本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種空調(diào)力矩控制方法。

背景技術(shù)：

變頻空調(diào)通過改變壓縮機(jī)供電頻率調(diào)節(jié)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢，達(dá)到控制室溫的目的。對于直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)，特別是單轉(zhuǎn)子壓縮機(jī)來說，具有不均勻負(fù)載的特點(diǎn)，負(fù)載是實(shí)時(shí)變化的，而壓縮機(jī)在各個(gè)頻率下運(yùn)行時(shí)只有一個(gè)角度和給定幅值，不能根據(jù)負(fù)載進(jìn)行變化，因此壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)需要加入力矩補(bǔ)償才能穩(wěn)定運(yùn)行。

現(xiàn)有技術(shù)中針對該問題主要有兩種力矩控制方式來控制壓縮機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的振動(dòng)，分別是可變力矩控制和恒力矩控制這兩種方式。而且，在壓縮機(jī)工作過程中，通常采用不同狀況下切換不同的控制方式?，F(xiàn)有技術(shù)一般是通過設(shè)定的固定頻率值作為切換可變力矩和恒力矩的頻率臨界值，當(dāng)壓縮機(jī)運(yùn)行頻率高于或低于所設(shè)定的固定頻率值時(shí)切換力矩控制模式。但是，采用固定頻率值的方式作為切換依據(jù)的方式，若固定的頻率值設(shè)定的不合適，極容易出現(xiàn)力矩過補(bǔ)償或者欠補(bǔ)償，導(dǎo)致壓縮機(jī)振動(dòng)較大，因此，現(xiàn)有力矩控制不能很好地根據(jù)壓縮機(jī)的振動(dòng)智能地進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種空調(diào)力矩控制方法，根據(jù)壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率和應(yīng)力值變化準(zhǔn)確地調(diào)整壓縮機(jī)力矩控制方式，實(shí)現(xiàn)智能切換力矩，保證運(yùn)行穩(wěn)定。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種空調(diào)力矩控制方法，所述方法包括：

在空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，獲取壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率，根據(jù)已知的頻率與應(yīng)力閾值的對應(yīng)關(guān)系獲取所述當(dāng)前運(yùn)行頻率對應(yīng)的應(yīng)力閾值，作為當(dāng)前應(yīng)力閾值;獲取壓縮機(jī)排氣管路或壓縮機(jī)回氣管路上的當(dāng)前應(yīng)力值；

將所述當(dāng)前應(yīng)力值與所述當(dāng)前應(yīng)力閾值作比較；

至少滿足所述當(dāng)前應(yīng)力值大于所述當(dāng)前應(yīng)力閾值的條件時(shí)，執(zhí)行可變力矩控制過程；至少滿足所述當(dāng)前應(yīng)力值不大于所述當(dāng)前應(yīng)力閾值的條件時(shí)，執(zhí)行恒力矩控制過程。

如上所述的方法，在滿足所述當(dāng)前應(yīng)力值大于所述當(dāng)前應(yīng)力閾值的條件、且滿足所述當(dāng)前應(yīng)力值大于所述當(dāng)前應(yīng)力閾值的持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，再執(zhí)行所述可變力矩控制過程；在滿足所述當(dāng)前應(yīng)力值不大于所述當(dāng)前應(yīng)力閾值的條件、且滿足所述當(dāng)前應(yīng)力值不大于所述當(dāng)前應(yīng)力閾值的持續(xù)時(shí)間大于所述設(shè)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，再執(zhí)行所述恒力矩控制過程。

如上所述的方法，所述設(shè)定持續(xù)時(shí)間不小于5s。

如上所述的方法，所述已知的頻率與應(yīng)力閾值的對應(yīng)關(guān)系為頻率范圍與應(yīng)力閾值的對應(yīng)關(guān)系；所述根據(jù)已知的頻率與應(yīng)力閾值的對應(yīng)關(guān)系獲取所述當(dāng)前運(yùn)行頻率對應(yīng)的應(yīng)力閾值，作為當(dāng)前應(yīng)力閾值，具體包括：

確定所述當(dāng)前運(yùn)行頻率所屬的頻率范圍，根據(jù)已知的頻率范圍與應(yīng)力閾值的對應(yīng)關(guān)系獲取所述當(dāng)前運(yùn)行頻率所屬的頻率范圍對應(yīng)的應(yīng)力閾值，作為當(dāng)前應(yīng)力閾值。

