Jl))*100% ；
[0084] 式中，F(xiàn)u(l為干凈狀態(tài)下的臟堵標(biāo)準(zhǔn)值；FU1為空調(diào)蒸發(fā)器和濾網(wǎng)完全被遮擋物堵 上狀態(tài)下的臟堵標(biāo)準(zhǔn)值；DUST表示臟堵程度，0 %表示最理想的干凈狀態(tài)，100 %表示完全 臟堵的狀態(tài)。然后，臟堵提醒單元57還用于向用戶發(fā)送所述臟堵程度值的提醒信息。
[0085] 本發(fā)明實(shí)施例中可以準(zhǔn)確地提示用戶臟堵的程度，例如30%臟堵或者50%臟堵， 以便用戶可以根據(jù)臟堵的程度自行進(jìn)行臟堵處理。因此，本實(shí)施例增加了用戶臟堵處理的 靈活選擇，實(shí)現(xiàn)了臟堵處理的及時(shí)處理。
[0086] 進(jìn)一步地，如圖3所示，上述空調(diào)器的臟堵控制裝置50還可包括：
[0087] 臟堵啟停單元58,用于啟動(dòng)空調(diào)器上的除塵機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)除塵。
[0088] 本實(shí)施例中，空調(diào)器室內(nèi)機(jī)中還可以設(shè)有除塵機(jī)構(gòu)，該除塵結(jié)構(gòu)設(shè)有啟停開關(guān)，該 啟停開關(guān)與臟堵啟停單元58連接，根據(jù)臟堵啟停單元58的開/關(guān)信號(hào)，啟動(dòng)或關(guān)閉除塵 機(jī)構(gòu)。通過(guò)在室內(nèi)機(jī)上設(shè)置除塵機(jī)構(gòu)，以使臟堵判斷單元56判斷達(dá)到臟堵條件時(shí)，控制除 塵機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)除塵，并在確定除塵干凈或者預(yù)設(shè)時(shí)間到達(dá)后，關(guān)閉除塵機(jī)構(gòu)，停止自動(dòng)除 塵。
[0089] 如圖4所示，提出了本發(fā)明一種空調(diào)器的臟堵控制方法第一實(shí)施例。該實(shí)施例中 所述空調(diào)器的臟堵控制方法包括以下步驟：
[0090] 步驟S11、獲取電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，所述運(yùn)行參數(shù)包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電壓、電機(jī)電 流；
[0091] 上述電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電壓和電機(jī)電流的獲取順序不分先后，在本實(shí)施例中，為了便 于說(shuō)明，首先例舉的是電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取。本實(shí)施例中，具體通過(guò)基于轉(zhuǎn)子磁定向的矢量 控制技術(shù)（Field-OrientedControl，F(xiàn)OC)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，按照永磁同步電機(jī)d軸和q 軸電壓方程式，利用擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)子位置估算法，計(jì)算轉(zhuǎn)子的位置0和轉(zhuǎn)速并根據(jù) 轉(zhuǎn)子位置輸出U、V、W三相電壓矢量，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0092] 作為一優(yōu)選實(shí)施例，通過(guò)電流檢測(cè)單元獲取電機(jī)電流的步驟S20的電流檢測(cè)具體 可以通過(guò)以下途徑實(shí)現(xiàn)：首先通過(guò)電流檢測(cè)單元檢測(cè)電機(jī)三相電流中的兩相Iu和Iv;然后 通過(guò)以下公式分別計(jì)算出電機(jī)的Q軸電流15和D軸電流Id，即
[0095] 其中，9為電機(jī)位置。
[0096] 進(jìn)一步地，通過(guò)電壓檢測(cè)單元獲取電機(jī)電壓的步驟S20的電壓檢測(cè)具體為：根據(jù) 步驟S10獲取的電機(jī)轉(zhuǎn)速 '和步驟S20獲取的電機(jī)的Q軸電流I，D軸電流Id，通過(guò)電 壓檢測(cè)單元獲取直流母線電壓，并采用無(wú)傳感器矢量控制方式，由以下公式計(jì)算出電機(jī)的Q 軸電壓VjPD軸電壓Vd:
