技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于烘干設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多層式抬板熱風(fēng)爐。

背景技術(shù)：

在化學(xué)性氣體及視頻加工行業(yè)，為方便后續(xù)作業(yè)和縮短生產(chǎn)周期需將工件、產(chǎn)品進(jìn)行烘烤干燥，烘烤作業(yè)主要用于基板應(yīng)力的去除、油墨的固化、漆膜的烘干等，傳統(tǒng)的方法是通過(guò)人工將工件、產(chǎn)品放入烤箱中烘烤，由于此操作溫度、風(fēng)量不方便控制、烘烤一箱的工件、產(chǎn)品數(shù)量少且時(shí)間長(zhǎng)、能耗大，已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)和質(zhì)量、節(jié)能要求。

發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種多層式抬板熱風(fēng)爐，熱交換效率高，烘干效果好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明將通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

多層式抬板熱風(fēng)爐，其特征在于：包括安裝在機(jī)架內(nèi)的流入待位機(jī)構(gòu)、抬板取料機(jī)構(gòu)、熱風(fēng)爐、出料冷卻待位機(jī)構(gòu)以及收料機(jī)構(gòu)，所述流入待位機(jī)構(gòu)、熱風(fēng)爐、出料冷卻待位機(jī)構(gòu)并排設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，所述抬板取料結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部的前側(cè)，所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)置所述出料冷卻待位機(jī)構(gòu)之后，所述流入待位機(jī)構(gòu)安裝在入料固定底板上，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、相對(duì)設(shè)置的兩塊進(jìn)料線固定板、滾輪、傳動(dòng)皮帶組成，所述滾輪安裝在所述進(jìn)料線固定板之間，所述傳動(dòng)皮帶套在所述滾輪上，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)對(duì)所述傳動(dòng)皮帶進(jìn)行傳動(dòng)，所述進(jìn)料線固定板上安裝有擋料壓條，所述傳動(dòng)皮帶的下方設(shè)置有皮帶支撐板，所述流入待位機(jī)構(gòu)還設(shè)置有第一光電感應(yīng)器和限位擋塊，所述第一光電感應(yīng)器設(shè)置在流入待位機(jī)構(gòu)的前端，所述限位擋塊設(shè)置在流入待位機(jī)構(gòu)的后端，所述限位擋塊之前的進(jìn)料固定板之間還設(shè)置有入料升降平臺(tái)，所述入料升降平臺(tái)通過(guò)下方的第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)，所述抬板取料機(jī)構(gòu)包括呈直角坐標(biāo)系設(shè)置的第一滑軌、第二滑軌和第三滑軌，所述第三滑軌上設(shè)置有用于放取物料的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，所述第一滑軌通過(guò)設(shè)置的橫移伺服馬達(dá)和第一絲桿傳動(dòng)所述第二滑軌，所述第二滑軌通過(guò)設(shè)置的升降伺服馬達(dá)和第二絲桿傳動(dòng)所述第三滑軌，所述第三滑軌底部設(shè)置有送料伺服馬達(dá)，所述送料伺服馬達(dá)通過(guò)同步輪組件和第三絲桿傳動(dòng)所述機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械爪機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)械手固定板上的交叉滑軌、安裝在交叉滑軌上的夾手氣缸、以及夾手氣缸兩端安裝的機(jī)械手臂組成，所述第一滑軌的側(cè)面前后兩端分別設(shè)置有第二光電感應(yīng)器，所述熱風(fēng)爐的爐體被分割為若干層的獨(dú)立烘干室，所述烘干室的的進(jìn)料口設(shè)置有防風(fēng)擋板，所述熱風(fēng)爐的背面設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口和送風(fēng)馬達(dá)，所述熱風(fēng)爐的頂部設(shè)置有出風(fēng)口，所述出料冷卻待位機(jī)構(gòu)包括安裝在接料機(jī)構(gòu)固定板上的升降待位滑軌和出料導(dǎo)向塊、在待位升降滑軌后側(cè)傾斜設(shè)置的推料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在待位升降滑軌上方的冷卻風(fēng)扇，所述待位升降滑軌的下方連接有第二升降氣缸，所述待位升降滑軌的前端設(shè)置有第三光電感應(yīng)器，推料機(jī)構(gòu)由推料氣缸、推料滑軌、斜推塊機(jī)構(gòu)組成，所述斜推塊機(jī)構(gòu)安裝在推料滑軌上，通過(guò)推料氣缸驅(qū)動(dòng)，所述斜推塊機(jī)構(gòu)包括安裝在推料底板上的橫移無(wú)桿氣缸、斜推塊滑軌和斜推塊，所述斜推塊的后端連接在所述橫移無(wú)桿氣缸的氣缸連接塊上，所述斜推塊的中間連接在斜推塊滑軌的斜推塊滑塊上，所述斜推塊的前端向前突出，所述收料機(jī)構(gòu)包括收料橫移滑軌、收料板和收料升降滑軌，所述收料橫移滑軌安裝在所述收料升降滑軌上，通過(guò)收料升降滑軌背面設(shè)置的收料升降伺服馬達(dá)和收料升降絲桿傳動(dòng)，所述收料板安裝在所述收料橫移滑軌上，通過(guò)收料橫移滑軌上的下方設(shè)置的收料橫移伺服馬達(dá)和收料橫移絲桿傳動(dòng)，所述收料板表面設(shè)置有收料籃擋位板。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架的上方設(shè)置有空氣過(guò)濾器。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架的正面設(shè)置有觸摸屏和急停按鈕。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架底部設(shè)置有活動(dòng)輪和腳杯。

