本發(fā)明涉及土壤修復(fù)裝置，尤其涉及了一種應(yīng)用于土壤修復(fù)的自動(dòng)取土裝置。

背景技術(shù)：

目前，由于土壤受到的破壞越來越嚴(yán)重，因此土壤修復(fù)裝置使用的頻率越來越多，但是由于土壤修復(fù)裝置在使用過程中，大多都是采用原始裝置，只能單純的靠人們自己意識(shí)覺察藥物是不是用盡，這樣操作不僅很麻煩也浪費(fèi)了大量時(shí)間，由于工作量大，給傳送帶送土量大，人力成本高，所述需要自動(dòng)化取土裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)土壤修復(fù)裝置的零部件是否出問題或者藥物是不是被用盡，給傳送帶送土量大，人力成本高等技術(shù)缺點(diǎn)，提供了一種應(yīng)用于土壤修復(fù)的自動(dòng)取土裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種應(yīng)用于土壤修復(fù)的自動(dòng)取土裝置，包括土壤修復(fù)裝置，所述土壤修復(fù)裝置設(shè)有混合溶液放置瓶、第一傳送帶與支架，其特征在于：所述支架上設(shè)有自動(dòng)取土裝置，自動(dòng)取土裝置設(shè)置在第一傳送帶的上方，所述自動(dòng)取土裝置包括上下結(jié)構(gòu)連接的機(jī)械手臂與機(jī)械抓盤，機(jī)械手臂與機(jī)械抓盤之間為機(jī)械式連接，機(jī)械手臂內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，機(jī)械手臂還包括機(jī)械手臂拉塊，機(jī)械手臂拉塊的外圍設(shè)有固定座，固定座下端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手臂連接，固定座上端設(shè)有動(dòng)力缸，動(dòng)力缸上端設(shè)有固定桿，固定桿與支架固定連接，所述手臂拉塊的頂部與動(dòng)力缸活動(dòng)連接，所述機(jī)械手臂與機(jī)械手臂拉塊通過滑軸滾動(dòng)鏈接。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)械抓盤的豎直結(jié)構(gòu)與水平結(jié)構(gòu)為相互垂直關(guān)系，并且豎直結(jié)構(gòu)與水平結(jié)構(gòu)的寬度至少與傳動(dòng)帶的寬度相同。

作為優(yōu)選，在混合溶液安置瓶底部設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接數(shù)據(jù)收集裝置，所述數(shù)據(jù)收集裝置連接主控制器，所述主控 制器連接數(shù)字顯示裝置以及報(bào)警裝置，主控制器內(nèi)設(shè)有中央處理器，PLC控制系統(tǒng)與中央處理器連接。

所述中央處理器為單片機(jī)或者其他可控制芯片。轉(zhuǎn)速傳感器和壓力傳感器接收發(fā)動(dòng)機(jī)與混合溶液放置瓶產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)，將數(shù)字信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)傳遞給數(shù)據(jù)接收裝置，數(shù)據(jù)裝置通過存儲(chǔ)裝置傳輸給主控制器，主控制器做出判斷，進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)處理，若是數(shù)據(jù)超出規(guī)定的范圍，則經(jīng)過數(shù)字顯示裝置顯示并且報(bào)警。

作為優(yōu)選，所述主控制器內(nèi)設(shè)有太陽能電池板以及電源控制組件，所述電源控制組件包括電源開關(guān)，所述電源開關(guān)連接移動(dòng)電源，所述接移動(dòng)電源與太陽能電池板連接。在主控制器內(nèi)部設(shè)置好電源開關(guān)等，為主控制器提供電源，并且設(shè)計(jì)了太陽能電池板，也通過太陽能電池板來給電源充電，起到節(jié)能環(huán)保的作用。

作為優(yōu)選，所述移動(dòng)電源為蓄電池。蓄電池可以循環(huán)利用，方便，利用次數(shù)高。

作為優(yōu)選，所述主控制器還設(shè)有基于嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)的智能數(shù)據(jù)采集終端設(shè)備，所述智能數(shù)據(jù)采集終端設(shè)備包括嵌入式主板，所述嵌入式主板上連接有外部接口、存儲(chǔ)模塊、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、集成電路模塊以及基本電路模塊。在主控制器內(nèi)設(shè)有與數(shù)據(jù)采集裝置相互接通的智能數(shù)據(jù)采集終端設(shè)備，并且搭載存儲(chǔ)模塊，用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，是通過無線網(wǎng)絡(luò)模塊將數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)采集終端設(shè)備中，并且在主控制器中還搭載了其他集成電路模塊，用來實(shí)現(xiàn)其最基本功能。

