本實(shí)用新型涉及用于全玻璃注射器超清潔刷洗機(jī)器人的清洗裝置。

背景技術(shù)：

目前，全玻璃注射器清洗是采用浸泡清洗或毛刷清洗，或超聲波清洗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，使用不方便，效率低下，人工成本高。

現(xiàn)有清洗都是通過(guò)流水沖洗或通過(guò)一個(gè)清洗池洗滌后通過(guò)流水沖洗，浪費(fèi)水，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的用于全玻璃注射器超清潔刷洗機(jī)器人的清洗裝置。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種用于全玻璃注射器超清潔刷洗機(jī)器人的清洗裝置，其左端與全玻璃注射器超清潔刷洗機(jī)器人的進(jìn)料裝置對(duì)應(yīng)銜接，其右端與全玻璃注射器超清潔刷洗機(jī)器人的出料裝置對(duì)應(yīng)銜接；

其包括清洗池、設(shè)置在清洗池上方的分度支架以及分別設(shè)置在分度支架上的第一洗滌分度輪、第二沖洗分度輪、第三清洗分度輪、進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪和出口斜板；第一洗滌分度輪、第二沖洗分度輪以及第三清洗分度輪從左到右依次設(shè)置，進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪設(shè)置在進(jìn)料裝置與第一洗滌分度輪之間，出口斜板位于第三清洗分度輪與出料裝置之間；

清洗池包括與第一洗滌分度輪對(duì)應(yīng)的洗滌液池、與第二沖洗分度輪對(duì)應(yīng)的存水池以及與第三清洗分度輪對(duì)應(yīng)的蒸餾水池；在洗滌液池中設(shè)置有超聲波發(fā)生器和溫度傳感器，在存水池設(shè)置有出水口，在蒸餾水池設(shè)置有溫度傳感器與造浪水泵，在洗滌液池與蒸餾水池內(nèi)設(shè)置有溫控加熱器。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

第一洗滌分度輪包括后分度盤(pán)、與后分度盤(pán)同軸設(shè)置的前分度盤(pán)、至少兩個(gè)設(shè)置在后分度盤(pán)與前分度盤(pán)之間的驅(qū)動(dòng)連接桿以及穿裝在后分度盤(pán)中心孔內(nèi)和前分度盤(pán)中心孔內(nèi)的中心固定軸；

驅(qū)動(dòng)連接桿以前分度盤(pán)的軸心線為基準(zhǔn)陣列設(shè)置；

后分度盤(pán)和前分度盤(pán)相對(duì)中心固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；

第二沖洗分度輪和第三清洗分度輪與第一洗滌分度輪結(jié)構(gòu)相同。

在第一洗滌分度輪、第二沖洗分度輪、第三清洗分度輪的下方分別設(shè)置有防止全玻璃注射器掉落的弧形下?lián)醢濉?/p>

在后分度盤(pán)和前分度盤(pán)上均分設(shè)置有至少兩個(gè)用于放置全玻璃注射器的U型或C型卡口；在進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪設(shè)置有用于放置全玻璃注射器的U型或C型卡口；后分度盤(pán)的U型或C型卡口與前分度盤(pán)的相應(yīng)U型或C型卡口對(duì)應(yīng)。

在后分度盤(pán)的外側(cè)面上設(shè)置有防止全玻璃注射器軸向竄動(dòng)的后擋塊，在前分度盤(pán)的外側(cè)面上設(shè)置有防止全玻璃注射器軸向竄動(dòng)的前擋塊。

在第二沖洗分度輪的中心固定軸上設(shè)置有沿徑向且向右下方噴射到相應(yīng)U型或C型卡口內(nèi)全玻璃注射器外側(cè)壁上的外側(cè)壁噴頭，在分度支架上或在第二沖洗分度輪的后分度盤(pán)的外側(cè)面上設(shè)置有用于清洗相應(yīng)全玻璃注射器一端面的后端面噴頭，在分度支架上或在第二沖洗分度輪的前分度盤(pán)設(shè)置有用于清洗相應(yīng)全玻璃注射器另一端面的前端面噴頭。

在分度支架上設(shè)置有主動(dòng)電機(jī)，在主動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪軸，在第一洗滌分度輪的后分度盤(pán)的外側(cè)面上設(shè)置有與主動(dòng)齒輪軸嚙合的第一齒輪軸，在第二沖洗分度輪的后分度盤(pán)的外側(cè)面上設(shè)置有第二齒輪軸，在第一齒輪軸與第二齒輪軸之間嚙合有第一換向齒輪軸，在第三清洗分度輪的后分度盤(pán)的外側(cè)面上設(shè)置有第三齒輪軸，在第三齒輪軸與第二齒輪軸之間嚙合有第二換向齒輪軸。

