2，Π 2a繞順時針(CW方向）轉(zhuǎn)動，打開到例如10°?？?2a具備與突出部件6la的突出速度對應(yīng)的繞 順時針(CW方向）的角速度。
[0273] 如圖31(c)所示，口 2a利用被突出部件61a按壓時的按壓力(慣性力）向打開方向進(jìn) 行動作。另外，此時的推出力設(shè)定為閉口器37的可動側(cè)（H2a側(cè))的第一傾斜面39d能越過固 定側(cè)(絕熱箱體10側(cè)）的第一傾斜面38c的力(參照圖6(a)^(b)^(c))。另外，此時，在較鏈 17a與口2a之間具有摩擦轉(zhuǎn)矩，口2a-邊減速一邊打開。另外，在閉口器37與口2a之間也產(chǎn) 生第一傾斜面39d越過第一傾斜面38c時的摩擦轉(zhuǎn)矩(參照圖6(a))、第二傾斜面39e在第二 傾斜面38d上滑下時的摩擦轉(zhuǎn)矩(參照圖6(c))，因此，口2a-邊減速一邊打開。運樣，口2a相 對于打開方向的推出力一邊受到較鏈17a及閉口器37的摩擦轉(zhuǎn)矩一邊轉(zhuǎn)動，打開到打開角 度成為90°的位置。另一方面，突出部件61a突出最大突出量肥后，開口裝置60的馬達(dá)82向反 轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，引入突出部件61a。
[0274] 接著，如圖31(d)所示，當(dāng)在口2a打開了90°的狀態(tài)下用戶操作右開口開關(guān)48b(參 照圖2)時，如上所述，馬達(dá)82向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。由此，當(dāng)突出部件6化突出時，右側(cè)的口2b逆 時針(CCW方向）轉(zhuǎn)動地打開。Π 化具有根據(jù)突出部件6化的突出速度的逆時針(CCW方向）的 角速度。
[0275] 如圖31(e)所示，口 2b利用被突出部件61b推出時的推出力向打開方向進(jìn)行動作。 此時，由于在較鏈17b及閉口器37、Π 化之間具有摩擦轉(zhuǎn)矩，因此，口化一邊減速一邊打開。 另一方面，突出部件6化突出最大突出量H2后，開口裝置60的馬達(dá)82向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，引入 突出部件61b。
[0276] 如上所述，本實施方式的開口裝置60通過操作左開口開關(guān)4貼能打開口 2a，并且， 通過操作右開口開關(guān)48b，能打開口化。
[0277] 接著，對打開口 2a、2b時的開口力的特性進(jìn)行說明。
[0278] 圖32是表示打開被關(guān)閉的口時的、Π 的打開角度和開口力的關(guān)系的圖表。
[0279] 如圖32所示，圖表的橫軸是口 2曰、化的打開角度(打開角度），目d = 0是化曰、化關(guān)閉 的狀態(tài)(關(guān)閉狀態(tài)Mdmax是最大打開角度。該edmax(最大打開角度)表示與接近冰箱1的設(shè) 置場所的未圖示的壁面等抵接的場合的打開角度(例如90°)。01是利用開口裝置60的突出 部件61a、61b將口 2a、2b推出最大突出量H2(參照圖4)時的角度。目2是閉口器37(參照圖5 (a) )在口 2a、2b上產(chǎn)生關(guān)閉力（成為關(guān)閉狀態(tài)的關(guān)閉方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩）的角度φ1(參照圖6 (b) )。即，被開口裝置60推開時的口2a、2b的打開角度設(shè)定為比作為對口2a、2b施加關(guān)閉力 的上限的角度φ1小。
[0280] 圖表的縱軸表示(冷凍室口）2a與口（冷藏室口）2b的開口力。作為該開口力，例如 可W是繞較鏈17a、17b (參照圖1)的轉(zhuǎn)矩，或在口 2a、2b距較鏈17a、17b (參照圖1)最遠(yuǎn)的口 端部、把手部等的引力。
