電動(dòng)汽車的空調(diào)控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車的空調(diào)控制方法及裝置。其中，該方法包括：通過網(wǎng)絡(luò)連接接收控制終端發(fā)送的控制信號，獲取電動(dòng)汽車空調(diào)的目標(biāo)工作參數(shù)，其中，目標(biāo)工作參數(shù)至少包括：目標(biāo)工作狀態(tài)、目標(biāo)溫度值、目標(biāo)工作模式；獲取預(yù)先設(shè)置的時(shí)間間隔；按照時(shí)間間隔獲取預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)采集車內(nèi)的實(shí)際溫度值；根據(jù)目標(biāo)溫度值和實(shí)際溫度值，計(jì)算得出溫度差值，并生成溫度差值序列；根據(jù)溫度差值序列計(jì)算實(shí)際溫差變化率；將目標(biāo)溫度值、溫度差值和實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中必須進(jìn)入汽車內(nèi)部直接操作汽車空調(diào)，導(dǎo)致的在用戶在汽車之外無法對汽車內(nèi)部溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)的問題。
【專利說明】電動(dòng)汽車的空調(diào)控制方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電動(dòng)汽車的空調(diào)控制方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車空調(diào)是利用媒介物質(zhì)對車內(nèi)的空氣進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其在溫度、濕度、流速和潔凈度上面均能滿族人體舒適的需求，并且預(yù)防或去除玻璃上的霧、霜和冰雪，保障乘員的身體健康和行車安全。傳統(tǒng)的燃油汽車空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)汽車可想而知是由電池供電驅(qū)動(dòng)直流變頻壓縮機(jī)工作。電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)的主要零部件除了壓縮機(jī)和控制模式不一樣之外，其他零部件仍沿用燃油汽車的設(shè)計(jì)，冷凝設(shè)備采用平行流冷凝器，蒸發(fā)設(shè)備主要用的是層疊式交換器，節(jié)流裝置仍然是熱力膨脹閥，制冷劑使用的仍然是R134a。
[0003]現(xiàn)有的汽車中，汽車空調(diào)需要用戶進(jìn)入駕駛室并啟動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)并直接對空調(diào)進(jìn)行操作，才能實(shí)現(xiàn)對汽車空調(diào)系統(tǒng)的開啟或關(guān)閉的操作。這就使得每當(dāng)用戶在夏天或冬天剛進(jìn)入汽車時(shí)，車輛內(nèi)部溫度與外部溫度相同，導(dǎo)致人會(huì)感覺到不適。
[0004]而電動(dòng)汽車的空調(diào)系統(tǒng)不像傳統(tǒng)燃油汽車的空調(diào)系統(tǒng)，依靠發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)。所以，電動(dòng)汽車可以在不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，汽車空調(diào)就可以獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中必須進(jìn)入汽車內(nèi)部直接操作汽車空調(diào)，導(dǎo)致的在用戶在汽車之外無法對汽車內(nèi)部溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)的問題，目前尚未提出有效的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種電動(dòng)汽車的空調(diào)控制方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中必須進(jìn)入汽車內(nèi)部直接操作汽車空調(diào)，導(dǎo)致的在用戶在汽車之外無法對汽車內(nèi)部溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)的問題，目前尚未提出有效的問題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)汽車的空調(diào)控制方法。該方法包括:通過網(wǎng)絡(luò)連接接收控制終端發(fā)送的控制信號，獲取電動(dòng)汽車空調(diào)的目標(biāo)工作參數(shù)，其中，目標(biāo)工作參數(shù)至少包括:目標(biāo)工作狀態(tài)、目標(biāo)溫度值、目標(biāo)工作模式；獲取預(yù)先設(shè)置的時(shí)間間隔；按照時(shí)間間隔獲取預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)采集車內(nèi)的實(shí)際溫度值；根據(jù)目標(biāo)溫度值和實(shí)際溫度值，計(jì)算得出溫度差值，并生成溫度差值序列；根據(jù)溫度差值序列計(jì)算實(shí)際溫差變化率；將目標(biāo)溫度值、溫度差值和實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種電動(dòng)汽車的空調(diào)控制裝置，該裝置包括第一獲取模塊，用于通過網(wǎng)絡(luò)連接接收控制終端發(fā)送的控制信號，獲取電動(dòng)汽車空調(diào)的目標(biāo)工作參數(shù)，其中，目標(biāo)工作參數(shù)至少包括:目標(biāo)工作狀態(tài)、目標(biāo)溫度值、目標(biāo)工作模式；第二獲取模塊，用于獲取預(yù)先設(shè)置的時(shí)間間隔；采集模塊，用于按照時(shí)間間隔獲取預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)采集車內(nèi)的實(shí)際溫度值；第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)目標(biāo)溫度值和實(shí)際溫度值，計(jì)算得出溫度差值，并生成溫度差值序列；第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)溫度差值序列計(jì)算實(shí)際溫差變化率；第三計(jì)算模塊，用于將目標(biāo)溫度值、溫度差值和實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
[0009]根據(jù)發(fā)明實(shí)施例，通過網(wǎng)絡(luò)連接接收控制終端發(fā)送的控制信號，獲取電動(dòng)汽車空調(diào)的目標(biāo)工作參數(shù)，其中，目標(biāo)工作參數(shù)至少包括:目標(biāo)工作狀態(tài)、目標(biāo)溫度值、目標(biāo)工作模式；獲取預(yù)先設(shè)置的時(shí)間間隔；按照時(shí)間間隔獲取預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)采集車內(nèi)的實(shí)際溫度值；根據(jù)目標(biāo)溫度值和實(shí)際溫度值，計(jì)算得出溫度差值，并生成溫度差值序列；根據(jù)溫度差值序列計(jì)算實(shí)際溫差變化率；將目標(biāo)溫度值、溫度差值和實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值，解決了現(xiàn)有技術(shù)中必須進(jìn)入汽車內(nèi)部直接操作汽車空調(diào)，導(dǎo)致的在用戶在汽車之外無法對汽車內(nèi)部溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)的問題，實(shí)現(xiàn)了通過網(wǎng)絡(luò)對電動(dòng)汽車空調(diào)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，使電動(dòng)汽車車內(nèi)的溫度在進(jìn)入汽車之前達(dá)到目標(biāo)溫度值的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的電動(dòng)汽車的空調(diào)控制方法的流程圖；
[0012]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一優(yōu)選的電動(dòng)汽車的空調(diào)控制方法的流程圖；
