- 定旋轉速度旋轉，則突出部件6化進行與等加速度運動近似的運動。
[0358] 因此，開口裝置60如果不進行特別的速度控制地使馬達82向正轉或反轉方向W - 定速度旋轉，則能進行自然的開口動作。
[0359] 由此，根據(jù)該開口裝置60,能使控制電路簡單化。另外，根據(jù)開口裝置60,能W簡單 的結構對開口動作帶來自然的印象。
[0360] 接著，對開口裝置60和口 2a與口化的適當?shù)呐渲眠M行說明。
[0361] 再次返回圖8,控制裝置60將一個馬達82向正轉方向或反轉方向旋轉時的驅動力 傳遞到大齒輪76和間歇驅動齒輪78a、78b進行與口 2a、2b對應的突出部件61a、61b的突出動 作。
[0362] 突出部件61a的突出動作和突出部件6化的突出動作如果與驅動力、速度一起除去 摩擦阻力、與馬達82的正轉方向相反方向的特性的不同等的誤差則相同。即，突出部件61a 的突出速度和突出部件61b的突出速度大致相等，其最大值均能夠為圖35(a)所示的Vq(mm/ sec) ο
[0363] 設于開口裝置60的突出部件61a、6化能在分別與口 2a和口化對應的位置，依次打 開口 2a和口化的雙方。
[0364] 突出部件61a、61b與開口裝置60的殼體62的左側面和右側面鄰接地配置，其間隔 是圖36所示的G，為一定值。該G值例如能夠設定為從150mm至180mm左右。
[0365] 另外，未圖示，但在口 2a的寬度Lda(參照圖36 (a))和口 2b的寬度Ldb (參照圖36 (b))相等化da = L化），口 2a及口化左右對稱的情況下，使開口裝置60的左右中屯、與口 2a、2b 的口邊界72a、72b(參照圖36(a)及(b))的中屯、一致地配置在左右對稱的位置。由此，口 2a的 突出部件61 a和較鏈17a的距離Rda (參照圖36 (a))與口 2b的突出部件6化和較鏈17b的距離 R化（參照圖36(b))為Rda = R化。運種開口裝置60的配置不會在口2a和口化的打開方式上 產(chǎn)生不同，因此是優(yōu)選的。
[0366] 接著，對口 2a和口化的寬度不同的情況的開口裝置60的適當?shù)呐渲眠M行說明。
[0367] 在利用開口裝置60進行口2曰、口化的開口動作時，用戶站在冰箱1的正面，從口2曰、 化的口邊界72a、72b(參照圖36(a)及(b))的前邊伸手，對左開口開關4&1或右開口開關48b 進行操作。
[0368] 當從用戶觀察時，在開口裝置60進行動作而口 2a打開時，口 2a的距較鏈17a最遠的 口端部為W切線速度^^向自身接近的動作。另外，在口2b打開時，口化的距較鏈17b最遠的 口端部為W切線速度Wb向自身接近的動作。
[0369] 因此，在口 2a、2b的開口動作時，如果口 2a、2b的最大切線速度Waq、師q (參照圖36 (a)及(b))大致相等，則用戶感到口 2a、2b的打開速度大致相等。因此，即使口 2a、2b的寬度 不同的情況下，也期望在最大切線速度為Waq = Wbq的位置設置開口裝置60。下面對滿足運 種條件的開口裝置60的配置位置進行說明。
[0370] 如圖36(a)及圖36(b)所示，若使突出部件61a與突出部件6化的距離為G、使從口邊 界72a到失出部件6la的距罔為Ga、從11邊界72b到失出部件6化的距罔為化時，11邊界72a、 7化間的距離與口2a、2b的寬度相比充分小，能夠忽略。即，下式（10)成立。
[0371] G=Ga+Gb...(式10)
[0372] 另外，如圖36(a)及(b)所示，可W看出下式（11)及下式（12)成立。
[0373] Rda = Lda-Ga...(式11)
[0374] R 化= lxlb-Gb...(式12)
[0375] 另外，根據(jù)上述式(6)，能夠導出
[0376] Waq= (Xda/Rda) X Vq=化da/(Lda-Ga)} X Vq....(式13)