[0281] H2a、化的口填料15(參照圖1)內(nèi)置未圖示的磁鐵，吸附在絕熱箱體10(參照圖1) 的前面而不會產(chǎn)生間隙。由此，H2a、化的打開開始除了閉口器37的負(fù)荷，還需要將口填料 15從磁鐵吸附的絕熱箱體10的前面拉開的開口力(填料負(fù)荷）。該用于拉開的開口力(填料 負(fù)荷）由于口2a、化開始打開時大，如果稍微打開，則磁鐵的吸附力(磁力）急劇下降，因此， 開口力急劇地減小。
[0282] 另外，左側(cè)的口2a是對具有較大的開口的冷凍室lOg進(jìn)行開閉的口，因此，在對口 2a進(jìn)行開閉時，從外面進(jìn)入的濕氣結(jié)冰(氣體成為固體）。由此，由于冷凍室lOg內(nèi)成為負(fù)壓， 因此，當(dāng)關(guān)閉不久之后難W打開想要打開的口 2曰。運樣，在打開口 2a時，進(jìn)一步施加了考慮 負(fù)壓的開口力（由負(fù)壓產(chǎn)生的負(fù)荷）。即，左側(cè)的口2a與右側(cè)的口化相比，開始打開的開口力 大。
[0283] 支點摩擦負(fù)荷主要是由較鏈17a、17b的摩擦阻力產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩，因此，在打開角 度的全部范圍內(nèi)大致一樣地產(chǎn)生。
[0284] 因此，H2a、化的開口力在開始打開的0d = 〇最大，在直到作為突出部件61a、6化的 突出范圍（加速范圍）的Θ1期間急劇地減少，直到作為最大打開角度的0dmax產(chǎn)生大致一樣 的摩擦轉(zhuǎn)矩。
[0285] 接著，對利用開口裝置60打開口 2a、2b時的、適當(dāng)?shù)拇蜷_特性(角速度特性、角度位 移特性)進(jìn)行說明。
[0286] 通過用戶的左開口開關(guān)4&1或右開口開關(guān)48b的操作，如上所述，當(dāng)突出部件61a或 突出部件61 b進(jìn)行動作時，口 2a、2b朝向用戶打開。此時，期望W在口 2a、2b的動作方面沒有 不適感地感到自然的印象的方式打開口 2a、2b。
[0287] 口2a、2b關(guān)閉的狀態(tài)下，當(dāng)然是速度=0的停止?fàn)顟B(tài)，為了從停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行開口動 作，進(jìn)行速度從0加速的加速度運動。口 2a、2b是旋轉(zhuǎn)口，因此，其運動是角加速度運動，但為 了使說明容易理解，Π 2a、化簡單地進(jìn)行加速度運動。
[0288] 作為給用戶帶來自然的印象的開口動作，在突出部件61a、61b進(jìn)行突出動作期間， 期望口 2a、2b進(jìn)行順楊的一樣的加速。在此，"進(jìn)行一樣的加速"表示等加速度運動，在等加 速度運動期間，速度直線地加速。
[0289] 在此，等加速度運動作為處于自然界的物體的運動是最一般的運動，因此，作為自 然的運動而被感受。例如，自由落下時的物體的運動是等加速度運動，或一邊在具有摩擦 的面上滑動一邊減速的物體的運動是向負(fù)方向的等加速度運動。
[0290] 運樣，由于物體一邊受到一定的力一邊加減速的運動全部是等加速度運動，因此， 由于是日常所見的運動，因此，感覺完全自然。因此，Π 2a、化通過進(jìn)行與等加速度運動近似 的打開動作，成為帶來自然的印象的開口動作。
[0291] 進(jìn)行等加速度運動的物體的速度在時間上W-定的比例增加或減少。因此，在本 實施方式的開口裝置60中，使突出部件61a、61b的突出動作W在突出的最初低速，使速度逐 漸增加，在突出結(jié)束時得到最大速度的方式設(shè)定。由此，突出部件61a、61b進(jìn)行能得到與等 加速度運動近似的口 2曰、化的加速感的開口動作，實現(xiàn)自然地得到開口動作的開口裝置60。