[0013]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的電動(dòng)汽車的空調(diào)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二優(yōu)選的電動(dòng)汽車的空調(diào)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0015]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二優(yōu)選的電動(dòng)汽車的空調(diào)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0017]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0019]實(shí)施例1
[0020]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車的空調(diào)控制方法。
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的電動(dòng)汽車的空調(diào)控制方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括步驟如下:
[0022]步驟SI I，通過網(wǎng)絡(luò)連接接收控制終端發(fā)送的控制信號，獲取電動(dòng)汽車空調(diào)的目標(biāo)工作參數(shù)，其中，目標(biāo)工作參數(shù)至少包括:目標(biāo)工作狀態(tài)、目標(biāo)溫度值、目標(biāo)工作模式。
[0023]具體的，上述步驟Sll通過網(wǎng)絡(luò)連接，接收控制終端發(fā)送的控制信號，對所述控制信號進(jìn)行提取，獲得控制信號中的目標(biāo)工作狀態(tài)、目標(biāo)溫度值和目標(biāo)工作模式等信息。
[0024]步驟S13，獲取預(yù)先設(shè)置的時(shí)間間隔。
[0025]具體的，上述步驟S13獲取一個(gè)時(shí)間間隔，用來限定一個(gè)固定的頻率或者固定的時(shí)鐘周期。
[0026]步驟S15，按照時(shí)間間隔獲取預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)采集車內(nèi)的實(shí)際溫度值。
[0027]具體的，上述步驟S15中，根據(jù)固定頻率或者固定的時(shí)鐘周期，在一段時(shí)間范圍內(nèi)實(shí)時(shí)采集車內(nèi)的實(shí)際溫度值。
[0028]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，預(yù)定的時(shí)間范圍，可以被設(shè)定為從空調(diào)開啟到空調(diào)關(guān)閉的這段時(shí)間范圍，也可以被設(shè)定為通過車輛遙控器或鑰匙將汽車車鎖打開至通過車輛遙控器或鑰匙將汽車車鎖鎖止的這段時(shí)間范圍，還可以被設(shè)定為遠(yuǎn)程設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)定的時(shí)間范圍。
[0029]步驟S17，根據(jù)目標(biāo)溫度值和實(shí)際溫度值，計(jì)算得出溫度差值，并生成溫度差值序列。
[0030]具體的，通過上述步驟S17，對實(shí)時(shí)采集到的車內(nèi)實(shí)際溫度值和目標(biāo)溫度值進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算得到實(shí)際溫度值與目標(biāo)溫度值的溫度差值。將計(jì)算得到的溫度差值依次排列，生成溫度差值序列。
[0031]步驟S19，根據(jù)溫度差值序列計(jì)算實(shí)際溫差變化率。
[0032]具體的，上述步驟S19，通過對溫度差值序列中本次計(jì)算的溫度差值與至少前一次溫度差值的計(jì)算，計(jì)算得出每次采集實(shí)際溫度值時(shí)的實(shí)際溫差變化率。
[0033]步驟S21，將目標(biāo)溫度值、溫度差值和實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
[0034]具體的，通過上述步驟S21，將目標(biāo)溫度值、溫度差值和實(shí)際溫差變化率作為條件進(jìn)行計(jì)算，從而計(jì)算得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
[0035]計(jì)算模型可以通過模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)，其中，PID控制算法可以是:增量式算法，位置式算法，微分先行算法。
[0036]進(jìn)一步的，還可以通過車內(nèi)溫度傳感器、車外溫度傳感器、太陽輻射傳感器、蒸發(fā)器傳感器、冷凝水傳感器、電位計(jì)、壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的度數(shù)作為參考，對內(nèi)/外空氣選擇伺服電機(jī)、鼓風(fēng)電機(jī)、空氣混合風(fēng)擋伺服電機(jī)、電磁離合繼電器、水閥電磁閥、空氣出口伺服電機(jī)、冷氣旁通伺服電機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度的目的。
[0037]上述步驟Sll至步驟S21，通過網(wǎng)絡(luò)接收來自于控制終端發(fā)送的控制信號，從而獲取目標(biāo)溫度值，同時(shí)，獲取實(shí)際溫度值，并將目標(biāo)溫度值、實(shí)際溫度值作為條件，確定他們與壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值的關(guān)系，從而確定壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
[0038]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，為了提高電動(dòng)車空調(diào)系統(tǒng)的能效比，我們采用新型高效的壓縮機(jī):全封閉電動(dòng)渦旋壓縮機(jī)，它直接由電池提供的直流電源驅(qū)動(dòng)。它可以根據(jù)車室內(nèi)溫度和環(huán)境溫度等傳感器測得的溫度，采用本發(fā)明提供的控制方法，通過變頻器來調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變系統(tǒng)的制熱/冷量，滿足車室內(nèi)舒適性的要求。
[0039]進(jìn)一步的，純電動(dòng)汽車由于沒有發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，可將空調(diào)壓縮機(jī)安裝在汽車前部的駕駛艙內(nèi)，冷凝器放在最前端，壓縮機(jī)由單獨(dú)的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)空調(diào)系統(tǒng)制冷負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制制冷劑量，進(jìn)而控制空調(diào)系統(tǒng)的制冷量。本發(fā)明提供的控制方法與傳統(tǒng)的采用壓縮機(jī)離合器接合與斷開的方式來控制制冷量的方式要更加準(zhǔn)確，更加節(jié)能。同時(shí)為了使送風(fēng)均勻，可以采用兩個(gè)交換器并聯(lián)的形式，分別安裝在儀表罩下面和車頂中央位置為前排乘客和后排乘客提供冷氣或熱氣，當(dāng)后排沒有乘客時(shí)就可以關(guān)閉出風(fēng)口以電池能量。
[0040]綜上可知，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中必須進(jìn)入汽車內(nèi)部直接操作汽車空調(diào)，導(dǎo)致的在用戶在汽車之外無法對汽車內(nèi)部溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)的問題，實(shí)現(xiàn)了通過網(wǎng)絡(luò)對電動(dòng)汽車空調(diào)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，使電動(dòng)汽車車內(nèi)的溫度在進(jìn)入汽車之前達(dá)到目標(biāo)溫度值的效果。
[0041]優(yōu)選的，本申請上述實(shí)施例中，步驟Sll通過網(wǎng)絡(luò)連接接收控制終端發(fā)送的控制信號，獲取電動(dòng)汽車空調(diào)的目標(biāo)工作參數(shù)的步驟包括:
[0042]步驟S111，建立通訊連接，其中，通訊連接至少包括通訊GSM網(wǎng)絡(luò)連接、3G數(shù)據(jù)連接、wifi無線網(wǎng)絡(luò)連接、藍(lán)牙連接。
