一種豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉自動循環(huán)布料控制裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明一種豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉自動循環(huán)布料控制裝置及方法，屬于自動化過程控制領(lǐng)域，本發(fā)明針對豎爐返礦爐布料過程人工手動操作頻繁和工作強度大、現(xiàn)場環(huán)境惡劣、危險性高等特點，通過自動布料控制，實現(xiàn)礦爐頂?shù)V倉均勻、連續(xù)、安全的布料，所設(shè)計的方法能夠?qū)崿F(xiàn)該布料過程長期自動運行，該系統(tǒng)可靠性好、布料均勻，避免了布料崗位操作人員長期工作在惡劣環(huán)境對健康的影響，極大的減輕勞動強度，且對于保證豎爐安全、穩(wěn)定、高效運行具有重要意義。
【專利說明】一種豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉自動循環(huán)布料控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化過程控制領(lǐng)域，具體涉及一種豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉自動循環(huán)布料控制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對于豎爐返礦爐焙燒生產(chǎn)過程，所需礦石來源于原礦焙燒、干選得到的尾礦，為實時保證料倉滿足一定的料位要求，需要根據(jù)料位分布情況實現(xiàn)循環(huán)布料。然而由于其爐頂?shù)慕o料礦倉面積較大，采用單點布料難以滿足整個礦倉布料的要求，常常需要選擇多個布料點循環(huán)布料。如果在這些布料點都安裝料位計，不僅價格昂貴，而且難以選擇合適的固定位置安放料位計來實時檢測料位情況。由于沒有一個可靠、實用的自動布料控制系統(tǒng)，因此，主要依靠操作員人工操作小車，根據(jù)現(xiàn)場倉位情況將小車移動到布料位置布料，并需要實時觀察其他位置的料位情況。上述操作方式存在主要的問題:由于布料過程的連續(xù)操作，操作人員操作頻繁、工作強度大；現(xiàn)場灰塵大、噪音大、工作環(huán)境極其惡劣；料流變化時或者操作員操作不及時，造成布料料位不均勻，甚至出現(xiàn)危險工況，如豎爐爐頂料位低時，造成煤氣泄漏，對于生產(chǎn)人員的安全存在重大威脅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明一種豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉自動循環(huán)布料控制裝置及方法，以達到簡化人工手動操作、降低人工工作強度、減小現(xiàn)場操作危險性和實現(xiàn)過程邏輯控制、料位智能設(shè)定控制和布料調(diào)度控制的目的。
[0004]一種豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉自動循環(huán)布料控制裝置，包括設(shè)置于布料小車兩端的料位計、設(shè)置于布料小車車軸的編碼器和計算機，其中，
[0005]料位計:用于檢測布料小車移動位置處所對應(yīng)的料倉內(nèi)料位高度值，并將檢測結(jié)果發(fā)送至計算機中；
[0006]編碼器:用于檢測布料小車車軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)，即檢測布料小車移動的距離，并將信號經(jīng)過脈沖計數(shù)模塊送入到計算機中；
[0007]計算機:
[0008]當(dāng)接收到料位計發(fā)送的信號時，用于根據(jù)檢測的所有料位高度值，計算獲取對應(yīng)料倉的料位高度的平均值和最小值；將獲得的料位高度平均值與根據(jù)工藝給定的布料高度上限值和下限值進行比較，獲得料倉的布料目標(biāo)高度值；并根據(jù)獲得的料倉的布料目標(biāo)高度值和料倉高度值，選擇布料倉；
