本實用新型涉及鑄管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

離心鑄管管模使用后，會在外壁產(chǎn)生水垢，如果外壁水垢厚，不僅影響管模的外觀，還嚴(yán)重影響鐵水的熱量向水中傳導(dǎo)，容易出現(xiàn)龜裂等問題；且水垢不勻時管子極易出現(xiàn)彎曲或橢圓現(xiàn)象。為了去除管模外壁的水垢，傳統(tǒng)方法主要使用鹽酸除垢，但操作時刺激性氣味大，極易腐蝕周圍設(shè)備，污染環(huán)境；也有利用車床除垢，但管模定位困難，車削力度難以控制，容易損壞管模。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種離心鑄管管模外壁除垢裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，利用物理摩擦的方法去除水垢，且摩擦力度容易控制，不僅環(huán)境影響小，還提高了管模的清潔度，且不易對管模造成損壞，進而提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種離心鑄管管模外壁除垢裝置，包括除垢小車、砂輪除垢機構(gòu)、鋼絲輪除垢機構(gòu)及托舉機構(gòu)；

除垢小車下方設(shè)有與除垢小車的導(dǎo)靴相配合的若干條小車導(dǎo)軌，除垢小車下部通過小車絲杠與小車電機連接；

砂輪除垢機構(gòu)及鋼絲輪除垢機構(gòu)均設(shè)于除垢小車的上部，砂輪除垢機構(gòu)位于鋼絲輪除垢機構(gòu)左側(cè)；除垢小車上表面設(shè)有與砂輪除垢機構(gòu)相配合的若干條第一導(dǎo)軌，砂輪除垢機構(gòu)通過第一絲杠與第一電機連接；除垢小車上表面設(shè)有若干導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊中貫穿有移動桿，移動桿通過第二絲杠與第二電機連接；

托舉機構(gòu)設(shè)于除垢小車一側(cè)，能將管模托舉至與砂輪除垢機構(gòu)及鋼絲輪除垢機構(gòu)相對應(yīng)的位置，并能使管模旋轉(zhuǎn)。

作為進一步的技術(shù)方案，所述砂輪除垢機構(gòu)包括電機小車、除垢電機及千葉砂輪，電機小車下部兩側(cè)設(shè)有與第一導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)靴，下部中央設(shè)有與第一絲杠相配合的絲母，上部設(shè)有除垢電機，除垢電機的輸出軸上設(shè)有千葉砂輪，除垢電機的輸出軸與管模的長軸平行。

作為進一步的技術(shù)方案，所述鋼絲輪除垢機構(gòu)包括鋼絲輪支撐桿及鋼絲輪，鋼絲輪支撐桿一端與移動桿連接，另一端與鋼絲輪連接；移動桿與鋼絲輪支撐桿之間及鋼絲輪支撐桿與鋼絲輪之間在工作時無相對移動；移動桿的一側(cè)設(shè)有與第二絲杠配合的絲母。

作為進一步的技術(shù)方案，所述鋼絲輪支撐桿為四棱柱形的桿，鋼絲輪中部設(shè)有與鋼絲輪支撐桿橫截面相配合的四邊形的孔，移動桿通過螺紋連接件與鋼絲輪支撐桿固接。

作為進一步的技術(shù)方案，所述鋼絲輪支撐桿與移動桿相互垂直，移動桿的長軸與管模長軸相互垂直。

作為進一步的技術(shù)方案，所述托舉機構(gòu)包括若干個均勻且對稱分布的托輪，位于管模同一側(cè)的一組托輪通過連桿與托舉電機連接；托輪的一端還設(shè)有擋輪。

作為進一步的技術(shù)方案，所述小車電機、第一電機、第二電機及托舉電機均與可編程邏輯控制器連接。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

裝置的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，利用物理摩擦的方法去除水垢，且摩擦力度容易控制，不僅環(huán)境影響小，還提高了管模的清潔度，且不易對管模造成損壞，進而提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)及工作原理示意圖；

圖2是圖1的A部放大圖；

圖3是圖1的B部放大圖；

圖4是圖1中砂輪除垢機構(gòu)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、小車；2、砂輪除垢機構(gòu)；3、鋼絲輪除垢機構(gòu)；4、托舉機構(gòu)；5、小車導(dǎo)軌；6、小車絲杠；7、小車電機；8、第一導(dǎo)軌；9、第一絲杠；10、第一電機；11、導(dǎo)向塊；12、移動桿；13、第二絲杠；14、第二電機；15、管模；16、電機小車；17、除垢電機；18、千葉砂輪；19、鋼絲輪支撐桿；20、鋼絲輪；21、托輪；22、連桿；23、托舉電機；24、擋輪；25、可編程邏輯控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1-4所示，為本實用新型一種離心鑄管管模外壁除垢裝置的一個實施例：

包括除垢小車1、砂輪除垢機構(gòu)2、鋼絲輪除垢機構(gòu)3及托舉機構(gòu)4。

除垢小車1下方設(shè)有與除垢小車1的導(dǎo)靴相配合的若干條小車導(dǎo)軌5，除垢小車1下部通過小車絲杠6與小車電機7連接，通過小車絲杠6的旋轉(zhuǎn)能帶動除垢小車1沿著小車導(dǎo)軌5移動，小車導(dǎo)軌5設(shè)有兩條，通過導(dǎo)軌導(dǎo)靴之間的配合，使除垢小車1不發(fā)生旋轉(zhuǎn)或偏斜的現(xiàn)象，能夠為上方的除垢機構(gòu)提供穩(wěn)定的導(dǎo)向。

