圖6(e)的關(guān)閉力F3)。另外，閉口器37例如在打開角度為95° W上，發(fā)揮利 用水平面38f、39g的非旋轉(zhuǎn)力矩(參照?qǐng)D6(f))。即，在本實(shí)施方式的閉口器37中，通過施加 關(guān)閉力F1，防止半口，且通過施加打開力F2,能夠在利用開口裝置60打開時(shí)將口2a、2b釋放 在容易取出或放入箱內(nèi)的物品的位置，且通過施加關(guān)閉力F3,能抑制口 2a的打開過度，且通 過設(shè)置旋轉(zhuǎn)力矩非施加部，能維持進(jìn)一步較大地打開口 2a的狀態(tài)而提高使用性。
[0103] 另外，閉口器37除了在左右的口2a、2b為互相對(duì)稱的形狀W外，具有相同的結(jié)構(gòu)， 因此，在此僅對(duì)左側(cè)的口2a的閉口器詳細(xì)地進(jìn)行說明，對(duì)右側(cè)的口化的閉口器省略其記載。
[0104] 《開口裝置》
[0105] 接著，詳細(xì)地說明本實(shí)施方式的開口裝置60。
[0106] 圖7是本實(shí)施方式的開口裝置的立體圖。圖8是開口裝置的俯視圖。
[0107] W下的開口裝置60的說明中的前后上下左右的方向與安裝該開口裝置60的冰箱1 (參照?qǐng)D2及圖3)的前后上下左右對(duì)應(yīng)。
[0108] 如圖7及圖8所示，本實(shí)施方式的開口裝置60在由作為下半體的殼體62和作為上半 體的罩69形成的外殼內(nèi)主要具備馬達(dá)82、減速齒輪列83、大齒輪76、一對(duì)間歇驅(qū)動(dòng)齒輪 78a、78b、一對(duì)突出部件61a、6化。
[0109] 順便地，如圖7及圖8所示，將突出部件61a、6化不從殼體62內(nèi)向其外側(cè)突出的狀態(tài) 稱為開口裝置60的"初期狀態(tài)"。另外，將"初期狀態(tài)"的開口裝置60中的、減速齒輪列83、大 齒輪76、間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b及突出部件61a、61b的位置稱為它們的"原點(diǎn)位置"。另外，在 本實(shí)施方式中，由減速齒輪列83、大齒輪76、間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、旋轉(zhuǎn)板73a及連結(jié)板65a構(gòu)成 口2a側(cè)的保護(hù)范圍中的"齒輪部"。另外，在本實(shí)施方式中，由減速齒輪列83、大齒輪76、間歇 驅(qū)動(dòng)齒輪78b、旋轉(zhuǎn)板73b及連結(jié)板65b構(gòu)成口化側(cè)的保護(hù)范圍所述的"齒輪部"。
[0110] < 馬達(dá)〉
[0111] 馬達(dá)82是旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，只要其旋轉(zhuǎn)軸在正反兩方向旋轉(zhuǎn)，則其種類并未特別地限定。 作為本實(shí)施方式中的馬達(dá)82,例如是刷子式的直流馬達(dá)，假想通過使施加在端子上的電壓 的極性反轉(zhuǎn)，能在正轉(zhuǎn)方向與反轉(zhuǎn)方向兩方向上旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。
[0112] <減速齒輪列〉
[0113] 減速齒輪列83-邊對(duì)馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速，一邊將其動(dòng)力傳遞到大齒輪76。
[0114] 本實(shí)施方式中的減速齒輪列83具備蝸輪84、蝸輪副85、第二齒輪87、第Ξ齒輪88曰、 第Ξ小齒輪88b、第四大齒輪90a及第四小齒輪90b。
[0115] 圖9是圖8的C-C剖視圖。
[0116] 如圖8及圖9所示，蝸輪84設(shè)于馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)軸，與作為第一齒輪的蝸輪副85曬合。 作為傘齒輪的第二齒輪87與蝸輪副85-體地設(shè)置，蝸輪副85與第二齒輪87-起繞蝸輪副軸 86旋轉(zhuǎn)自如地被樞軸支承。
