本發(fā)明涉及污水處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種污水固液分離裝置，用于生活污水處理。

背景技術(shù)：

污水處理是指為使污水達到排水或者再次使用的水質(zhì)要求對其凈化的過程。按照污水來源分類，污水處理一般分為生產(chǎn)污水處理和生活污水處理。生活污水處理一般包括過濾、曝氣、沉淀等步驟。曝氣是指將空氣中的氧強制向液體中轉(zhuǎn)移的過程，其目的是使得污水獲得溶解氧，從而保證污水中的微生物在分解有機質(zhì)時的具有充足的溶解氧。

申請?zhí)枮?01310635587.9的專利揭露了一種生活污水處理系統(tǒng)(圖1)，該系統(tǒng)中的過濾網(wǎng)直接設(shè)置于管道中，長久使用會導(dǎo)致排水管道的堵塞，使用起來十分不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷，提供了能一種污水固液分離裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提出了一種污水固液分離裝置，所述污水固液分離裝置包括下水管、過濾箱體、推板、過濾板、側(cè)板、止水板、第一導(dǎo)向件、驅(qū)動機構(gòu)、濾渣收集管道、污水收集管道和控制模塊；所述下水管用于接收生活污水；所述過濾箱體開設(shè)有過濾腔、與所述過濾腔連通的推料通道和與所述推料通道連通的落料通道，所述過濾腔的頂壁開設(shè)有與所述下水管連通的下水開口；初始時，所述推板位于所述過濾腔，所述過濾板轉(zhuǎn)動連接于所述推板、并抵靠于所述推料通道，所述過濾板將所述過濾腔分隔成第一腔和第二腔，所述過濾板設(shè)置有第一過濾孔，所述下水開口與所述第一腔連通，所述過濾板的第一側(cè)邊設(shè)置有第一密封軟墊和由所述第一密封軟墊覆蓋的第一吸附部，所述側(cè)板轉(zhuǎn)動連接于所述推料通道，所述側(cè)板的第一側(cè)邊設(shè)置有第二密封軟墊和由所述第二密封軟墊覆蓋的第二吸附部，所述第一吸附部與所述第二吸附部相互吸引，所述第一密封軟墊與所述第二密封軟墊密封接觸，所述過濾板、所說側(cè)板和所述推板包夾形成待濾空間，所述下水開口流出的污水流入所述待濾空間；所述過濾箱體開設(shè)有與所述過濾腔連通的第一滑動腔，所述第一導(dǎo)向件滑動安裝于所述第一滑動腔，所述第一導(dǎo)向件與所述推板固定連接；所述止水板滑動安裝于所述第一腔的頂壁，所述止水板與所述推板固定連接，所述止水板的滑動方向平行于所述第一導(dǎo)向件的滑動方向；所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一導(dǎo)向件以使所述第一導(dǎo)向件朝向所述側(cè)板滑動；所述濾渣收集管道與所述落料通道連通；所述污水收集管道與所述第二腔連通；所述控制模塊與所述驅(qū)動機構(gòu)電性連接，所述控制模塊用于控制所述驅(qū)動機構(gòu)以使所述第一導(dǎo)向件朝向所述側(cè)板滑動，當所述第一導(dǎo)向件運動第一預(yù)設(shè)距離后所述止水板封閉所述下水開口，所述側(cè)板發(fā)生轉(zhuǎn)動，且所述過濾板經(jīng)所述推料通道進入所述落料通道，且所述過濾板以其自身重力矩轉(zhuǎn)動至豎直方向；所述控制模塊還用于控制所述驅(qū)動機構(gòu)以使所述第一導(dǎo)向件回復(fù)至初始位置。

優(yōu)選地，所述推料通道的底部設(shè)置有支撐滾輪，初始時，所述過濾板支撐于所述支撐滾輪，且所述過濾板底部與所述第一導(dǎo)向件的底部齊平；所述推料通道的頂部設(shè)置有容納所述側(cè)板的第一容納空間，初始時所述側(cè)板轉(zhuǎn)動連接處位于所述第一容納空間，當所述第一導(dǎo)向件運動第一預(yù)設(shè)距離后，所述側(cè)板位于所述第一容納空間。