[0292] 突出部件61a、6化的動作是直線運動，H2a、2b是旋轉(zhuǎn)運動，因此，其運動方向、單 位也不同，但如后所述，在突出部件61a、6化的速度與口2a、2b的角速度之間具有比例關(guān)系。 通過突出部件61a、61b進(jìn)行與等加速度運動近似的動作，H2a、化進(jìn)行與適當(dāng)?shù)牡冉羌铀俣?運動近似的動作。
[0293] 圖33(a)是表示打開口時優(yōu)選的口的角速度和打開的時間的關(guān)系的圖表。橫軸表 示時間，縱軸表示口2a、2b的角速度。圖33(b)表示口的打開角度和打開的時間的關(guān)系的圖 表。橫軸表示時間，縱軸表示口2a、2b的打開角度。另外，在圖33(a)及圖33(b)中表示的實線 表示口2a、2b在打開角度90°的位置停止的場合，虛線表示口2a、2b打開超過打開角度90°的 場合。
[0294] 在圖33(a)中如實線所示，在時間t = 0關(guān)閉口2a、2b。在延遲從t = 0至ljt = 1的時間 后，在t = tl向開口裝置60通電，當(dāng)使開口裝置60進(jìn)行動作時，在從t = tl至t2,突出部件 61a、6化向口2a、2b方向突出。在從t = tl至t2,為一邊對口2a、2b加速一邊打開的加速范圍。 即，從圖31(a)至圖31(b)的口2a的動作或從圖31(c)至圖31(d)的口化的動作為該加速范圍 的動作。
[02M]在該加速范圍中，由于角速度與時間均一樣地增加，因此，圖表為右上的直線，在t = t2,成為最大的角速度wdmax。
[0巧6] 在t = t2至t = t3期間，口2曰、化不進(jìn)行利用突出部件61a、61的加速。從t = t2至t = t3期間，為口2a、2b-邊減速一邊打開的減速范圍。
[0297] 即，從圖31(b)至圖31(c)的口2a的動作、或從圖31(d)至圖31 (e)的口化的動作為 減速范圍的動作。該減速范圍期間，Π 2a、化從較鏈17a、17b受到摩擦阻力(支點摩擦負(fù)荷）， 因此，利用惰性(慣性力)繼續(xù)打開，并且逐漸減速。另外，口 2a、2b在減速期間受到由閉口器 37產(chǎn)生的摩擦阻力（閉口負(fù)荷），因此，繼續(xù)W惰性(慣性力)打開并逐漸減速。
[0298] 摩擦阻力一般是將質(zhì)量與摩擦系數(shù)相乘得到的一定的力，在本實施方式那樣為旋 轉(zhuǎn)較鏈的情況下，根據(jù)支撐口 2a、2b的質(zhì)量的部分的直徑產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩。
[0299] 在口2a、2b利用惰性打開期間，利用一定的摩擦轉(zhuǎn)矩減速，因此，其減速范圍期間 的角速度與時間一起一樣地減少，圖表為右下的直線。直到在t = t3 口 2a、2b停止，在從t = t2到t = t3期間，成為向負(fù)方向的等加速度運動。
[0300] 如在圖33(b)中W實線表示的角度位移的圖表所示，在從時間t = tl至t2的加速范 圍，H2a、化的打開角度0dW向下方凸的二次曲線地增加。另外，在從時間t2到t3的減速范 圍，H2a、化的打開角度目dW向上方凸的二次曲線地增加。并且，口2a、2b的打開角度目d在t =t3成為最大打開角度0dmax。上述向下方凸的二次曲線和向上方凸的二次曲線連續(xù)。在 此，作為0dmax如果設(shè)定為90°或其W上的角度，則口 2a、2b在進(jìn)行食品的取出或放入方面充 分地打開，因此，容易使用而是合適的。
[0301 ] 另一方面，如在圖33(曰）中虛線所示，在從時間1 = 12至1 = 13的減速范圍，在1 = t3, 口2a、2b的打開動作不停止，在角速度為wd90(辛0)的情況下，成為返回范圍的動作。 良P，在返回范圍期間，通過第一傾斜面39d來到第Ξ傾斜面38e上、且第Ξ傾斜面39f來到第 一傾斜面38c上(參照圖6(e))，角速度cod的斜率稍微變化，在t = t3至t = t4,角速度cod為0 (零）。并且，第一傾斜面39d在第Ξ傾斜面38e上沿關(guān)閉方向滑動，且第Ξ傾斜面39f在第一 傾斜面38c上沿關(guān)閉方向滑下（參照圖6(e))，從而在t = t4至t =巧，角速度cod為負(fù)，在t = 巧為〇(零）。
