電石爐出爐的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電石爐出爐機(jī),其主要由一個(gè)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一個(gè)升降機(jī)構(gòu)、一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)組成,轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂的一端繞轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的固定座的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)臂另一端設(shè)置安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置安裝一個(gè)升降機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)中設(shè)置安裝一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu),在伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮桿上設(shè)置安裝一個(gè)夾持裝置,夾持裝置夾持相應(yīng)的工具桿完成相應(yīng)的鉆孔、燒穿、捅眼、堵眼、爐眼維護(hù)等功能操作,是一種全機(jī)械化設(shè)備,可避免人體長(zhǎng)時(shí)間處于惡劣的高溫環(huán)境中工作,減少安全隱患,正常操作時(shí)不會(huì)使?fàn)t眼上臺(tái)、爐底升高、設(shè)備熔損等影響正常生產(chǎn)情況發(fā)生,并減少出爐操作時(shí)間,降低熱損、穩(wěn)定質(zhì)量、提高產(chǎn)量及穩(wěn)定電石鍋吊運(yùn)節(jié)奏。
【專利說(shuō)明】電石爐出爐機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及冶金礦熱爐出爐裝備,尤其涉及一種電石爐出爐機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]礦熱爐裝備技術(shù)目前已經(jīng)進(jìn)入了大型化、密閉化、高度自動(dòng)化、環(huán)保節(jié)能化的時(shí)代,國(guó)內(nèi)外在礦熱爐裝備方面已加強(qiáng)了新結(jié)構(gòu)與新工藝的研制,并不斷有新的技術(shù)投入使用,但電石爐作為傳統(tǒng)的高耗能、重污染行業(yè),其技術(shù)依然是國(guó)內(nèi)最落后的行業(yè)之一,目前,在國(guó)內(nèi)一些新建及改造的密閉電石爐上,雖然配備了不少先進(jìn)技術(shù),但在出爐環(huán)節(jié)上還幾乎完全由人工操作,對(duì)于以往的小型非密閉的生產(chǎn),人工操作使?fàn)t門(mén)出現(xiàn)異常對(duì)生產(chǎn)影響不大,而對(duì)于大型密閉式電石爐的生產(chǎn)則不同,人工操作時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)困難,甚至出現(xiàn)事故而影響生產(chǎn),
由于爐前工在燒穿、捅眼、堵眼、爐眼維護(hù)等操作不規(guī)范,會(huì)導(dǎo)致?tīng)t眼不斷上臺(tái),造成爐底持續(xù)升高,使電耗增加,還會(huì)存在爐門(mén)、爐壁、爐襯燒損現(xiàn)象及跑眼事故發(fā)生,在電石生產(chǎn)過(guò)程中,出爐是最為繁重的工序,也是最辛苦的工作,特別是開(kāi)眼、堵眼操作時(shí)是電石生產(chǎn)中比較危險(xiǎn)的環(huán)節(jié),因此研發(fā)一種只需操作人員在安全距離以外來(lái)操作完成燒穿、捅眼、堵目艮、爐眼維護(hù)等這一系列工作的設(shè)備在電石生產(chǎn)過(guò)程中尤為重要,提高出爐崗位機(jī)械化程度、改善爐前工工作環(huán)境已是電石生產(chǎn)大勢(shì)所趨,也關(guān)系到電石生產(chǎn)企業(yè)的安全生產(chǎn)及清潔生產(chǎn)的目標(biāo),因此,需要研發(fā)一種具有全機(jī)械化功能,具備鉆孔、燒穿、捅眼、堵眼、爐眼維護(hù)等功能的電石爐出爐機(jī)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提出一種電石爐出爐機(jī),是一種具備鉆孔、燒穿、捅眼、堵眼、爐眼維護(hù)等功能的全機(jī)械化設(shè)備,以避免人體長(zhǎng)時(shí)間處于惡劣的高溫環(huán)境中工作,減少安全隱患,機(jī)械化操作可方便控制爐眼的高度、深度、方向及大小,不會(huì)使?fàn)t眼上臺(tái)、爐底升高、設(shè)備熔損等影響正常生產(chǎn)情況發(fā)生,減少出爐操作時(shí)間,降低熱損、穩(wěn)定質(zhì)量、提高產(chǎn)量及穩(wěn)定電石鍋吊運(yùn)節(jié)奏。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種電石爐出爐機(jī),其主要由一個(gè)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一個(gè)升降機(jī)構(gòu)、一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)組成,轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂的一端繞轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的固定座的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)臂另一端設(shè)置安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置安裝一個(gè)升降機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)中設(shè)置安裝一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu),在伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮桿上設(shè)置安裝一個(gè)夾持裝置,夾持裝置夾持相應(yīng)的工具桿,完成相應(yīng)的鉆孔、燒穿、捅眼、堵眼、爐眼維護(hù)等功能操作。