優(yōu)選地，所述側(cè)板設(shè)置有多個第二過濾孔，所述側(cè)板外側(cè)面開設(shè)有導(dǎo)流槽，所述第二吸附部延伸至所述導(dǎo)流槽的槽底，所述過濾箱體開設(shè)有第一流通管道，所述第一流通管道一端連通所述推料通道的底部、一端連通至所述第二腔，所述推料通道的頂壁凸設(shè)有第三吸附部，所述第三吸附部的凸出高度與所述導(dǎo)流槽的槽深相等，初始時，所述側(cè)板傾斜設(shè)置，經(jīng)所述第二過濾孔過濾的污水經(jīng)所述導(dǎo)流槽流入所述第一流通管道，當所述第一導(dǎo)向件運動所述第一預(yù)設(shè)距離后，所述側(cè)板轉(zhuǎn)動至所述第一容納空間，且所述第三吸附部吸附所述第二吸附部。

優(yōu)選地，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有第一滾輪，所述推板延伸形成有一推移側(cè)壁，所述推移側(cè)壁具有一與所述第一滾輪接觸的推移輪廓，所述推移輪廓與所述止水板平滑過渡，在所述推板的移動過程中，所述第一滾輪與所述推移輪廓始終接觸。

優(yōu)選地，所述推板開設(shè)有多個第三過濾孔，所述第一腔的側(cè)壁開設(shè)有駐水腔，所述過濾箱體開設(shè)有第二流通管道，所述第二流通管道一端連通所述駐水腔、一端連通所述第二腔，初始時所述推板覆蓋所述駐水腔。

優(yōu)選地，所述過濾箱體開設(shè)有第一通氣孔，所述第一通氣孔一端連通所述第一滑動腔、另一端連通至所述過濾箱體外壁，所述過濾箱體開設(shè)有容納所述止水板的容納腔和第二通氣孔，所述第二通氣孔一端連通所述容納腔、另一端連通至所述過濾箱體外壁，所述過濾箱體開設(shè)有牽引孔，所述污水固液分離裝置還包括牽引繩，所述牽引繩一端連接所述側(cè)板、另一端連接所述止水板的末端，所述牽引繩穿過所述牽引孔和所述第二通氣孔；當所述第一導(dǎo)向件運動第一預(yù)設(shè)距離后，所述牽引繩將所述側(cè)板牽引至所述第一容納空間。

優(yōu)選地，所述下水管設(shè)置有流水檢測傳感器，所述流水檢測傳感器用于檢測所述下水管是否有水流動，所述流水檢測傳感器與所述控制模塊電性連接，所述待濾空間內(nèi)設(shè)置有濾渣檢測傳感器，所述濾渣檢測傳感器用于檢測濾渣的高度是否達到預(yù)設(shè)高度，所述濾渣檢測傳感器與所述控制模塊電性連接，當所述流水檢測傳感器檢測到所述下水管停止流動且所述濾渣檢測傳感器檢測到所述濾渣的高度超過預(yù)設(shè)高度時，所述控制模塊控制所述驅(qū)動機構(gòu)以使所述第一導(dǎo)向件朝向所述擋板滑動。

優(yōu)選地，所述污水固液分離裝置還包括滑動條、緊壓機構(gòu)、第三電機、掃刷，所述落料通道的內(nèi)壁設(shè)置有滑動路徑封閉的滑動槽，所述滑動條封閉，所述滑動條滑動安裝于所述滑動槽內(nèi)，所述緊壓機構(gòu)包括第四電機、第一緊壓輪和第二緊壓輪，所述第四電機與所述控制模塊電性連接，所述第四電機安裝于所述過濾箱體，所述第一緊壓輪與所述第四電機的輸出軸同軸固定，所述第一緊壓輪轉(zhuǎn)動安裝于所述過濾箱體，所述第二緊壓輪轉(zhuǎn)動安裝于所述過濾箱體，所述滑動條位于所述第一緊壓輪與所述第二緊壓輪之間，所述第一緊壓輪與所述第二緊壓輪擠壓所述滑動條，所述滑動槽包括滾掃段和非滾掃段，所述第三電機固定安裝于所述滑動條，所述滑動槽具有一連通至所述過濾箱體內(nèi)壁的滑動開口，所述滑動開口供所述第三電機滑動，所述掃刷同軸固定于所述第三電機的輸出軸，初始時，所述第三電機位于所述非滾掃段，當所述第一導(dǎo)向件運動第一預(yù)設(shè)距離后，所述推板和所述過濾板與所述滾掃段相鄰，所述控制模塊控制所述第四電機轉(zhuǎn)動，所述滑動條滑動帶動所述第三電機進入所述滾掃段，所述第四電機被觸發(fā)，所述第四電機帶動所述滾掃轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述滑動條包括多個鉸接塊，所述掃刷安裝于其中一所述鉸接塊，所述鉸接塊包括主體和鉸接柱，所述主體的側(cè)邊緣包括依次相接第一半圓柱部、第一平面部、第二半圓柱部和第二平面部，所述第一平面部與所述第二平面部相互平行，所述主體貫通開設(shè)有鉸接孔，所述鉸接孔與所述第二半圓柱部同軸，所述主體還包括相互平行的內(nèi)壁面和外壁面，所述主體的內(nèi)壁面凸設(shè)有所述鉸接柱，所述鉸接柱與所述第一半圓柱部同軸，相鄰的所述鉸接塊依次鉸接，且相鄰的所述鉸接塊的內(nèi)壁面相貼覆，所述第一緊壓輪的外緣由彈性材料制成，所述第二緊壓輪的外緣由彈性材料制成，所述第一緊壓輪抵靠于所述第一平面部，所述第二緊壓輪抵靠于所述第二平面部，所述滑動開口的寬度小于所述第一平面部與所述第二平面部之間的距離。