[0377] 根據(jù)式(9)導出
[0378] 師q =化化/R化）X Vq =化化/(L化-Gb)} X Vq...(式 14)。
[0379] 并且，上述式13與上述式14相等的條件為使兩式的右邊相等，為
[0380] {Lda/ 化da-Ga)}=化化 / (L化-Gb)}...(式 15)
[0381] 將式展開并進一步代入(式10)，則
[0382] Lda X 化化-(G-Ga)} = L化 X 化da-Ga)
[0383] LdaX(G-Ga)=LdbXGa
[0384] LdaXG=化da+lxlb)XGa
[0385] 因此，Ga=G X 化da/ (Lda+L化）}...(式 16)。
[0386] 式16的左邊的Ga是打開口 2a的突出部件61a距口邊界7?的距離。因此，如果將該 Ga作為將開口裝置60安裝于冰箱1時的代表尺寸，則上述式16的右邊為由利用開口裝置60 的結構決定的突出部件61 a與突出部件6化間的距離G和口 2a距較鏈17a的寬度Lda、口 2b距 較鏈1化的寬度Ldb決定的常數(shù)。
[0387] 目P，通過W在由上述式16求出的Ga的位置配置突出部件61a的方式將開口裝置60 設置在冰箱1，在突出部件61a、61b的突出速度相等的情況下，H2aJb的最大切線速度Waq、 師q相等。由此，用戶能感到口2a、化的打開速度大致相等。因此，根據(jù)該開口裝置60,即使是 口 2a、2b的寬度不同的情況下，開口動作的平衡也好，能實現(xiàn)自然的開口動作。
[038引在此，使用口 2a、2b的寬度Lda、Ub (參照圖36 (a)及(b))從最大約500mm至最小約 280mm的各種冰箱1，評價口 2a、2b的打開速度。其結果，如果W使上述最大切線速度Waq、師q 為從大致700至1 lOOmm/sec的方式設定，則用戶能感到口 2a、2b的打開速度既不會過快也不 會過慢的適當?shù)拈_口動作。
[0389]順便地，圖36(a)所示的口2a是對冷凍室lOg進行開閉的冷凍室口。因此，在打開口 2a時，由于加上了由負壓產(chǎn)生的負荷(參照圖32)，因此，開口力比打開Π (冷藏室π)化的場 合大。因此，與打開口2b的場合相比，口2a難W打開。因此，作為開口裝置60的安裝位置，期 望與上述Ga(參照式16)相比，將開口裝置60向口化側移動、換言之，增大圖36(a)所示的Rda 尺寸。由此，能增大打開口 2a時的繞較鏈17a的力矩，使口 2a容易打開。
[0390] 接著，對利用突出部件61a的突出力的特性進行說明。
[0391] 如上所述，口2a、2b的打開力特性(參照圖32)由于口2a、2b的打開開始需要用于 拉開磁鐵吸附了的口填料15的打開力，因此，打開力大。但是，只要口2a、2b稍微打開，則磁 鐵的磁吸附力急劇下降，因此，打開力急劇變小。
[0392] 因此，作為突出部件61a的適當?shù)耐怀隽Φ奶匦裕谕蜷_動作開始時的突出力為 最大的特性。
[0393] 如圖34(a)~(f)所示，連結板65a和旋轉板73a的齒的曬合在最小的齒距半徑ra開 始，直到最大的齒距半徑rq。其間，齒距半徑逐漸增加，旋轉板73a的旋轉動作轉換為連結板 65a及突出部件61a的直線動作。
[0394] 根據(jù)運種結構的開口裝置60,如上所述，從連結板65a傳遞到突出部件61a的突出 力在動作開始時大，逐漸減小，最后成為最小。該突出力的降低程度如上所述，由旋轉板73a 的最小半徑ra和最大半徑巧的比(ra/巧)表示。
[0395] 另外，根據(jù)運種結構的開口裝置60,如上所述，通過將突出動作時間T設定為0.3秒 W上且0.7秒W下，既不會感到突然的打開動作，也不會過慢，能感到自然的動作。
[0396] 另外，在開口裝置60中，如上所述，在突出部件61a完成突出動作且口2a到達最大 速度或最大的角速度的時間與旋轉板73a從圖34(a)轉動至圖34(f)的位置的突出動作時間 Τ'相等。