[0005]所述一個(gè)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu),其主要由一個(gè)固定座、一個(gè)轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)軸承、一個(gè)轉(zhuǎn)臂、一個(gè)轉(zhuǎn)臂液壓缸組成,固定座是固定于基礎(chǔ)的安裝座,為結(jié)構(gòu)件,固定座的上端設(shè)有一個(gè)圓法蘭,用于安裝轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)軸承,固定座的下端設(shè)有一個(gè)圓法蘭,用于固定于基礎(chǔ),轉(zhuǎn)臂是一個(gè)結(jié)構(gòu)件,轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)有一個(gè)下圓法蘭,用于與轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)軸承連接,轉(zhuǎn)臂的另一端用于設(shè)置安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件,轉(zhuǎn)臂液壓缸是標(biāo)準(zhǔn)件,轉(zhuǎn)臂液壓缸的伸出桿通過(guò)鉸支點(diǎn)與轉(zhuǎn)臂連接,轉(zhuǎn)臂液壓缸的中間支點(diǎn)通過(guò)支座與固定座連接,當(dāng)轉(zhuǎn)臂液壓缸伸出桿伸縮時(shí),轉(zhuǎn)臂繞轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)軸承的同樣也是固定座的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其主要由一個(gè)法蘭座、一個(gè)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承、一個(gè)升降底板、一個(gè)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)組成,法蘭座固結(jié)于轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂的一端,上部設(shè)有圓法蘭,用于安裝回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承,升降底板也是升降機(jī)構(gòu)的一部分,升降底板與回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承連接,回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件,其外圈帶有齒圈,回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)是一個(gè)成品,其通過(guò)支架安裝于法蘭座,并通過(guò)安裝于回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)小齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)從而升降底板轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述一個(gè)升降機(jī)構(gòu),其主要由一個(gè)升降底板、二個(gè)立柱、四個(gè)連桿、一個(gè)伸縮架、二個(gè)升降液壓缸組成,升降底板也是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一部分,升降底板上部設(shè)有并列二個(gè)立柱,伸縮架也是伸縮機(jī)構(gòu)的一部分,一個(gè)立柱與二個(gè)連桿與伸縮架組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu),另一個(gè)立柱與另二個(gè)連桿與伸縮架組成另一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu),兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)并列并具有相同尺寸,二個(gè)升降液壓缸是標(biāo)準(zhǔn)件,分別設(shè)置于兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)的外側(cè),伸出桿與上連桿鉸接,尾端與升降底板鉸接,當(dāng)二個(gè)升降液壓缸的伸出桿伸縮時(shí),連桿上下擺動(dòng),從而伸縮架上下獲得平移,即設(shè)置于伸縮架的伸縮機(jī)構(gòu)獲得平移,當(dāng)升降底板隨回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)時(shí),整個(gè)升降機(jī)構(gòu)以及其上的伸縮機(jī)構(gòu)獲得回轉(zhuǎn)。