[0009]當(dāng)接收到脈沖技術(shù)模塊發(fā)送的信號時，用于根據(jù)獲得的信號對布料小車進行定位控制。
[0010]采用豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉自動循環(huán)布料控制裝置進行控制的方法，包括以下步驟:
[0011]步驟1、啟動裝置，確定所需布料的目標(biāo)料倉，即為第一料倉或第二料倉或第一料倉與第二料倉聯(lián)合；
[0012]步驟2、將布料小車移至目標(biāo)料倉的一端，判斷所需布料的目標(biāo)料倉，若目標(biāo)料倉為第一料倉或第二料倉，則執(zhí)行步驟3 ;若目標(biāo)料倉為第一料倉與第二料倉聯(lián)合，則執(zhí)行步驟4;
[0013]步驟3、在目標(biāo)料倉上端設(shè)置若干個布料點，將布料小車移至距離最近的布料點處停穩(wěn)，并采用設(shè)置于布料小車兩端的料位計，檢測此時該布料點所對應(yīng)的料倉內(nèi)料位高度，將采集的數(shù)值發(fā)送至計算機中，并將布料小車移至下一布料點處重復(fù)上述檢測過程，直至該料倉所有布料點均完成檢測，執(zhí)行步驟5 ；
[0014]步驟4、在第一料倉和第二料倉上端設(shè)置若干個布料點，將布料小車移至距離最近的布料點處停穩(wěn)，并采用設(shè)置于布料小車兩端的料位計，檢測此時該布料點所對應(yīng)的料倉內(nèi)料位高度，將采集的數(shù)值發(fā)送至計算機中，并將布料小車移至下一布料點處重復(fù)上述檢測過程，直至所有布料點均完成檢測，執(zhí)行步驟5 ;
[0015]步驟5、根據(jù)采集的料倉內(nèi)每個布料點的料位高度，求得對應(yīng)料倉的料位高度的平均值和最小值；
[0016]步驟6、將獲得的料位高度平均值與根據(jù)工藝給定的布料高度上限值和下限值進行比較，獲得料倉的布料目標(biāo)高度值，具體如下:
[0017]若料位高度平均值小于下限值，且料位高度平均值與最小值之間的差值大于根據(jù)實際需求設(shè)定的第一差值下限值，則根據(jù)料位高度平均值和最小值獲得布料目標(biāo)高度值；
[0018]若料位高度平均值小于下限值，且料位高度平均值與最小值之間的差值小于或等于根據(jù)實際需求設(shè)定的第一差值下限值，則根據(jù)料位高度平均值獲得布料目標(biāo)高度值；
[0019]若料位高度平均值在上限值與下限值之間，且料位高度平均值與最小值之間的差值大于根據(jù)實際需求設(shè)定的第二差值下限值，則根據(jù)料位高度平均值和最小值獲得布料目標(biāo)高度值；
[0020]若料位高度平均值在上限值與下限值之間，且料位高度平均值與最小值之間的差值小于或等于根據(jù)實際需求設(shè)定的第二差值下限值，則根據(jù)料位高度平均值獲得布料目標(biāo)高度值；
[0021]若料位高度平均值大于上限值，且料位高度平均值與最小值之間的差值大于根據(jù)實際需求設(shè)定的第三差值下限值，則根據(jù)料位高度平均值和最小值獲得布料目標(biāo)高度值；
[0022]若料位高度平均值大于上限值，且料位高度平均值與最小值之間的差值小于或等于根據(jù)實際需求設(shè)定的第三差值下限值，則根據(jù)料位高度平均值獲得布料目標(biāo)高度值；
[0023]步驟7、當(dāng)?shù)谝涣蟼}和第二料倉聯(lián)合布料時，則執(zhí)行步驟8 ；當(dāng)?shù)谝涣蟼}或第二料倉單獨布料時，則執(zhí)行步驟9 ；
[0024]步驟8、選擇布料倉，具體如下:
[0025]若第一料倉的布料目標(biāo)高度值小于n倍的第一料倉高度，并第二料倉的布料目標(biāo)高度值小于n倍的第二料倉高度，則確認(rèn)上一周期的布料對象，即若上一周期的布料對象為第一料倉，則本周期對第二料倉進行布料，若上一周期的布料對象為第二料倉，則本周期對第一料倉進行布料；