[0397] 根據(jù)該開口裝置60,適當?shù)卦O定從馬達82到旋轉板73a的減速比，如上所述，能將 突出動作時間設定為0.3秒W上且0.7秒W下。因此，開口裝置60通過在開口動作上需要適 當?shù)臅r間，從而能實現(xiàn)感到不突然且自然的動作的開口動作。
[0398] 接著，對由收納在口兜13的食品的量的多少帶來的對開口特性的影響進行說明。
[0399] 開口裝置60W開口動作的突出動作時間T為0.3秒W上的方式，設定減速齒輪的減 速比，因此，即使在口兜13內(nèi)沒有裝入任何食品，只有口2a、2b的自重的最輕量的場合，突出 動作時間T也不會為0.3秒W下。
[0400] 因此，根據(jù)開口裝置60, H2a、化不會在0.3秒W下的短時間加速而突然地打開。 [0401 ]另外，當在口兜13中收納例如化g至10kg左右的大量的食品時，與只有口 2a、2b的 自重的場合相比，慣性質(zhì)量大。但是，根據(jù)該開口裝置60,由于由突出部件61a產(chǎn)生的突出力 在口2a的打開開始時最大，因此，突出部件61a的突出速度會稍微下降，但能將該速度的下 降減少為用戶不能明顯地感到的程度。
[0402] 另外，根據(jù)該開口裝置60,由于能夠將突出動作時間T設定為0.3秒W上且0.7秒W 下，因此，無論收納在口2a、2b的口兜13的食品量的多少，開口動作都不會過慢。因此，根據(jù) 開口裝置60, H2a、化的打開動作不會感到突然，能實現(xiàn)自然的開口動作。另外，根據(jù)開口裝 置60，通過突出動作時間T為0.3秒W上，開口動作時的加速度變小，也不會對收納在口兜13 的食品施加沖擊力。
[0403] 另外，根據(jù)該開口裝置60,由于為突出部件61a、61b從突出部件61a、61b不會突出 的原點位置突出的結構，因此，突出部件61a、6化不會從原點位置后退。即，由于在該開口裝 置60內(nèi)不需要用于突出部件61a、6化后退的空間，因此，開口裝置60能實現(xiàn)其小型化。另外， 根據(jù)該開口裝置60,由于不需要使突出部件61a、61b從原點位置進一步后退，因此，不需要 用于后退的驅動力，作為驅動機構的效率高，能量的損失少。另外，根據(jù)開口裝置60,由于能 在所限的范圍內(nèi)增大突出部件61 a、61 b的動作量，因此，具有口 2a、2b的打開動作穩(wěn)定的效 果。
[0404] 接著，對開口裝置60的適當?shù)慕Y構的一例進行說明。
[0405] 圖37是示意地表示開口裝置的適當?shù)囊焕母┮晥D。另外，圖37與圖8不同，省略 旋轉板73a、73b的圖示，簡略化地描述大齒輪76、連結板65。
[0406] 如圖37所示，連結板65a、65b呈在俯視中開口裝置60的后側（背面?zhèn)?尖細且內(nèi)側 為斜邊的大致直角Ξ角形狀。因此，被左右的連結板65a、65b夾持的空間的左右寬度在后側 最寬。
[0407] 在該最寬的空間，沿背面直列地配置馬達82、減速齒輪列83及配線空間81，因此， 能最大地有效利用其空間。
[0408] 另外，由于沿背面配置馬達82及減速齒輪列83,因此，為由馬達82的驅動音及減速 齒輪列83產(chǎn)生的曬合音從距用戶最遠的一側產(chǎn)生。由此，根據(jù)該開口裝置60,具有能實現(xiàn)低 噪音的效果。
[0409] 另外，作為間歇驅動齒輪78a、78b及旋轉板73a、73b的旋轉中屯、的旋轉板中屯、74曰、 74b和作為連結板65a、65b的第二邊的前面?zhèn)鹊囊贿匴接近殼體62的前面和背面的中間即 殼體中間位置100的方式配置。通過運種配置，在突出部件61a、6化引入了時，在殼體62的比 殼體中間位置100靠背面?zhèn)扰渲眠B結板65a、65b。另外，在殼體62的比殼體中間位置100靠前 面?zhèn)扰渲猛怀霾考?1a、61b。