如上所述的方法，所述方法還包括：

在獲取壓縮機(jī)的所述當(dāng)前運(yùn)行頻率之后，將所述當(dāng)前運(yùn)行頻率與第一頻率閾值和第二頻率閾值作比較；所述第一頻率閾值小于所述第二頻率閾值；

在所述當(dāng)前運(yùn)行頻率大于所述第一頻率閾值、且不大于所述第二頻率閾值時(shí)，再執(zhí)行所述根據(jù)已知的頻率與應(yīng)力閾值的對應(yīng)關(guān)系獲取所述當(dāng)前運(yùn)行頻率對應(yīng)的應(yīng)力閾值作為當(dāng)前應(yīng)力閾值的過程。

如上所述的方法，所述方法還包括：

若所述當(dāng)前運(yùn)行頻率不大于所述第一頻率閾值，執(zhí)行所述可變力矩控制過程；

若所述當(dāng)前運(yùn)行頻率大于所述第二頻率閾值，執(zhí)行所述恒力矩控制過程。

如上所述的方法，所述方法還包括：

在執(zhí)行所述可變力矩控制過程或所述恒力矩控制過程中，仍獲取所述壓縮機(jī)排氣管路或所述壓縮機(jī)回氣管路上的當(dāng)前應(yīng)力值，并與設(shè)定退出應(yīng)力值作比較，若所述當(dāng)前應(yīng)力值不大于所述設(shè)定退出應(yīng)力值，退出所述可變力矩控制過程或所述恒力矩控制過程。如上所述的方法，所述獲取壓縮機(jī)排氣管路或壓縮機(jī)回氣管路上的當(dāng)前應(yīng)力值，具體包括：

獲取所述壓縮機(jī)排氣管路上的第一應(yīng)力值和所述壓縮機(jī)回氣管路上的第二應(yīng)力值，將所述第一應(yīng)力值和所述第二應(yīng)力值中的較大值確定為所述當(dāng)前應(yīng)力值。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明從壓縮機(jī)運(yùn)行頻率對管路應(yīng)力影響的角度出發(fā)，通過檢測壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率和壓縮機(jī)管路上的應(yīng)力值，根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率和不同運(yùn)行頻率對應(yīng)的應(yīng)力閾值調(diào)整壓縮機(jī)力矩控制方式，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)不能根據(jù)壓縮機(jī)的振動(dòng)智能調(diào)整力矩控制方式的缺陷，減少了因力矩過度補(bǔ)償或者欠補(bǔ)償導(dǎo)致的壓縮機(jī)振動(dòng)的問題的發(fā)生。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是基于本發(fā)明的空調(diào)力矩控制方法第一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖2是基于本發(fā)明的空調(diào)力矩控制方法第二個(gè)實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

請參見圖1，該圖所示為本發(fā)明空調(diào)力矩控制方法第一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

如圖1所示意，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)空調(diào)力矩控制的方法包括如下步驟構(gòu)成的過程。

步驟11：獲取壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率，根據(jù)已知的頻率與應(yīng)力閾值的對應(yīng)關(guān)系獲取當(dāng)前運(yùn)行頻率對應(yīng)的應(yīng)力閾值，作為當(dāng)前應(yīng)力閾值；獲取壓縮機(jī)排氣管或壓縮機(jī)回氣管路上的當(dāng)前應(yīng)力值。

當(dāng)前運(yùn)行頻率是指在空調(diào)開啟制冷或者制熱模式時(shí)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，可以通過檢測壓縮機(jī)運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，然后再通過已知的公式計(jì)算得出。頻率與應(yīng)力閾值的對應(yīng)關(guān)系是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)、能夠方便地獲取到的一種對應(yīng)關(guān)系。不同的頻率對應(yīng)不完全相同或完全不相同的應(yīng)力閾值。在獲取到當(dāng)前運(yùn)行頻率之后，從頻率與應(yīng)力閾值的對應(yīng)關(guān)系中確定出與當(dāng)前運(yùn)行頻率所對應(yīng)的應(yīng)力閾值，并作為當(dāng)前應(yīng)力閾值，以便根據(jù)當(dāng)前應(yīng)力閾值作進(jìn)一步控制。