[0026]若第一料倉的布料目標(biāo)高度值小于n倍的第一料倉高度，并第二料倉的布料目標(biāo)高度值大于n倍的第二料倉高度，則對第一料倉進行布料；[0027]若第一料倉的布料目標(biāo)高度值大于n倍的第一料倉高度,并第二料倉的布料目標(biāo)高度值小于n倍的第二料倉高度，則對第一料倉進行布料；
[0028]若第一料倉的布料目標(biāo)高度值大于n倍的第一料倉高度，第二料倉的布料目標(biāo)高度值大于n倍的第二料倉高度，且第一料倉的布料目標(biāo)高度值大于第二料倉的布料目標(biāo)高度值，則對第二料倉進行布料；
[0029]若第一料倉的布料目標(biāo)高度值大于n倍的第一料倉高度，第二料倉的布料目標(biāo)高度值大于n倍的第二料倉高度，且第一料倉的布料目標(biāo)高度值小于第二料倉的布料目標(biāo)高度值，則對第一料倉進行布料；
[0030]步驟9、 根據(jù)所選擇布料倉判斷此時布料皮帶轉(zhuǎn)向是否正確，即判斷此時布料皮帶轉(zhuǎn)向是否為為所選布料倉進行布料的方向，若是，則執(zhí)行步驟10，否則，停止布料皮帶運行，停穩(wěn)后反方向啟動布料皮帶，并執(zhí)行步驟10 ；
[0031]步驟10、將布料小車移動至距離最近的布料點停穩(wěn)，檢測該點所對應(yīng)的料位高度，若該料位高度大于布料目標(biāo)高度值，則將布料小車移至下一布料點，若該料位高度小于布料目標(biāo)高度值，則對該布料點位置進行布料，直至料位高度達到布料目標(biāo)高度值，將布料小車移至下一布料點；
[0032]步驟11、當(dāng)完成所有布料點的布料后，返回執(zhí)行步驟2 ；
[0033]步驟12、當(dāng)操作人員執(zhí)行中斷操作時，裝置停止運行。
[0034]步驟6所述的根據(jù)料位高度平均值和最小值獲得布料目標(biāo)高度值，具體公式如下:
[0035]Lset= (Lavg+Lfflin)/2+C(I)
[0036]其中，Lset表示布料目標(biāo)高度值；Lavg表示料位高度平均值；Lmin表示料位高度最小值；C表示設(shè)定的計算常數(shù)，初始值為0，后續(xù)根據(jù)料流大小調(diào)整C值的大小，即平均料流大，則將C調(diào)大，平均料流小，則將C調(diào)小。
[0037]步驟6所述的根據(jù)料位高度平均值獲得布料目標(biāo)高度值，具體公式如下:
[0038]Lset=Lavg+C(2)
[0039]其中，Lset表示布料目標(biāo)高度值；Lavg表示料位高度平均值；C表示設(shè)定的計算常數(shù)，初始值為0，后續(xù)根據(jù)料流大小調(diào)整C值的大小，即平均料流大，則將C調(diào)大，平均料流小，則將C調(diào)小。
[0040]步驟8中所述的n取值范圍為0~I。
[0041]本發(fā)明優(yōu)點:
[0042]本發(fā)明一種豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉自動循環(huán)布料控制裝置及方法，針對豎爐返礦爐布料過程人工手動操作頻繁和工作強度大、現(xiàn)場環(huán)境惡劣、危險性高等特點(尤其是豎爐返礦爐布料)，本發(fā)明通過自動布料控制，實現(xiàn)礦爐頂?shù)V倉均勻、連續(xù)、安全的布料，所設(shè)計的方法能夠?qū)崿F(xiàn)該布料過程長期自動運行，該系統(tǒng)可靠性好、布料均勻，避免了布料崗位操作人員長期工作在惡劣環(huán)境對健康的影響，極大的減輕勞動強度，且對于保證豎爐安全、穩(wěn)定、聞效運行具有重要意義。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1本發(fā)明一種實施例的裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0044]圖2本發(fā)明一種實施例的豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉自動循環(huán)布料控制方法流程圖；
[0045]圖3本發(fā)明一種實施例的探料準(zhǔn)備過程流程圖；
[0046]圖4本發(fā)明一種實施例的探料過程流程圖；