優(yōu)選地，所述滾掃段的滑動開口設(shè)置有第一導(dǎo)電條和第二導(dǎo)電條，所述污水固液分離裝置還包括第一彈性元件、第二彈性元件、第一接線柱和第二接線柱，所述第三電機開設(shè)有第一接線孔和第二接線孔，所述第一接線孔連通至所述第三電機的外壁且與所述滑動開口的內(nèi)壁相對，所述第二接線孔連通至所述第三電機的外壁且與所述滑動開口的內(nèi)壁相對，所述第一接線柱滑動安裝于所述第一接線孔中，所述第一接線柱與所述第三電機電性連接，所述第二接線柱滑動安裝于所述第二接線孔中，所述第二接線柱與所述第三電機電性連接，所述第一彈性元件用于對所述第一接線柱施加向外的彈性力，所述第二彈性元件用于對所述第二接線柱施加向外的彈性力，當所述第三電機從所述非滾掃段運動至所述滾掃段時，所述第一接線柱與所述第一導(dǎo)電條接觸，所述第二接線柱與所述第二導(dǎo)電條接觸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明實施例的污水固液分離裝置，本發(fā)明實施例的污水固液分離裝置在其過濾腔中設(shè)置有推板和驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推板運動，將過濾腔中的濾渣推入濾渣收集管道中，從而避免了生活污水中濾渣堵塞過濾腔。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例的污水固液分離裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的污水固液分離裝置的控制原理圖；

圖3是圖1中A處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖4是圖1中B處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖5是本發(fā)明實施例的污水固液分離裝置第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中C處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖7是本發(fā)明實施例的污水固液分離裝置第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中D處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖9是圖7中E處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖10是圖7所示的污水固液分離裝置的落料狀態(tài)示意圖；

圖11是本發(fā)明實施例的污水固液分離裝置第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明實施例的污水固液分離裝置第五實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12的污水固液分離裝置沿F-F線剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖12所示的污水固液分離裝置的控制原理圖；

圖15是本發(fā)明實施例的污水固液分離裝置第六實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖15中G處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖17是圖15所示的污水固液分離裝置落料后的滾掃狀態(tài)示意圖；

圖18是圖15所示的污水固液分離裝置的控制原理圖；

圖19是圖15中的污水固液分離裝置中的鉸接塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是圖19所示的鉸接塊沿H-H線剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是圖19所示的鉸接塊鉸接成滑動條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是圖21所示的滑動條沿I-I線剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是圖15所示的污水固液分離裝置中緊壓機構(gòu)、滑動條及過濾箱體安裝示意圖；

圖24是圖23所示的安裝示意圖沿J-J線剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是圖23所示的安裝示意圖沿K-K線剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是圖23所示的安裝示意圖沿L-L線剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27是圖15所示的污水固液分離裝置中掃刷、第三電機、滑動條及過濾箱體的安裝示意圖；

圖28是圖27所示的安裝示意圖沿M-M線剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖29是圖28中P處結(jié)構(gòu)的放大圖；

圖30是圖27所示的安裝示意圖沿N-N線剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參加圖1至圖4，本發(fā)明實施例提出了一種污水固液分離裝置，該固液分離裝置用于對生活污水的過濾，例如可用于農(nóng)村生活污水的過濾，生活污水通過該固液分離裝置過濾后可以得到生物質(zhì)固體廢物(例如菜葉、糞便等)，該污水固液分離裝置包括下水管110、過濾箱體200、推板310、過濾板320、側(cè)板330、止水板340、第一導(dǎo)向件350、驅(qū)動機構(gòu)360、濾渣收集管道120、污水收集管道130和控制模塊400。