[0302]另外，如在圖33(b)中W虛線角度位移的圖表所示，在從時間t2到t3的減速范圍， 即使口 2a、2b的打開動作在打開角度0dmax(例如90°)不停止，暫時打開過度，也通過設(shè)置第 Ξ傾斜面38e、38f，在t = t4到達(dá)最大打開角度后，向關(guān)閉方向轉(zhuǎn)動，在t =巧返回目血ax。
[0303] 接著，對利用開口裝置60打開口 2a、2b時的、適當(dāng)?shù)拇蜷_動作時間進(jìn)行說明。
[0304] -般地，人的反射時間是0.4秒至0.5秒，運種情況已知為例如在使汽車運轉(zhuǎn)時，從 察覺到危險并判斷為需要剎車時到使腳從油口離開時間。
[0305] 人無法預(yù)見的現(xiàn)象無法反應(yīng)為在比該反射時間短的時間發(fā)生，因此，感到運種現(xiàn) 象過于快速而覺得突然，感覺不舒服。因此，在使用開口裝置60打開口 2a、2b時，如果在操作 左開口開關(guān)4&1或右開口開關(guān)4^3后，口 2a或口化開始打開而到達(dá)最大的速度或最大的角速 度ω dmax的動作時間t2設(shè)定為0.4秒W上，則相對于口 2a、2b在跟前打開的動作，用戶能夠 反應(yīng)，因此，不會突然地感覺開口動作，覺得是自然的動作。
[0306] 作為左開口開關(guān)4&1及右開口開關(guān)48b的操作時，可W是用手指操作運些開關(guān)時， 也可W是使手指從運些開關(guān)離開時。但是，當(dāng)在比使手指從運些開關(guān)離開之前開始打開口 2a、2b時，手指被打開的口2a、2b按壓而成為突然的印象。由此，H2a、化期望在使手指從左 開關(guān)開關(guān)4&1及右開口開關(guān)48b離開后開始打開。
[0307] 為了使上述時間t2為0.4秒W上，例如在用戶操作左開口開關(guān)4^1或右開口開關(guān) 48b后，期望具有0.1秒左右的時間滯后地在成為tl的時點開始打開。并且，在成為tl后向馬 達(dá)82通電而開始打開動作，期望將到達(dá)最大的速度或最大的角速度ω dmax之前的突出動作 時間T = (t2-t 1)設(shè)定為0.3秒W上。
[0308] 另一方面，當(dāng)動作時間t2過大時，開口動作過慢而感覺不自然，因此，動作時間t2 即使最大，也期望設(shè)定為比人的反射時間稍遲的程度的0.8秒W下。通過運樣設(shè)定，開口裝 置60其開口動作不會過快，不會過于突然，并且也不會過于滯后，能進(jìn)行適當(dāng)?shù)拈_口動作。
[0309] 目P，向馬達(dá)82通電，且突出部件61a、6化開始突出動作，H2a、化開始打開且到達(dá)最 大的速度或最大的角速度ω dmax之前的突出動作時間T為0.3秒W上且0.7秒W下是合適 的。
[0310] 如上所述，為了實現(xiàn)自然的開口動作，期望使口 2a、2b的打開特性近似等加速度或 等角加速度運動。另外，H2a、化開始打開且到達(dá)最大速度或最大角速度突出動作時間T期 望設(shè)定為0.3秒W上且0.7秒W下。另外，通過開口裝置60對馬達(dá)82不進(jìn)行特別的速度控制 地例如W-定的額定旋轉(zhuǎn)速度使馬達(dá)82旋轉(zhuǎn)，從而對突出部件61a、61b進(jìn)行與等加速度運 動近似的動作。
[0311] <突出部件動作〉
[0312] 接著，對通過旋轉(zhuǎn)板73a、73b的旋轉(zhuǎn)動作，連結(jié)板65a和突出部件6 la、6化移動且口 2曰、化打開的動作進(jìn)行說明。另外，在W下，僅對口2a打開的動作進(jìn)行說明，省略與該口2a相 同地進(jìn)行動作的口化的說明。