[0117] 第二齒輪87與第Ξ大齒輪88a(參照?qǐng)D8)曬合，該第Ξ大齒輪8&1與第Ξ小齒輪88b (參照?qǐng)D8)-體地繞第Ξ支承軸89(參照?qǐng)D8)旋轉(zhuǎn)自如地被樞軸支承。另外，第Ξ小齒輪88b (參照?qǐng)D8)與第四大齒輪90a曬合。該第四大齒輪90a與第四小齒輪90b-體地繞第四支承軸 91旋轉(zhuǎn)自如地被樞軸支承。另外，第四小齒輪90b與大齒輪76的后述的齒76A、6B(參照?qǐng)D10) 曬合。
[0118] 目P，如上所述，減速齒輪列83為一邊對(duì)馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)力減速一邊傳遞到大齒輪76的 結(jié)構(gòu)。
[0119] 用圖8的箭頭表示使馬達(dá)82旋轉(zhuǎn)時(shí)的、各自的齒輪的旋轉(zhuǎn)方向的一例。
[0120] 蝸輪84的旋轉(zhuǎn)方向用實(shí)線箭頭表示作為一例設(shè)于蝸輪84的螺旋狀的齒使與之曬 合的蝸輪副85在W圖8表示的俯視中繞左旋轉(zhuǎn)的方向。例如在蝸輪84的齒是與一般的螺紋 相反的左螺紋的螺旋的情況下，只要從蝸輪84的前端側(cè)觀察使馬達(dá)82順時(shí)針旋轉(zhuǎn)即可，在 本實(shí)施方式中，將運(yùn)種旋轉(zhuǎn)方向稱為"正轉(zhuǎn)方向"。
[0121] W虛線箭頭圖示通過使施加在馬達(dá)82的電壓的極性相反，使蝸輪84在反向旋轉(zhuǎn)的 場(chǎng)合，在本實(shí)施方式中將運(yùn)種旋轉(zhuǎn)方向稱為"反轉(zhuǎn)方向"。
[0122] 另外，毋庸置疑，"正轉(zhuǎn)"、"反轉(zhuǎn)"是為了本發(fā)明的說明上的方便，并未限定于該表 現(xiàn)。
[0123] 運(yùn)種減速齒輪列83如圖8所示，配置在比大齒輪76靠背面(靠后方)且殼體62的左 右中央附近。另外，馬達(dá)82與減速齒輪列83鄰接地沿殼體62的背面（后面)配置。另外，在相 對(duì)于減速齒輪列83與馬達(dá)82的相對(duì)側(cè)設(shè)有配置未圖示的配線連接器、配線的配線空間81。 良P，馬達(dá)82、減速齒輪列83及配線空間81沿殼體62的背面(后面)排列。
[0124] 另外，本實(shí)施方式中的馬達(dá)82相對(duì)于減速齒輪列83在W圖8表示的俯視中配置在 靠左側(cè)面，但本發(fā)明并未限定于運(yùn)種配置，也能配置在靠右側(cè)面或靠中央。
[0125] <大齒輪〉
[0126] 圖10是表示開口裝置的大齒輪和間歇驅(qū)動(dòng)齒輪的立體圖。
[0127] 如圖10所示，在大齒輪76的外周角度Θ0的范圍，在厚度方向的全部寬度設(shè)有齒輪 的齒764。在角度0〇的范圍外，只在厚度方向與殼體62鄰接的一側(cè)、即圖示下方大致1/^2沿整 周設(shè)有與齒76A連續(xù)的一連串的齒76B。并且，在圖示上方大致1/2未設(shè)置齒，設(shè)有與齒76B的 齒底圓相同或比齒底圓小的圓筒狀的滑動(dòng)面76C。在滑動(dòng)面76C與在全部寬度設(shè)置的齒76A 的邊界設(shè)有比滑動(dòng)面76C向內(nèi)周側(cè)凹的切口部76D。
[01%]在大齒輪76的齒76A的對(duì)面?zhèn)仍O(shè)有大齒輪限制器76E。當(dāng)大齒輪76從上述原點(diǎn)位 置W角度Θ6旋轉(zhuǎn)時(shí)，大齒輪限制器76E與大齒輪76-起W角度Θ6旋轉(zhuǎn)，并與罩限制器71抵 接。
[0129] 順便地，如圖9所示，罩限制器71是W從罩69向大齒輪76向內(nèi)側(cè)凸的方式形成的切 片。
[0130] 利用作為該機(jī)械限制器的罩限制器71，大齒輪76的旋轉(zhuǎn)角度范圍被限定為距原點(diǎn) 位置±Θ6。
[0131] <間歇驅(qū)動(dòng)齒輪〉
[0132] 圖11是圖8的D-D剖視圖。