[0008]所述一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu),其主要由一個(gè)伸縮桿、一個(gè)伸縮架、一根齒條、一個(gè)齒輪、一個(gè)伸縮馬達(dá)、四個(gè)導(dǎo)向滾輪組成,伸縮架也是升降機(jī)構(gòu)的一部分,伸縮架為中空的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),伸縮架的兩側(cè)面分別設(shè)有兩個(gè)圓孔,用于安裝四個(gè)導(dǎo)向滾輪,四個(gè)導(dǎo)向滾輪與伸縮桿兩側(cè)的導(dǎo)向槽配合,形成伸縮桿在四個(gè)導(dǎo)向滾輪上可水平移動(dòng),伸縮桿下側(cè)設(shè)有一根齒條,伸縮馬達(dá)為一個(gè)成品,伸縮馬達(dá)通過(guò)花鍵連接齒輪軸,齒輪安裝于齒輪軸并與齒條相配,伸縮馬達(dá)、齒輪軸、齒輪、齒條組成一個(gè)伸縮桿伸縮傳動(dòng)系統(tǒng),其設(shè)置于伸縮架的下側(cè),當(dāng)伸縮馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)伸縮桿水平移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地,伸縮桿還包括一個(gè)夾持裝置,夾持裝置設(shè)置于伸縮桿的中間或中上部并與伸縮桿具有相同方向的軸線。
[0010]所述一個(gè)夾持裝置,其主要由一個(gè)夾鉗、二個(gè)軸承座、一個(gè)轉(zhuǎn)軸、一個(gè)鉆孔液壓馬達(dá)、一個(gè)夾鉗桿、一個(gè)回轉(zhuǎn)接頭、一個(gè)夾鉗液壓缸組成,夾鉗用于夾持相應(yīng)的工具桿,二個(gè)軸承座用于安裝夾持裝置于伸縮桿,轉(zhuǎn)軸為中空形式,轉(zhuǎn)軸安裝于二個(gè)軸承座,轉(zhuǎn)軸前端與夾鉗連接,轉(zhuǎn)軸后端與鉆孔液壓馬達(dá)連接,夾鉗桿的一端穿過(guò)中空的轉(zhuǎn)軸與夾鉗連接,夾鉗桿的另一端通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭與夾鉗液壓缸連接,當(dāng)夾鉗液壓缸的伸出桿伸縮時(shí),通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭、夾鉗桿驅(qū)動(dòng)夾鉗得到夾緊或張開(kāi),當(dāng)需要鉆孔啟動(dòng)鉆孔液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)夾鉗旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動(dòng)工具桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011 ] 本發(fā)明的一種電石爐出爐機(jī),其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,相當(dāng)于設(shè)置了一個(gè)機(jī)械手臂,用這個(gè)機(jī)械手臂操作各種工具桿,完成相應(yīng)的鉆孔、燒穿、捅眼、堵眼、爐眼維護(hù)等功能操作,本發(fā)明的一種電石爐出爐機(jī)同樣可用于其他冶金礦熱爐的開(kāi)堵眼操作。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的一種電石爐出爐機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的俯視示意圖。
[0014]圖3為圖1中的A向的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖4為本發(fā)明中的伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為圖1中的B-B結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為圖1中的C-C結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡述本發(fā)明,應(yīng)理解,這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍,此外應(yīng)理解,在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改,例如,用液壓缸傳動(dòng)或用鏈輪鏈條傳動(dòng)替代伸縮機(jī)構(gòu)中的齒輪齒條傳動(dòng),這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0019]參見(jiàn)圖1,配合參見(jiàn)圖2、圖3,本發(fā)明的一種電石爐出爐機(jī),其主要由一個(gè)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)1、一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、一個(gè)升降機(jī)構(gòu)3、一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)2組成,轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)I的轉(zhuǎn)臂107的一端繞轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)I的固定座105的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)臂107另一端設(shè)置安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上設(shè)置安裝一個(gè)升降機(jī)構(gòu)3,升降機(jī)構(gòu)3中設(shè)置安裝一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)2,在伸縮機(jī)構(gòu)2的伸縮桿上設(shè)置安裝一個(gè)夾持裝置206,夾持裝置206夾持相應(yīng)的工具桿,完成相應(yīng)的鉆孔、燒穿、捅眼、堵眼、爐眼維護(hù)等功能操作。