[0043]步驟S113，通過通訊連接接收控制信息。
[0044]步驟S115，分析控制信息，確定目標(biāo)溫度值。
[0045]具體的，上述步驟Slll至步驟S115，首先通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)使控制終端與電動(dòng)汽車建立連接。通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸功能，將控制信息發(fā)送至電動(dòng)汽車。在接到控制信息后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析從而得到目標(biāo)溫度值。
[0046]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，控制終端可以是智能手機(jī)、電腦等設(shè)備，也可以是集成在無線鑰匙上的控制裝置。控制終端可以通過無線數(shù)據(jù)流的方式將控制信息傳送至電動(dòng)汽車的控制端。也可以通過移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)的短信SMS服務(wù)將控制信息以短信息的形式直接發(fā)送至電動(dòng)汽車的控制端。電動(dòng)汽車的控制端通過對控制信息的分析，得到信息中的目標(biāo)工作參數(shù)。
[0047]優(yōu)選的，本申請上述實(shí)施例中，步驟S17根據(jù)目標(biāo)溫度和實(shí)際溫度值，計(jì)算得出溫度差值，并生成溫度差值序列的步驟包括:
[0048]步驟S171，根據(jù)目標(biāo)溫度值與實(shí)際溫度值，計(jì)算實(shí)際溫度值與目標(biāo)溫度值的溫度差值。
[0049]步驟S173，每當(dāng)計(jì)算得出一個(gè)溫度差值時(shí)，按照時(shí)間順序依次生成與實(shí)際溫度值對應(yīng)的溫度差值序列。
[0050]具體的，上述步驟S171至步驟S173，對獲取到的目標(biāo)溫度值和實(shí)際溫度值進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算得到溫度差值。并將每次計(jì)算出的溫度差值依次記錄，根據(jù)記錄的溫度差值生成溫度差值序列，以供后續(xù)使用。
[0051]優(yōu)選的，如圖2所示，本申請上述實(shí)施例中，在步驟S21將目標(biāo)溫度值、溫度差值和實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值之后，方法還包括:
[0052]步驟S23，根據(jù)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值與壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值，計(jì)算壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值與壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速比值。
[0053]步驟S25，根據(jù)轉(zhuǎn)速比值，調(diào)節(jié)交換器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
[0054]具體的，通過上述步驟S23和步驟S25，在得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值之后，計(jì)算得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值與壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速比值。通過這個(gè)轉(zhuǎn)速比值，控制車輛交換器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速值。從而建立壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速與交換器的聯(lián)動(dòng)關(guān)系。
[0055]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，因?yàn)閴嚎s機(jī)的轉(zhuǎn)速是根據(jù)實(shí)際溫度值與目標(biāo)溫度值的溫度差值來調(diào)節(jié)的，所以，可以將交換器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速值與壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值進(jìn)行關(guān)聯(lián)。當(dāng)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值高時(shí)，自然是需要迅速加溫或降溫，這時(shí)，交換器風(fēng)機(jī)隨著壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速升高而升高，實(shí)現(xiàn)快速的溫度交換。當(dāng)壓縮機(jī)以最低轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)或停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，說明此時(shí)車內(nèi)并不需要對溫度進(jìn)行改變，所以也就不需要交換器風(fēng)機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)快速的溫度交換。
[0056]此種控制方式，實(shí)現(xiàn)簡單且不需要單獨(dú)為交換器風(fēng)機(jī)額外添加控制部件，造價(jià)低廉且實(shí)現(xiàn)簡單。
[0057]優(yōu)選的，本申請上述實(shí)施例中，步驟S21將目標(biāo)溫度值、溫度差值和實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值的步驟包括:
[0058]步驟S211，獲取預(yù)先設(shè)置的第一溫度差值閾值和第二溫度差值閾值，其中，第一溫度差值閾值用于限定實(shí)際溫度值高于目標(biāo)溫度值的情況，第二溫度差值閾值用于限定實(shí)際溫度值低于目標(biāo)溫度值的情況。
[0059]步驟S213，根據(jù)溫度差值和溫度差值閾值以及目標(biāo)工作模式，確定壓縮機(jī)的目標(biāo)工作狀態(tài):
[0060]當(dāng)目標(biāo)工作模式為制冷時(shí)，溫度差值大于第一溫度差值閾值時(shí)，壓縮機(jī)以壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值運(yùn)行；
[0061]當(dāng)目標(biāo)工作模式為制熱時(shí)，溫度差值大于第一溫度差值閾值時(shí)，壓縮機(jī)以壓縮機(jī)的額定最低轉(zhuǎn)速值運(yùn)行；
[0062]當(dāng)目標(biāo)工作模式為制冷時(shí)，當(dāng)溫度差值小于第二溫度差值閾值時(shí)，壓縮機(jī)以壓縮機(jī)的額定最低轉(zhuǎn)速值運(yùn)行；
[0063]當(dāng)目標(biāo)工作模式為制熱時(shí)，當(dāng)溫度差值小于第二溫度差值閾值時(shí)，壓縮機(jī)以壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值運(yùn)行；
[0064]當(dāng)溫度差值小于第一度差值閾值且大于第二溫度差值閾值時(shí)，將目標(biāo)溫度值、溫度差值和實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
[0065]具體的，通過上述步驟S211和步驟S213，對電動(dòng)汽車的空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行進(jìn)一步控制。可以為空調(diào)壓縮機(jī)劃分為三種目標(biāo)工作狀態(tài)。以目標(biāo)工作模式為制冷為例進(jìn)行說明。首先讀取預(yù)先設(shè)置的第一溫度差值閾值和第二溫度閾值。其中，第一溫度差值閾值用于判斷實(shí)際溫度值高于目標(biāo)溫度值時(shí)的溫度差值，第二溫度差值閾值用于判斷實(shí)際溫度值低于目標(biāo)溫度值時(shí)的溫度差值。然后，對此時(shí)的溫度差值和第一溫度差值閾值進(jìn)行判斷:當(dāng)此時(shí)的溫度差值大于第一溫度差值閾值時(shí)，壓縮機(jī)以額定最高轉(zhuǎn)速值進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)此時(shí)的溫度差值大于第二溫度差值閾值時(shí)，壓縮機(jī)則以最低的轉(zhuǎn)速值進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)此時(shí)的溫度差值介于第一溫度差值閾值和第二溫度差值閾值時(shí)，通過轉(zhuǎn)速計(jì)算模型進(jìn)行控制。當(dāng)然，也可以為空調(diào)壓縮機(jī)的目標(biāo)工作狀態(tài)可以根據(jù)控制粒度或使用情境的不同，設(shè)置更多的目標(biāo)工作狀態(tài)。