[0133] 如圖10及圖11所示，間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a(第一間歇驅(qū)動(dòng)齒輪)繞旋轉(zhuǎn)板中屯、74a轉(zhuǎn)動(dòng) 自如地被樞軸支承，間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78b(第二間歇驅(qū)動(dòng)齒輪)繞旋轉(zhuǎn)板中屯、74b被轉(zhuǎn)動(dòng)自如地 樞軸支承。
[0134] 間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b形成有與大齒輪76的齒76A(參照?qǐng)D10)曬合的齒79a、79b (參照?qǐng)D10)和向外周側(cè)局部突出的限制部80a、80b(參照?qǐng)D10)。在該限制部80a、80b與大齒 輪76接近的方向配置間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b時(shí)，大齒輪76與間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b作為齒輪 不曬合，限制部80a、80b與大齒輪76的滑動(dòng)面76C(參照?qǐng)D10)滑動(dòng)自如。
[0135] 另外，限制部80a、80b的前端面為與滑動(dòng)面76C的周面一致的圓弧狀的凹面。即，限 制部80a、80b的前端面（凹面)與滑動(dòng)面76C的周面相互嵌合，在滑動(dòng)面76C的周面上移動(dòng)的 間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b即使要旋轉(zhuǎn)，也為鎖定狀態(tài)，不會(huì)旋轉(zhuǎn)。
[0136] 在該狀態(tài)下，即使大齒輪76旋轉(zhuǎn)，間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b的限制部80a、80b的前端 面(凹面)也僅在大齒輪76的滑動(dòng)面76C上滑動(dòng)，因此，間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b不會(huì)旋轉(zhuǎn)。
[0137] 如圖10所示，將相對(duì)于大齒輪76的角度Θ0的范圍對(duì)稱地配置間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、 78b的情況稱為大齒輪76的"原點(diǎn)位置"。另外，"原點(diǎn)位置"并不是點(diǎn)，具有寬度。在該"原點(diǎn) 位置"中，將從設(shè)于大齒輪76的切口部76D到作為限制部80a、80b中的與切口部76D接近的一 側(cè)的端部的限制端部80Aa、80Ab的角度作為Θ2。
[0138] 運(yùn)樣，當(dāng)大齒輪76在從"原點(diǎn)位置"繞順時(shí)針或繞逆時(shí)針分別在角度Θ2的范圍內(nèi) 旋轉(zhuǎn)時(shí)，間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b不會(huì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，保持鎖定狀態(tài)。
[0139] 當(dāng)從大齒輪76的原點(diǎn)位置的旋轉(zhuǎn)角度超過Θ2時(shí)，通過限制端部80Aa、80Ab進(jìn)入比 滑動(dòng)面76C凹的切口部76D的內(nèi)側(cè)，間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b能轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，大齒輪76的齒76A與 間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b的齒79a、79b依次曬合。并且，大齒輪76-邊向間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b 傳遞轉(zhuǎn)矩一邊對(duì)間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0140] 并且，如后所述，來自馬達(dá)82的驅(qū)動(dòng)力根據(jù)大齒輪76的旋轉(zhuǎn)方向是順時(shí)針還是逆 時(shí)針，傳遞到間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b的任一個(gè)。