[0097] Uq = R*I q+Lq*p*Iq+ ?r*Ld*Id+e0
[0098] Ud= R*I d+Ld*p*Id-?r*Lq*I q
[0099] 其中，R為電機(jī)電阻；Lq為電機(jī)Q軸電感；Ld為電機(jī)D軸電感；為電機(jī)轉(zhuǎn)速；p為 微分算子；％為電機(jī)空載電動(dòng)勢(shì)。
[0100] 步驟S12、根據(jù)所述電機(jī)電壓和電機(jī)電流，計(jì)算獲得電機(jī)的實(shí)時(shí)功率；
[0101] 由步驟S11中獲取的電機(jī)電流及電機(jī)電壓后，則根據(jù)如下功率計(jì)算公式計(jì)算電機(jī) 的實(shí)時(shí)功率：
[0102] P = Uq*Iq+Ud*Id
[0103] 其中，I$Q軸電流，I$D軸電流，V#Q軸電壓，Vd為D軸電壓。
[0104] 步驟S13、獲取室內(nèi)機(jī)的當(dāng)前換熱器溫度和當(dāng)前導(dǎo)風(fēng)角度，并根據(jù)預(yù)設(shè)的換熱器溫 度-導(dǎo)風(fēng)角度修正函數(shù)，獲得與所述當(dāng)前換熱器溫度及當(dāng)前導(dǎo)風(fēng)角度對(duì)應(yīng)的第一臟堵修正 值；
[0105] 本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的換熱器溫度-導(dǎo)風(fēng)角度修正函數(shù)如下：
[0106] F2(T2,Aper) = Kl*T2+K2*Sin(Aper*PI/100)
[0107] 其中，T2為換熱器溫度，且T2的取值范圍為0_60°C。Aper為導(dǎo)風(fēng)角度（可包括 導(dǎo)風(fēng)板或?qū)эL(fēng)條的角度）的百分比，且該Aper的取值范圍為0-100%，Aper的計(jì)算方法如 下：
[0108]Ac/(Amin-Amax) *100,其中Ac為導(dǎo)風(fēng)條當(dāng)前運(yùn)行角度，Amin為導(dǎo)風(fēng)條最小角度， Amax為導(dǎo)風(fēng)條最大角度。Kl、K2為常數(shù)，且制冷時(shí)，K1為1-4,K2為8-20,制熱時(shí)，K1為 1-4,K2為6-15,PI為圓周率。
[0109] 步驟S14、獲取當(dāng)前的空調(diào)器輸入電壓，并根據(jù)預(yù)設(shè)的輸入電壓修正函數(shù)，獲得與 所述輸入電壓對(duì)應(yīng)的第二臟堵修正值；
[0110] 由于步驟S12中獲得的電機(jī)功率包含了逆變器IPM消耗的功率，電壓變換逆變器 消耗的功率變換，將導(dǎo)致功率結(jié)果發(fā)生變化。具體為：制冷時(shí)：有冷凝水導(dǎo)致蒸發(fā)器風(fēng)阻加 大，功率變大。制熱時(shí)：空氣干燥，風(fēng)阻小。因此，在通過(guò)電機(jī)的實(shí)時(shí)功率進(jìn)行臟堵值判斷 時(shí)，必須考慮空調(diào)器的電源輸入電壓對(duì)臟堵值計(jì)算的影響。因此，本實(shí)施例中將根據(jù)空調(diào)器 的電源輸入電壓，對(duì)臟堵值進(jìn)行修正。具體的修正值獲取過(guò)程為：獲取空調(diào)器當(dāng)前的電源輸 入電壓，然后通過(guò)以下輸入電壓修正函數(shù)，計(jì)算獲得第二臟堵修正值：
[0111] FI(Uac) =a*Uac2+b*Uac+c。
[0112] 其中，Uac為輸入電壓，且該Uac的取值范圍為130V-280V，該范圍為空調(diào)器工作需 要的電源電壓范圍，超出這個(gè)范圍，整個(gè)空調(diào)器都將停止工作；a、b、c為常數(shù)，且本實(shí)施例 中優(yōu)選a為 0? 005,b為 2. 631，c為-284。
[0113] 步驟S15、根據(jù)所述第一臟堵修正值及第二臟堵修正值對(duì)所述實(shí)時(shí)功率進(jìn)行補(bǔ)償， 獲得新的臟堵值；
[0114] 通過(guò)如下預(yù)設(shè)函數(shù)，計(jì)算獲得新的臟堵值：
[0115] F=F(P,Uac,Hum,Fr) =P+Fl(Uac) +F2 (T2,Aper) 〇
