuǎn)處具有鋼板，掃軌機(jī)構(gòu)能夠結(jié)合操作機(jī)的鋼板安裝。

凸輪700與擺桿800上端接觸，凸輪700的旋轉(zhuǎn)能夠使擺桿800擺動，相對于軌道就是在軌道上方左右方向的反復(fù)擺動，將軌道上的雜物掃掉，從而操作機(jī)在軌道上行駛更平穩(wěn)。

如圖1、圖2和圖3所示，為了能夠?qū)④囕?00轉(zhuǎn)動的動力傳遞給擺桿800，進(jìn)一步地，所述第二傳動齒輪300與所述第三傳動齒輪500呈90°嚙合。

在本實施例中，第一驅(qū)動齒輪200與第二傳動齒輪300嚙合后，第二傳動齒輪300將動力傳遞給第三傳動齒輪500，為了清除軌道上的雜物，需要擺桿800在軌道上方擺動，使雜物從軌道上掉落；這樣需要將動力從車輪100側(cè)面，傳遞到車輪100的前方，第二傳動齒輪300和第三傳動齒輪500呈90°，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)將動力傳遞給擺桿800，使擺桿800擺動清理軌道。

如圖6所示，在上述實施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，所述第二傳動齒輪300上有固定孔400或者固定軸，用于與操作機(jī)連接。

第二傳動齒輪300在第三傳動齒輪500和第一驅(qū)動齒輪200之間，用于第一驅(qū)動齒輪200的動力傳遞給第三傳動齒輪500，并實現(xiàn)空間交錯的動力傳動；第二傳動齒輪300的位置需要固定，在第二傳動齒輪300側(cè)面為操作機(jī)的防護(hù)板，當(dāng)?shù)诙鲃育X輪300中間有固定孔400，防護(hù)板上設(shè)置軸，第二傳動齒輪300上安裝在軸上，這樣就能夠固定在第一驅(qū)動齒輪200和第三傳動齒輪500之間。

在第二傳動齒輪300上也可以設(shè)置有固定軸，在操作機(jī)的防護(hù)板上設(shè)置安裝孔，第二傳動齒輪300安裝在安裝孔上，且第二傳動齒輪300也能夠旋轉(zhuǎn)。

如圖1、圖4所示，在上述實施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，所述第三傳動齒輪500與所述第四傳動齒輪600安裝在同一個軸上。

在本實施例中，第三傳動齒輪500和第四傳動齒輪600在一個軸上，且第三傳動齒輪500和第四傳動齒輪600固定連接在一個軸上，當(dāng)?shù)谌齻鲃育X輪500轉(zhuǎn)動的時候，帶動第四傳動齒輪600轉(zhuǎn)動，從而第四傳動齒輪600將動力傳遞給第五傳動齒輪110。

如圖4所示，在上述實施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，所述擺桿800上設(shè)置有用于與操作機(jī)連接的擺動孔130。

在本實施例中，擺桿800上有擺動孔130，凸輪700與擺桿800接觸的位置，位于擺動孔130上方，凸輪700使擺桿800上端反復(fù)的擺動，擺桿800下端的刷子900跟隨著反復(fù)的擺動，從而實現(xiàn)反復(fù)在軌道上掃過，將軌道上雜物清除。

為了將擺桿800固定在操作機(jī)上，擺桿800的擺動孔130內(nèi)需要一個軸，通過這個軸固定在操作機(jī)上，擺桿800在軸上能夠旋轉(zhuǎn)，這樣通過使擺桿800一端運動另一端也運動。

為了方便調(diào)節(jié)刷子900的高度，在上述實施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，所述擺桿800下端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)連接刷子900的調(diào)節(jié)長孔140。

在擺桿800下端有一個調(diào)節(jié)長孔140，當(dāng)刷子900固定在擺桿800上的時候，刷子900能夠在調(diào)節(jié)長孔140的長度方向上調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)刷子900與軌道的接觸多少的調(diào)節(jié)，當(dāng)刷子900磨損以后，能夠降低刷子900的高度，繼續(xù)使用。