在第一洗滌分度輪的中心固定軸、第二沖洗分度輪的中心固定軸以及第三清洗分度輪的中心固定軸的上均設(shè)置有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸在相應(yīng)的中心固定軸外軸側(cè)壁沿徑向且向右上方設(shè)置。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

使用本實(shí)用新型時(shí)，全玻注射器從進(jìn)料裝置滾落到進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪的U型或C型卡口內(nèi)，當(dāng)主動(dòng)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪軸、第一齒輪軸、第二齒輪軸、第二換向齒輪軸、第一換向齒輪軸帶動(dòng)第一洗滌分度輪、第二沖洗分度輪、第三清洗分度輪同時(shí)逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幌礈旆侄容喌腢型或C型卡口轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置后，進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)其U型或C型卡口內(nèi)的全玻注射器落入第一洗滌分度輪的U型或C型卡口內(nèi)，第一洗滌分度輪將其轉(zhuǎn)入洗滌液池內(nèi)，通過(guò)超聲波與洗滌液進(jìn)行浸泡清洗；

然后其沿著弧形下?lián)醢迳仙淙氲诙_洗分度輪，通過(guò)推動(dòng)氣缸推動(dòng)作用或喇叭口的斜度可以使其更好的落入第二沖洗分度輪的U型或C型卡口內(nèi)，其在第二沖洗分度輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，通過(guò)外側(cè)壁噴頭、后端面噴頭、前端面噴頭對(duì)其內(nèi)外前后所有位置的洗滌液進(jìn)行沖洗；

再次其進(jìn)入第三清洗分度輪，通過(guò)蒸餾水沖浪式清洗趕緊，在弧形下?lián)醢遄饔孟?，沿著出口斜板滾落入出料裝置。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，設(shè)計(jì)巧妙，工藝先進(jìn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型第一洗滌分度輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型清洗池的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、第一洗滌分度輪；2、第二沖洗分度輪；3、第三清洗分度輪；4、進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪；5、出口斜板；6、弧形下?lián)醢澹?、后分度盤(pán)；8、前分度盤(pán)；9、驅(qū)動(dòng)連接桿；10、中心固定軸；11、推動(dòng)氣缸；12、前擋塊；13、后擋塊；14、外側(cè)壁噴頭；15、后端面噴頭；16、前端面噴頭；17、第一齒輪軸；18、主動(dòng)齒輪軸；19、主動(dòng)電機(jī)；20、第二齒輪軸；21、第二換向齒輪軸；22、第三齒輪軸；23、U型或C型卡口；24、洗滌液池；25、存水池；26、蒸餾水池；27、分度支架；28、第一換向齒輪軸；29、超聲波發(fā)生器；30、出水口；31、溫度傳感器；32、造浪水泵。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，本實(shí)施例的用于全玻璃注射器超清潔刷洗機(jī)器人的清洗裝置，其左端與全玻璃注射器超清潔刷洗機(jī)器人的進(jìn)料裝置對(duì)應(yīng)銜接，其右端與全玻璃注射器超清潔刷洗機(jī)器人的出料裝置對(duì)應(yīng)銜接；

其包括分度支架27以及分別設(shè)置在分度支架27上的第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3、進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4和出口斜板5；第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2以及第三清洗分度輪3從左到右依次設(shè)置，進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4設(shè)置在進(jìn)料裝置與第一洗滌分度輪1之間，出口斜板5位于第三清洗分度輪3與出料裝置之間。

在存水池設(shè)置有出水口30，在蒸餾水池設(shè)置有溫度傳感器31與造浪水泵 32，在洗滌液池與蒸餾水池內(nèi)設(shè)置有溫控加熱器。

第一洗滌分度輪1包括后分度盤(pán)7、與后分度盤(pán)7同軸設(shè)置的前分度盤(pán)8、至少兩個(gè)設(shè)置在后分度盤(pán)7與前分度盤(pán)8之間的驅(qū)動(dòng)連接桿9以及穿裝在后分度盤(pán)7中心孔內(nèi)和前分度盤(pán)8中心孔內(nèi)的中心固定軸10；驅(qū)動(dòng)連接桿9以前分度盤(pán)8的軸心線為基準(zhǔn)陣列設(shè)置，后分度盤(pán)7和前分度盤(pán)8相對(duì)中心固定軸10轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，第二沖洗分度輪2和第三清洗分度輪3與第一洗滌分度輪1結(jié)構(gòu)相同。

在第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3的下方分別設(shè)置有防止全玻璃注射器掉落的弧形下?lián)醢?。

