達(dá)到臟堵條件時(shí)，提醒用戶進(jìn)行臟堵處理。
[0054] 上述控制裝置中，電機(jī)信息獲取單元51可以劃分為三個(gè)子單元：電壓獲取子單 元、電流獲取子單元以及轉(zhuǎn)速獲取子單元。三個(gè)子單元的工作順序不限定，也可以同時(shí)進(jìn) 行。
[0055] 在本實(shí)施例中，為了便于說明，首先例舉的是電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲取。本實(shí)施例中， 具體通過基于轉(zhuǎn)子磁定向的矢量控制技術(shù)（Field-OrientedControl，F(xiàn)OC)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的 參數(shù)，按照永磁同步電機(jī)d軸和q軸電壓方程式，利用擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)子位置估算法，計(jì)算 轉(zhuǎn)子的位置9和轉(zhuǎn)速并根據(jù)轉(zhuǎn)子位置輸出U、V、W三相電壓矢量，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0056] 作為一優(yōu)選實(shí)施例，通過電流檢測(cè)單元獲取電機(jī)電流的步驟S20的電流檢測(cè)具體 可以通過以下途徑實(shí)現(xiàn)：首先通過電流檢測(cè)單元檢測(cè)電機(jī)三相電流中的兩相Iu和Iv;然后 通過以下公式分別計(jì)算出電機(jī)的Q軸電流15和D軸電流Id，即
[0059] 其中，9為電機(jī)位置。
[0060] 進(jìn)一步地，通過電壓檢測(cè)單元獲取電機(jī)電壓的電壓檢測(cè)具體為：根據(jù)步獲取的電 機(jī)轉(zhuǎn)速和獲取的電機(jī)的Q軸電流I，和D軸電流Id，通過電壓檢測(cè)單元獲取直流母線電 壓，并采用無(wú)傳感器矢量控制方式，由以下公式計(jì)算出電機(jī)的Q軸電壓VjPD軸電壓Vd: [0061 ] Uq=R*Iq+Lq*p*Iq+?r*Ld*Id+e〇
[0062] Ud= R*I d+Ld*p*Id-?r*Lq*I q
[0063] 其中，R為電機(jī)電阻；Lq為電機(jī)Q軸電感；Ld為電機(jī)D軸電感；為電機(jī)轉(zhuǎn)速；p為 微分算子；et!為電機(jī)空載電動(dòng)勢(shì)。
[0064] 電機(jī)信息獲取單元51獲取電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)后，實(shí)時(shí)功率計(jì)算單元52則根據(jù)電機(jī) 的電流和電壓，計(jì)算獲得電機(jī)的實(shí)時(shí)功率。具體根據(jù)如下功率計(jì)算公式計(jì)算：
[0065] P = Uq*Iq+Ud*Id
[0066] 其中，I$Q軸電流，I$D軸電流，V#Q軸電壓，Vd為D軸電壓。
[0067] 第一臟堵修正單元53基于當(dāng)前所檢測(cè)到的空調(diào)器室內(nèi)機(jī)的換熱器溫度和室內(nèi)機(jī) 的導(dǎo)風(fēng)角度，按照預(yù)設(shè)的換熱器溫度-導(dǎo)風(fēng)角度修正函數(shù)，計(jì)算獲得與當(dāng)前換熱器溫度和 導(dǎo)風(fēng)角度對(duì)應(yīng)的第一臟堵修正值。本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的換熱器溫度_導(dǎo)風(fēng)角度修正函數(shù)如 下：
[0068] F2(T2, Aper) =Kl*T2+K2*Sin(Aper*PI/100)
[0069] 其中，T2為換熱器溫度，且T2的取值范圍為0_60°C。Aper為導(dǎo)風(fēng)角度（可包括 導(dǎo)風(fēng)板或?qū)эL(fēng)條的角度）的百分比，且該Aper的取值范圍為0-100%，Aper的計(jì)算方法如 下：
[0070] Ac/(Amin-Amax) *100,其中Ac為導(dǎo)風(fēng)條當(dāng)前運(yùn)行角度，Amin為導(dǎo)風(fēng)條最小角度， Amax為導(dǎo)風(fēng)條最大角度。Kl、K2為常數(shù)，且制冷時(shí)，K1為1-4,K2為8-20,制熱時(shí)，K1為 1-4,K2為6-15,PI為圓周率。