下水管110用于接收生活污水。下水管110優(yōu)先采用反虹吸管，可以避免過濾箱體200內(nèi)的異味返流。

過濾箱體200開設(shè)有過濾腔201、與過濾腔201連通的推料通道202和與推料通道202連通的落料通道203，過濾腔201的頂壁開設(shè)有與下水管110連通的下水開口204。下水管110的生活污水經(jīng)下水開口204排入過濾腔201中。優(yōu)選地，落料通道203沿豎直方向設(shè)置。

初始時，推板310用于推動過濾腔201中的濾渣，推板310位于過濾腔201，推板310于初始位置與過濾腔201的側(cè)壁密封，過濾板320為設(shè)置有多個第一過濾孔301的板狀結(jié)構(gòu)，第一過濾孔301的大小可根據(jù)實際情況進行設(shè)定，過濾板320轉(zhuǎn)動連接于推板310、并抵靠于推料通道202，過濾板320的轉(zhuǎn)動軸線垂直于第一導(dǎo)向件350的運動方向，過濾板320將過濾腔201分隔成第一腔201a和第二腔201b，過濾板320設(shè)置有第一過濾孔301，下水開口204與第一腔201a連通，過濾板320的第一側(cè)邊設(shè)置有第一密封軟墊321和由第一密封軟墊321覆蓋的第一吸附部322，過濾板320的第一側(cè)邊是指遠離其轉(zhuǎn)動中心的側(cè)邊，側(cè)板330轉(zhuǎn)動連接于推料通道202，側(cè)板330與推板310相對，側(cè)板330通過一轉(zhuǎn)動副與過濾箱體200轉(zhuǎn)動連接，側(cè)板330于初始位置與推料通道202的側(cè)壁密封，側(cè)板330的轉(zhuǎn)動副不干涉第一導(dǎo)向件350、推板310、止水板340的運動，側(cè)板330的第一側(cè)邊設(shè)置有第二密封軟墊331和由第二密封軟墊331覆蓋的第二吸附部332，第一吸附部322與第二吸附部332相互吸引，側(cè)板330的第一側(cè)邊是指遠離其轉(zhuǎn)動中心的側(cè)邊，第一密封軟墊321與第二密封軟墊331密封接觸，過濾板320、所說側(cè)板330和推板310包夾形成待濾空間302，下水開口204流出的污水流入待濾空間302，污水在待濾空間302短時儲存后被過濾，顯然地，過濾腔201的側(cè)壁、推料通道202的側(cè)壁參與待濾空間302的形成。，第一密封軟墊321與第二密封軟墊331除了起到密封作用，還起到隔震作用，減少了第一吸附部322與第二吸附部332的直接撞擊。

第一吸附部322或第二吸附部332至少其中一個為永磁體材料制成，例如第一吸附部322和第二吸附部332同時為永磁體材料制成；或者第一吸附部322由永磁體材料制成，第二吸附部332由軟磁材料制成；或者第二吸附部332由永磁體材料制成，第一吸附部322由軟磁材料制成。

過濾箱體200開設(shè)有與過濾腔201連通的第一滑動腔205，第一導(dǎo)向件350滑動安裝于第一滑動腔205，第一導(dǎo)向件350與推板310固定連接。第一導(dǎo)向件350與第一滑動腔205的內(nèi)壁通過一移動副滑動連接(不限制該移動副的具體結(jié)構(gòu)形式，例如可以為燕尾槽與燕尾滑塊滑動連接，T型槽與T型滑塊的滑動連接)。在本發(fā)明實施例中，第一導(dǎo)向件350可以桿狀結(jié)構(gòu)或板狀結(jié)構(gòu)，或其他具有一滑動面的任意結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明實施例中，第一滑動腔205還起到容納第一導(dǎo)向件350的作用。推板310安裝于第一導(dǎo)向件350的端部。

止水板340滑動安裝于第一腔201a的頂壁，止水板340與推板310固定連接，止水板340的滑動方向平行于第一導(dǎo)向件350的滑動方向。止水板340朝向第一腔201a的頂壁具有一封水面341，當封水面341滑動至與下水開口204邊緣接觸時，封水面341與下水開口204滑動密封。設(shè)置止水板340的好處是避免在推動濾渣的過程中，下水管110的污水進入過濾腔201中。

驅(qū)動機構(gòu)360用于驅(qū)動第一導(dǎo)向件350以使第一導(dǎo)向件350朝向側(cè)板330滑動。本發(fā)明實施例并不限制驅(qū)動機構(gòu)360的結(jié)構(gòu)形式，驅(qū)動機構(gòu)360可以實現(xiàn)第一導(dǎo)向件350平移運動的任意機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)360包括一原動機，本發(fā)明實施例并不限制該原動機的具體結(jié)構(gòu)形式。