[0047]圖5本發(fā)明一種實施例礦倉布料過程流程圖。
【具體實施方式】
[0048]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明一種實施例做進一步說明。
[0049]如圖1所示，本發(fā)明實施例中，以采用可逆布料皮帶4及布料小車3為返礦礦倉SI和返礦礦倉S2布料的工藝流程為例，上游的供料皮帶為可逆配倉式皮帶供料，可逆配倉式帶式輸送機小車正轉(zhuǎn)為SI礦倉布料，可逆配倉式帶式輸送機小車反轉(zhuǎn)為S2礦倉布料，可逆配倉式帶式輸送機固定在可逆配倉式帶式輸送機小車上，隨布料小車移動。由供料皮帶、布料皮帶和布料小車組成的布料系統(tǒng)，其裝置部分包括:第一料位儀7、第二料位儀8、接近開關(guān)5、第一限位開關(guān)2、第二限位開關(guān)9和編碼器I，還包括脈沖技術(shù)模塊和計算機控制系統(tǒng)組成；其中，兩個料位計分別安裝在布料小車兩側(cè)，分別用于測量SI和S2爐頂?shù)V倉料位LS1，Ls2，并將測量結(jié)果輸出至計算機；接近開關(guān)安裝在小車上端的中間位置，用于檢測小車處于中間位置；兩個限位開關(guān)分別安裝于裝置的兩側(cè)，用于控制小車行走的兩端極限位置，實現(xiàn)小車行走保護；編碼器安裝于小車車軸位置，并通過脈沖技術(shù)模塊，獲取編碼器數(shù)值Count輸出至計算機，用于對布料小車定位(即控制移動至布料點6位置處);所述的計算機控制系統(tǒng)(采用分布式計算機控制系統(tǒng)(DCS)或可編程邏輯控制器(PLC)或工業(yè)控制計算機(IPC )，用以實現(xiàn)設(shè)備控制、采集測量儀表信號。
[0050]本發(fā)明實施例中，料位計采用LR260型號，編碼器采用30-360X-R-1000型號，脈沖計數(shù)模塊采用1756-HSC型號；其中，料位計的信號輸出端與Al模塊(模擬量輸入模塊)輸入端連接；編碼器的輸出端與脈沖計數(shù)模塊的輸入端連接；AI模塊與脈沖計數(shù)模塊的輸出送入到PLC (或者計算機)。
[0051]本發(fā)明實施例中，通過編碼器和脈沖技術(shù)模塊提供的編碼器數(shù)值，實現(xiàn)布料小車的實時定位，為自動布料提供小車位置信息，通過安裝在布料小車的車頭位置的料位計，隨小車移動完成多個布料點料位的檢測，通過計算機實現(xiàn)根據(jù)檢測的所有料位高度值，計算獲取對應(yīng)料倉的料位高度的平均值和最小值；將獲得的料位高度平均值與根據(jù)工藝給定的布料高度上限值和下限值進行比較，獲得料倉的布料目標(biāo)高度值；并根據(jù)獲得的料倉的布料目標(biāo)高度值和料倉高度值，選擇布料倉；實現(xiàn)根據(jù)獲得的信號對布料小車進行定位控制。
[0052]本發(fā)明實施例的自動布料系統(tǒng)包括邏輯控制、料位智能設(shè)定控制和布料調(diào)度控制組成，在監(jiān)控計算機或者觸摸屏上運行自動布料過程操作面板和實時監(jiān)控畫面，通過控制計算機來獲得實時的過程數(shù)據(jù)、接受監(jiān)控計算機的指令，并運行自動布料控制系統(tǒng)，通過監(jiān)控計算機對布料過程進行設(shè)置和操作，并實時監(jiān)控布料過程。本發(fā)明布料過程自動控制主要包括以下內(nèi)容:邏輯控制、料位設(shè)定控制和布料調(diào)度控制。
[0053]采用豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉自動循環(huán)布料控制裝置進行控制的方法，方法流程圖如圖2所示，包括以下步驟:
[0054]步驟1、啟動裝置，確定所需布料的目標(biāo)料倉，即為料倉SI (第一料倉)或料倉S2(第二料倉)或料倉SI與料倉S2聯(lián)合；[0055]本發(fā)明實施例中，探料過程針對布料初始時小車位置不固定，針對小車位置進行設(shè)定將增加工作量。因此為簡化，在探料之前，將布料小車移動到爐頂?shù)V倉的兩側(cè)，該過程定義為“探料準(zhǔn)備”。圖3為探料準(zhǔn)備過程流程，首先，判斷布料小車位置，如果已經(jīng)處于SI料倉的左端或者S2料倉的右端，則已經(jīng)完成探料準(zhǔn)備工作；否則，判斷布料小車靠近SI料倉的左側(cè)還是靠近S2料倉的右側(cè)。如果小車靠近SI料倉的左側(cè)，則啟動布料小車正轉(zhuǎn)，直到小車運行到SI料倉左端停止小車運行；如果小車靠近S2料倉的右側(cè)，則啟動布料小車反轉(zhuǎn)，直到小車運行到S2料倉右端停止小車運行。此時完成探料準(zhǔn)備工作。
[0056]步驟2、 將布料小車移至目標(biāo)料倉的一端(即移至圖1中料倉SI的左側(cè)或料倉S2的右側(cè))，判斷所需布料的目標(biāo)料倉，若目標(biāo)料倉為料倉SI或料倉S2，則執(zhí)行步驟3 ;若目標(biāo)料倉為料倉SI與料倉S2聯(lián)合，則執(zhí)行步驟4 ；
[0057]步驟3、在目標(biāo)料倉上端設(shè)置7個布料點，將布料小車移至距離最近的布料點處停穩(wěn)，并采用設(shè)置于布料小車兩端的料位計，檢測此時該布料點所對應(yīng)的料倉內(nèi)料位高度，將采集的數(shù)值發(fā)送至計算機中，并將布料小車移至下一布料點處重復(fù)上述檢測過程，直至所有布料點均完成檢測，執(zhí)行步驟5 ；
[0058]本發(fā)明實施例中，探料準(zhǔn)備后開始探料，每個豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉設(shè)置了 7個布料點，而料位計安裝在小車頭部，不能同時對多個布料點料位進行檢測。在探料過程中，通過移動布料小車，依次駐留在各布料點位置上，通過安裝在小車頭部的料位計依次對多個布料點料位進行檢測，獲取布料料倉對應(yīng)的各個布料點的料位檢測結(jié)果。上述料位信息用于了解礦倉各點料位實際值，并用于后續(xù)的料位自動設(shè)定和布料調(diào)度過程。附圖4為對SI料倉探料的過程流程圖。根據(jù)布料目標(biāo)料倉不同選擇不同的探料過程，圖4給出以SI料倉為布料目標(biāo)時的探料過程。首先判斷布料小車位于SI料倉左端還是S2料倉右端，如果位于SI料倉左端，布料小車正轉(zhuǎn)運行，如果位于S2料倉右端，布料小車反轉(zhuǎn)運行，此時小車的運行方向為本次探料過程的運行方向。當(dāng)布料小車處于所設(shè)置的布料點位置時，小車停止運行，停穩(wěn)后記錄當(dāng)前料位檢測值作為該布料點探料結(jié)果，并按照本次探料小車運行方向啟動小車，前往下一個布料點位置。當(dāng)獲取所有7個布料點料位后，探料過程結(jié)束。
[0059]步驟4、在料倉SI和料倉S2上端各設(shè)置7個布料點，將布料小車移至距離最近的布料點處停穩(wěn)，并采用設(shè)置于布料小車兩端的料位計，檢測此時該布料點所對應(yīng)的料倉內(nèi)料位高度，將采集的數(shù)值發(fā)送至計算機中，并將布料小車移至下一布料點處重復(fù)上述檢測過程，直至所有布料點均完成檢測，執(zhí)行步驟5 ;
[0060]步驟5、根據(jù)采集的料倉內(nèi)料位高度，求得對應(yīng)料倉的料位高度的平均值和最小值；
[0061]本發(fā)明實施例中，料位自動設(shè)定過程:在每次探料結(jié)束后，根據(jù)各布料點料位實際情況，自動設(shè)定每次布料料位的目標(biāo)值。料位自動設(shè)定是自動布料的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，所設(shè)定的料位既要考慮到返礦爐運行的安全，又要盡可能避免頻繁啟停小車。
[0062]本發(fā)明實施例中，料位設(shè)定過程包括兩部分:1)探料料位預(yù)處理2)智能料位設(shè)定。
[0063]I)探料料位預(yù)處理
[0064]每次探料結(jié)束時，獲取礦倉I個布料點的料位為=I1, I2,…，I7,對上述料位做如下預(yù)處理:[0065]計算礦倉7個布料點的平均值Lavg:
【權(quán)利要求】
