技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及土壤修復(fù)裝置，公開了一種應(yīng)用于土壤修復(fù)的自動(dòng)取土裝置，包括土壤修復(fù)裝置，所述土壤修復(fù)裝置設(shè)有混合溶液放置瓶、第一傳送帶與支架，所述支架上設(shè)有自動(dòng)取土裝置，自動(dòng)取土裝置設(shè)置在第一傳送帶的上方，所述自動(dòng)取土裝置包括上下結(jié)構(gòu)連接的機(jī)械手臂與機(jī)械抓盤，機(jī)械手臂與機(jī)械抓盤之間為機(jī)械式連接，機(jī)械手臂內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。本發(fā)明安裝了自動(dòng)取土裝置，自動(dòng)取土裝置直接將圖放置在傳送裝置上，方便快捷，省時(shí)省力，本發(fā)明在土壤修復(fù)裝置上安裝了傳感器，可以接收到溶液瓶底發(fā)出的信號(hào)，將信號(hào)傳遞給主控制器并通過主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，來判斷土壤修復(fù)裝置是不是產(chǎn)生了不良狀況，然后通過報(bào)警裝置來提醒用戶。

技術(shù)研發(fā)人員：王立建;陳濤;初亞飛;潘加坡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南豫韓環(huán)境治理股份有限公司
文檔號(hào)碼：201610655713
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.11
技術(shù)公布日：2017.02.22