在上述實施例基礎(chǔ)之上，為了更好的調(diào)節(jié)刷子900與軌道之間的距離，進(jìn)一步地，所述刷子900包括用于與擺桿800連接的連接板160，在所述連接板160上設(shè)置有多個用于調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)孔150。

在本實施例中，刷子900上有用于連接擺桿800的連接板160，在連接板160上有多個調(diào)節(jié)孔150，多個調(diào)節(jié)孔150按照調(diào)節(jié)長孔140的長度方向排列，通過固定件比如螺栓，穿過調(diào)節(jié)孔150和調(diào)節(jié)長孔140，將連接板160與擺桿800固定；當(dāng)需要調(diào)節(jié)刷子900高度的時候，松開螺栓，將連接板160位置移動后，調(diào)節(jié)到合適的位置以后，擰緊螺栓，這樣刷子900的反復(fù)運動能夠更好的清理軌道。，

如圖4所示，在上述實施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，所述擺桿800上端設(shè)置有彈性件120，且所述彈性件120一端連接擺桿800，另一端固定在操作及上，且所述彈性件120與所述凸輪700位于所述擺桿800同側(cè)。

在本實施例中，擺桿800上端有彈性件120，彈性件120可以采用彈簧，彈簧一端固定在操作機(jī)上，另一端固定在擺桿800上，當(dāng)凸輪700旋轉(zhuǎn)的時候，凸輪700的凸起部分與擺桿800接觸，使擺桿800遠(yuǎn)離凸輪700，當(dāng)凸輪700繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，凸輪700凸起部分不與擺桿800接觸，擺桿800依靠自身的重力下落，這樣刷子900對軌道的清除能力減弱，為了使擺桿800能夠反復(fù)運動，有力度的對軌道進(jìn)行清掃，需要擺桿800能夠復(fù)位，使擺桿800一直與凸輪700接觸，彈簧能夠在凸輪700凸起部分不與擺桿800接觸后，彈簧的彈力使擺桿800向凸輪700靠攏，這樣凸輪700使擺桿800上端向右運動，彈簧使擺桿800上端向左運動，這樣反復(fù)運動，實現(xiàn)刷子900對軌道的反復(fù)清掃。

本發(fā)明還提供一種操作機(jī)，包括上述所述掃軌結(jié)構(gòu)。

在本實施例中，操作機(jī)上安裝掃軌結(jié)構(gòu)以后，操作機(jī)在軌道上的導(dǎo)軌運動不會再收到雜物的干擾，避免了操作機(jī)的顛簸，及時清理掉落在軌道上的氧化皮和鐵渣，減少軌道的磨損和操作機(jī)的顛簸。

操作機(jī)的車輪100有車輪箱，車輪箱將車輪100的前、上、左和右均保護(hù)，掃軌結(jié)構(gòu)與車輪箱連接，這樣實現(xiàn)掃軌結(jié)構(gòu)的固定。

本發(fā)明提供的掃軌機(jī)構(gòu)和操作機(jī)，通過掃軌機(jī)構(gòu)和操作機(jī)，通過將第一驅(qū)動齒輪200安裝在車輪100上，當(dāng)車輪100轉(zhuǎn)動的時候，第一驅(qū)動齒輪200隨著轉(zhuǎn)動，這樣與第一驅(qū)動齒輪200嚙合的第二傳動齒輪300也隨著轉(zhuǎn)動，第二傳動齒輪300的轉(zhuǎn)動帶動第三傳動齒輪500。

第三傳動齒輪500和第四傳動齒輪600在同一個軸上，這樣第四傳動齒輪600能夠帶動第五傳動齒輪110轉(zhuǎn)動，在第五傳動齒輪110上的凸輪700能夠與擺桿800接觸，隨著凸輪700的轉(zhuǎn)動，擺桿800實現(xiàn)擺動，從而將軌道上雜物清理掉，保持軌道沒有雜物，這樣車輪100在軌道行駛的時候，能夠保持平穩(wěn)不顛簸，提高操作機(jī)的運行的穩(wěn)定性和安全性。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。