1.一種豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉自動循環(huán)布料控制裝置，其特征在于，包括設(shè)置于布料小車兩端的料位計、設(shè)置于布料小車車軸的編碼器和計算機，其中， 料位計:用于檢測布料小車移動位置處所對應(yīng)的料倉內(nèi)料位高度值，并將檢測結(jié)果發(fā)送至計算機中； 編碼器:用于檢測布料小車車軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)，即檢測布料小車移動的距離，并將信號經(jīng)過脈沖計數(shù)模塊送入到計算機中； 計算機: 當(dāng)接收到料位計發(fā)送的信號時，用于根據(jù)檢測的所有料位高度值，計算獲取對應(yīng)料倉的料位高度的平均值和最小值；將獲得的料位高度平均值與根據(jù)工藝給定的布料高度上限值和下限值進行比較，獲得料倉的布料目標(biāo)高度值；并根據(jù)獲得的料倉的布料目標(biāo)高度值和料倉高度值，選擇布料倉； 當(dāng)接收到脈沖計數(shù)器發(fā)送的信號時，用于根據(jù)獲得的信號對布料小車進行定位控制。
2.采用權(quán)利要求1所述的豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉自動循環(huán)布料控制裝置進行控制的方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1、啟動裝置，確定所需布料的目標(biāo)料倉，即為第一料倉或第二料倉或第一料倉與第二料倉聯(lián)合； 步驟2、將 布料小車移至目標(biāo)料倉的一端，判斷所需布料的目標(biāo)料倉，若目標(biāo)料倉為第一料倉或第二料倉，則執(zhí)行步驟3 ;若目標(biāo)料倉為第一料倉與第二料倉聯(lián)合，則執(zhí)行步驟4 ；步驟3、在目標(biāo)料倉上端設(shè)置若干個布料點，將布料小車移至距離最近的布料點處停穩(wěn)，并采用設(shè)置于布料小車兩端的料位計，檢測此時該布料點所對應(yīng)的料倉內(nèi)料位高度，將采集的數(shù)值發(fā)送至計算機中，并將布料小車移至下一布料點處重復(fù)上述檢測過程，直至該料倉所有布料點均完成檢測，執(zhí)行步驟5 ； 步驟4、在第一料倉和第二料倉上端設(shè)置若干個布料點，將布料小車移至距離最近的布料點處停穩(wěn)，并采用設(shè)置于布料小車兩端的料位計，檢測此時該布料點所對應(yīng)的料倉內(nèi)料位高度，將采集的數(shù)值發(fā)送至計算機中，并將布料小車移至下一布料點處重復(fù)上述檢測過程，直至所有布料點均完成檢測，執(zhí)行步驟5 ; 步驟5、根據(jù)采集的料倉內(nèi)每個布料點的料位高度，求得對應(yīng)料倉的料位高度的平均值和最小值； 步驟6、將獲得的料位高度平均值與根據(jù)工藝給定的布料高度上限值和下限值進行比較，獲得料倉的布料目標(biāo)高度值，具體如下: 若料位高度平均值小于下限值，且料位高度平均值與最小值之間的差值大于根據(jù)實際需求設(shè)定的第一差值下限值，則根據(jù)料位高度平均值和最小值獲得布料目標(biāo)高度值； 若料位高度平均值小于下限值，且料位高度平均值與最小值之間的差值小于或等于根據(jù)實際需求設(shè)定的第一差值下限值，則根據(jù)料位高度平均值獲得布料目標(biāo)高度值； 若料位高度平均值在上限值與下限值之間，且料位高度平均值與最小值之間的差值大于根據(jù)實際需求設(shè)定的第二差值下限值，則根據(jù)料位高度平均值和最小值獲得布料目標(biāo)高度值； 若料位高度平均值在上限值與下限值之間，且料位高度平均值與最小值之間的差值小于或等于根據(jù)實際需求設(shè)定的第二差值下限值，則根據(jù)料位高度平均值獲得布料目標(biāo)高度值； 若料位高度平均值大于上限值，且料位高度平均值與最小值之間的差值大于根據(jù)實際需求設(shè)定的第三差值下限值，則根據(jù)料位高度平均值和最小值獲得布料目標(biāo)高度值； 