濾渣收集管道120與落料通道203連通，濾渣經(jīng)濾渣收集管道120最終進入濾渣處理裝置(圖中未示意)中。

污水收集管道130與第二腔201b的底部連通，進入第二腔201b的生活污水最終流入污水收集管道130中，生活污水經(jīng)污水收集管道130最終進入污水處理裝置(圖中未示意)中。

控制模塊400與驅(qū)動機構(gòu)360電性連接，控制模塊400用于控制驅(qū)動機構(gòu)360以使第一導(dǎo)向件350朝向側(cè)板330滑動，過濾板320產(chǎn)生滑動并與側(cè)板330脫離接觸，當?shù)谝粚?dǎo)向件350運動第一預(yù)設(shè)距離后止水板340封閉下水開口204，側(cè)板330發(fā)生轉(zhuǎn)動(由過濾板320、推板310或止水板340任一零件推動側(cè)板330發(fā)生轉(zhuǎn)動)，且過濾板320經(jīng)推料通道202進入落料通道203，且過濾板320以其自身重力矩轉(zhuǎn)動至豎直方向，過濾板320承載的濾渣落入落料通道203中?？刂颇K400還用于控制驅(qū)動機構(gòu)360以使第一導(dǎo)向件350回復(fù)至初始位置。

本發(fā)明實施例污水固液分離裝置可用于生活污水的處理，例如用于處理糞便用水、洗菜用水等。本發(fā)明實施例的固液分離裝置在其過濾腔201中設(shè)置有推板310和驅(qū)動機構(gòu)360，驅(qū)動機構(gòu)360驅(qū)動推板310運動，將過濾腔201中的濾渣推入濾渣收集管道120中，從而避免了生活污水中濾渣堵塞過濾腔201。

參見圖1至圖4，在本發(fā)明實施例的第一實施方式中，推料通道202的頂部設(shè)置有容納側(cè)板330的第一容納空間206，初始時側(cè)板330轉(zhuǎn)動連接處位于第一容納空間206，側(cè)板330的轉(zhuǎn)動連接處位于第一容納空間206，當?shù)谝粚?dǎo)向件350運動第一預(yù)設(shè)距離后，側(cè)板330位于第一容納空間206。且止水板340與下水開口204邊緣相鄰，實現(xiàn)止水板340的快速響應(yīng)。過濾板320呈水平安裝，且過濾板320底部與推料通道202底部齊平，過濾板320底部與第一導(dǎo)向件350的底部齊平，并且推料通道202底部靠近過濾腔201處圓弧過渡，推料通道202底部靠近落料通道203處圓弧過渡。在本發(fā)明實施例中，推料通道202底部還起到支撐第一導(dǎo)向件350的作用。在本實施方式中，初始時，側(cè)板330呈豎直狀態(tài)，第一吸附部322和第二吸附部332均傾斜設(shè)置，這樣設(shè)置的好處是方便第一吸附部322脫離第二吸附部332。

進一步參照圖1至圖4，過濾箱體200開設(shè)有第一轉(zhuǎn)動腔207，第一轉(zhuǎn)動腔207與第一滑動腔205連通；驅(qū)動機構(gòu)360包括第一電機361、齒輪362和齒條363，第一電機361與控制模塊400電信連接，第一電機361安裝于過濾箱體200，第一電機361的輸出軸伸入第一轉(zhuǎn)動腔207，齒輪362位于第一轉(zhuǎn)動腔207中，齒輪362同軸固定安裝于第一電機361的輸出軸，齒條363設(shè)置于第一導(dǎo)向件350，齒條363與齒輪362嚙合。進一步推而廣之，包含旋轉(zhuǎn)原動機和將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的傳動機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)360，均可以實現(xiàn)第一導(dǎo)向件350的直線運動，該旋轉(zhuǎn)原動機包括電動機、風(fēng)機、汽輪機、水輪機、液壓馬達等，該傳動機構(gòu)可以為齒輪362齒條363機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)、皮帶傳動機構(gòu)、絲桿傳動機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、凸輪機構(gòu)，不在詳述。

參照圖5，在其他實施方式中，驅(qū)動機構(gòu)360還可以為電動推桿364，第一導(dǎo)向件350由電動推桿364推動，電動推桿364安裝于第一滑動腔205內(nèi)。進一步推而廣之，直接實現(xiàn)直線運動的原動機可直接作為驅(qū)動機構(gòu)360，例如可以為電動推桿364、氣動推桿、液壓推桿等。