作為優(yōu)選，所述送風(fēng)馬達(dá)的后部設(shè)置有馬達(dá)罩。

本發(fā)明創(chuàng)造相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

本發(fā)明利用全自動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)上料烘烤，對(duì)接自動(dòng)收料機(jī)，減少人工操作，提高生產(chǎn)率；由送風(fēng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)將熱風(fēng)送至烘干室對(duì)物料進(jìn)行烘烤，可得到較佳的溫度均勻性，熱交換效率高，干燥效果好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明多層式抬板熱風(fēng)爐的第一角度的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明多層式抬板熱風(fēng)爐的第二角度的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明多層式抬板熱風(fēng)爐的流入待位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明多層式抬板熱風(fēng)爐的抬板取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明多層式抬板熱風(fēng)爐的熱風(fēng)爐的第一角度結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明多層式抬板熱風(fēng)爐的熱風(fēng)爐的第二角度結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明多層式抬板熱風(fēng)爐的出料冷卻待位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明多層式抬板熱風(fēng)爐的收料機(jī)構(gòu)的第一角度結(jié)構(gòu)圖。

圖9為本發(fā)明多層式抬板熱風(fēng)爐的收料機(jī)構(gòu)的第二角度結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施方式不限于此。

如圖1和圖2所示，多層式抬板熱風(fēng)爐，其特征在于：包括安裝在機(jī)架10內(nèi)的流入待位機(jī)構(gòu)20、抬板取料機(jī)構(gòu)30、熱風(fēng)爐40、出料冷卻待位機(jī)構(gòu)50以及收料機(jī)構(gòu)60，所述流入待位機(jī)構(gòu)20、熱風(fēng)爐40、出料冷卻待位機(jī)構(gòu)50并排設(shè)置在機(jī)架10內(nèi)，所述抬板取料結(jié)構(gòu)30設(shè)置在機(jī)架10內(nèi)部的前側(cè)，所述收料機(jī)構(gòu)60設(shè)置所述出料冷卻待位機(jī)構(gòu)50之后。

如圖3所示，所述流入待位機(jī)構(gòu)20安裝在入料固定底板201上，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)202、相對(duì)設(shè)置的兩塊進(jìn)料線固定板203、滾輪204、傳動(dòng)皮帶205組成，所述滾輪204安裝在所述進(jìn)料線固定板201之間，所述傳動(dòng)皮帶205套在所述滾輪204上，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)202對(duì)所述傳動(dòng)皮帶205進(jìn)行傳動(dòng)，所述進(jìn)料線固定板201上安裝有擋料壓條206，所述傳動(dòng)皮帶205的下方設(shè)置有皮帶支撐板207，所述流入待位機(jī)構(gòu)20還設(shè)置有第一光電感應(yīng)器208和限位擋塊209，所述第一光電感應(yīng)器208設(shè)置在流入待位機(jī)構(gòu)20的前端，所述限位擋塊209設(shè)置在流入待位機(jī)構(gòu)20的后端，所述限位擋塊20之前的進(jìn)料固定板201之間還設(shè)置有入料升降平臺(tái)210，所述入料升降平臺(tái)210通過(guò)下方的第一升降氣缸211驅(qū)動(dòng)。

如圖4所示，所述抬板取料機(jī)構(gòu)30包括呈直角坐標(biāo)系設(shè)置的第一滑軌301、第二滑軌302和第三滑軌303，所述第三滑軌303上設(shè)置有用于放取物料的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)304，所述第一滑軌301通過(guò)設(shè)置的橫移伺服馬達(dá)3011和第一絲桿3012傳動(dòng)所述第二滑軌302，所述第二滑軌302通過(guò)設(shè)置的升降伺服馬達(dá)3021和第二絲桿3022傳動(dòng)所述第三滑軌303，所述第三滑軌303底部設(shè)置有送料伺服馬達(dá)3031，所述送料伺服馬達(dá)3031通過(guò)同步輪組件3032和第三絲桿3033傳動(dòng)所述機(jī)械爪機(jī)構(gòu)304，所述機(jī)械爪機(jī)構(gòu)304由安裝在機(jī)械手固定板3041上的交叉滑軌3042、安裝在交叉滑軌3042上的夾手氣缸3043、以及夾手氣缸3043兩端安裝的機(jī)械手臂3044組成，所述第一滑軌301的側(cè)面前后兩端分別設(shè)置有第二光電感應(yīng)器3013；