[0141] <旋轉(zhuǎn)板及連結(jié)板〉
[0142] 如圖8及圖11所示，開口裝置60具備將來自間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b的驅(qū)動(dòng)力傳遞到 突出部件61a、6化的一對(duì)旋轉(zhuǎn)板73a、73b和一對(duì)連結(jié)板65a、65b。
[0143] 旋轉(zhuǎn)板73a與間歇驅(qū)動(dòng)齒輪7&1-體地繞旋轉(zhuǎn)板中屯、74a旋轉(zhuǎn)自如地被樞軸支承， 旋轉(zhuǎn)板73b與間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78b-體地繞旋轉(zhuǎn)板中屯、74b旋轉(zhuǎn)自如地被樞軸支承。
[0144] 運(yùn)些旋轉(zhuǎn)板73a、73b及連結(jié)板65a、6加如圖8及圖11所示，除了在開口裝置60內(nèi)為 左右對(duì)稱的形狀外，具有相同的結(jié)構(gòu)，因此，僅對(duì)左側(cè)的旋轉(zhuǎn)板73a及連結(jié)板65a進(jìn)行詳細(xì)說 明，對(duì)右側(cè)的旋轉(zhuǎn)板73b及連結(jié)板65b省略其記載。
[0145] 圖12是表示開口裝置的旋轉(zhuǎn)板與連結(jié)板的俯視圖。
[0146] 如圖12所示，在旋轉(zhuǎn)板7?周圍形成有與連結(jié)板扣曰的齒101A、101B、101C、101D、 101E、101F、101G、101H、101J、l(nK、101M、101N、101P(合計(jì)齒數(shù)13/W下在統(tǒng)稱的情況下簡(jiǎn) 記為 101A ~101P)曬合的齒 102a、102b、102c、102d、102e、102f、102g、102h、102j、102k、 102111、10211、10化、1029(合計(jì)齒數(shù)14/^下在統(tǒng)稱的情況下，簡(jiǎn)記為102曰~1029)。
[0147] 旋轉(zhuǎn)板73a的齒102a~102qW在圖12的俯視中W旋轉(zhuǎn)板中屯、74a為中屯、向右，從該 旋轉(zhuǎn)板中屯、74a逐漸擴(kuò)大半徑的方式形成。
[0148] 更具體地說，在將從設(shè)于旋轉(zhuǎn)板73a的齒102a到齒102q的曬合齒距圓半徑設(shè)為從 圖12所示的ra到巧的情況下(a至q W字母表順序排列，圖中從rb至巧省略），滿足ra<;rb<;rc <rd<re<rf^g<rh<rj<rk<rm<rn^p< 巧的關(guān)系式。
[0149] 另外，旋轉(zhuǎn)板73a的齒102a~102q的齒列描繪的曲線能夠?yàn)榘⒒椎侣菪?、雙曲螺 旋、漸開式曲線等，但只要滿足上述關(guān)系式，則并未限定于此。
[0150] 如圖7及圖8所示，連結(jié)板65a配置在旋轉(zhuǎn)板73a的左側(cè)(殼體62的左右方向外側(cè)）。
[0151] 另外，連結(jié)板6f5a大致呈Ξ角形狀，在作為第一邊的左側(cè)面的一邊具備與導(dǎo)軌66a 互相滑動(dòng)自如地嵌合的凹部或凸部。另外，在作為第二邊的前面?zhèn)鹊囊贿吔雍贤怀霾考?1a 的后端部。另外，在剩下的第Ξ邊形成在旋轉(zhuǎn)板73a旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其齒102a~102q (參照?qǐng)D12) 曬合的齒101A~101P(參照?qǐng)D12)。即，如圖12所示，旋轉(zhuǎn)板73a的齒102a~102qW從旋轉(zhuǎn)板 中屯、74a逐漸擴(kuò)大半徑的方式形成，因此，連結(jié)板65a的齒101A~101P的齒列為W隨著從后 方向前方，朝向旋轉(zhuǎn)板73a的左側(cè)(殼體62的左右方向外側(cè)）的方式傾斜的錐狀。