[0313] 圖34的(a)~(f)是開口裝置的旋轉(zhuǎn)板和連結(jié)板的動作說明圖。另外，圖34的(a)~ (f)中，符號ra、rc、rf、! j、;rn、rq表示設(shè)于連結(jié)板65a的齒101A~101P、設(shè)于旋轉(zhuǎn)板73a的齒 102a~齒102q的曬合齒距圓半徑。
[0314]如圖34(a)所示，旋轉(zhuǎn)板73a位于原點位置。如上所述，左開Π 開關(guān)48a(參照圖2)由 用戶操作，旋轉(zhuǎn)板73a開始向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0315] 如圖34(b)所示，連結(jié)板65a的齒101C與旋轉(zhuǎn)板73a的齒102c、102d之間曬合，連結(jié) 板65a向箭頭方向移動。由此，突出部件61a開始進(jìn)行突出動作。即，口2a開始打開。
[0316] 如圖％(C)所示，旋轉(zhuǎn)板7?進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，連結(jié)板65a的齒101F與旋轉(zhuǎn)板7：3a的齒 102f、102g之間曬合，連結(jié)板65a向箭頭方向進(jìn)一步移動。
[0317] 如圖％(d)所示，旋轉(zhuǎn)板73a進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，連結(jié)板65a的齒101J與旋轉(zhuǎn)板73a的齒 102j、10化之間曬合，連結(jié)板65a進(jìn)一步向箭頭方向移動。
[0318] 如圖％(e)所示，旋轉(zhuǎn)板7?進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，連結(jié)板65a的齒101N與旋轉(zhuǎn)板7：3a的齒 102n、10化之間曬合，連結(jié)板65a進(jìn)一步向箭頭方向移動。
[0319]如圖34(f)所示，旋轉(zhuǎn)板73a進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，位于旋轉(zhuǎn)板73a的最外周的齒102q將位于 連結(jié)板65a的后端的齒101P向前方按壓。連結(jié)板65a W進(jìn)一步向箭頭方向移動且成為最大突 出量H2的方式使突出部件61a突出。突出部件61a的突出速度為最大速度，不久之后停止。 [0320]并且，旋轉(zhuǎn)板7?如上所述，向反轉(zhuǎn)方向（順時針)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過圖34(f)至圖34(b)的 狀態(tài)恢復(fù)至圖34(a)所示的原點位置。
[0321 ]接著，對連結(jié)板65a、突出部件61a、口2a、2b的速度特性進(jìn)行說明。
[0322] 如上所述，設(shè)于連結(jié)板65曰、旋轉(zhuǎn)板73a的各個的齒101A~101P及齒102a~102q從 半徑為最小的ra齒101A和齒102a開始曬合。最終直到半徑為最大的rq，半徑逐漸增加地曬 合。此時，旋轉(zhuǎn)板73a的旋轉(zhuǎn)動作變換為連結(jié)板65a和突出部件61a的直線動作。
[0323] 在馬達(dá)82 W-定速度的額定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板73aW由減速齒輪列83減速后 的適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的情況下，具有連結(jié)板65和突出部件61a的移動速度在開始動作時 為低速，之后，連結(jié)板65和突出部件61a的移動速度逐漸加速，最后成為最大速度的加速特 性。該加速的程度由旋轉(zhuǎn)板73a的最大半徑rq和最小半徑的比、即rq/ra表示。