進一步參見圖6，推料通道202的底部設(shè)置有支撐滾輪210，初始時，過濾板320支撐于支撐滾輪210，且過濾板320底部與第一導(dǎo)向件350的底部齊平，當?shù)谝粚?dǎo)向件350運動至推料通道202時，支撐滾輪210還起到支撐第一導(dǎo)向件350的作用。設(shè)置支撐滾輪210的好處是減少了過濾板320或第一導(dǎo)向件350與推料通道202底部的摩擦力。

進一步圖7至圖10，側(cè)板330設(shè)置有多個第二過濾孔303，側(cè)板330外側(cè)面(靠近落料通道203的側(cè)面)開設(shè)有導(dǎo)流槽304，第二吸附部332延伸至導(dǎo)流槽304的槽底，過濾箱體200開設(shè)有第一流通管道208a，第一流通管道208a一端連通推料通道202的底部、一端連通至第二腔201b，推料通道202的頂壁凸設(shè)有第三吸附部220，第三吸附部220的凸出高度與導(dǎo)流槽304的槽深相等,第三吸附部220由永磁材料或軟磁材料制成，初始時，側(cè)板330傾斜設(shè)置，經(jīng)第二過濾孔303過濾的污水經(jīng)導(dǎo)流槽304流入第一流通管道208a，當?shù)谝粚?dǎo)向件350運動第一預(yù)設(shè)距離后，側(cè)板330轉(zhuǎn)動至第一容納空間206，且第三吸附部220吸附第二吸附部332。通過在側(cè)板330設(shè)置第二過濾孔303，進一步提高了該污水固液分離裝置的過濾效率。

進一步而言，側(cè)板330的內(nèi)側(cè)面(靠近過濾腔201的側(cè)面)設(shè)置有第一滾輪333，推板310延伸形成有一推移側(cè)壁311，推移側(cè)壁311具有一與第一滾輪333接觸的推移輪廓311a，推移輪廓311a與止水板340平滑過渡，在推板310的移動過程中，第一滾輪333與推移輪廓311a始終接觸。設(shè)置推移輪廓311a的好處是方便柔性推動側(cè)板330，減少側(cè)板330的損壞。

進一步而言，推板310開設(shè)有多個第三過濾孔305，第一腔201a的側(cè)壁開設(shè)有駐水腔208b，過濾箱體200開設(shè)有第二流通管道208c，第二流通管道208c一端連通駐水腔208b、一端連通第二腔201b，初始時推板310覆蓋駐水腔208b。

進一步而言，下水管110設(shè)置有軟質(zhì)管部111，軟質(zhì)管部111由彈性膜制成。設(shè)置軟質(zhì)管部111的好處是，當止水板340封閉下水開口204后，若下水管110中有水流動，軟質(zhì)管部111起到臨時儲水和緩沖下水管110水壓的作用，避免了生活污水積壓于下水管110以至于從下水管110的上部溢出。

進一步參見圖11，過濾箱體200開設(shè)有第一通氣孔209a，第一通氣孔209a一端連通第一滑動腔205、另一端連通至過濾箱體200外壁，過濾箱體200開設(shè)有容納止水板340的容納腔和第二通氣孔209b，第二通氣孔209b一端連通容納腔、另一端連通至過濾箱體200外壁，過濾箱體200開設(shè)有牽引孔2010，污水固液分離裝置還包括牽引繩370，牽引繩370一端連接側(cè)板330、另一端連接止水板340的末端，牽引繩370穿過牽引孔2010和第二通氣孔209b；當?shù)谝粚?dǎo)向件350運動第一預(yù)設(shè)距離后，牽引繩370將側(cè)板330牽引至第一容納空間206。

進一步參見圖12至圖14，下水管110設(shè)置有流水檢測傳感器510，流水檢測傳感器510用于檢測下水管110是否有水流動，流水檢測傳感器510與控制模塊400電性連接，待濾空間302內(nèi)設(shè)置有濾渣檢測傳感器520，濾渣檢測傳感器520用于檢測濾渣的高度是否達到預(yù)設(shè)高度，濾渣檢測傳感器520與控制模塊400電性連接，當流水檢測傳感器510檢測到下水管110停止流動且濾渣檢測傳感器520檢測到濾渣的高度超過預(yù)設(shè)高度時，控制模塊400控制驅(qū)動機構(gòu)360以使第一導(dǎo)向件350朝向擋板滑動。