[0020]參見(jiàn)圖1,配合參見(jiàn)圖2,本發(fā)明中的一個(gè)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)I,其主要由一個(gè)固定座105、一個(gè)轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)軸承103、一個(gè)轉(zhuǎn)臂107、一個(gè)轉(zhuǎn)臂液壓缸106組成,固定座105是固定于基礎(chǔ)的安裝座,為結(jié)構(gòu)件,固定座105的上端設(shè)有一個(gè)圓法蘭102,用于安裝轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)軸承103,固定座105的下端設(shè)有一個(gè)圓法蘭101,用于固定于基礎(chǔ),轉(zhuǎn)臂107是一個(gè)結(jié)構(gòu)件,轉(zhuǎn)臂107的一端設(shè)有一個(gè)下圓法蘭104,用于與轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)軸承103連接,轉(zhuǎn)臂107的另一端用于設(shè)置安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4,轉(zhuǎn)臂液壓缸106的伸出桿通過(guò)鉸支點(diǎn)109及支座108與轉(zhuǎn)臂107連接,轉(zhuǎn)臂液壓缸106的中間支點(diǎn)110通過(guò)支座與固定座105連接,當(dāng)轉(zhuǎn)臂液壓缸106伸出桿伸縮時(shí),轉(zhuǎn)臂107繞轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)軸承103的同樣也是固定座105的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]參見(jiàn)圖1,配合參見(jiàn)圖3,本發(fā)明中的一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4,其主要由一個(gè)法蘭座403、一個(gè)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承402、一個(gè)升降底板401、一個(gè)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)406組成,法蘭座403固結(jié)于轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)I的轉(zhuǎn)臂107的一端,上部設(shè)有圓法蘭,用于安裝回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承402,升降底板401也是升降機(jī)構(gòu)3的一部分,升降底板401與回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承402連接,回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承402是標(biāo)準(zhǔn)件,其外圈帶有齒圈,回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)406是一個(gè)成品,其通過(guò)支架405安裝于法蘭座403,并通過(guò)安裝于回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)406的小齒輪404驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承402轉(zhuǎn)動(dòng)從而升降底板401轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]參見(jiàn)圖1,配合參見(jiàn)圖2、圖3,本發(fā)明中的一個(gè)升降機(jī)構(gòu)3,其主要由一個(gè)升降底板401、二個(gè)立柱(303、318)、四個(gè)連桿(304、305、313、315)、一個(gè)伸縮架207、二個(gè)升降液壓缸(307,314)組成,升降底板401也是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的一部分,升降底板401上部設(shè)有并列二個(gè)立柱(303、318),伸縮架207也是伸縮機(jī)構(gòu)2的一部分,一個(gè)立柱303與二個(gè)連桿(304、305)與伸縮架207組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu),另一個(gè)立柱318與另二個(gè)連桿(313、315)與伸縮架207組成另一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu),兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)并列并具有相同尺寸,二個(gè)升降液壓缸(307、314)分別設(shè)置于兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)的外側(cè),伸出桿與上連桿軸310鉸接,尾端與升降底板401通過(guò)鉸支點(diǎn)(309、316)及鉸支座(308、317)鉸接,當(dāng)二個(gè)升降液壓缸(307、314)的伸出桿伸縮時(shí),連桿(304、305、313、315)上下擺動(dòng),從而伸縮架207上下獲得平移,即設(shè)置于伸縮架207的伸縮機(jī)構(gòu)2獲得平移,當(dāng)升降底板401隨回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4回轉(zhuǎn)時(shí),整個(gè)升降機(jī)構(gòu)3以及其上的伸縮機(jī)構(gòu)2獲得回轉(zhuǎn)。