[0066]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，在電動(dòng)車熱泵空調(diào)系統(tǒng)中，壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速是制冷量的主要控制量，對于壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速采用的控制方法歸納如下:
[0067]當(dāng)車室溫度高于設(shè)定溫度2°C時(shí)，為了盡快使溫度達(dá)到設(shè)定值，壓縮機(jī)以最大轉(zhuǎn)速運(yùn)行；
[0068]當(dāng)車室溫度低于設(shè)定溫度2°C，壓縮機(jī)以最低轉(zhuǎn)速運(yùn)行；
[0069]當(dāng)室溫偏差在_2°C—2°C之間時(shí)，壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速通過模糊PID控制算法來控制，以每一采樣時(shí)刻室溫與設(shè)定值的溫差及溫差的變化率為輸入量，通過模糊推理得出壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
[0070]同時(shí)蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)的風(fēng)量不僅影響制冷系統(tǒng)，而且對車室溫度有較大的影響。如果只將蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)以最大風(fēng)量運(yùn)行，不僅噪音比較大，也不利于滿足車室的舒適性要求。尤其對于電動(dòng)車空調(diào)系統(tǒng)，沒有熱水芯調(diào)節(jié)出風(fēng)溫度，車室內(nèi)的體積比較狹小，如果車室溫度只通過調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制，車室內(nèi)溫度會(huì)比較容易波動(dòng)，不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。因此我們應(yīng)當(dāng)只在車室負(fù)荷比較大的情況下才讓風(fēng)機(jī)以最大風(fēng)量運(yùn)行，而在其他情況應(yīng)該采取合適的控制策略，以保證車室內(nèi)的溫度穩(wěn)定在設(shè)定溫度。
[0071]優(yōu)選的，本申請上述實(shí)施例中，在步驟S11通過網(wǎng)絡(luò)連接接收控制終端發(fā)送的控制信號，獲取電動(dòng)汽車空調(diào)的目標(biāo)工作參數(shù)之后，方法還包括:
[0072]步驟S121，檢查電動(dòng)汽車電池電量。
[0073]步驟S123，根據(jù)電池電量，判斷電動(dòng)汽車行駛里程。
[0074]步驟S125，當(dāng)行駛里程低于預(yù)定閾值時(shí)，關(guān)閉電動(dòng)汽車的空調(diào)。
[0075]具體的，上述步驟S121至步驟S125中，因?yàn)殡妱?dòng)汽車的空調(diào)通過電池直接取電，所以對電池電量進(jìn)行管理。電動(dòng)汽車的主要功能是運(yùn)輸，而為了電動(dòng)汽車的正常行駛，可以設(shè)置一個(gè)限定電池電量最低值的閾值，以確保電動(dòng)汽車不會(huì)因?yàn)榭照{(diào)的運(yùn)行導(dǎo)致電池完全沒電。在電動(dòng)汽車的電量達(dá)到預(yù)定閾值以下時(shí)，將空調(diào)系統(tǒng)關(guān)閉，以使全部電池電量用于車輛的行駛，從而使電動(dòng)汽車可以利用剩余的電量行駛至可充電的預(yù)定地點(diǎn)為其進(jìn)行充電。
[0076]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，在對電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮的內(nèi)容包括:
[0077]電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)特點(diǎn):
[0078]a.抗沖擊能力強(qiáng):要求各零部件有較強(qiáng)的抗震能力，接頭牢固并且要防漏，壓縮機(jī)與冷凝器、蒸發(fā)器之間都用軟管連接。
[0079]b.動(dòng)力源使用汽車電池供電，但是必須在滿足一定的行駛里程范圍空調(diào)系統(tǒng)才能啟動(dòng)。
[0080]c.電力控制源的電氣控制所需電力因車型不同而有區(qū)別，一般車輛采用12V(單線制)作電源，大型車輛則采用24V (單線制)作電源，而高級豪華轎車采用的是5V (雙線制)作電力源。本發(fā)明針對的是一般的車輛來設(shè)計(jì)的，也就是12V電源。
[0081]d.由于汽車行駛在室外，所處的環(huán)境可能是高溫或低溫的情況，這就要求空調(diào)系統(tǒng)的制冷量或者制熱量能滿足使用要求，并且還要盡可能的節(jié)約能量。
[0082]e.控制方式采用手動(dòng)控制，用戶可以在車內(nèi)直接調(diào)節(jié)閥門開度或設(shè)置溫度、濕度等調(diào)節(jié)信息，也可以通過移動(dòng)終端設(shè)備比如手機(jī)，遠(yuǎn)程就可操作調(diào)節(jié)車內(nèi)情況。
[0083]f.安裝在車內(nèi)的空調(diào)系統(tǒng)的一大特點(diǎn)也是限制因素就是必須得結(jié)構(gòu)緊湊且質(zhì)量小。
[0084]g.由于汽車本身構(gòu)造的特點(diǎn)，汽車空調(diào)風(fēng)道的設(shè)計(jì)時(shí)研制汽車空調(diào)的最大難點(diǎn)，這就導(dǎo)致了車內(nèi)風(fēng)量分布的不均勻性。
[0085]電動(dòng)汽車熱泵空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì):
[0086]電動(dòng)汽車的空調(diào)是有電池供電的，類似于普通的空調(diào)考慮采用熱泵空調(diào)系統(tǒng)，但是又由于空調(diào)要安裝在汽車這樣的特殊場合，所以不能完全照搬普通的空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，需要做相應(yīng)的改進(jìn)，在風(fēng)道中僅用一個(gè)交換器:在制冷模式下為蒸發(fā)器，制熱模式下為冷凝器。采用這種結(jié)構(gòu)的熱泵空調(diào)系統(tǒng)，不僅需要開發(fā)允許雙向流動(dòng)的膨脹閥，并且在熱泵工況下，系統(tǒng)融霜時(shí)，風(fēng)道內(nèi)換熱器上的冷凝水將迅速蒸發(fā)，在擋風(fēng)玻璃上結(jié)霜，不利安全駕駛。
[0087]目前國內(nèi)大多數(shù)汽車空調(diào)系統(tǒng)采用的是由發(fā)動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)的斜盤式、搖擺式等型式的壓縮機(jī)，其制冷系數(shù)(C0P)在1.3-1.6左右，空調(diào)系統(tǒng)的耗功會(huì)消耗很大一部分的電功率。為了提高電動(dòng)車空調(diào)系統(tǒng)的能效比，我們必須采用新型高效的壓縮機(jī):全封閉電動(dòng)渦旋壓縮機(jī)，它直接由電池提供的直流電源驅(qū)動(dòng)。它可以根據(jù)車室內(nèi)溫度和環(huán)境溫度等傳感器測得的溫度，采用適當(dāng)?shù)目刂扑惴?，通過變頻器來調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變系統(tǒng)的制熱/冷量，滿足車室內(nèi)舒適性的要求。
[0088]純電動(dòng)汽車由于沒有發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，可將空調(diào)壓縮機(jī)安裝在汽車前部的駕駛艙內(nèi)，冷凝器放在最前端，壓縮機(jī)由單獨(dú)的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)空調(diào)系統(tǒng)制冷負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，可通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制制冷劑量，進(jìn)而控制空調(diào)系統(tǒng)的制冷量，這種控制方式與傳統(tǒng)的采用壓縮機(jī)離合器接合與斷開的方式來控制制冷量的方式要更加準(zhǔn)確，更加節(jié)能。同時(shí)為了使送風(fēng)均勻，采用兩個(gè)蒸發(fā)器并聯(lián)的形式，分別安裝在儀表罩下面和車頂中央位置為前排乘客和后排乘客提供冷氣，當(dāng)后排沒有乘客時(shí)就可以關(guān)閉出風(fēng)口以電池能量。