當(dāng)前應(yīng)力值指的是壓縮機(jī)運(yùn)行過程中排氣管或者回氣管的振動(dòng)的形變量。當(dāng)前應(yīng)力值可以通過設(shè)置在壓縮機(jī)排氣管或壓縮機(jī)回氣管路上的應(yīng)力傳感器檢測，將壓縮機(jī)排氣管或壓縮機(jī)回氣管上的產(chǎn)生的機(jī)械變量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后通過電腦板采集電信號(hào)轉(zhuǎn)換為應(yīng)力值，具體的檢測位置可以通過應(yīng)力測試來確定。譬如，檢測位置是壓縮機(jī)排氣管中最靠近壓縮機(jī)的一個(gè)彎管處，或者是壓縮機(jī)回氣管中最靠近壓縮機(jī)的一個(gè)彎管處。壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn)速度較慢時(shí),壓縮機(jī)振動(dòng)較為劇烈，那么，在壓縮機(jī)排氣管或壓縮機(jī)回氣管路上所檢測出的應(yīng)力值較大，所以壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率較低時(shí)，檢測出的應(yīng)力值較大。

作為優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)前應(yīng)力值采用下述方式獲?。韩@取壓縮機(jī)排氣管路上的第一應(yīng)力值和壓縮機(jī)回氣管路上的第二應(yīng)力值，將第一應(yīng)力值和第二應(yīng)力值中的較大值作為當(dāng)前應(yīng)力值。

步驟12：將當(dāng)前應(yīng)力值與當(dāng)前應(yīng)力閾值作比較；在滿足當(dāng)前應(yīng)力值大于當(dāng)前應(yīng)力閾值的條件時(shí)執(zhí)行可變力矩控制過程，在滿足當(dāng)前應(yīng)力值不大于當(dāng)前應(yīng)力閾值的條件時(shí)，執(zhí)行恒力矩控制過程。

可變力矩控制過程是指壓縮機(jī)的輸出力矩可以跟隨空調(diào)系統(tǒng)的負(fù)載力矩的變化而變化，恒力矩控制過程是指壓縮機(jī)的輸出力矩是恒定的，不跟隨空調(diào)系統(tǒng)的負(fù)載力矩變化而變化?？勺兞乜刂七^程和恒力矩控制過程的具體實(shí)現(xiàn)可以采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不作詳細(xì)闡述。

采用該實(shí)施例的方式進(jìn)行空調(diào)力矩控制，由于當(dāng)前應(yīng)力值反映出壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)大小，因此，通過步驟11確定的當(dāng)前應(yīng)力值和當(dāng)前應(yīng)力閾值作比較來確定執(zhí)行何種力矩控制過程。在當(dāng)前應(yīng)力值大于當(dāng)前應(yīng)力閾值時(shí)，表明壓縮機(jī)當(dāng)前運(yùn)行的振動(dòng)較大，則將通過執(zhí)行可變力矩控制過程作為力矩補(bǔ)償，可以有效地降低壓縮機(jī)的振動(dòng)；在當(dāng)前應(yīng)力值不大于當(dāng)前應(yīng)力閾值時(shí)，表明壓縮機(jī)當(dāng)前運(yùn)行的振動(dòng)較小，則通過執(zhí)行恒力矩控制過程就可以使壓縮機(jī)的振動(dòng)減小到所需要的振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)。

作為優(yōu)選的實(shí)施例，已知的頻率與應(yīng)力閾值的對應(yīng)關(guān)系為頻率范圍與應(yīng)力閾值的對應(yīng)關(guān)系。例如，已知的頻率范圍為5Hz＜f≤30Hz，所對應(yīng)的應(yīng)力閾值為30μ?；已知的頻率范圍為30Hz＜f≤40Hz，所對應(yīng)的應(yīng)力閾值為40μ?；已知的頻率范圍為40Hz＜f≤50Hz，所對應(yīng)的應(yīng)力閾值為50μ?；已知的頻率范圍為50Hz＜f≤60Hz，所對應(yīng)的應(yīng)力閾值為60μ?。確定該對應(yīng)關(guān)系的原理在于，當(dāng)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率越大時(shí)，壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越快，說明壓縮機(jī)的振動(dòng)幅度相對較小，因此需要較大的應(yīng)力閾值判斷執(zhí)行可變力矩或者恒力矩控制過程的條件。

那么，在獲取壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率的情況下，首先需要確定當(dāng)前運(yùn)行頻率所屬的頻率范圍；然后，再根據(jù)已知的頻率范圍與應(yīng)力閾值的對應(yīng)關(guān)系獲取當(dāng)前運(yùn)行頻率所屬的頻率范圍所對應(yīng)的應(yīng)力閾值，作為當(dāng)前應(yīng)力閾值。例如，獲取的當(dāng)前運(yùn)行頻率為35Hz，屬于30Hz＜f≤40Hz的頻率范圍，由頻率與應(yīng)力閾值的對應(yīng)關(guān)系可以確定當(dāng)前應(yīng)力閾值為40μ? 。如果獲取的當(dāng)前應(yīng)力值為45μ?，大于當(dāng)前應(yīng)力閾值40μ?，說明壓縮機(jī)振動(dòng)較大，則通過執(zhí)行可變力矩控制過程，有效減小壓縮機(jī)振動(dòng)。