[0023]參見(jiàn)圖1,配合參見(jiàn)圖2、圖3、圖5、圖6,本發(fā)明中的一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)2,其主要由一個(gè)伸縮桿203、一個(gè)伸縮架207、一根齒條210、一個(gè)齒輪211、一個(gè)伸縮馬達(dá)208、四個(gè)導(dǎo)向滾輪(205、209、229、204)組成,伸縮架207也是升降機(jī)構(gòu)3的一部分,伸縮架207為中空的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),伸縮架207的兩側(cè)面分別設(shè)有兩個(gè)圓孔,用于安裝四個(gè)導(dǎo)向滾輪(205、209、229、204),四個(gè)導(dǎo)向滾輪(205、209、229、204)與伸縮桿203兩側(cè)的導(dǎo)向槽(201、202)配合,形成伸縮桿203在四個(gè)導(dǎo)向滾輪(205、209、229、204)上可水平移動(dòng),每個(gè)導(dǎo)向滾輪結(jié)構(gòu)相同,由滾輪套223、軸承224、軸架225組成,伸縮桿203下側(cè)設(shè)有一根齒條210,伸縮馬達(dá)208為一個(gè)成品,伸縮馬達(dá)208通過(guò)花鍵連接齒輪軸226,齒輪211安裝于齒輪軸226并與齒條210相配,伸縮馬達(dá)208、齒輪軸226、齒輪211、齒條210組成一個(gè)伸縮桿203的伸縮傳動(dòng)系統(tǒng),其設(shè)置于伸縮架207的下側(cè),當(dāng)伸縮馬達(dá)208轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)伸縮桿203水平移動(dòng)。伸縮桿207還包括一個(gè)夾持裝置206,夾持裝置206設(shè)置于伸縮桿203的中間或中上部并與伸縮桿2具有相同方向的軸線。
[0024]參見(jiàn)圖4,配合參見(jiàn)圖1、圖2、圖3,本發(fā)明中的一個(gè)夾持裝置206,其主要由一個(gè)夾鉗220、二個(gè)軸承座(216、217)、一個(gè)轉(zhuǎn)軸231、一個(gè)鉆孔液壓馬達(dá)214、一個(gè)夾鉗桿221、一個(gè)回轉(zhuǎn)接頭213、一個(gè)夾鉗液壓缸212組成,夾鉗220用于夾持相應(yīng)的工具桿,二個(gè)軸承座(216、217)用于安裝夾持裝置206于伸縮桿203,轉(zhuǎn)軸231為中空形式,轉(zhuǎn)軸231安裝于二個(gè)軸承座(216、217),轉(zhuǎn)軸231前端通過(guò)法蘭(218、219)與夾鉗220連接,轉(zhuǎn)軸231后端與鉆孔液壓馬達(dá)214用花鍵215連接,夾鉗桿221的一端穿過(guò)中空的轉(zhuǎn)軸231與夾鉗220連接,夾鉗桿221的另一端通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭213與夾鉗液壓缸212連接,當(dāng)夾鉗液壓缸212的伸出桿伸縮時(shí),通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭213、夾鉗桿221驅(qū)動(dòng)夾鉗220得到夾緊或張開(kāi),當(dāng)需要鉆孔啟動(dòng)鉆孔液壓馬達(dá)214轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)軸231驅(qū)動(dòng)夾鉗220旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動(dòng)工具桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種電石爐出爐機(jī),其特征在于:主要由一個(gè)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一個(gè)升降機(jī)構(gòu)、一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)組成,轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂的一端繞轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的固定座的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)臂另一端設(shè)置安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置安裝一個(gè)升降機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)中設(shè)置安裝一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu),在伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮桿上設(shè)置安裝一個(gè)夾持裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電石爐出爐機(jī),其特征在于:所述一個(gè)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu),其主要由一個(gè)固定座、一個(gè)轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)軸承、一個(gè)轉(zhuǎn)臂、一個(gè)轉(zhuǎn)臂液壓缸組成,固定座是固定于基礎(chǔ)的安裝座,為結(jié)構(gòu)件,固定座的上端設(shè)有一個(gè)圓法蘭,用于安裝轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)軸承,固定座的下端設(shè)有一個(gè)圓法蘭,