作為優(yōu)選，所述數(shù)字顯示裝置為數(shù)字顯示器或者電子屏。數(shù)字顯示器或者電子屏可以直觀的顯示數(shù)據(jù)，方便快捷。

作為優(yōu)選，所述報(bào)警裝置為警報(bào)燈或者蜂鳴器。當(dāng)數(shù)據(jù)沒在預(yù)先設(shè)置好的范圍時(shí)，報(bào)警裝置就會(huì)發(fā)生報(bào)警即報(bào)警燈亮或者蜂鳴器響。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：

本發(fā)明在土壤修復(fù)裝置上安裝了傳感器組，可以接收到土壤修復(fù)裝置重要部件發(fā)出的信號(hào)，將信號(hào)傳遞給主控制器并通過主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，來判斷土壤修復(fù)裝置是不是產(chǎn)生了不良狀況，然后通過報(bào)警裝置來提醒用戶，讓用戶做出正確判斷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的帶有自動(dòng)取土裝置的土壤修復(fù)的框架圖。

圖2是圖1中自動(dòng)取土裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明中帶有報(bào)警裝置的系統(tǒng)框架圖。

標(biāo)號(hào)說明：l—蓋板、2—第一減速器、3—第一電動(dòng)機(jī)、4—第一閥門、5—第二閥門、6—土壤修復(fù)箱箱體、7—混合溶液入口、8—高壓噴頭、9—土壤入口、10—第一傳送帶、11—光滑臺(tái)、12—軸承座、13—第二傳送帶、14—土壤出口、15—螺桿、16—第二減速器、17—第二電動(dòng)機(jī)、18—管路、19—連接機(jī)構(gòu)、20—水泵、2l—攪拌主體、22—攪拌葉片、23—混合浴液箱箱體、24—固體藥物入口、25—機(jī)械手臂、26—機(jī)械抓盤、27—機(jī)械手臂拉塊、28—固定座、29—固體藥物入口、30—固定桿、3l—支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例1：

一種應(yīng)用于土壤修復(fù)的自動(dòng)取土裝置，包括土壤修復(fù)裝置，土壤修復(fù)裝置設(shè)有混合溶液放置瓶、第一傳送帶10與支架31，支架上設(shè)有自動(dòng)取土裝置，自動(dòng)取土裝置設(shè)置在第一傳送帶10的上方，自動(dòng)取土裝置包括上下結(jié)構(gòu)連接的機(jī)械手臂25與機(jī)械抓盤26，機(jī)械手臂25與機(jī)械抓盤26之間為機(jī)械式連接，機(jī)械手臂25內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。采用PLC控制系統(tǒng)控制的機(jī)械手臂，抓取方便，省去了人工等，便捷。

實(shí)施例2：

一種應(yīng)用于土壤修復(fù)的自動(dòng)取土裝置，包括土壤修復(fù)裝置，土壤 修復(fù)裝置設(shè)有混合溶液放置瓶、第一傳送帶10與支架31，支架上設(shè)有自動(dòng)取土裝置，自動(dòng)取土裝置設(shè)置在第一傳送帶10的上方，自動(dòng)取土裝置包括上下結(jié)構(gòu)連接的機(jī)械手臂25與機(jī)械抓盤26，機(jī)械手臂25與機(jī)械抓盤26之間為機(jī)械式連接，機(jī)械手臂25內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。采用PLC控制系統(tǒng)控制的機(jī)械手臂，抓取方便，省去了人工等，便捷。

機(jī)械手臂25還包括機(jī)械手臂拉塊27，機(jī)械手臂拉塊27的外圍設(shè)有固定座28，固定座28下端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手臂25連接，固定座28上端設(shè)有動(dòng)力缸29，動(dòng)力缸29上端設(shè)有固定桿30，固定桿30與支架31固定連接，手臂拉塊27的頂部與動(dòng)力缸29活動(dòng)連接，機(jī)械手臂25與機(jī)械手臂拉塊27通過滑軸滾動(dòng)鏈接。

機(jī)械抓盤26的豎直結(jié)構(gòu)與水平結(jié)構(gòu)為相互垂直關(guān)系，并且豎直結(jié)構(gòu)與水平結(jié)構(gòu)的寬度至少與傳動(dòng)帶的寬度相同。為了更好地自動(dòng)取土并且效率高，因此機(jī)械抓盤的寬度越寬越好。