[0324] 接著，對突出部件6 la的突出速度特性及突出力特性進(jìn)行說明。
[0325] 圖35(a)是表示突出部件突出時的、速度與時間的關(guān)系的圖表。橫軸是時間，縱軸 是突出部件的突出速度。圖35(b)是表示突出部件突出時的、力與時間的關(guān)系的圖表。橫軸 是時間，縱軸是突出部件的突出力。另外，圖35(a)及(b)中，t = 0表示圖34(a)的狀態(tài)，是突 出部件61a開始動作的時點。T是直到突出部件61a到達(dá)最大的速度或最大的角速度wdmax 的時間[T=(t2-tl)](但是，tl是到成為圖34(a)的狀態(tài)的時間，t2是到成為圖34(f)的時 間）。
[0326] 當(dāng)使旋轉(zhuǎn)板73a的旋轉(zhuǎn)速度為N(rpm)時，旋轉(zhuǎn)板的角速度ω (rad/s)由ω = (N/60) X化….（式1)表示。
[0327] 此時的突出部件61a的速度為與連結(jié)板65a的齒101A~101P曬合的旋轉(zhuǎn)板73a的齒 102a~102q的齒距圓半徑的切線方向速度。
[03%]因此，圖35(a)所示的tU到成為圖3(a)的狀態(tài)的時間）的突出部件61a的速度Va為 齒距圓半徑ra的部分的切線方向速度，因此，為化=ω Xra=(N/60)X化X巧…（式2)。
[0329] 該化是極低速，從速度0的停止?fàn)顟B(tài)加速。
[0330] 另外，圖35(a)所示的t2巧Ij成為圖34(f)的狀態(tài)的時間）的突出部件61a的速度Vq 為齒距圓半徑rq的部分的切線方向速度，因此，為
[0331 ] Vq = ω X；rq = (N/60) X 化 X;rq….（式3)。
[0332] 從式2與式3可W看出，突出部件61a的突出速度與在旋轉(zhuǎn)板73a和連結(jié)板65a之間 曬合的齒的齒距圓半徑成比例。
[0333] 另外，如上所述，齒距圓半徑ra至巧具有ra<rb<r(3<rd<re<d<rg<rh<r j<rk<rm< rn<rp<rq的關(guān)系，因此，如果例如Wrb/ra的比、rc/rb的比的方式，鄰接的齒的齒距圓半徑 大致一樣地增加，則突出部件61a的突出速度與旋轉(zhuǎn)板73a的角速度成比例地增加。
[0334]因此，根據(jù)該開口裝置60,通過不對馬達(dá)82進(jìn)行特別的速度控制地例如W-定的 額定旋轉(zhuǎn)速度使馬達(dá)82旋轉(zhuǎn)，從而能對突出部件61a、6化進(jìn)行與等加速度運動近似的運動。 [03對并且，在該開口裝置60中，當(dāng)如上所述那樣成為t = t2時，由于馬達(dá)82停止，旋轉(zhuǎn)板 73a暫時停止，之后，通過馬達(dá)82反轉(zhuǎn)，突出部件61a恢復(fù)到原點。
[0336] 另外，突出部件61a的突出力與在旋轉(zhuǎn)板73a和連結(jié)板65a之間曬合的齒的齒距圓 半徑成反比。
[0337] 旨P，突出部件61a的突出力如圖35(b)所示，t = tl的突出力化為最大值。另外，突出 部件61a的突出力伴隨與連結(jié)板65a曬合的旋轉(zhuǎn)板73a的齒距圓半徑從ra增加至rq而減少。 并且，突出部件61a的突出力具有在t = t2為最小值化那樣的、一樣的減少傾向。
[0338] 順便地，在本實施方式中，在口 2a利用開口裝置6〇W9dmax(例如10°)的打開角度 被推開時，第一傾斜面39d位于頂點38s的跟前（圖6(a))。因此，在此設(shè)定的速度Vq及突出力 化優(yōu)選W第一傾斜面39d能越過頂點38s且一邊承受在第二傾斜面39e在第二傾斜面38d上 滑下時產(chǎn)生的摩擦力一邊成為W打開90°的狀態(tài)口2a停止的速度及突出力的方式設(shè)定。通 過運樣設(shè)定，能較大地確保產(chǎn)生用于防止半口的關(guān)閉力（成為關(guān)閉狀態(tài)的關(guān)閉方向的旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩)的角度范圍。