[0152] 設(shè)于旋轉(zhuǎn)板73a的齒102a~102q夾著設(shè)于連結(jié)板65a的齒101A~101P的前方與后 方曬合，因此，旋轉(zhuǎn)板7：3a的齒數(shù)比連結(jié)板6f5a的齒數(shù)多一個(gè)，如上所述，旋轉(zhuǎn)板73a的齒數(shù)為 14,連結(jié)板65a的齒數(shù)為13。
[0153] 另外，旋轉(zhuǎn)板73a的齒數(shù)及連結(jié)板65a的齒數(shù)并限定于運(yùn)些14及13,但作為驅(qū)動(dòng)側(cè) 的旋轉(zhuǎn)板73a的齒數(shù)期望比作為從動(dòng)側(cè)的連結(jié)板65a的齒數(shù)多一個(gè)地設(shè)置。通過運(yùn)樣設(shè)定旋 轉(zhuǎn)板73a及連結(jié)板65a的齒數(shù)，旋轉(zhuǎn)板73a的齒總是從兩側(cè)夾著連結(jié)板65a的齒曬合。由此，旋 轉(zhuǎn)板73a繞順時(shí)針及逆時(shí)針的兩方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作穩(wěn)定，能有效地進(jìn)行從旋轉(zhuǎn)板73a向連結(jié)板 65a的驅(qū)動(dòng)力的傳遞。
[0154]本實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)板73a在打開口 2a (參照?qǐng)D5)時(shí)，在圖12的俯視中繞逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)。
[0K5] 如圖12所示，連結(jié)板扣曰的前端側(cè)的齒101A與旋轉(zhuǎn)板7?的內(nèi)周側(cè)的齒102a和齒 102b之間曬合。在該圖12所示的旋轉(zhuǎn)板73a及連結(jié)板65a的狀態(tài)下，如后所述，為突出部件 61a引入開口裝置60的殼體62的狀態(tài)，因此，圖12所示的旋轉(zhuǎn)板73a及連結(jié)板65a的位置為上 述"原點(diǎn)位置"。
[0156] 《突出部件》
[0157] 如圖7及圖8所示，突出部件61a、61b例如是具有四邊形等多邊形截面或圓形截面 的細(xì)長(zhǎng)桿，W沿由上半體的罩6 9和下半體的殼體6 2形成的上述外殼內(nèi)的左側(cè)及右側(cè)的各 個(gè)的方式配置。
[0158] 突出部件61a、6化W能沿開口裝置60的前后方向移動(dòng)的方式通過連結(jié)板65a、65b 能滑動(dòng)地被導(dǎo)軌66a、66b支撐。
[0159] 另外，突出部件61a、61b的前端W跨在殼體62及罩69的方式通過設(shè)于外殼前面的 開口 63a、63b(參照?qǐng)D8)面向外殼的外側(cè)。
[0160] 突出部件61a、6化之后詳細(xì)說明，構(gòu)成為在面向口2a、2b的各個(gè)突出后恢復(fù)到原來 的位置。
[0161] 另外，在突出部件61a、6化上，W沿其長(zhǎng)度方向的方式安裝例如由不誘鋼制的圓棒 構(gòu)成的加固部件68a、68b，突出部件61a、6化由該加固部件68a、68b加固。
[0162] 在運(yùn)些突出部件61a、6化的前端設(shè)有前端部件64a、64b。另外，前端部件64a與前端 部件64b具有相同的結(jié)構(gòu)，因此，在此僅對(duì)前端部件64a進(jìn)行說明，省略前端部件64b的說明。
[0163] 圖13是圖9的E-E剖視圖。
[0164] 如圖13所示，前端部件64aW覆蓋通過形成于上述外殼的前面的開口 6：3a面向外殼 的外側(cè)的突出部件61a的前端的方式配置。
[0165] 前端部件64a期望例如由橡膠那樣的柔軟的材質(zhì)形成。另外，在前端部件64a的突 出部件61a側(cè)，設(shè)有沿突出部件61a的整周W從外殼的外側(cè)覆蓋開口 63a的方式變寬的薄壁 部70。若使該薄壁部70的突出部件61a側(cè)的尺寸比開口 63a的尺寸大，則將突出部件61a引入 外殼內(nèi)時(shí)，薄壁部70堵塞開口 63a，能夠防止水、塵埃從外部侵入外殼內(nèi)。另外，前端部件64a 能夠減少突出部件61a進(jìn)行突出動(dòng)作而與口 2a抵接時(shí)的沖擊。
