基于人體檢測的空調(diào)控制方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于人體檢測的空調(diào)控制方法、裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的家用空調(diào)已具備有人體熱源檢測的紅外陣列傳感器。在紅外陣列傳感器檢測到有熱源后，根據(jù)熱源位置來調(diào)整空調(diào)的送風(fēng)方向。
[0003]現(xiàn)有的紅外陣列傳感器是面陣紅外陣列傳感器，例如32*31像素或者64*62像素。面陣紅外陣列傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測熱源位置和熱源的活動(dòng)軌跡，但是這樣導(dǎo)致成本的大幅

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種基于人體檢測的空調(diào)控制方法，該方法可以降低活動(dòng)熱源丟失以及降低空調(diào)成本。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種基于人體檢測的控制控制裝置。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的基于人體檢測的空調(diào)控制方法，包括:在用戶開啟空調(diào)并啟用人體檢測功能后，控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，以使所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紅外陣列傳感器進(jìn)行全局掃描，獲取房間溫度布局值；根據(jù)所述房間溫度布局值與背景溫度閾值的差值確定熱源，并在所述熱源中確定出屬于人的熱源，以及獲取所述屬于人的熱源的位置信息；根據(jù)所述屬于人的熱源的位置信息，進(jìn)行局部掃描，并在局部掃描確定所述熱源的重心沒有變化后繼續(xù)縮小局部掃描的面積直至以預(yù)設(shè)的最小掃描面積進(jìn)行掃描。
[0008]本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的基于人體檢測的空調(diào)控制方法，通過根據(jù)屬于人的熱源的位置信息進(jìn)行局部掃描，并在重心未變化時(shí)進(jìn)一步縮小掃描面積，可以降低成本，另夕卜，本實(shí)施例通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紅外陣列傳感器進(jìn)行全局掃描，可以降低活動(dòng)熱源丟失。
[0009]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的基于人體檢測的空調(diào)控制裝置，包括:第一控制模塊，用于在用戶開啟空調(diào)并啟用人體檢測功能后，控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，以使所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紅外陣列傳感器進(jìn)行全局掃描；接收模塊，用于接收所述紅外陣列傳感器發(fā)送的溫度值，并獲取房間溫度布局值；第一確定模塊，用于根據(jù)所述溫度值與背景溫度閾值的差值確定熱源，并在所述熱源中確定出屬于人的熱源，以及獲取所述屬于人的熱源的位置信息；調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述屬于人的熱源的位置信息，進(jìn)行局部掃描，并在局部掃描確定所述熱源的重心沒有變化后繼續(xù)縮小局部掃描的面積直至以預(yù)設(shè)的最小掃描面積進(jìn)行掃描。
[0010]本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的基于人體檢測的空調(diào)控制裝置，通過根據(jù)屬于人的熱源的位置信息進(jìn)行局部掃描，并在重心未變化時(shí)進(jìn)一步縮小掃描面積，可以降低成本，另夕卜，本實(shí)施例通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紅外陣列傳感器進(jìn)行全局掃描，可以降低活動(dòng)熱源丟失。
[0011]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出的基于人體檢測的空調(diào)控制系統(tǒng)，包括:紅外陣列傳感器，所述紅外陣列傳感器用于在掃描時(shí)采集室內(nèi)環(huán)境中的溫度值；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述紅外陣列傳感器連接，用于帶動(dòng)所述紅外陣列傳感器進(jìn)行掃描位置調(diào)整；空調(diào)主控部件，是如第二方面實(shí)施例任一項(xiàng)所述的裝置，與所述紅外陣列傳感器以及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于獲取所述紅外陣列傳感器采集的溫度值，并獲取房間溫度布局值，以及控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
[0012]本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出的基于人體檢測的空調(diào)控制系統(tǒng)，通過根據(jù)屬于人的熱源的位置信息進(jìn)行局部掃描，并在重心未變化時(shí)進(jìn)一步縮小掃描面積，可以降低成本，另夕卜，本實(shí)施例通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紅外陣列傳感器進(jìn)行全局掃描，可以降低活動(dòng)熱源丟失。
[0013]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0014]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0015]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提出的基于人體檢測的空調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提出的基于人體檢測的空調(diào)控制方法的流程示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紅外陣列傳感器全局掃描的示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提出的基于人體檢測的空調(diào)控制方法的流程示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紅外陣列傳感器縮小掃描范圍的示意圖；