作為優(yōu)選，在混合溶液安置瓶底部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器連接數(shù)據(jù)收集裝置，數(shù)據(jù)收集裝置連接主控制器，主控制器連接數(shù)字顯示裝置以及報(bào)警裝置，主控制器內(nèi)設(shè)有中央處理器，PLC控制系統(tǒng)與中央處理器連接。將PLC控制系統(tǒng)與中央處理器連接，當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)生異常產(chǎn)生報(bào)警后，轉(zhuǎn)速傳感器和壓力傳感器接收發(fā)動(dòng)機(jī)與混合溶液放置瓶產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)，將數(shù)字信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)傳遞給數(shù)據(jù)接收裝置，數(shù)據(jù)裝置通過存儲(chǔ)裝置傳輸給主控制器，主控制器做出判斷，進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)處理，若是數(shù)據(jù)超出規(guī)定的范圍，則經(jīng)過數(shù)字顯示裝置顯示并且報(bào)警，此時(shí)，中央處理器直接將信號(hào)傳遞給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)控制機(jī)械手臂停止工作，更加智能快捷的工作方式省去了很多不必要的麻煩。

實(shí)施例2：

一種應(yīng)用于土壤修復(fù)的自動(dòng)取土裝置，如圖1所示，包括土壤修復(fù)裝置，土壤修復(fù)裝置設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)與混合溶液放置瓶，在發(fā)動(dòng)機(jī)支架上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，在混合溶液安置瓶底部設(shè)有壓力傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器與壓力傳感器連接數(shù)據(jù)收集裝置，數(shù)據(jù)收集裝置連接主控制器， 主控制器連接數(shù)字顯示裝置以及報(bào)警裝置，主控制器內(nèi)設(shè)有中央處理器。轉(zhuǎn)速傳感器和壓力傳感器接收發(fā)動(dòng)機(jī)與混合溶液放置瓶產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)，將數(shù)字信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)傳遞給數(shù)據(jù)接收裝置，數(shù)據(jù)裝置通過存儲(chǔ)裝置傳輸給主控制器，主控制器做出判斷，進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)處理，若是數(shù)據(jù)超出規(guī)定的范圍，則經(jīng)過數(shù)字顯示裝置顯示并且報(bào)警。

在主控制器內(nèi)設(shè)有太陽能電池板以及電源控制組件，電源控制組件包括電源開關(guān)，電源開關(guān)連接移動(dòng)電源，在此，移動(dòng)電源為蓄電池，接移動(dòng)電源與太陽能電池板連接。

主控制器還設(shè)有基于嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)的智能數(shù)據(jù)采集終端設(shè)備，智能數(shù)據(jù)采集終端設(shè)備包括嵌入式主板，嵌入式主板上連接有外部接口、存儲(chǔ)模塊、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、集成電路模塊以及基本電路模塊。

數(shù)字顯示裝置為數(shù)字顯示器或者電子屏。可以實(shí)時(shí)的顯示經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)，工作人員可以及時(shí)判斷裝置的狀態(tài)。然后根據(jù)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)分析，要是情況不好，可以通過報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警裝置為警報(bào)燈或者蜂鳴器，可以閃亮或者發(fā)出警報(bào)。