[0116] 其中，F(xiàn)I(Uac)為電壓修正函數(shù)，將獲取的空調(diào)器的電源輸入電壓代入該電壓修正 函數(shù)中，可以獲得電壓的修正臟堵結(jié)果；F2(T2,Aper)為蒸發(fā)器溫度-導(dǎo)風(fēng)條角度修正函 數(shù)，將獲取的換熱器溫度和導(dǎo)風(fēng)角度代入該換熱器溫度-導(dǎo)風(fēng)角度修正函數(shù)中，獲得換熱 器溫度和導(dǎo)風(fēng)角度的修正臟堵結(jié)果。
[0117] 步驟S16、將所述新的臟堵值與所述電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)臟堵標(biāo)準(zhǔn)值 進(jìn)行比較，判斷空調(diào)器是否達(dá)到臟堵條件；
[0118] 上述電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)臟堵標(biāo)準(zhǔn)值可以為出廠時(shí)廠商設(shè)置好，并存 儲(chǔ)在空調(diào)器的EEPROM中，由空調(diào)器在進(jìn)行臟堵控制時(shí)調(diào)出使用。當(dāng)然，上述電機(jī)轉(zhuǎn)速相同 的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)臟堵標(biāo)準(zhǔn)值也可以由空調(diào)器在空調(diào)器處于理想的干凈條件下測(cè)試獲得 的，且該測(cè)試過(guò)程中也可以考慮換熱器溫度、導(dǎo)風(fēng)角度、電源輸入電壓對(duì)該臟堵值的影響。
[0119] 步驟S17、當(dāng)空調(diào)器達(dá)到臟堵條件時(shí)，提醒用戶進(jìn)行臟堵處理。
[0120] 對(duì)于空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)來(lái)說(shuō)，由于過(guò)濾網(wǎng)上的積塵一般需要用戶自行處理，所以當(dāng) 判斷空調(diào)器達(dá)到臟堵條件時(shí)，則可以產(chǎn)生提示信號(hào)，以提示用戶進(jìn)行臟堵處理。具體為：當(dāng) 空調(diào)器達(dá)到臟堵條件時(shí)，通過(guò)以下任一種或多種方式向用戶發(fā)送提醒消息：控制空調(diào)器顯 示屏上顯示臟堵標(biāo)識(shí)、點(diǎn)亮臟堵指示燈、語(yǔ)音提示?？梢岳斫獾氖牵撎崾拘盘?hào)還可以通過(guò) 物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至控制終端（例如，手機(jī)）進(jìn)行顯示。
[0121] 本實(shí)施例提供的空調(diào)器室外機(jī)的臟堵控制方法，考慮了電網(wǎng)電壓、換熱器溫度和 導(dǎo)風(fēng)角度等影響臟堵判斷的因素，因此可以準(zhǔn)確地檢測(cè)室外換熱器的臟堵情況和適時(shí)除塵 的需求，也不受用戶電網(wǎng)電壓、換熱器溫度、導(dǎo)風(fēng)角度等因素的影響，保證了空調(diào)器的制冷 和制熱效果，進(jìn)一步提高用戶健康度和舒適性。
[0122] 進(jìn)一步地，如圖5所示，上述步驟S16包括：
[0123] 步驟S161、計(jì)算新的臟堵值與所述電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)臟堵標(biāo)準(zhǔn)值的 比值；
[0124] 步驟S162、對(duì)于風(fēng)阻與功率呈正相關(guān)的風(fēng)輪類型，當(dāng)所述比值大于一第一預(yù)設(shè)閾 值時(shí)，則判斷空調(diào)器達(dá)到臟堵條件；當(dāng)所述比值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則判斷空 調(diào)器未達(dá)到臟堵條件；
[0125] 步驟S163、對(duì)于風(fēng)阻與功率呈負(fù)相關(guān)的風(fēng)輪類型，當(dāng)所述比值小于一第二預(yù)設(shè)閾 值時(shí)，則判斷空調(diào)器達(dá)到臟堵條件；當(dāng)所述比值大于或等于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則判斷空 調(diào)器未達(dá)到臟堵條件。
[0126] 例如，獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速為