采用該實(shí)施例的方式進(jìn)行空調(diào)力矩控制，通過檢測壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率和壓縮機(jī)管路上的應(yīng)力值，根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率和不同運(yùn)行頻率對應(yīng)的應(yīng)力閾值調(diào)整壓縮機(jī)力矩控制方式，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)不能根據(jù)壓縮機(jī)的振動(dòng)智能調(diào)整力矩控制方式的缺陷，減少了因力矩過度補(bǔ)償或者欠補(bǔ)償導(dǎo)致的壓縮機(jī)振動(dòng)的問題的發(fā)生。

參見圖2，該圖所示為本發(fā)明所提出的空調(diào)力矩控制方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

如圖2所示， 該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)空調(diào)力矩控制方法包括如下步驟所構(gòu)成的過程：

步驟21：獲取壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率，與第一頻率閾值和第二頻率閾值作比較。

當(dāng)前運(yùn)行頻率是指在空調(diào)開啟制冷或者制熱模式時(shí)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，可以通過檢測壓縮機(jī)運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，然后再通過已知的公式計(jì)算得出。

步驟22：判斷當(dāng)前運(yùn)行頻率是否大于第一頻率閾值、且不大于第二頻率閾值。若是，則執(zhí)行步驟23；若否，則執(zhí)行步驟24。

步驟23： 在步驟22判定當(dāng)前運(yùn)行頻率大于第一頻率閾值、且不大于第二頻率閾值時(shí)，根據(jù)已知的頻率與應(yīng)力閾值的對應(yīng)關(guān)系獲取當(dāng)前運(yùn)行頻率對應(yīng)的應(yīng)力閾值作為當(dāng)前應(yīng)力閾值；獲取壓縮機(jī)排氣管路或者壓縮機(jī)回氣管路上的當(dāng)前應(yīng)力值，將當(dāng)前應(yīng)力值與所述當(dāng)前應(yīng)力閾值作比較；在當(dāng)前應(yīng)力值大于當(dāng)前應(yīng)力閾值的條件時(shí)，執(zhí)行可變力矩控制過程；在當(dāng)前應(yīng)力值不大于當(dāng)前應(yīng)力閾值的條件時(shí)，執(zhí)行恒力矩控制過程。

該步驟的具體實(shí)現(xiàn)可參考圖1實(shí)施例的描述。

步驟24：在步驟22判定當(dāng)前運(yùn)行頻率不大于第一頻率閾值時(shí)，執(zhí)行可變力矩控制過程；在步驟23判定當(dāng)前運(yùn)行頻率大于第二頻率閾值時(shí)，執(zhí)行恒力矩控制過程。

壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率的大小決定了壓縮機(jī)振動(dòng)的大小，在壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率較低時(shí)，壓縮機(jī)的振動(dòng)一般比較大，在此情況下，對壓縮機(jī)執(zhí)行可變力矩控制，才能夠?qū)嚎s機(jī)的振動(dòng)進(jìn)行強(qiáng)制的補(bǔ)償控制可達(dá)到振動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)范圍；在壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率較高時(shí)，壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子高速運(yùn)轉(zhuǎn)，壓縮機(jī)本身的振動(dòng)幅度較小，因此只采取恒力矩控制就足夠?qū)⒘匮a(bǔ)償后使壓縮機(jī)的振動(dòng)達(dá)到振動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)范圍。因此，通過設(shè)定第一頻率閾值和第二頻率閾值，且第一頻率閾值小于第二頻率閾值，通過當(dāng)前運(yùn)行頻率與第一頻率閾值和第二頻率閾值的比較，可以在運(yùn)行頻率較低或者較高時(shí)準(zhǔn)確、快速地判斷執(zhí)行哪種力矩控制，減小了因力矩過度補(bǔ)償或者欠補(bǔ)償?shù)默F(xiàn)象的發(fā)生。第一頻率閾值和第二頻率閾值是已知的、預(yù)設(shè)的值，是反映當(dāng)前運(yùn)行頻率大小的一個(gè)閾值。優(yōu)選的，第一頻率閾值為5Hz，第二頻率閾值為60Hz。