[0339] 另外，在W上的說明中，對左側(cè)的突出部件61a的動作進(jìn)行了說明，但對右側(cè)的突 出部件6化除了左右對稱W外，與左側(cè)的突出部件61a同樣地進(jìn)行動作。
[0340] 接著，對開口動作時的突出部件61 a、6化的突出速度和口 2a、2b的距較鏈17a、17b 最遠(yuǎn)的口端部的速度的關(guān)系進(jìn)行說明。
[0341 ]圖36 (a)是表示使左側(cè)的突出部件突出時的、突出部件的速度和冷凍室口的端部 的速度的關(guān)系的說明圖，圖36(b)是表示使右側(cè)的突出部件突出時的、突出部件的速度與 冷藏室口的端部的速度的關(guān)系的說明圖。
[0342] 如圖36(a)所示，若使突出部件61a的突出速度為V(mm/sec)、從較鏈17a到突出部 件61a的距離為Rda(mm)、到較鏈17a距離最遠(yuǎn)的口端部的距離為Lda(mm)、在距較鏈17a最遠(yuǎn) 的口端部的切線方向速度為Wa(mm/sec)、口2a的角速度為wda(rad/sec)，則下式(4)成立。 [0；343] c〇da = V/(2X3iXRda)=Wa/(2X3iXLda)...(式 4)
[0344] 在距較鏈17a最遠(yuǎn)的口端部的切線方向速度Wa和突出部件61a的突出速度V的關(guān)系 為Wa =化da/Rda) X V...(式5)。
[0345] 目P，切線方向速度Wa與W較鏈17a為基準(zhǔn)位置時的口 2a的寬度和突出部件61a的安 裝位置的比化da/Rda)成比例。
[0346] 因此，由于如果突出部件61a進(jìn)行與等加速度運動近似的運動，則口 2a的口端部也 進(jìn)行與等加速度運動近似的運動，因此能得到自然的打開方式。
[0347] 切線方向速度Wa的最大值Waq是突出速度V采用最大值的V = Vq的情況，用下式(6) [0；34引 Waq=(Xda/Rda) XVq…（式6)表示。
[0349] 接著，對口化的開口動作時的突出部件6 la的突出速度和口化的距較鏈17b最遠(yuǎn)的 口端部的速度的關(guān)系進(jìn)行說明。
[0350] 如圖36(b)所示，若使突出部件61b的突出速度為V(mm/sec)、從較鏈17b到突出部 件6化的距離為R化(mm)、從較鏈17到最遠(yuǎn)的口端部的距離為Ub、在距較鏈17b最遠(yuǎn)的口端 部的切線方向速度為Wb(mm/sec)、冷藏室口化的角速度為ω化(rad/sec)，則下式(7)成立。
[0351] ωdb = V/(2X3?XRdb)=師/(2X3?XLdb)...(式7)
[0352] 在距較鏈17b最遠(yuǎn)的口端部的切線方向速度Wb和突出部件6化的突出速度V的關(guān)系 為
[0；353]師=化化/R化）XV....(式8)。
[0354] 目P，切線方向速度Wb與W較鏈17b為基準(zhǔn)位置時的口化的寬度和突出部件6化的安 裝位置的比化化/R化)成比例。
[0355] 因此，由于若突出部件6化進(jìn)行與等加速度運動近似的運動，則口化的口端部也進(jìn) 行與等加速度運動近似的運動，因此，口化能進(jìn)行自然的打開方式。
[0356] 切線方向速度Wb的最大值Wbq是突出速度V采取最大值的V = Vq的場合，由下式(9) 師q=化化/R化）XVq…（式9)表示。
[0357] 根據(jù)本實施方式的開口裝置60,如果使馬達(dá)82向正轉(zhuǎn)方向W-定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)， 則突出部件61a進(jìn)行與等加速度運動近似的運動。另一方面，如果使馬達(dá)82向反轉(zhuǎn)方向W