[0089]空調(diào)系統(tǒng)控制方法:
[0090]汽車空調(diào)是指對汽車車廂內(nèi)的空氣質(zhì)量進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置不管車外天氣狀況如何變化它都能把車內(nèi)空氣的溫度濕度流速潔度保持在駕乘人員感覺舒適的范圍內(nèi)。
[0091]溫度，是熱度的度量，是空調(diào)系統(tǒng)里最重要指標(biāo)。人感到最舒服的溫度是20?28 V，超過28 °C人就會(huì)覺得燥熱，超過40 V即為有害溫度，會(huì)對人體健康造成損害。低于14°C人就會(huì)感冷，當(dāng)溫度下降到0°C時(shí)會(huì)造成凍傷。因此，空調(diào)應(yīng)控制車內(nèi)溫度夏天在25°C，冬天在18°C，以保證駕駛員正常駕駛，防止發(fā)生事故，保證乘客在舒適的狀況下旅行。
[0092]濕度，是指空氣中含水蒸氣量的多少。濕度一般有3種表示方法:絕對濕度、含濕量和相對濕度，空調(diào)系統(tǒng)中常用相對濕度來表示。相對濕度是空氣中水蒸氣分壓力和飽和水蒸氣分壓力之比，反映了濕空氣中濕蒸氣含量接近飽和的程度。人覺最舒適的相對濕度在50%?70%，所以汽車空調(diào)的濕度參數(shù)要求控制在此范圍內(nèi)。
[0093]流速,是指空氣的流動(dòng)速度和方向，對人體舒適性影響很大。夏季,氣流速度稍大點(diǎn)，有利于人體散熱降溫，但過大的風(fēng)速直接吹到人體上也會(huì)使人感到不舒服。冬季，氣流速度盡量小一些，風(fēng)速太大了會(huì)影響人體保溫。夏季舒適的氣流速度一般為0.25m/s左右，不宜超過0.5m/s。冬季一般為0.15?0.20m/s,不宜超過0.3?0.35m/s。根據(jù)人體生理特點(diǎn)，頭部對冷比較敏感，腳部對熱比較敏感，因此，在布置空調(diào)出風(fēng)口時(shí)應(yīng)采取上冷下暖的格式，即讓冷風(fēng)吹到乘員頭部，暖風(fēng)吹到乘員腳部。
[0094]潔度，是指車內(nèi)空氣的清新度。由于車內(nèi)空間小，乘員密度大，在密閉的空間內(nèi)極易產(chǎn)生缺氧和二氧化碳濃度過高。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣中的一氧化碳和道路上的粉塵，野外有毒的花粉都容易進(jìn)入車廂內(nèi)，造成車內(nèi)空氣混濁，影響駕乘人員身體健康。這樣汽車空調(diào)必須具有對車內(nèi)空氣進(jìn)行過濾的功能，以保證車內(nèi)空氣的清新度，為防止人體缺氧產(chǎn)生疲勞、頭痛和惡心，車內(nèi)每位乘客所需新鮮空氣量應(yīng)為20?30m3/h，二氧化碳(體積)濃度應(yīng)保持在0.1 以下。
[0095]本發(fā)明的控制方法在原有的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的基礎(chǔ)上添加了遠(yuǎn)程控制的方法。當(dāng)用戶想按照自己的習(xí)慣來設(shè)定車內(nèi)環(huán)境就可以直接在車上設(shè)置或手機(jī)終端上設(shè)置，在空調(diào)上安裝一個(gè)內(nèi)置的3G模塊，用戶在手機(jī)上安裝一個(gè)遠(yuǎn)程終端，通過無線射頻技術(shù)，就可以隨時(shí)隨地控制空調(diào)的啟停和車內(nèi)環(huán)境情況。
[0096]實(shí)施例2
[0097]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)汽車的空調(diào)控制裝置，如圖3所示，該裝置可以包括:第一獲取模塊31、第二獲取模塊33、采集模塊35、第一計(jì)算模塊37、第二計(jì)算模塊39和第三計(jì)算模塊41。
[0098]其中，第一獲取模塊31，用于通過網(wǎng)絡(luò)連接接收控制終端發(fā)送的控制信號，獲取電動(dòng)汽車空調(diào)的目標(biāo)工作參數(shù)，其中，目標(biāo)工作參數(shù)至少包括:目標(biāo)工作狀態(tài)、目標(biāo)溫度值、目標(biāo)工作模式。
[0099]具體的，上述第一獲取模塊31通過網(wǎng)絡(luò)連接，接收控制終端發(fā)送的控制信號，對所述控制信號進(jìn)行提取，獲得控制信號中的目標(biāo)工作狀態(tài)、目標(biāo)溫度值和目標(biāo)工作模式等信息。
[0100]第二獲取模塊33，用于獲取預(yù)先設(shè)置的時(shí)間間隔。
[0101]具體的，上述第二獲取模塊33獲取一個(gè)時(shí)間間隔，用來限定一個(gè)固定的頻率或者固定的時(shí)鐘周期。
[0102]采集模塊35，用于按照時(shí)間間隔獲取預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)采集車內(nèi)的實(shí)際溫度值。
[0103]具體的，上述采集模塊35，根據(jù)固定頻率或者固定的時(shí)鐘周期，在一段時(shí)間范圍內(nèi)實(shí)時(shí)采集車內(nèi)的實(shí)際溫度值。
[0104]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，預(yù)定的時(shí)間范圍，可以被設(shè)定為從空調(diào)開啟到空調(diào)關(guān)閉的這段時(shí)間范圍，也可以被設(shè)定為通過車輛遙控器或鑰匙將汽車車鎖打開至通過車輛遙控器或鑰匙將汽車車鎖鎖止的這段時(shí)間范圍，還可以被設(shè)定為遠(yuǎn)程設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)定的時(shí)間范圍。
[0105]第一計(jì)算模塊37，用于根據(jù)目標(biāo)溫度值和實(shí)際溫度值，計(jì)算得出溫度差值，并生成溫度差值序列。
[0106]具體的，通過上述第一計(jì)算模塊37，對實(shí)時(shí)采集到的車內(nèi)實(shí)際溫度值和目標(biāo)溫度值進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算得到實(shí)際溫度值與目標(biāo)溫度值的溫度差值。將計(jì)算得到的溫度差值依次排列，生成溫度差值序列。
[0107]第二計(jì)算模塊39，用于根據(jù)溫度差值序列計(jì)算實(shí)際溫差變化率。
[0108]具體的，上述第二計(jì)算模塊39，通過對溫度差值序列中本次計(jì)算的溫度差值與至少前一次溫度差值的計(jì)算，計(jì)算得出每次采集實(shí)際溫度值時(shí)的實(shí)際溫差變化率。
[0109]第三計(jì)算模塊41，用于將目標(biāo)溫度值、溫度差值和實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
[0110]具體的，通過上述第三計(jì)算模塊41，將目標(biāo)溫度值、溫度差值和實(shí)際溫差變化率作為條件進(jìn)行計(jì)算，從而計(jì)算得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
[0111]計(jì)算模型可以通過模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)，其中，PID控制算法可以是:增量式算法，位置式算法，微分先行算法。
[0112]進(jìn)一步的，還可以通過車內(nèi)溫度傳感器、車外溫度傳感器、太陽輻射傳感器、蒸發(fā)器傳感器、冷凝水傳感器、電位計(jì)、壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的度數(shù)作為參考，對內(nèi)/外空氣選擇伺服電機(jī)、鼓風(fēng)電機(jī)、空氣混合風(fēng)擋伺服電機(jī)、電磁離合繼電器、水閥電磁閥、空氣出口伺服電機(jī)、冷氣旁通伺服電機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度的目的。
[0113]上述第一獲取模塊31、第二獲取模塊33、采集模塊35、第一計(jì)算模塊37、第二計(jì)算模塊39和第三計(jì)算模塊41，通過網(wǎng)絡(luò)接收來自于控制終端發(fā)送的控制信號，從而獲取目標(biāo)溫度值，同時(shí)，獲取實(shí)際溫度值，并將目標(biāo)溫度值、實(shí)際溫度值作為條件，確定他們與壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值的關(guān)系，從而確定壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