[0166] 另外，如圖8所示，在開口裝置60上設(shè)有用于將開口裝置60安裝于冰箱1(參照?qǐng)D1) 的上表面的主體安裝孔59。該主體安裝孔59設(shè)于殼體62的后角部的兩處和在大齒輪76的左 右兩側(cè)比大齒輪中屯、軸77靠前側(cè)并W位于旋轉(zhuǎn)板73a的旋轉(zhuǎn)板中屯、74a、74b和殼體62的前 端緣的大致中間的方式左右對(duì)稱的兩處。
[0167] 圖14是圖8的F-F剖面。
[0168] 作為通過主體安裝孔59(參照?qǐng)D8)將開口裝置60安裝于冰箱1的方法，如圖14所 示，列舉隔著橡膠套58夾入殼體62和罩69,并使用帶臺(tái)階螺釘56緊固于從冰箱1的上表面突 出的圓筒狀的輪穀57的方法。當(dāng)利用運(yùn)種方法將開口裝置60安裝于冰箱1時(shí)，即使在開口裝 置60的驅(qū)動(dòng)時(shí)萬一產(chǎn)生振動(dòng)，也能防止其振動(dòng)傳遞到冰箱1。
[0169] <開關(guān)桿及檢測(cè)開關(guān)〉
[0170] 圖15(a)是具備與大齒輪配合的開關(guān)桿及檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)開關(guān)動(dòng)作部的立體圖， 是表示從斜下方觀察大齒輪的樣式的立體圖，圖15(b)是檢測(cè)開關(guān)動(dòng)作部的分解立體圖。圖 16是開口裝置的凸輪部和開關(guān)桿的配置說明圖。另外，圖15(a)及圖16表示原點(diǎn)位置的大齒 輪的開關(guān)桿的狀態(tài)。
[0171] 如圖15(a)及(b)所示，檢測(cè)開關(guān)動(dòng)作部主要具備與大齒輪76的凸輪部99配合的開 關(guān)桿96a、96b、檢測(cè)彈黃97及檢測(cè)開關(guān)95a、95b而構(gòu)成。
[0172] 開關(guān)桿96a、96b由互相對(duì)稱形狀的一對(duì)桿部件形成，在長(zhǎng)度方向的大致中央部分 別形成軸支承部98、98。并且，通過軸支承部98、98由共通的軸部件(省略圖示)支撐，開關(guān)桿 96a、9化彼此繞該軸部件分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
[0173 ]如圖15 (b)所示，在開關(guān)桿96a、96b的長(zhǎng)度方向的一端側(cè)，在開關(guān)桿96a、96b彼此對(duì) 置的面形成彈黃突起96Ba、96Bb(圖15(b)中，開關(guān)桿96b側(cè)的彈黃突起96抓未圖示）。在運(yùn)些 彈黃突起96Ba、96抓之間架有作為壓縮彈黃的檢測(cè)彈黃97。
[0174] 另外，在開關(guān)桿96a、96b的一端側(cè)，在與形成彈黃突起96Ba、96郵的一側(cè)相反側(cè)的 面上形成開關(guān)突起96Aa、96Ab(圖15(b)中，開關(guān)桿96a側(cè)的開關(guān)突起96Aa未圖示）。
[0175] 在該開關(guān)突起96Aa、96Ab，分別W檢測(cè)開關(guān)95a及檢測(cè)開關(guān)95b對(duì)置的方式設(shè)置。該 檢測(cè)開關(guān)95a、95b例如由觸覺開關(guān)構(gòu)成。即，當(dāng)開關(guān)桿96a的開關(guān)突起96Aa與檢測(cè)開關(guān)95a接 觸時(shí)為開關(guān)接通，當(dāng)離開時(shí)為開關(guān)斷開。另外，當(dāng)開關(guān)桿96b的開關(guān)突起96Ab與檢測(cè)開關(guān)95b 接觸時(shí)，為開關(guān)接通，當(dāng)離開時(shí)為開關(guān)斷開。