在實(shí)施例1或者2中，的土壤修復(fù)裝置結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括蓋板1、第一減速器2、第一發(fā)動(dòng)機(jī)3、第一閥門4、第二閥門5、土壤修復(fù)箱箱體6、混合溶液入口7、高壓噴頭8、土壤入口9、第一傳送帶10、光滑臺(tái)11、軸承座12、第二傳送帶13、土壤出口14、螺桿15、第二減速器16、第二電動(dòng)機(jī)17、管路18、連接機(jī)構(gòu)，19、水泵20、攪拌主體21、攪拌葉片22、混合溶液箱箱體23和固體藥物入口24，其特征在于、固體藥物入口24安裝在泄臺(tái)溶液箱箱體23的上端，第一閥門4位于泄臺(tái)溶液箱箱體23的左側(cè)，蓋板1活動(dòng)連接在固體藥物入口24的頂端；第一減速器2安裝在混合溶液箱箱體23的頂端，并且位于泄合溶液箱箱體23的右側(cè)，第一電動(dòng)機(jī)3與第一減速器2相互連接，攪拌主體21與第一減速器2相互連接，攪拌葉片22安裝在攪拌主體21上、第一閥門4安裝在混合溶液箱箱體23的頂端，并且位于混合溶液箱箱體23的右側(cè)，第二閥門5安裝在混合溶液箱箱體23的頂端，并且位于第一閥門4的右側(cè)；水泵20安裝在混合溶液箱箱體23的底端，并且位于混合溶液箱箱體23的右側(cè)，管路18的 一端與水泵20相連接，管路18的另端與混合溶液入口7相互連接，連接機(jī)構(gòu)19安裝在管路18上，高壓噴頭8與管路18相連接；混合溶液入口7安裝在土壤修復(fù)箱箱體6的頂端，并且位于土壤修復(fù)箱箱體6的左側(cè)，土壤入口9安裝在土壤修復(fù)箱箱體6的項(xiàng)端，并且位于土壤修復(fù)箱箱體6的右側(cè)，第一傳送帶10設(shè)置在土壤入門9的上方；光滑臺(tái)11安裝再土壤修復(fù)箱精體6的內(nèi)部，并且位于土壤修復(fù)箱箱體6的上端；第二減速器16安裝在土壤修復(fù)箱箱體6的下端，并且位于土壤修復(fù)箱箱體6的左側(cè)，第二電動(dòng)機(jī)17安裝在第二減速器16上，軸承座12安裝在土壤修復(fù)箱箱體6的內(nèi)部，螺桿15通過軸承座12內(nèi)部軸承安裝存土壤修復(fù)箱箱體6的內(nèi)部、土壤出口14設(shè)置在土壤修復(fù)箱箱體6的底端，并且位于土壤修復(fù)箱箱體6的右側(cè)，第二傳送帶13設(shè)置在土壤出口14的下方。在的第一發(fā)動(dòng)機(jī)3與的第二發(fā)動(dòng)機(jī)17都安裝有轉(zhuǎn)速傳感器，混合溶液入口7下方設(shè)有混合溶液安置瓶，在混合溶液安置瓶底部設(shè)有壓力傳感器，的數(shù)據(jù)接收裝置與至控制器可設(shè)置在土壤修復(fù)裝置或者可以單獨(dú)放置，只要與轉(zhuǎn)速傳感器和壓力傳感器相互連通就可實(shí)施。

土壤修復(fù)裝置的工作原理：

第一減速器2安裝在混合溶液箱箱體23的頂端，并且位于混合溶液箱箱體23的中間，第一電動(dòng)機(jī)3與第一減速器2相連接，第一減速器2可以使第一電動(dòng)機(jī)3傳到攪拌主體2l時(shí)的速度降低，滿足攪拌需要的轉(zhuǎn)速，第一電動(dòng)機(jī)3則是藥物攪拌機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。高壓噴頭8與管路18相連接，高壓噴頭8用于藥物的直接噴灑，壓力足夠，可以很好的將藥物融入土壤?；旌先芤喝肟?安裝在土壤修復(fù)箱箱體6的頂端，并且位于土壤修復(fù)箱箱體6的左側(cè)，土壤入口9安裝在土壤修復(fù)箱箱體6的頂端，并且位于土壤修復(fù)箱箱體6的右側(cè)，自動(dòng)取土裝置設(shè)置在第一傳送帶10的前方，自動(dòng)取土裝置直接取土，放置到第一傳送帶10上，第一傳送帶10設(shè)置在土壤入口9的上方，土壤通過第一傳送帶10經(jīng)過土壤入口9進(jìn)入土壤修復(fù)箱箱體6進(jìn)行修復(fù)。

第二電動(dòng)機(jī)17安裝在第二減速器16上，第二減速器16可以將第二電動(dòng)機(jī)17傳到螺桿15的速度降低，第二電動(dòng)機(jī)17是排出土壤 部分的動(dòng)力源。

軸承座12安裝在土壤修復(fù)箱箱體6的內(nèi)部，螺桿15通過軸承座12內(nèi)部軸承安裝在土壤修復(fù)箱箱體6的內(nèi)部，土壤出口14設(shè)置住土壤修復(fù)箱箱體6的底端，并且位于土壤修復(fù)箱箱體6的右側(cè)，土壤出口14是修復(fù)好的土壤的出口，第二傳送帶13設(shè)置在土壤出口14的下方，用于排出修復(fù)后的土壤。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。