若料位高度平均值大于上限值，且料位高度平均值與最小值之間的差值小于或等于根據(jù)實際需求設(shè)定的第三差值下限值，則根據(jù)料位高度平均值獲得布料目標(biāo)高度值； 步驟7、當(dāng)?shù)谝涣蟼}和第二料倉聯(lián)合布料時，則執(zhí)行步驟8 ;當(dāng)?shù)谝涣蟼}或第二料倉單獨布料時，則執(zhí)行步驟9 ； 步驟8、選擇布料倉,具體如下: 若第一料倉的布料目標(biāo)高度值小于n倍的第一料倉高度，并第二料倉的布料目標(biāo)高度值小于n倍的第二料倉高度，則確認(rèn)上一周期的布料對象，即若上一周期的布料對象為第一料倉，則本周期對第二料倉進行布料，若上一周期的布料對象為第二料倉，則本周期對第一料倉進行布料； 若第一料倉的布料目標(biāo)高度值小于n倍的第一料倉高度，并第二料倉的布料目標(biāo)高度值大于n倍的第二料倉高度，則對第一料倉進行布料； 若第一料倉的布料目標(biāo)高度值大于n倍的第一料倉高度，并第二料倉的布料目標(biāo)高度值小于n倍的第二料倉高度，則對第一料倉進行布料； 若第一料倉的布料目標(biāo)高度值大于n倍的第一料倉高度，第二料倉的布料目標(biāo)高度值大于n倍的第二料倉高度，且第一料倉的布料目標(biāo)高度值大于第二料倉的布料目標(biāo)高度值，則對第二料倉進行布料； 若第一料倉的布料目標(biāo)高度值大于n倍的第一料倉高度，第二料倉的布料目標(biāo)高度值大于n倍的第二料倉高度，且第一料倉的布料目標(biāo)高度值小于第二料倉的布料目標(biāo)高度值，則對第一料倉進行布料； 步驟9、根據(jù)所選擇布料倉判斷此時布料皮帶轉(zhuǎn)向是否正確，即判斷此時布料皮帶轉(zhuǎn)向是否為為所選布料倉進行布料的方向，若是，則執(zhí)行步驟10，否則，停止布料皮帶運行，停穩(wěn)后反方向啟動布料皮帶，并執(zhí)行步驟10 ； 步驟10、將布料小車移動至距離最近的布料點停穩(wěn)，檢測該點所對應(yīng)的料位高度，若該料位高度大于布料目標(biāo)高度值，則將布料小車移至下一布料點，若該料位高度小于布料目標(biāo)高度值，則對該布料點位置進行布料，直至料位高度達到布料目標(biāo)高度值，將布料小車移至下一布料點； 步驟11、當(dāng)完成所有布料點的布料后，返回執(zhí)行步驟2 ; 步驟12、當(dāng)操作人員執(zhí)行中斷操作時，裝置停止運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉自動循環(huán)布料控制方法，其特征在于，步驟6所述的根據(jù)料位高度平均值和最小值獲得布料目標(biāo)高度值，具體公式如下: Lset= (Lavg+Lmin)/2+C(I) 其中，Lsrt表示布料目標(biāo)高度值；Lavg表示料位高度平均值；Lmin表示料位高度最小值；C表示設(shè)定的計算常數(shù)，初始值為0，后續(xù)根據(jù)料流大小調(diào)整C值的大小，即平均料流大，則將C調(diào)大，平均料流小，則將C調(diào)小。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉自動循環(huán)布料控制方法，其特征在于，步驟6所述的根據(jù)料位高度平均值獲得布料目標(biāo)高度值，具體公式如下:Lset=LaVg+C(2 ) 其中，Lsrt表示布料目標(biāo)高度值；Lavg表示料位高度平均值；C表示設(shè)定的計算常數(shù)，初始值為O，后續(xù)根據(jù)料流大小調(diào)整C值的大小，即平均料流大，則將C調(diào)大，平均料流小，則將C調(diào)小。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豎爐返礦爐爐頂?shù)V倉自動循環(huán)布料控制方法，其特征在于，步驟8中所述的n取值范圍為O~I。
【文檔編號】F27B1/26GK103743225SQ201310720289
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】張立巖, 岳恒, 李健, 鄭秀萍, 柴天佑 申請人:東北大學(xué)