[0114]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，為了提高電動(dòng)車空調(diào)系統(tǒng)的能效比，我們采用新型高效的壓縮機(jī):全封閉電動(dòng)渦旋壓縮機(jī)，它直接由電池提供的直流電源驅(qū)動(dòng)。它可以根據(jù)車室內(nèi)溫度和環(huán)境溫度等傳感器測得的溫度，采用本發(fā)明提供的控制方法，通過變頻器來調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變系統(tǒng)的制熱/冷量，滿足車室內(nèi)舒適性的要求。
[0115]進(jìn)一步的，純電動(dòng)汽車由于沒有發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，可將空調(diào)壓縮機(jī)安裝在汽車前部的駕駛艙內(nèi)，冷凝器放在最前端，壓縮機(jī)由單獨(dú)的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)空調(diào)系統(tǒng)制冷負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制制冷劑量，進(jìn)而控制空調(diào)系統(tǒng)的制冷量。本發(fā)明提供的控制方法與傳統(tǒng)的采用壓縮機(jī)離合器接合與斷開的方式來控制制冷量的方式要更加準(zhǔn)確，更加節(jié)能。同時(shí)為了使送風(fēng)均勻，可以采用兩個(gè)交換器并聯(lián)的形式，分別安裝在儀表罩下面和車頂中央位置為前排乘客和后排乘客提供冷氣或熱氣，當(dāng)后排沒有乘客時(shí)就可以關(guān)閉出風(fēng)口以電池能量。
[0116]綜上可知，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中必須進(jìn)入汽車內(nèi)部直接操作汽車空調(diào)，導(dǎo)致的在用戶在汽車之外無法對汽車內(nèi)部溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)的問題，實(shí)現(xiàn)了通過網(wǎng)絡(luò)對電動(dòng)汽車空調(diào)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，使電動(dòng)汽車車內(nèi)的溫度在進(jìn)入汽車之前達(dá)到目標(biāo)溫度值的效果。
[0117]優(yōu)選的，本申請上述實(shí)施例中，第一獲取模塊31包括:子網(wǎng)絡(luò)模塊311、子通訊模塊313和子處理模塊315。
[0118]其中，子網(wǎng)絡(luò)模塊311，用于建立通訊連接，其中，通訊連接至少包括通訊GSM網(wǎng)絡(luò)連接、3G數(shù)據(jù)連接、wifi無線網(wǎng)絡(luò)連接、藍(lán)牙連接。
[0119]子通訊模塊313，用于通過通訊連接接收控制信息。
[0120]子處理模塊315，用于分析控制信息，確定目標(biāo)溫度值。
[0121]具體的，上述子網(wǎng)絡(luò)模塊311、子通訊模塊313和子處理模塊315，首先通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)使控制終端與電動(dòng)汽車建立連接。通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸功能，將控制信息發(fā)送至電動(dòng)汽車。在接到控制信息后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析從而得到目標(biāo)溫度值。
[0122]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，控制終端可以是智能手機(jī)、電腦等設(shè)備，也可以是集成在無線鑰匙上的控制裝置?？刂平K端可以通過無線數(shù)據(jù)流的方式將控制信息傳送至電動(dòng)汽車的控制端。也可以通過移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)的短信SMS服務(wù)將控制信息以短信息的形式直接發(fā)送至電動(dòng)汽車的控制端。電動(dòng)汽車的控制端通過對控制信息的分析，得到信息中的目標(biāo)工作參數(shù)。
[0123]進(jìn)一步的，通過第一計(jì)算模塊37，根據(jù)目標(biāo)溫度值與實(shí)際溫度值，計(jì)算實(shí)際溫度值與目標(biāo)溫度值的溫度差值。每當(dāng)計(jì)算得出一個(gè)溫度差值時(shí)，按照時(shí)間順序依次生成與實(shí)際溫度值對應(yīng)的溫度差值序列。
[0124]具體的，通過第一計(jì)算模塊37對獲取到的目標(biāo)溫度值和實(shí)際溫度值進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算得到溫度差值。并將每次計(jì)算出的溫度差值依次記錄，根據(jù)記錄的溫度差值生成溫度差值序列，以供后續(xù)使用。
[0125]優(yōu)選的，如圖4所示，本申請上述實(shí)施例中，裝置還包括:第四計(jì)算模塊43和第一控制模塊45。
[0126]其中，第四計(jì)算模塊43，用于根據(jù)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值與壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值，計(jì)算壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值與壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速比值。
[0127]第一控制模塊45，用于根據(jù)轉(zhuǎn)速比值，調(diào)節(jié)交換器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
[0128]具體的，通過上述第四計(jì)算模塊43和第一控制模塊45，在得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值之后，計(jì)算得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值與壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速比值。通過這個(gè)轉(zhuǎn)速比值，控制車輛交換器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速值。從而建立壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速與交換器的聯(lián)動(dòng)關(guān)系。
[0129]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，因?yàn)閴嚎s機(jī)的轉(zhuǎn)速是根據(jù)實(shí)際溫度值與目標(biāo)溫度值的溫度差值來調(diào)節(jié)的，所以，可以將交換器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速值與壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值進(jìn)行關(guān)聯(lián)。當(dāng)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值高時(shí)，自然是需要迅速加溫或降溫，這時(shí)，交換器風(fēng)機(jī)隨著壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速升高而升高，實(shí)現(xiàn)快速的溫度交換。當(dāng)壓縮機(jī)以最低轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)或停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，說明此時(shí)車內(nèi)并不需要對溫度進(jìn)行改變，所以也就不需要交換器風(fēng)機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)快速的溫度交換。
[0130]此種控制方式，實(shí)現(xiàn)簡單且不需要單獨(dú)為交換器風(fēng)機(jī)額外添加控制部件，造價(jià)低廉且實(shí)現(xiàn)簡單。
[0131]進(jìn)一步的，第三計(jì)算模塊41將目標(biāo)溫度值、溫度差值和實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值的步驟包括:
[0132]獲取預(yù)先設(shè)置的第一溫度差值閾值和第二溫度差值閾值，其中，第一溫度差值閾值用于限定實(shí)際溫度值高于目標(biāo)溫度值的情況，第二溫度差值閾值用于限定實(shí)際溫度值低于目標(biāo)溫度值的情況。
[0133]根據(jù)溫度差值和溫度差值閾值以及目標(biāo)工作模式，確定壓縮機(jī)的目標(biāo)工作狀態(tài):
[0134]當(dāng)目標(biāo)工作模式為制冷時(shí)，溫度差值大于第一溫度差值閾值時(shí)，壓縮機(jī)以壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值運(yùn)行；
[0135]當(dāng)目標(biāo)工作模式為制熱時(shí)，溫度差值大于第一溫度差值閾值時(shí)，壓縮機(jī)以壓縮機(jī)的額定最低轉(zhuǎn)速值運(yùn)行；
[0136]當(dāng)目標(biāo)工作模式為制冷時(shí)，當(dāng)溫度差值小于第二溫度差值閾值時(shí)，壓縮機(jī)以壓縮機(jī)的額定最低轉(zhuǎn)速值運(yùn)行；
[0137]當(dāng)目標(biāo)工作模式為制熱時(shí)，當(dāng)溫度差值小于第二溫度差值閾值時(shí)，壓縮機(jī)以壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值運(yùn)行；
[0138]當(dāng)溫度差值小于第一溫度差值閾值且大于第二溫度差值閾值時(shí)，將目標(biāo)溫度值、溫度差值和實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
[0139]具體的，通過第三計(jì)算模塊41，對電動(dòng)汽車的空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行進(jìn)一步控制?？梢詾榭照{(diào)壓縮機(jī)劃分為三種目標(biāo)工作狀態(tài)。以目標(biāo)工作模式為制冷為例進(jìn)行說明。首先讀取預(yù)先設(shè)置的第一溫度差值閾值和第二溫度閾值。其中，第一溫度差值閾值用于判斷實(shí)際溫度值高于目標(biāo)溫度值時(shí)的溫度差值，第二溫度差值閾值用于判斷實(shí)際溫度值低于目標(biāo)溫度值時(shí)的溫度差值。然后，對此時(shí)的溫度差值和第一溫度差值閾值進(jìn)行判斷:當(dāng)此時(shí)的溫度差值大于第一溫度差值閾值時(shí)，壓縮機(jī)以額定最高轉(zhuǎn)速值進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)此時(shí)的溫度差值大于第二溫度差值閾值時(shí)，壓縮機(jī)則以最低的轉(zhuǎn)速值進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)此時(shí)的溫度差值介于第一溫度差值閾值和第二溫度差值閾值時(shí)，通過轉(zhuǎn)速計(jì)算模型進(jìn)行控制。當(dāng)然，也可以為空調(diào)壓縮機(jī)的目標(biāo)工作狀態(tài)可以根據(jù)控制粒度或使用情境的不同，設(shè)置更多的目標(biāo)工作狀態(tài)。
[0140]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，在電動(dòng)車熱泵空調(diào)系統(tǒng)中，壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速是制冷量的主要控制量，對于壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速采用的控制方法歸納如下:
[0141]當(dāng)車室溫度高于設(shè)定溫度2°C時(shí)，為了盡快使溫度達(dá)到設(shè)定值，壓縮機(jī)以最大轉(zhuǎn)速運(yùn)行；
[0142]當(dāng)車室溫度低于設(shè)定溫度2°C，壓縮機(jī)以最低轉(zhuǎn)速運(yùn)行；
[0143]當(dāng)室溫偏差在_2°C—2°C之間時(shí)，壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速通過模糊PID控制算法來控制，以每一采樣時(shí)刻室溫與設(shè)定值的溫差及溫差的變化率為輸入量，通過模糊推理得出壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
[0144]同時(shí)蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)的風(fēng)量不僅影響制冷系統(tǒng)，而且對車室溫度有較大的影響。如果只將蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)以最大風(fēng)量運(yùn)行，不僅噪音比較大，也不利于滿足車室的舒適性要求。尤其對于電動(dòng)車空調(diào)系統(tǒng)，沒有熱水芯調(diào)節(jié)出風(fēng)溫度，車室內(nèi)的體積比較狹小，如果車室溫度只通過調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制，車室內(nèi)溫度會(huì)比較容易波動(dòng)，不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。因此我們應(yīng)當(dāng)只在車室負(fù)荷比較大的情況下才讓風(fēng)機(jī)以最大風(fēng)量運(yùn)行，而在其他情況應(yīng)該采取合適的控制策略，以保證車室內(nèi)的溫度穩(wěn)定在設(shè)定溫度。
[0145]優(yōu)選的，如圖5所示，本申請上述實(shí)施例中，裝置還包括:檢測模塊321、判斷模塊323和第二控制模塊325。
[0146]其中，檢測模塊321，用于檢查電動(dòng)汽車電池電量。
[0147]判斷模塊323，用于根據(jù)電池電量，判斷電動(dòng)汽車行駛里程。
[0148]第二控制模塊325，用于當(dāng)行駛里程低于預(yù)定閾值時(shí)，關(guān)閉電動(dòng)汽車的空調(diào)。
[0149]具體的，上述步驟S121至步驟S125中，因?yàn)殡妱?dòng)汽車的空調(diào)通過電池直接取電，所以對電池電量進(jìn)行管理。電動(dòng)汽車的主要功能是運(yùn)輸，而為了電動(dòng)汽車的正常行駛，可以設(shè)置一個(gè)限定電池電量最低值的閾值，以確保電動(dòng)汽車不會(huì)因?yàn)榭照{(diào)的運(yùn)行導(dǎo)致電池完全沒電。在電動(dòng)汽車的電量達(dá)到預(yù)定閾值以下時(shí)，將空調(diào)系統(tǒng)關(guān)閉，以使全部電池電量用于車輛的行駛，從而使電動(dòng)汽車可以利用剩余的電量行駛至可充電的預(yù)定地點(diǎn)為其進(jìn)行充電。
[0150]本發(fā)明的控制方法在原有的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的基礎(chǔ)上添加了遠(yuǎn)程控制的方法。當(dāng)用戶想按照自己的習(xí)慣來設(shè)定車內(nèi)環(huán)境就可以直接在車上設(shè)置或手機(jī)終端上設(shè)置，在空調(diào)上安裝一個(gè)內(nèi)置的3G模塊，用戶在手機(jī)上安裝一個(gè)遠(yuǎn)程終端，通過無線射頻技術(shù)，就可以隨時(shí)隨地控制空調(diào)的啟停和車內(nèi)環(huán)境情況。
[0151]需要說明的是，對于前述的各方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。
[0152]在上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0153]在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