在后分度盤(pán)7和前分度盤(pán)8上均分設(shè)置有至少兩個(gè)用于放置全玻璃注射器的U型或C型卡口23；在進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4上設(shè)置有用于放置全玻璃注射器的U型或C型卡口23；后分度盤(pán)7的U型或C型卡口23與前分度盤(pán)8的相應(yīng)U型或C型卡口23對(duì)應(yīng)。

在后分度盤(pán)7的外側(cè)面上設(shè)置有防止全玻璃注射器軸向竄動(dòng)的后擋塊13，在前分度盤(pán)8的外側(cè)面上設(shè)置有防止全玻璃注射器軸向竄動(dòng)的前擋塊12。

在第二沖洗分度輪2的中心固定軸10上設(shè)置有沿徑向且向右下方噴射到相應(yīng)U型或C型卡口23內(nèi)全玻璃注射器外側(cè)壁上的外側(cè)壁噴頭14，在分度支架上或在第二沖洗分度輪2的后分度盤(pán)7的外側(cè)面上設(shè)置有用于清洗相應(yīng)全玻璃注射器一端面的后端面噴頭15，在分度支架上或在第二沖洗分度輪2的前分度盤(pán)8設(shè)置有用于清洗相應(yīng)全玻璃注射器另一端面的前端面噴頭16。

在分度支架27上設(shè)置有主動(dòng)電機(jī)19，在主動(dòng)電機(jī)19的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪軸18，在第一洗滌分度輪1的后分度盤(pán)7的外側(cè)面上設(shè)置有與主動(dòng)齒輪軸18嚙合的第一齒輪軸17，在第二沖洗分度輪2的后分度盤(pán)7的外側(cè)面上設(shè)置有第二齒輪軸20，在第一齒輪軸17與第二齒輪軸20之間嚙合有第一換向齒輪軸28，在第三清洗分度輪3的后分度盤(pán)7的外側(cè)面上設(shè)置有第三齒輪軸22，在第三齒輪軸22與第二齒輪軸20之間嚙合有第二換向齒輪軸21。

在第一洗滌分度輪1的中心固定軸10、第二沖洗分度輪2的中心固定軸10以及第三清洗分度輪3的中心固定軸10的上均設(shè)置有推動(dòng)氣缸11，推動(dòng)氣缸11在相應(yīng)的中心固定軸10外軸側(cè)壁沿徑向且向右上方設(shè)置。

在后分度盤(pán)7內(nèi)孔與中心固定軸10之間以及在前分度盤(pán)8與中心固定軸10之間設(shè)置有軸承。減少摩擦力。

U型或C型卡口23為喇叭口形狀。

清洗池包括與第一洗滌分度輪1對(duì)應(yīng)的洗滌液池24、與第二沖洗分度輪2對(duì)應(yīng)的存水池25以及與第三清洗分度輪3對(duì)應(yīng)的蒸餾水池26。

使用本實(shí)用新型時(shí)，全玻注射器從進(jìn)料裝置滾落到進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的U型或C型卡口23內(nèi)，當(dāng)主動(dòng)電機(jī)19通過(guò)主動(dòng)齒輪軸18、第一齒輪軸17、第二齒輪軸20、第二換向齒輪軸21、第一換向齒輪軸28帶動(dòng)第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3同時(shí)逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幌礈旆侄容?的U型或C型卡口23轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置后，進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4轉(zhuǎn)動(dòng)其U型或C型卡口23內(nèi)的全玻注射器落入第一洗滌分度輪1的U型或C型卡口23內(nèi)，第一洗滌分度輪1將其轉(zhuǎn)入洗滌液池24內(nèi)，通過(guò)超聲波與洗滌液進(jìn)行浸泡清洗；

然后其沿著弧形下?lián)醢?上升落入第二沖洗分度輪2，通過(guò)推動(dòng)氣缸11推動(dòng)作用或喇叭口的斜度可以使其更好的落入第二沖洗分度輪2的U型或C型卡口23內(nèi)，其在第二沖洗分度輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，通過(guò)外側(cè)壁噴頭14、后端面噴頭15、前端面噴頭16對(duì)其內(nèi)外前后所有位置的洗滌液進(jìn)行沖洗；

再次其進(jìn)入第三清洗分度輪3，通過(guò)蒸餾水沖浪式清洗趕緊，在弧形下?lián)醢?作用下，沿著出口斜板5滾落入出料裝置。

通過(guò)超聲波發(fā)生器29與洗滌液配合去除污垢與剩余殘液，通過(guò)出水口將噴出的水流出，通過(guò)溫度傳感器31實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，智能升溫加熱，造浪水泵32提高蒸餾水的沖刷力，通過(guò)加熱器提高清洗效果。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，設(shè)計(jì)巧妙，工藝先進(jìn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見(jiàn)的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。