在本發(fā)明實施例中，流水檢測傳感器510可以為檢測下水管110中是否有水流動的任意傳感器，例如流水檢測傳感器510可以為水流開關(guān)、流量計、超聲波傳感器等(即定性檢測或定量檢測的水流檢測傳感器均可)，水流開關(guān)直接檢測下水管110中是否有水流動；當流水檢測傳感器510為流量計時，流量計的流量值為0即下水管110中無水流動；當流水檢測傳感器510為超聲波傳感器時，超聲波傳感器掃描下水管110的流水截面，當下水管110中無水時，超聲波傳感器的反射值顯著不同于下水管110中有水時的反射值，從而判斷下水管110中有水。

在本發(fā)明實施例中，濾渣檢測傳感器520為障礙物檢測傳感器，當過濾板320積累濾渣達到預(yù)設(shè)高度時，濾渣觸發(fā)濾渣檢測傳感器520。濾渣檢測傳感器520發(fā)出的信號可以為可見光、激光、紅外線、無線電、超聲波等，濾渣檢測傳感器520的布置方式可以對射式、反射式等，當采用對射式傳感器時，該對射式傳感器的對射高度為預(yù)設(shè)高度，濾渣的高度達到預(yù)設(shè)高度阻斷對射式傳感器的信號，從而判斷濾渣的高度達到預(yù)設(shè)高度；當采用反射式傳感器時，該反射式傳感器的反射掃描高度為預(yù)設(shè)高度，當濾渣的高度達到預(yù)設(shè)高度時，該反射式傳感器的反射掃描值發(fā)生變化，從而判斷濾渣的高度達到預(yù)設(shè)高度。當采用反射式傳感器時，濾渣檢測傳感器520安裝于第一腔201a的其中一側(cè)壁，以第一腔201a相對的另一側(cè)壁作為常反射面。

具體地，本發(fā)明實施例的濾渣檢測傳感器520為對射式紅外傳感器，包括紅外發(fā)射器521和紅外接收器522，紅外發(fā)射器521和紅外接收器522分別安裝于第一腔201a的相對兩側(cè)壁，紅外發(fā)射器521發(fā)出的光由紅外接收器522接收，紅外發(fā)射器521的光路平行于過濾板320，紅外發(fā)射器521距離過濾板320的高度為預(yù)設(shè)高度，當濾渣的高度達到預(yù)設(shè)高度時，濾渣阻斷對射式紅外傳感器的光路。為了實現(xiàn)對濾渣更為靈敏的檢測，可布置多組位于同一高度的對射式紅外傳感器。

進一步參見圖15至圖30，污水固液分離裝置還包括滑動條600、緊壓機構(gòu)700、第三電機810和掃刷820，落料通道203的內(nèi)壁設(shè)置有滑動路徑封閉的滑動槽2011，滑動條600封閉，滑動條600滑動安裝于滑動槽2011內(nèi)，緊壓機構(gòu)700包括第四電機710、第一緊壓輪720和第二緊壓輪730，第四電機710與控制模塊400電性連接，第四電機710安裝于過濾箱體200，第一緊壓輪720與第四電機710的輸出軸同軸固定，第四電機710用于驅(qū)動第一緊壓輪720，第一緊壓輪720轉(zhuǎn)動安裝于過濾箱體200，第二緊壓輪730轉(zhuǎn)動安裝于過濾箱體200，滑動條600位于第一緊壓輪720與第二緊壓輪730之間，第一緊壓輪720與第二緊壓輪730擠壓滑動條600，滑動槽2011包括滾掃段2011a和非滾掃段2011b，第三電機810固定安裝于滑動條600，滑動槽2011具有一連通至過濾箱體200內(nèi)壁的滑動開口2012，滑動開口2012供第三電機810滑動，掃刷820同軸固定于第三電機810的輸出軸，初始時，第三電機810位于非滾掃段2011b，當?shù)谝粚?dǎo)向件350運動第一預(yù)設(shè)距離后，推板310和過濾板320與滾掃段2011a相鄰，控制模塊400控制第四電機710轉(zhuǎn)動，滑動條600滑動帶動第三電機810進入滾掃段2011a，第三電機810被觸發(fā)，第四電機710帶動滾掃轉(zhuǎn)動。本發(fā)明實施例并不限制第三電機810的觸發(fā)方式。