[0410] 另外，突出部件61a、6化的最大突出量肥大致與連結板65a、65b的長度相等，因此， 在圖37中、W虛線所示的突出部件61a最大地突出的情況下，連結板65a位于比殼體中間位 置100靠前側。
[0411] 根據(jù)運種開口裝置60,殼體62的前后方向的長度可W是連結板65a、65b的前后方 向長度的大致兩倍，因此，具有能減小殼體62的前后方向的長度，實現(xiàn)開口裝置60的小型化 的效果。
[0412] 另外，在該開口裝置60中，通過配置為大齒輪76位于比減速齒輪列83靠前側且位 于比間歇驅動齒輪78a、78b靠前側，從而能擴大大齒輪76的直徑。由此，具有能可靠地實現(xiàn) 運些齒輪的曬合，并且能適當?shù)卦O定大齒輪76和間歇驅動齒輪78a、78b的曬合角度Θ0、Θ2、Θ 6(參照圖10)的關系之類的效果。
[0413] 另外，在該開口裝置60中，通過在比大齒輪76靠前側配置具備開關桿96a、96b和檢 測開關95a、95b的檢測部104,檢測部104從間歇驅動齒輪78a、78b或旋轉板73a、73b(參照圖 8)等驅動部分離開地配置。由此，開口裝置60從上述驅動部分保護來自檢測開關95a、95b的 配線，因此具有可靠性高之類的效果。另外，通過在比大齒輪76靠前側配置檢測部104,開口 裝置60具有能從設于大齒輪76的凸輪部99進行借助于開關桿96a、96b的檢測開關95a、95b 的適當?shù)慕油?斷開動作之類的效果。
[0414] <方框圖〉
[0415] 接著，對用于控制開口裝置60的控制系統(tǒng)的結構進行說明。
[0416] 如上所述，控制基板41(參照圖2)安裝于冰箱1的頂壁的上面?zhèn)取?br>[0417] 圖38是表示開口裝置的控制系統(tǒng)的結構的方框圖。
[0418] 如圖38所示，作為控制部的控制基板41與從商用電源生成規(guī)定電壓的直流等的電 源42連接。另外，控制基板41與壓縮機6、箱內(nèi)風扇9、開口裝置60及口傳感器49連接，進行 運些部件的驅動與控制。
[0419]另外，控制基板41與左開Π 開關48a、右開Π 開關48b連接。左開Π 開關48a及右開 口開關4^3如上所述，設于口 2a、2b。在用戶對左開口開關4&1或右開口開關4^3進行操作的 情況下，其信號被發(fā)送到控制基板41。
[0420]另外，控制基板41與開口裝置60的馬達82、檢測開關95a、95b連接。另外，對開口裝 置60及控制基板41的驅動必要的電力從電源42供給。
[0421 ] <初期化動作〉
[0422] 接著，在實施方式的開口裝置60中，對投入電源42時的初期化動作的控制進行說 明。圖39是表示開口裝置的初期化動作的控制順序的流程圖。
[0423] 如圖39所示，通過向開口裝置60投入電源，當作為控制部的控制基板41啟動時，該 控制部執(zhí)行初期化程序。
[0424] 首先，控制部確認檢測開關95a、95b、口傳感器49、各種溫度傳感器(未圖示）的狀 態(tài)并開始初期設定(步驟S101)。
[0425] 接著，控制部確認檢測開關95a、95b(圖39中，簡稱為檢測A/檢測B)，判斷是否斷 開/斷開(步驟S102)。此時，如果是斷開/斷開(步驟S102的化S)，則是圖20(3)的狀態(tài)，因此 能確認大齒輪76位于原點位置，結束初期化程序。
[0426] 另外，在檢測開關95a、9加不是斷開/斷開的情況下（步驟S102的No),控制部確認 檢測開關95a、95b，判斷是否接通/接通(步驟S103)。并且，如果檢測開關95a、9化是接通/接 通(步驟S103的化S)，則是圖20(1)或(5)的狀態(tài)，能確認突出部件61a、61b的任一個是W最 大突出量肥突出的狀態(tài)。轉移到接下來的步驟S104。
[0427] 在步驟S104中，控制部對馬達82進行正轉驅動，即向左側的突出部件61進一步突 出方向驅動。