用于固定于基礎(chǔ),轉(zhuǎn)臂是一個(gè)結(jié)構(gòu)件,轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)有一個(gè)下圓法蘭,用于與轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)軸承連接,轉(zhuǎn)臂的另一端用于設(shè)置安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)臂液壓缸的伸出桿通過(guò)鉸支點(diǎn)與轉(zhuǎn)臂連接,轉(zhuǎn)臂液壓缸的中間支點(diǎn)通過(guò)支座與固定座連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電石爐出爐機(jī),其特征在于:所述一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其主要由一個(gè)法蘭座、一個(gè)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承、一個(gè)升降底板、一個(gè)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)組成,法蘭座固結(jié)于轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂的一端,上部設(shè)有圓法蘭,用于安裝回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承,升降底板與回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承連接,回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承外圈帶有齒圈,回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)通過(guò)支架安裝于法蘭座,并通過(guò)安裝于回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的小齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)從而升降底板轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電石爐出爐機(jī),其特征在于:所述一個(gè)升降機(jī)構(gòu),其主要由一個(gè)升降底板、二個(gè)立柱、四個(gè)連桿、一個(gè)伸縮架、二個(gè)升降液壓缸組成,升降底板上部設(shè)有并列二個(gè)立柱,一個(gè)立柱與二個(gè)連桿與伸縮架組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu),另一個(gè)立柱與另二個(gè)連桿與伸縮架組成另一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu),兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)并列并具有相同尺寸,二個(gè)升降液壓缸分別設(shè)置于兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)的外側(cè),伸出桿與上連桿鉸接,尾端與升降底板鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電石爐出爐機(jī),其特征在于:所述一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu),其主要由一個(gè)伸縮桿、一個(gè)伸縮架、一根齒條、一個(gè)齒輪、一個(gè)伸縮馬達(dá)、四個(gè)導(dǎo)向滾輪組成,伸縮架為中空的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),伸縮架的兩側(cè)面分別設(shè)有兩個(gè)圓孔,用于安裝四個(gè)導(dǎo)向滾輪,四個(gè)導(dǎo)向滾輪與伸縮桿兩側(cè)的導(dǎo)向槽配合,形成伸縮桿在四個(gè)導(dǎo)向滾輪上可水平移動(dòng),伸縮桿下側(cè)設(shè)有一根齒條,伸縮馬達(dá)通過(guò)花鍵連接齒輪軸,齒輪安裝于齒輪軸并與齒條相配,伸縮馬達(dá)、齒輪軸、齒輪、齒條組成一個(gè)伸縮桿伸縮傳動(dòng)系統(tǒng),其設(shè)置于伸縮架的下側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu),其特征在于:伸縮桿還包括一個(gè)夾持裝置,夾持裝置設(shè)置于伸縮桿的中間或中上部并與伸縮桿具有相同方向的軸線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一個(gè)夾持裝置,其特征在于:其主要由一個(gè)夾鉗、二個(gè)軸承座、一個(gè)轉(zhuǎn)軸、一個(gè)鉆孔液壓馬達(dá)、一個(gè)夾鉗桿、一個(gè)回轉(zhuǎn)接頭、一個(gè)夾鉗液壓缸組成,二個(gè)軸承座安裝于伸縮桿,轉(zhuǎn)軸為中空形式,轉(zhuǎn)軸安裝于二個(gè)軸承座,轉(zhuǎn)軸前端與夾鉗連接,轉(zhuǎn)軸后端與鉆孔液壓馬達(dá)連接,夾鉗桿的一端穿過(guò)中空的轉(zhuǎn)軸與夾鉗連接,夾鉗桿的另一端通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭與夾鉗液壓缸連接。
【文檔編號(hào)】F27D3/15GK103743246SQ201410022293
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】陳偉, 張生寧, 韓文杰, 宋洪柱, 李健成, 滕國(guó)明, 胡南 申請(qǐng)人:上海耀秦冶金設(shè)備技術(shù)有限公司, 寶鋼工程技術(shù)集團(tuán)有限公司