如果壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率較低時(shí)，此情況下壓縮機(jī)的振動(dòng)一般較大，例如，若獲取的當(dāng)前運(yùn)行頻率小于5Hz時(shí)，不管當(dāng)前壓縮機(jī)管路的應(yīng)力值的大小，均執(zhí)行可變力矩控制過程；如果壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率較高時(shí)，壓縮機(jī)的振動(dòng)一般較小，例如，若獲取的當(dāng)前運(yùn)行頻率大于60Hz時(shí)，則執(zhí)行恒力矩控制過程。

并且，在其他一些實(shí)施例中，在執(zhí)行可變力矩控制過程或者執(zhí)行恒力矩控制過程時(shí)，仍獲取壓縮機(jī)排氣管路或者壓縮機(jī)回氣管路上的當(dāng)前應(yīng)力值，并與設(shè)定退出應(yīng)力值比較，若當(dāng)前應(yīng)力值不大于設(shè)定退出應(yīng)力值時(shí)，說明壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)振幅比較小，就可以退出可變力矩控制過程或者恒力矩控制過程。其中，設(shè)定退出應(yīng)力值也是預(yù)設(shè)的一個(gè)已知應(yīng)力值，是反映振動(dòng)是否較小的一個(gè)數(shù)值。執(zhí)行該過程的目的是為了避免出現(xiàn)在壓縮機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不需要力矩補(bǔ)償時(shí)出現(xiàn)的過度補(bǔ)償?shù)默F(xiàn)象。

作為優(yōu)選的實(shí)施例，由于壓縮機(jī)運(yùn)行過程中的頻率是實(shí)時(shí)變化的，由于壓縮機(jī)的頻率所述的頻率范圍與應(yīng)力閾值是對應(yīng)關(guān)系，因此，當(dāng)壓縮機(jī)的頻率在頻率范圍的臨界值上下波動(dòng)時(shí)，例如檢測到的當(dāng)前運(yùn)行頻率在28Hz-32Hz之間波動(dòng)時(shí)，其對應(yīng)的應(yīng)力閾值在30μ?和40μ?兩個(gè)數(shù)值間波動(dòng)，所以壓縮機(jī)就會(huì)出現(xiàn)在可變力矩控制過程和恒力矩控制過程之間頻繁切換，無法保證壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)可以有效地通過力矩補(bǔ)償達(dá)到減小振動(dòng)的目的。因此，還需要進(jìn)一步根據(jù)當(dāng)前應(yīng)力值大于應(yīng)力閾值的持續(xù)時(shí)間來判斷是否切換力矩控制過程。

具體而言，作為優(yōu)選實(shí)施例，預(yù)設(shè)切換條件包括：

當(dāng)前應(yīng)力值大于當(dāng)前應(yīng)力閾值的條件、且滿足當(dāng)前應(yīng)力值大于當(dāng)前應(yīng)力閾值的持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，再執(zhí)行所述可變力矩控制過程；

當(dāng)前應(yīng)力值不大于所述當(dāng)前應(yīng)力閾值的條件、且滿足當(dāng)前應(yīng)力值不大于所述當(dāng)前應(yīng)力閾值的持續(xù)時(shí)間大于所述設(shè)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，再執(zhí)行所述恒力矩控制過程。

優(yōu)選的，設(shè)定持續(xù)時(shí)間不小于5s。也即：在當(dāng)前應(yīng)力值大于當(dāng)前應(yīng)力閾值的條件時(shí)的持續(xù)時(shí)間達(dá)到5s以上時(shí)，執(zhí)行可變力矩控制過程。同樣的，在當(dāng)前應(yīng)力值不大于應(yīng)力閾值的持續(xù)時(shí)間達(dá)到5s以上時(shí)，再轉(zhuǎn)為執(zhí)行恒力矩控制過程。

上述各實(shí)施例從壓縮機(jī)運(yùn)行頻率對管路應(yīng)力影響的角度出發(fā)，通過檢測壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率和壓縮機(jī)管路上的應(yīng)力值，根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率和不同運(yùn)行頻率對應(yīng)的應(yīng)力閾值調(diào)整壓縮機(jī)力矩控制方式，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)不能根據(jù)壓縮機(jī)的振動(dòng)智能調(diào)整力矩控制方式的缺陷，減少了因力矩過度補(bǔ)償或者欠補(bǔ)償導(dǎo)致的壓縮機(jī)振動(dòng)的問題的發(fā)生。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。