[04%]并且，控制部在檢測出馬達82的過電流的情況下（步驟S105的化S)，能確認是突出 部件61a W最大突出量肥突出的狀態(tài)、即圖20(1)的狀態(tài)，大齒輪限制器76E與罩限制器71抵 接，馬達82強制地停止，因此轉移到步驟S106。
[0429] 另外，控制部在未檢測出馬達82的過電流的情況下（步驟S105的No),轉移到步驟 S113,確認檢測開關95b(圖39中稱為檢測B)是否從接通成為斷開。并且，在檢測開關9加維 持接通時(步驟S113NO)，反復該步驟S113,如果檢測開關95b斷開(步驟S113化S)，則轉移到 后述的步驟S114。
[0430] 另外，在步驟S105,代替是否檢測出馬達82的過電流，即使經(jīng)過規(guī)定時間，也能采 用檢測開關95a、95b是否依舊是接通/接通的判斷。
[0431] 接著，在步驟S106中，控制部使電源的極性反轉，使馬達82的旋轉方向反轉，并向 反轉方向、即引入突出部件61a的方向驅動。
[0432] 接著，控制部在經(jīng)過規(guī)定時間后，確認檢測開關95a(圖39中稱為檢測A)是否從接 通變?yōu)閿嚅_(步驟S107)，如果檢測開關％a變?yōu)閿嚅_(步驟S107化s)，則轉移到步驟S108。另 夕h如果檢測開關9f5a未為斷開(步驟S107NO)，則反復該步驟S107的判斷。
[0433] 并且，控制部當確認檢測開關95a、95b是斷開/接通(步驟S108)，則是圖20(2)的狀 態(tài)，因此，轉移到步驟S109。
[0434] 在步驟S109中，控制部確認大齒輪76不是原點位置，位于與左側的間歇驅動齒輪 78a曬合的位置。
[0435] 接著，控制部向反轉方向驅動馬達82,向引入突出部件61a的方向、即大齒輪76向 原點方向移動的一側驅動(步驟S110)。
[0436] 并且，控制部確認檢測開關9加是否從接通變?yōu)閿嚅_(步驟Sill)，如果檢測開關 9加為斷開（步驟S111的化S)，則是圖20(3)的狀態(tài)的原點位置，因此，轉移到步驟S112。另 夕h在檢測開關9加未為斷開的情況下(步驟Sill的No),返回步驟S110。
[0437] 在步驟S112中，使馬達82停止，結束初期化程序。另外，從步驟S111向步驟S112的 轉移也能在檢測開關96b斷開后，經(jīng)過規(guī)定的時間后進行。
[0438] 在上述步驟S103中，控制部在確認為檢測開關95a、95b不是接通/接通，而是斷開/ 接通的情況下，轉移到上述步驟S108。
[0439] 另外，在上述步驟S103中，控制部確認為檢測開關95a、95b不是接通/接通，而是接 通/斷開的情況下，轉移到接下來的步驟S114。
[0440] 在步驟S114中，控制部確認檢測開關95a、95b是接通/斷開，則是圖20(4)的狀態(tài)， 因此轉移到步驟S115。
[0441] 在步驟S115中，控制部確認大齒輪76不是原點位置，而是位于與右側的間歇驅動 齒輪78b曬合的位置。
[0442] 接著，控制部向正轉方向驅動馬達82,向引入右側的突出部件61a的方向、即大齒 輪76向原點方向移動的一側驅動(步驟S116)。
[0443] 并且，控制部確認檢測開關95a是否從接通變?yōu)閿嚅_(步驟S117)，若檢測開關95a 為斷開(步驟S117的化S)，則是圖20(3)的狀態(tài)的原點位置，因此，轉移到步驟S118。另外，在 檢測開關％a未成為斷開的情況下(步驟S117的No),則返回步驟S116。
[0444] 在步驟S118中，使馬達82停止，結束初期化程序。另外，從步驟S117向步驟S118的 轉移在檢測開關95a成為接通后，也能在經(jīng)過規(guī)定時間后進行。
[0445] 通過W上的控制部進行的初期化動作，大齒輪76為未與間歇驅動齒輪78a、78b的 任一個曬合的"原點范圍"（檢測A/B =斷開/斷開狀態(tài)）。