砂輪除垢機構(gòu)2及鋼絲輪除垢機構(gòu)3均設(shè)于除垢小車1的上部，砂輪除垢機構(gòu)2位于鋼絲輪除垢機構(gòu)3左側(cè)，可同時利用砂輪除垢機構(gòu)2及鋼絲輪除垢機構(gòu)3對管模15進行兩次除垢，提高除垢清潔度。

除垢小車1上表面設(shè)有與砂輪除垢機構(gòu)2相配合的若干條第一導(dǎo)軌8，砂輪除垢機構(gòu)2通過第一絲杠9與第一電機10連接，通過第一絲杠9的旋轉(zhuǎn)能帶動砂輪除垢機構(gòu)2沿著第一導(dǎo)軌8移動，靠近或遠離管模15，能夠根據(jù)管模15的外壁形狀對除垢機構(gòu)的除垢力度進行調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，第一導(dǎo)軌8設(shè)有兩條，通過導(dǎo)軌導(dǎo)靴之間的配合，使砂輪除垢機構(gòu)2不發(fā)生旋轉(zhuǎn)或偏斜的現(xiàn)象保證除垢工作穩(wěn)定進行。

除垢小車1上表面設(shè)有若干導(dǎo)向塊11，導(dǎo)向塊11中貫穿有移動桿12，移動桿12通過第二絲杠13與第二電機14連接，通過第二絲杠13的旋轉(zhuǎn)能帶動鋼絲輪除垢機構(gòu)3沿著移動桿12的導(dǎo)向方向靠近或遠離管模。

托舉機構(gòu)2設(shè)于除垢小車1一側(cè)，能將管模15托舉至與砂輪除垢機構(gòu)2及鋼絲輪除垢機構(gòu)3相對應(yīng)的位置，并能使管模15旋轉(zhuǎn)。托舉機構(gòu)2包括若干個均勻且對稱分布的托輪21，位于管模15同一側(cè)的一組托輪21通過連桿22與托舉電機23連接，因此，一側(cè)的托輪21為主動輪，另一側(cè)的為從動輪，這樣能夠使管模15旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。托輪21的一端還設(shè)有擋輪24，用于對管模15進行沿其長軸方向的定位，在除垢過程中管模15不至于脫出托舉位置。

小車電機7、第一電機10、第二電機14及托舉電機23均與可編程邏輯控制器連接25。通過集中的自動化控制，能夠更精確的控制除垢小車1的行進位置，砂輪除垢機構(gòu)2及鋼絲輪除垢機構(gòu)3的進給量，及托輪21相對于砂輪除垢機構(gòu)2及鋼絲輪除垢機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)方向，使得除垢作業(yè)能夠更加精細，除垢清潔度更高。

優(yōu)選的，砂輪除垢機構(gòu)2包括電機小車16、除垢電機17及千葉砂輪18，電機小車16下部兩側(cè)設(shè)有與第一導(dǎo)軌8相配合的導(dǎo)靴，下部中央設(shè)有與第一絲杠9相配合的絲母，上部設(shè)有除垢電機17，除垢電機17的輸出軸上設(shè)有千葉砂輪18，除垢電機17的輸出軸與管模15的長軸平行。

優(yōu)選的，鋼絲輪除垢機構(gòu)3包括鋼絲輪支撐桿19及鋼絲輪20，鋼絲輪支撐桿19一端與移動桿12連接，另一端與鋼絲輪20連接；移動桿12與鋼絲輪支撐桿19之間及鋼絲輪支撐桿19與鋼絲輪20之間在工作時無相對移動；移動桿12的一側(cè)設(shè)有與第二絲杠13配合的絲母。

優(yōu)選的，鋼絲輪支撐桿19為四棱柱形的桿，鋼絲輪20中部設(shè)有與鋼絲輪支撐桿19橫截面相配合的四邊形的孔，移動桿12通過螺紋連接件與鋼絲輪支撐桿19固接。其裝配結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，定位效果好。

為了便于操作及安裝，鋼絲輪支撐桿19與移動桿12相互垂直，移動桿12的長軸與管模15長軸相互垂直。

除垢工作時，首先將管模15放在托輪21上，啟動托舉電機23，使管模15轉(zhuǎn)動起來，隨后啟動除垢電機17帶動千葉砂輪18旋轉(zhuǎn)，啟動第一電機10帶動第一絲杠9旋轉(zhuǎn)，使電機小車16沿第一導(dǎo)軌8前移至千葉砂輪18接觸到管模15，隨后啟動小車電機7使除垢小車1沿小車軌道5移動。并且，控制千葉砂輪18高速旋轉(zhuǎn)，管模15低速旋轉(zhuǎn)，除垢小車1緩慢移動，即可實現(xiàn)對管模15外壁的一次除垢。

同樣原理，在管模15旋轉(zhuǎn)，除垢小車1移動時，啟動第二電機14帶動第二絲杠13旋轉(zhuǎn)，將移動桿12前移，使鋼絲輪20接觸到管模15外壁，此時鋼絲輪20不旋轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)對管模15外壁的二次除垢。

這樣，除垢小車1移動時，可以同時對管模15的外壁進行兩次除垢，另外，托輪21旋轉(zhuǎn)速度、第一電機10及第二電機14的旋轉(zhuǎn)速度、除垢小車1移動速度，根據(jù)需要都可以通過可編程邏輯控制器調(diào)節(jié)，徹底清除頑固水垢，使管模外壁光潔如新。

采用上述技術(shù)方案后，裝置的結(jié)構(gòu)簡單、靈活，使用方便；投入費用少、故障率低、安裝維修容易，具有較好的使用和推廣價值；裝置自動化程度高，利用物理摩擦的方法去除水垢，且摩擦力度容易控制，不僅環(huán)境影響小，還提高了管模的清潔度，且不易對管模造成損壞，進而提高了產(chǎn)品質(zhì)量。