如圖5和如6所示，所述熱風(fēng)爐40的爐體被分割為若干層的獨(dú)立烘干室401，所述烘干室401的的進(jìn)料口設(shè)置有防風(fēng)擋板402，所述熱風(fēng)爐40的背面設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口403和送風(fēng)馬達(dá)404，所述熱風(fēng)爐40的頂部設(shè)置有出風(fēng)口405。

如圖7所示，所述出料冷卻待位機(jī)構(gòu)50包括安裝在接料機(jī)構(gòu)固定板501上的升降待位滑軌502和出料導(dǎo)向塊503、在待位升降滑軌502后側(cè)傾斜設(shè)置的推料機(jī)構(gòu)504、設(shè)置在待位升降滑軌502上方的冷卻風(fēng)扇505，所述待位升降滑軌502的下方連接有第二升降氣缸506，所述待位升降滑軌502的前端設(shè)置有第三光電感應(yīng)器507，推料機(jī)構(gòu)504由推料氣缸5041、推料滑軌5042、斜推塊機(jī)構(gòu)5043組成，所述斜推塊機(jī)構(gòu)5043安裝在推料滑軌5042上，通過(guò)推料氣缸5041驅(qū)動(dòng)，所述斜推塊機(jī)構(gòu)5043包括安裝在推料底板50431上的橫移無(wú)桿氣缸50432、斜推塊滑軌50433和斜推塊50434，所述斜推塊50434的后端連接在所述橫移無(wú)桿氣缸50432的氣缸連接塊50435上，所述斜推塊50434的中間連接在斜推塊滑軌50433的斜推塊滑塊50436上，所述斜推塊50434的前端向前突出。

如圖8和圖9所示，所述收料機(jī)構(gòu)60包括收料橫移滑軌601、收料板602和收料升降滑軌603，所述收料橫移滑軌601安裝在所述收料升降滑軌603上，通過(guò)收料升降滑軌603背面設(shè)置的收料升降伺服馬達(dá)6031和收料升降絲桿6032傳動(dòng)，所述收料板602安裝在所述收料橫移滑軌601上，通過(guò)收料橫移滑軌601上收料橫移伺服馬達(dá)（圖中未視出）和收料橫移絲桿6011傳動(dòng)，所述收料板602表面設(shè)置有收料籃604擋位板6021。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架10的上方設(shè)置有空氣過(guò)濾器101。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架10的正面設(shè)置有觸摸屏102和急停按鈕103。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架10底部設(shè)置有活動(dòng)輪104和腳杯105。

作為優(yōu)選，所述送風(fēng)馬達(dá)404的后部設(shè)置有馬達(dá)罩406。

本發(fā)明的工作流程為：從上游機(jī)臺(tái)流入的待烘烤的治具產(chǎn)品70，通過(guò)流入待位機(jī)構(gòu)20的進(jìn)料線固定板203限位，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)202、滾輪204和傳動(dòng)皮帶205將治具產(chǎn)品70輸送到入料升降平臺(tái)210上方，入料升降平臺(tái)210通過(guò)第一升降氣缸211驅(qū)動(dòng)，將治具產(chǎn)品70頂起供抬板取料機(jī)構(gòu)30取料；抬板取料機(jī)構(gòu)30利用第一滑軌301、第二滑軌302、第三滑軌303實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪機(jī)構(gòu)304的橫移、升降和治具產(chǎn)品放取的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)，夾手氣缸3043控制機(jī)械手臂3044對(duì)治具產(chǎn)品70進(jìn)行夾取，治具產(chǎn)品70經(jīng)抬板取料機(jī)構(gòu)30放至熱風(fēng)爐40的烘干室401內(nèi)，由熱風(fēng)爐40的送風(fēng)馬達(dá)404運(yùn)轉(zhuǎn)將熱風(fēng)送至烘干室401對(duì)治具產(chǎn)品70進(jìn)行烘烤，待保溫達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，抬板取料機(jī)構(gòu)30將治具產(chǎn)品70取出至出料冷卻待位機(jī)構(gòu)50；進(jìn)入出料冷卻待位機(jī)構(gòu)50的治具產(chǎn)品70放置在待位升降滑軌502上，通過(guò)冷卻風(fēng)扇505送風(fēng)進(jìn)行冷卻，在第二升降氣缸506、推料氣缸5041和橫移無(wú)桿氣缸50432的驅(qū)動(dòng)下，利用斜推塊50434將冷卻后的治具產(chǎn)品70推入到收料機(jī)構(gòu)60；收料機(jī)構(gòu)60的收料板602在收料橫移伺服馬達(dá)（圖中未視出）和收料升降伺服馬達(dá)6031的作用下移動(dòng)，配合出料冷卻待位機(jī)構(gòu)50將治具產(chǎn)品70自動(dòng)收入到收料籃604中。

本發(fā)明利用全自動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)上料烘烤，對(duì)接自動(dòng)收料機(jī)，減少人工操作，提高生產(chǎn)率；由送風(fēng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)將熱風(fēng)送至烘干室對(duì)物料進(jìn)行烘烤，可得到較佳的溫度均勻性，熱交換效率高，干燥效果好。

上述實(shí)施例為本發(fā)明創(chuàng)造較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明創(chuàng)造的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。