[0176] 另外，在開關(guān)桿96a、96b的長(zhǎng)度方向的另一端側(cè)，在開關(guān)桿96a、96b彼此對(duì)置的面 形成開關(guān)桿前端部96化、96Cb。該開關(guān)桿前端部96化、96饑?yán)门渲迷陂_關(guān)桿96a、96b的一 端側(cè)的檢測(cè)彈黃97的反作用力，夾持接下來說明的大齒輪76(參照?qǐng)D15(a))的凸輪部99 (參照?qǐng)D15(a))。
[0177] 如圖15(a)所示，在大齒輪76的下表面，與大齒輪76(大齒輪中屯、軸77)同軸地形成 凸輪部99。該凸輪部99是具有直徑互相不同的兩個(gè)周面的具有厚度的大致圓盤形狀的部 件，具有直徑大的第一周面99a和直徑比該第一周面99a小的第二周面99b。
[0178] 并且，當(dāng)凸輪部99與大齒輪76-起旋轉(zhuǎn)時(shí)，開關(guān)桿前端部96化、96Cb與該第一周面 99a及第二周面99b滑動(dòng)接觸。
[0179] 目P，當(dāng)開關(guān)桿前端部96Ca與第一周面99a滑動(dòng)接觸時(shí)，開關(guān)桿96a的開關(guān)突起96Aa 從檢測(cè)開關(guān)95a離開，為開關(guān)斷開。另外，當(dāng)開關(guān)桿前端部96化與第二周面99b滑動(dòng)接觸時(shí)， 開關(guān)桿96a的開關(guān)突起96Aa與檢測(cè)開關(guān)95a接觸，為開關(guān)接通。
[0180] 并且，當(dāng)開關(guān)桿前端部96Cb與第一周面99a滑動(dòng)接觸時(shí)，開關(guān)桿96b的開關(guān)突起 96Ab從檢測(cè)開關(guān)95b離開，為開關(guān)斷開。另外，當(dāng)開關(guān)桿前端部96化與第二周面99b滑動(dòng)接觸 時(shí)，開關(guān)桿96b的開關(guān)突起96Ab與檢測(cè)開關(guān)95b接觸，為開關(guān)接通。
[0181] 目P，凸輪部99的第一周面99a形成斷開面，第二周面99b形成接通面。
[0182] 在圖15(a)所示的原點(diǎn)位置，開關(guān)桿前端部96Ca、96饑一起與第一周面99a(斷開 面)接觸，開關(guān)桿96a、96b是向W實(shí)線箭頭所示的方向移動(dòng)的狀態(tài)，開關(guān)突起96Aa、96Ab按壓 檢測(cè)彈黃97,向離開檢測(cè)開關(guān)95a、95b的方向位移，因此，檢測(cè)開關(guān)95a、95b雙方均斷開。
[0183] 當(dāng)大齒輪76從原點(diǎn)位置旋轉(zhuǎn)，開關(guān)桿前端部96化、96Cb從第一周面99a(斷開面）向 第二周面99b(接通面)移動(dòng)時(shí)，開關(guān)桿96a、96b利用檢測(cè)彈黃97的反作用力向W虛線箭頭所 示的方向移動(dòng)，開關(guān)突起96Aa、96Ab按壓檢測(cè)開關(guān)95a、95b，使檢測(cè)開關(guān)95a、95b-起接通。
[0184] 在本實(shí)施方式中，能只利用一個(gè)檢測(cè)彈黃97實(shí)現(xiàn)將兩式開關(guān)桿96a、96b向各個(gè)檢 測(cè)開關(guān)95a、95b按壓并接通的作用。
[0185] 旨P，當(dāng)使大齒輪76旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪部99旋轉(zhuǎn)，因此，開關(guān)桿96a、9化轉(zhuǎn)動(dòng)，能根據(jù)大齒 輪76的旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)檢測(cè)開關(guān)95a、95b進(jìn)行接通/斷開。
[0186] 接著，對(duì)大齒輪76的旋轉(zhuǎn)角度、凸輪部99的形狀的適當(dāng)形狀、檢測(cè)開關(guān)95a、9化的 適當(dāng)?shù)慕油?斷開的一例進(jìn)行說明。圖16是開口裝置的凸輪部和開關(guān)桿的配置說明圖。另 夕h圖16中，開關(guān)桿96a、96b的軸支承部的各個(gè)為了方便，標(biāo)注符號(hào)98a及符號(hào)98b分別描述。