[0071] 由于實(shí)時(shí)功率計(jì)算單元52所計(jì)算的實(shí)時(shí)功率包含了逆變器IPM消耗的功率，電壓 變換逆變器消耗的功率變換，將導(dǎo)致功率結(jié)果發(fā)生變化。具體為：制冷時(shí)：有冷凝水導(dǎo)致蒸 發(fā)器風(fēng)阻加大，功率變大。制熱時(shí)：空氣干燥，風(fēng)阻小。因此，在通過電機(jī)的實(shí)時(shí)功率進(jìn)行臟 堵值判斷時(shí)，必須考慮空調(diào)器的電源輸入電壓對(duì)臟堵值計(jì)算的影響。本實(shí)施例中將根據(jù)空 調(diào)器的電源輸入電壓，對(duì)臟堵值進(jìn)行修正。具體地，獲取空調(diào)器當(dāng)前的電源輸入電壓，然后 第二臟堵修正單元54通過以下輸入電壓修正函數(shù)，計(jì)算獲得第二臟堵修正值：
[0072] FI(Uac) =a*Uac2+b*Uac+c。
[0073] 其中，Uac為輸入電壓，且該Uac的取值范圍為130V-280V，該范圍為空調(diào)器工作需 要的電源電壓范圍，超出這個(gè)范圍，整個(gè)空調(diào)器都將停止工作；a、b、c為常數(shù)，且本實(shí)施例 中優(yōu)選a為 0? 005,b為 2. 631，c為-284。
[0074] 臟堵值計(jì)算單元55根據(jù)第一臟堵修正單元53計(jì)算的第一臟堵修正值和第二臟堵 修正單元54計(jì)算的第二臟堵修正值，通過如下預(yù)設(shè)函數(shù)，對(duì)電機(jī)的實(shí)時(shí)功率進(jìn)行臟堵值修 正，獲得新的臟堵值F:
[0075] F=F(P，Uac，Hum，F(xiàn)r) =P+Fl(Uac) +F2 (T2,Aper)。
[0076] 其中，F(xiàn)I(Uac)為電壓修正函數(shù)，將獲取的空調(diào)器的電源輸入電壓代入該電壓修正 函數(shù)中，可以獲得電壓的修正臟堵結(jié)果；F2(T2,Aper)為蒸發(fā)器溫度-導(dǎo)風(fēng)條角度修正函 數(shù)，將獲取的換熱器溫度和導(dǎo)風(fēng)角度代入該蒸發(fā)器溫度-導(dǎo)風(fēng)條角度修正函數(shù)中，獲得換 熱器溫度和導(dǎo)風(fēng)角度的修正臟堵結(jié)果。
[0077] 臟堵判斷單元56獲取電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的臟堵標(biāo)準(zhǔn)值F_，并將新的臟堵 值F和臟堵標(biāo)準(zhǔn)值Fu(l進(jìn)行比較，判斷空調(diào)器是否達(dá)到臟堵條件。該電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)速 對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)臟堵標(biāo)準(zhǔn)值可以為出廠時(shí)廠商設(shè)置好，并存儲(chǔ)在空調(diào)器的EEPR0M中，由空調(diào)器 在進(jìn)行臟堵控制時(shí)調(diào)出使用。當(dāng)然，上述電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)臟堵標(biāo)準(zhǔn)值也可 以由空調(diào)器在空調(diào)器處于理想的干凈條件下測(cè)試獲得的，且該測(cè)試過程中也可以考慮換熱 器溫度、導(dǎo)風(fēng)角度、電源輸入電壓對(duì)該臟堵值的影響。
[0078] 當(dāng)空調(diào)器達(dá)到臟堵條件時(shí)，臟堵提醒單元57則提醒用戶進(jìn)行臟堵處理。對(duì)于空調(diào) 器的室內(nèi)機(jī)來說，由于過濾網(wǎng)上的積塵一般需要用戶自行處理，所以當(dāng)判斷空調(diào)器達(dá)到臟 堵條件時(shí)，則可以產(chǎn)生提示信號(hào)，以提示用戶進(jìn)行臟堵處理。具體為：當(dāng)空調(diào)器達(dá)到臟堵條 件時(shí)，通過以下任一種或多種方式向用戶發(fā)送提醒消息：控制空調(diào)器顯示屏上顯示臟堵標(biāo) 識(shí)、點(diǎn)亮臟堵指示燈、語(yǔ)音提示。可以理解的是，該提示信號(hào)還可以通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至控制 終端（例如，手機(jī)）進(jìn)行顯示。
[0079] 本實(shí)施例考慮了電網(wǎng)電壓、換熱器溫度和導(dǎo)風(fēng)角度等影響臟堵判斷的因素，因此 可以準(zhǔn)確地檢測(cè)室內(nèi)換熱器和/或過濾網(wǎng)的臟堵情況和適時(shí)除塵的需求，也不受用戶電網(wǎng) 電壓、換熱器溫度、導(dǎo)風(fēng)角度等因素的影響，保證了空調(diào)器的制冷和制熱效果，進(jìn)一步提高 用戶健康度和舒適性。