[0020]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中兩個(gè)熱源的位置距離縮小的示意圖；
[0021]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中兩個(gè)熱源的位置距離增大的示意圖；
[0022]圖8是本發(fā)明另一實(shí)施例提出的基于人體檢測的空調(diào)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是本發(fā)明另一實(shí)施例提出的基于人體檢測的空調(diào)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0025]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提出的基于人體檢測的空調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖1，該系統(tǒng)10包括:紅外陣列傳感器11，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)12，空調(diào)主控部件13。
[0026]所述紅外陣列傳感器11用于在掃描時(shí)采集室內(nèi)環(huán)境中的溫度值；具體的，本實(shí)施例中的紅外陣列傳感器可以具體是低像素的紅外陣列傳感器，例如，20*1的像素組成。
[0027]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，與所述紅外陣列傳感器連接，用于帶動(dòng)所述紅外陣列傳感器進(jìn)行掃描位置調(diào)整；
[0028]空調(diào)主控部件13，與所述紅外陣列傳感器11以及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接，用于獲取所述紅外陣列傳感器11采集的溫度值，并獲取房間溫度布局值，以及控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12運(yùn)行。
[0029]另外，空調(diào)主控部件13還可以根據(jù)所述屬于人的熱源的位置信息，進(jìn)行如下項(xiàng)中的至少一項(xiàng):
[0030]控制導(dǎo)風(fēng)條的送風(fēng)方向；
[0031]控制導(dǎo)風(fēng)條的送風(fēng)量；
[0032]控制溫度值。
[0033]本實(shí)施例以控制導(dǎo)風(fēng)條的送風(fēng)方向?yàn)槔?，參見圖1，該系統(tǒng)還可以包括:
[0034]導(dǎo)風(fēng)條14，與所述空調(diào)主控部件13連接，用于根據(jù)所述空調(diào)主控部件13的控制調(diào)整送風(fēng)方向。
[0035]相應(yīng)的，基于圖1所示的系統(tǒng)，參見圖2，空調(diào)主控部件執(zhí)行的流程可以包括:
[0036]S21:在用戶開啟空調(diào)并啟用人體檢測功能后，控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，以使所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紅外陣列傳感器進(jìn)行全局掃描，獲取房間溫度布局值。
[0037]其中，全局掃描是在紅外陣列傳感器能夠掃描的最大范圍內(nèi)進(jìn)行掃描。
[0038]例如，參見圖3，紅外陣列傳感器在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，在紅外陣列傳感器預(yù)設(shè)的最大角度的范圍內(nèi)進(jìn)行掃描，獲取室內(nèi)環(huán)境的房間溫度布局值。
[0039]紅外陣列傳感器在掃描時(shí)，可以每掃描一定角度紅外陣列傳感器檢測該位置的溫度值，并發(fā)送給空調(diào)主控部件。
[0040]全局掃描的次數(shù)至少需兩次以上，例如，5-10次中的一個(gè)值。
[0041]空調(diào)主控部件可以接收紅外陣列傳感器采集的不同位置的溫度值，從而獲取房間溫度布局值。房間溫度布局值可以表明房間中不同位置的溫度值的情況。
[0042]S22:根據(jù)所述房間溫度布局值與背景溫度閾值的差值確定熱源，并在所述熱源中確定出屬于人的熱源，以及獲取所述屬于人的熱源的位置信息。
[0043]可以根據(jù)紅外陣列傳感器全局掃描后得到的溫度值，計(jì)算背景溫度閾值，背景溫度閾值例如為每次全局掃描得到的所有溫度值的平均值。
[0044]在得到背景溫度閾值后，可以計(jì)算掃描得到的每個(gè)溫度值與背景溫度閾值的差值，如果該差值大于預(yù)設(shè)的閾值，則該溫度值是熱源的溫度值，例如，背景溫度閾值是10度，預(yù)設(shè)的閾值是2度，則大于12度的溫度值是熱源的溫度值。
[0045]進(jìn)一步的，在得到熱源的溫度值后，可以根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則確定出屬于人的熱源，預(yù)設(shè)規(guī)則例如根據(jù)人體特征信息或者根據(jù)熱源占用的面積等。例如，在紅外陣列傳感器全局掃描時(shí)，空調(diào)主控部件可以確定當(dāng)前的位置信息，紅外陣列傳感器可以獲取溫度值并上報(bào)給空調(diào)主控部件，因此，空調(diào)主控部件可以獲取溫度值以及對(duì)應(yīng)的位置信息，在得到熱源后，根據(jù)熱源對(duì)應(yīng)的位置信息可以確定熱源的面積，如果該面積大于預(yù)設(shè)的人體熱源面積特征，可以確定該熱源是屬于人的熱源，并且根據(jù)空調(diào)主控部件之前獲取的位置信息，可以獲取屬于人的熱源的位置信息。
[0046]位置信息可以包括:重心坐標(biāo)和左右極限坐標(biāo)，坐標(biāo)可以用相對(duì)空調(diào)器所在位置的相對(duì)坐標(biāo)。
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