[0187] 如圖16所示，凸輪部99在W大齒輪中屯、軸77為中屯、的角度φ2的范圍中，具有直徑 大的第一周面99a(斷開面），在其W外的范圍中，具有直徑小的第二周面99b(接通面）。
[018引另外，原點(diǎn)位置的開關(guān)桿前端部96化、96CbW大齒輪中屯、軸77為中屯、，在呈角度φ1 的兩點(diǎn)與凸輪部99的第一周面99a(斷開面)接觸。
[0189] 凸輪部99的第一周面99a從與開關(guān)桿前端部96化、96饑的接點(diǎn)，在角度φ1的外側(cè) 形成到角度01的范圍，在圖16所示的"原點(diǎn)位置"為左右對(duì)稱，01= (φ2-φ1) /2的關(guān)系 式成立。
[0190] 目Ρ，當(dāng)大齒輪76從圖16所示的"原點(diǎn)位置"繞順時(shí)針W角度Θ1旋轉(zhuǎn)時(shí)，開關(guān)桿前端 部96饑從第一周面99a (斷開面）向第二周面99b (接通面)移動(dòng)，檢測(cè)開關(guān)95b從斷開切換為 接通。
[0191] 當(dāng)大齒輪76進(jìn)一步繞順時(shí)針W角度取1旋轉(zhuǎn)，距"原點(diǎn)位置"的旋轉(zhuǎn)角度為 (巧1+βΙ )時(shí)，檢測(cè)開關(guān)95b維持?jǐn)嚅_，開關(guān)桿前端部96化從第一周面99a(斷開面）向第二周 面99b(接通面)移動(dòng)。即，檢測(cè)開關(guān)95a從斷開切換為接通。
[0192] 另一方面，當(dāng)大齒輪76從"原點(diǎn)位置"繞逆時(shí)針W角度Θ1旋轉(zhuǎn)時(shí)，開關(guān)桿前端部 96化從第一周面99a(斷開面）向第二周面99b(接通面)移動(dòng)。即，檢測(cè)開關(guān)95a從斷開切換為 接通。
[0193] 當(dāng)進(jìn)一步繞逆時(shí)針W角度φ1旋轉(zhuǎn)，距"原點(diǎn)位置"的角度為（φ1+θ1 )時(shí)，檢測(cè)開 關(guān)95a維持?jǐn)嚅_，開關(guān)桿前端部96化從第一周面99a(斷開面）向第二周面99b(接通面)移動(dòng)。 良P，檢測(cè)開關(guān)9加從斷開切換為接通。
[0194] 在此，在大齒輪76或凸輪部99距"原點(diǎn)位置"的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為±01的范圍內(nèi)，檢測(cè)開 關(guān)95a、95b均斷開，將該角度±Θ1的范圍稱為"原點(diǎn)范圍"。
[01Μ] 接著，對(duì)大齒輪76與間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b、凸輪部99、開關(guān)桿96a、96b的位置關(guān)系 進(jìn)行說明。
[0196] 圖17(a)~(f)是示意地表示開口裝置的大齒輪、間歇驅(qū)動(dòng)齒輪、開關(guān)桿的位置關(guān) 系的俯視圖。另外，圖17(a)~(f)表示使大齒輪76順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并對(duì)左側(cè)的間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使左側(cè)的突出部件61a突出而進(jìn)行左側(cè)的口2a的開口動(dòng)作的動(dòng)作。另外，在 圖17(a)~(f)中，僅表示大齒輪76的滑動(dòng)面76C、切口部76D、間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78的驅(qū)動(dòng)所設(shè)及 的部分的齒76A。
[0197] 圖17(a)表示"原點(diǎn)位置"的狀態(tài)，間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b處于各個(gè)限制部80a、80b 的前端與滑動(dòng)面76C嵌合而鎖定的狀態(tài)。另外，開關(guān)桿前端部96Ca、96Cb與凸輪部99的第一 周面99a(斷開面)接觸，檢測(cè)開關(guān)95a、95b均斷開下