[0154]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0155]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0156]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、移動(dòng)終端、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM, Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0157]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)汽車的空調(diào)控制方法，其特征在于，包括: 通過網(wǎng)絡(luò)連接接收控制終端發(fā)送的控制信號，獲取所述電動(dòng)汽車空調(diào)的目標(biāo)工作參數(shù)，其中，所述目標(biāo)工作參數(shù)至少包括:目標(biāo)工作狀態(tài)、目標(biāo)溫度值、目標(biāo)工作模式； 獲取預(yù)先設(shè)置的時(shí)間間隔； 按照所述時(shí)間間隔獲取預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)采集車內(nèi)的實(shí)際溫度值； 根據(jù)所述目標(biāo)溫度值和所述實(shí)際溫度值，計(jì)算得出溫度差值，并生成溫度差值序列； 根據(jù)所述溫度差值序列計(jì)算實(shí)際溫差變化率； 將所述目標(biāo)溫度值、所述溫度差值和所述實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過網(wǎng)絡(luò)連接接收控制終端發(fā)送的控制信號，獲取所述電動(dòng)汽車空調(diào)的目標(biāo)工作參數(shù)的步驟包括: 建立通訊連接，其中，所述通訊連接至少包括通訊GSM網(wǎng)絡(luò)連接、3G數(shù)據(jù)連接、wifi無線網(wǎng)絡(luò)連接、藍(lán)牙連接； 通過所述通訊連接接收控制信息； 分析所述控制信息，確定所述目標(biāo)溫度值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)溫度值和所述實(shí)際溫度值，計(jì)算得出溫度差值，并生成溫度差值序列的步驟包括: 根據(jù)所述目標(biāo)溫度值與所述實(shí)際溫度值，計(jì)算所述實(shí)際溫度值與所述目標(biāo)溫度值的溫度差值； 每當(dāng)計(jì)算得出一個(gè)所述溫度差值時(shí)，按照時(shí)間順序依次生成與所述實(shí)際溫度值對應(yīng)的所述溫度差值序列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述將所述目標(biāo)溫度值、所述溫度差值和所述實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值之后，所述方法還包括: 根據(jù)所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值與所述壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值，計(jì)算所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值與所述壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速比值； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速比值，調(diào)節(jié)交換器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，將所述目標(biāo)溫度值、所述溫度差值和所述實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值的步驟包括: 獲取預(yù)先設(shè)置的第一溫度差值閾值和第二溫度差值閾值，其中，所述第一溫度差值閾值用于限定所述實(shí)際溫度值高于所述目標(biāo)溫度值的情況，所述第二溫度差值閾值用于限定所述實(shí)際溫度值低于所述目標(biāo)溫度值的情況； 根據(jù)所述溫度差值和所述溫度差值閾值以及所述目標(biāo)工作模式，確定所述壓縮機(jī)的所述目標(biāo)工作狀態(tài)； 當(dāng)所述目標(biāo)工作模式為制冷時(shí)，所述溫度差值大于所述第一溫度差值閾值時(shí)，所述壓縮機(jī)以所述壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值運(yùn)行； 當(dāng)所述目標(biāo)工作模式為制熱時(shí)，所述溫度差值大于所述第一溫度差值閾值時(shí)，所述壓縮機(jī)以所述壓縮機(jī)的額定最低轉(zhuǎn)速值運(yùn)行； 當(dāng)所述目標(biāo)工作模式為制冷時(shí)，當(dāng)所述溫度差值小于所述第二溫度差值閾值時(shí)，所述壓縮機(jī)以所述壓縮機(jī)的額定最低轉(zhuǎn)速值運(yùn)行； 當(dāng)所述目標(biāo)工作模式為制熱時(shí)，當(dāng)所述溫度差值小于所述第二溫度差值閾值時(shí)，所述壓縮機(jī)以所述壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值運(yùn)行； 當(dāng)所述溫度差值小于所述第一溫度差值閾值且大于所述第二溫度差值閾值時(shí)，將所述目標(biāo)溫度值、所述溫度差值和所述實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在通過網(wǎng)絡(luò)連接接收控制終端發(fā)送的控制信號，獲取所述電動(dòng)汽車空調(diào)的目標(biāo)工作參數(shù)之后，所述方法還包括: 檢查電動(dòng)汽車電池電量； 根據(jù)所述電池電量，判斷電動(dòng)汽車行駛里程； 當(dāng)所述行駛里程低于預(yù)定閾值時(shí)，關(guān)閉所述電動(dòng)汽車的空調(diào)。
7.—種電動(dòng)汽車的空調(diào)控制裝置，其特征在于，包括: 第一獲取模塊，用于通過網(wǎng)絡(luò)連接接收控制終端發(fā)送的控制信號，獲取所述電動(dòng)汽車空調(diào)的目標(biāo)工作參數(shù)，其中，所述目標(biāo)工作參數(shù)至少包括:目標(biāo)工作狀態(tài)、目標(biāo)溫度值、目標(biāo)工作模式； 第二獲取模塊，用于獲取預(yù)先設(shè)置的時(shí)間間隔； 采集模塊，用于按照所述時(shí)間間隔獲取預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)采集車內(nèi)的實(shí)際溫度值；第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)溫度值和所述實(shí)際溫度值，計(jì)算得出溫度差值，并生成溫度差值序列； 第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述溫度差值序列計(jì)算實(shí)際溫差變化率； 第三計(jì)算模塊，用于將所述目標(biāo)溫度值、所述溫度差值和所述實(shí)際溫差變化率輸入至壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算模型，計(jì)算得到所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊包括: 子網(wǎng)絡(luò)模塊，用于建立通訊連接，其中，所述通訊連接至少包括通訊GSM網(wǎng)絡(luò)連接、3G數(shù)據(jù)連接、wifi無線網(wǎng)絡(luò)連接、藍(lán)牙連接； 子通訊模塊，用于通過所述通訊連接接收控制信息； 子處理模塊，用于分析所述控制信息，確定所述目標(biāo)溫度值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第四計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值與所述壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值，計(jì)算所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速值與所述壓縮機(jī)的額定最高轉(zhuǎn)速值的轉(zhuǎn)速比值； 第一控制模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速比值，調(diào)節(jié)交換器風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速值。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 檢測模塊，用于檢查電動(dòng)汽車電池電量； 判斷模塊，用于根據(jù)所述電池電量，判斷電動(dòng)汽車行駛里程； 第二控制模塊，用于當(dāng)所述行駛里程低于預(yù)定閾值時(shí)，關(guān)閉所述電動(dòng)汽車的空調(diào)。
【文檔編號】F24F11/00GK104329776SQ201410655683
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】焦然, 馬龍飛, 張寶群, 焦東升, 陳建樹, 李香龍, 趙宇彤, 張昌斌, 張祿 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)北京市電力公司