進一步地，滑動條600包括多個鉸接塊610，掃刷820安裝于其中一鉸接塊610，鉸接塊610包括主體611和鉸接柱612，主體611的側(cè)邊緣包括依次相接第一半圓柱部611a、第一平面部611b、第二半圓柱部611c和第二平面部611d，第一平面部611b與第二平面部611d相互平行，主體611貫通開設(shè)有鉸接孔601，鉸接孔601與第二半圓柱部611c同軸，主體611還包括相互平行的內(nèi)壁面611e和外壁面611f，主體611的內(nèi)壁面611e凸設(shè)有鉸接柱612，鉸接柱612與第一半圓柱部611a同軸，相鄰的鉸接塊610依次鉸接(具體地，鉸接塊610的鉸接柱612轉(zhuǎn)動安裝于相鄰鉸接塊610的鉸接孔601中)，且相鄰的鉸接塊610的內(nèi)壁面611e相貼覆，第一緊壓輪720的外緣由彈性材料制成，第二緊壓輪730的外緣由彈性材料制成，第一緊壓輪720抵靠于第一平面部611b，第二緊壓輪730抵靠于第二平面部611d，滑動開口2012的寬度小于第一平面部611b與第二平面部611d之間的距離。在本發(fā)明實施例中，鉸接柱612與鉸接孔601的配合方式為間隙配合，并且安裝后，鉸接柱612的端部擠壓形成擋凸612a。

顯然地，本發(fā)明實施例中，過濾箱體200的內(nèi)壁開設(shè)有容納第一緊壓輪720的第一轉(zhuǎn)動空間2014a，以及容納第二緊壓輪730的第二轉(zhuǎn)動空間2014b，第一轉(zhuǎn)動空間2014a和第二轉(zhuǎn)動空間2014b均與滑動槽2011連通。

在本發(fā)明實施例中，在滑動槽2011的拐角或轉(zhuǎn)彎處，留有足夠的空間供鉸接塊610滑動過程中轉(zhuǎn)彎。

在其他實施方式中，滑動條600可采用軟質(zhì)材料制成。

進一步而言，滾掃段2011a的滑動開口2012設(shè)置有第一導(dǎo)電條910和第二導(dǎo)電條920，第一導(dǎo)電條910和第二導(dǎo)電條920均采用導(dǎo)電材料制成，污水固液分離裝置還包括第一彈性元件930、第二彈性元件940、第一接線柱950和第二接線柱960，第三電機810開設(shè)有第一接線孔801和第二接線孔802，第一接線孔801連通至第三電機810的外壁且與滑動開口2012的內(nèi)壁相對，第二接線孔802連通至第三電機810的外壁且與滑動開口2012的內(nèi)壁相對，第一接線柱950滑動安裝于第一接線孔801中，第一接線柱950與第三電機810電性連接，第二接線柱960滑動安裝于第二接線孔802中，第二接線柱960與第三電機810電性連接，第一彈性元件930用于對第一接線柱950施加向外的彈性力，第二彈性元件940用于對第二接線柱960施加向外的彈性力，當?shù)谌姍C810從非滾掃段2011b運動至滾掃段2011a時，第一接線柱950與第一導(dǎo)電條910電性接觸，第二接線柱960與第二導(dǎo)電條920電性接觸，從而實現(xiàn)第三電機810的觸發(fā)以及連續(xù)供電。

在本發(fā)明實施例中，第三電機810可以優(yōu)選為直流電機，第一導(dǎo)電條910與電源的正極電性連接，第二導(dǎo)電條920與電源的負極電性連接。

本發(fā)明實施例并不限制第一彈性元件930和第二彈性元件940的結(jié)構(gòu)形式，可以為彈簧、彈片或彈力繩等。

具體地，滑動開口2012滾掃段2011a的內(nèi)壁分別開設(shè)有第一導(dǎo)電槽2013a和第二導(dǎo)電槽2013b，第一導(dǎo)電槽2013a和第二導(dǎo)電槽2013b均沿鉸接塊610的滑動方向開設(shè)，第一導(dǎo)電條910安裝于第一導(dǎo)電槽2013a的底部，第二導(dǎo)電條920安裝于第二導(dǎo)電槽2013b的底部。由非滾掃段2011b至滾掃段2011a，第一導(dǎo)電槽2013a平滑過渡，第二導(dǎo)電槽2013b平滑過渡，當?shù)谌姍C810從非滾掃段2011b運動至滾掃段2011a時，第一接線柱950運動至第一導(dǎo)電槽2013a中并與第一導(dǎo)電條910電性接觸，第二接線柱960運動至第二導(dǎo)電槽2013b中并與第二導(dǎo)電條920電性接觸。本發(fā)明實施例設(shè)置第一導(dǎo)電槽2013a與第二導(dǎo)電槽2013b的好處是隱藏了電接觸部位，形成隔離防護。進一步地，第一接線柱950和第二接線柱960的外壁均覆蓋絕緣層，第一接線柱950僅端部裸露，第二接線柱960僅端部裸露。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。