[0080] 進(jìn)一步地，上述臟堵判斷單元56用于：計(jì)算新的臟堵值與所述電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn) 速對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)臟堵標(biāo)準(zhǔn)值的比值；對(duì)于風(fēng)阻與功率呈正相關(guān)的風(fēng)輪類型，當(dāng)所述比值大于 一第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則判斷空調(diào)器達(dá)到臟堵條件；當(dāng)所述比值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾 值時(shí)，則判斷空調(diào)器未達(dá)到臟堵條件；對(duì)于風(fēng)阻與功率呈負(fù)相關(guān)的風(fēng)輪類型，當(dāng)所述比值小 于一第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則判斷空調(diào)器達(dá)到臟堵條件；當(dāng)所述比值大于或等于所述第二預(yù)設(shè) 閾值時(shí)，則判斷空調(diào)器未達(dá)到臟堵條件。
[0081] 獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速為通過電機(jī)的實(shí)時(shí)功率及修正處理后，將獲得新的臟堵值 F，而且從空調(diào)器的EEPR0M中獲得轉(zhuǎn)速為時(shí)，其對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)臟堵值為F 然后，根據(jù) 該新的臟堵值F與預(yù)設(shè)臟堵值Fu(l，計(jì)算兩者之間的比值為
=由于對(duì)于風(fēng)阻與功率呈 正相關(guān)的風(fēng)輪類型，濾網(wǎng)臟堵風(fēng)阻增加時(shí)功率增加，如軸流風(fēng)輪，因此對(duì)于風(fēng)阻與功率呈正 相關(guān)的風(fēng)輪類型，當(dāng)
時(shí)，則判斷為空調(diào)器發(fā)生臟堵，其中（100+X)為第一 預(yù)設(shè)閾值，且X為2~30之間的預(yù)設(shè)參數(shù)；由于對(duì)于風(fēng)阻與功率呈負(fù)相關(guān)的風(fēng)輪類型，濾 網(wǎng)臟堵風(fēng)阻增加時(shí)功率減小，如貫流風(fēng)輪，因此，對(duì)于風(fēng)阻與功率呈負(fù)相關(guān)的風(fēng)輪類型，當(dāng)
時(shí)，則判斷為空調(diào)器發(fā)生臟堵，其中（100-X)為第二預(yù)設(shè)閾值，且X為2~ 30之間的預(yù)設(shè)參數(shù)。本實(shí)施例X的取值在4~20之間?？照{(diào)器臟堵取決于空調(diào)器工作時(shí) 間和空氣環(huán)境，而普通家庭用空調(diào)器工作3個(gè)月左右內(nèi)風(fēng)機(jī)功率會(huì)有2%-5%的點(diǎn)降低；公 共環(huán)境、廠房等環(huán)境空調(diào)器工作2年內(nèi)風(fēng)機(jī)功率會(huì)有20%左右的降低。這個(gè)參數(shù)，是根據(jù)實(shí) 驗(yàn)比較得出，將很臟的濾網(wǎng)所采集的數(shù)據(jù)，和不臟的數(shù)據(jù)比較，得出幾個(gè)數(shù)值段。
[0082] 可以理解的是，上述臟堵值計(jì)算單元55還用于：將所述新的臟堵值與所述電機(jī)轉(zhuǎn) 速相同的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的兩個(gè)預(yù)設(shè)臟堵標(biāo)準(zhǔn)值，計(jì)算獲得臟堵程度值。具體地：上述與電機(jī)轉(zhuǎn)速 相同的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的兩個(gè)預(yù)設(shè)臟堵標(biāo)準(zhǔn)值可以根據(jù)具體情況而設(shè)置一臟堵上限值和臟堵下 限值。例如一個(gè)是空調(diào)器處于干凈狀態(tài)下的臟堵標(biāo)準(zhǔn)值Fu(l，另一個(gè)是空調(diào)器處于完全臟堵 狀態(tài)下的臟堵標(biāo)準(zhǔn)值Ful。
[0083] 根據(jù)F以及預(yù)設(shè)的相同轉(zhuǎn)速下的標(biāo)稱結(jié)果Fu(l，F(xiàn)U1，計(jì)算臟堵程度DUST= ((F-FtJl)/(FtJ〇-Ft