[0446] <左側開口動作〉
[0447] 接著，對打開左側的口 2a的開口動作(左側開口動作)進行說明。
[0448] 圖40是開口裝置的控制部進行的左側開口動作的控制順序的流程圖。通過用戶對 左開口開關48a進行操作，控制基板41(控制部)執(zhí)行左側的口 2a的開口程序。
[0449] 首先，控制部監(jiān)視檢測開關95a、95b的狀態(tài)并確認了開口裝置60是否位于原點位 置(檢測開關A/B是否為斷開/斷開)后(步驟S121)，則轉移到接下來的步驟S122。另外，在未 為原點位置的情況下，未圖示，但控制部執(zhí)行上述初期化程序后轉移到步驟S122。
[0450] 在步驟S122中，控制部監(jiān)視是否操作了左開口開關48a，在操作了左開口開關48a 的情況下（步驟S122化S)，轉移到步驟S123。另外，在未操作左開口開關的情況下（步驟 S122NO)，反復該步驟S122的工序。
[0451] 在步驟S123中，控制部向將馬達82向旋轉方向、即大齒輪76從原點位置與間歇驅 動齒輪78a曬合的方向旋轉的極性通電。
[0452] 接著，控制部確認檢測開關9加是否從斷開變?yōu)榻油?步驟S124)。并且，控制部在 檢測開關95b為接通的情況下(步驟S124的化S)，轉移到步驟S125。在檢測開關95b不為接通 的情況下（步驟S124NO)，反復該步驟S124。
[0453] 在步驟S125中，控制部確認了大齒輪76向正轉方向轉動且與左側的間歇驅動齒輪 78曬合的、處于圖20(2)的狀態(tài)后，轉移到下一個步驟S126。
[0454] 在步驟S126中，控制部監(jiān)視檢測開關95a是否從斷開變?yōu)榻油?。并且，在為接通?情況下（步驟S126的化S)，為圖20(1)的狀態(tài)，因此，控制部轉移到步驟S127。另外，控制部在 檢測開關％a未為接通的情況下(步驟S126NO)，則反復該步驟S126。
[0455] 在步驟S127中，控制部確認是否經(jīng)過規(guī)定時間T1。該規(guī)定時間T1是檢測開關95a、 9化從斷開變?yōu)榻油ê笫雇怀霾考?1a、6化為最大突出量所需的時間、換言之是從圖34(e) 至圖34(f)的時間，由事前的試驗等決定。并且，在經(jīng)過了規(guī)定時間T1的情況下（步驟S127的 Yes),控制部轉移到步驟S128。在未經(jīng)過規(guī)定時間的情況下（步驟S127NO)，反復該步驟 S127〇
[0456] 控制部確認了突出部件61a結束了突出動作后(步驟S128)，使向馬達82的施加電 壓的極性反轉，在使馬達82向反轉方向旋轉后(步驟S129 )，轉移到接下來的步驟S130。
[0457] 在步驟S130中，控制部監(jiān)視檢測開關95a從接通變?yōu)閿嚅_。并且，成為斷開后(步驟 S130Yes)，成為圖20(2)的狀態(tài)，因此，確認為引入動作中，轉移到接下來的步驟S131。另外， 控制部在檢測開關％a不為斷開的情況下(步驟S13NO)，反復該步驟S130。
[045引在步驟S131中，控制部監(jiān)視檢測開關95b是否從接通變?yōu)閿嚅_。并且，如果為斷開 (步驟S131化S)，則為圖20(3)的狀態(tài)，因此，轉移到步驟S132。另外，控制部在檢測開關95b 不為斷開的情況下（步驟S131NO)，則反復該步驟S131。
[0459] 在步驟S132中，控制部確認大齒輪76恢復為"原點范圍"（檢測A/B為斷開/斷開）， 使馬達82停止(步驟S133 )，結束打開左側的口 2a的左側開口動作。
[0460] <右側開口動作〉
[0461] 接著，對打開右側的口化的開口動作(右側開口動作)進行說明。
[0462] 圖41是表示開口裝置的控制部進行的右側開口動作的控制順序的流程圖。通過