空調(diào)機(jī)和空調(diào)機(jī)的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種根據(jù)室內(nèi)的人的活動量進(jìn)行細(xì)致的空氣調(diào)節(jié)控制的空調(diào)機(jī)和空調(diào)機(jī)的控制方法。其包括：拍攝設(shè)置室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)的拍攝單元；和基于從拍攝單元輸入的圖像信息檢測室內(nèi)的人、根據(jù)該檢測結(jié)果進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)控制的控制單元，控制單元具有人體檢測部、臉部檢測部、基于由人體檢測部檢測的頭部的位置和大小或由臉部檢測部檢測的臉部的位置和大小的隨時間經(jīng)過的變化計(jì)算室內(nèi)的人的移動量的移動量計(jì)算部、基于由移動量計(jì)算部計(jì)算的移動量計(jì)算室內(nèi)的人的活動量的活動量計(jì)算部、根據(jù)由活動量計(jì)算部計(jì)算的活動量變更空氣調(diào)節(jié)控制的控制變更部。
【專利說明】空調(diào)機(jī)和空調(diào)機(jī)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)機(jī)和空調(diào)機(jī)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]可知有檢測設(shè)置了室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)的人，將其檢測結(jié)果反映到空氣調(diào)節(jié)控制的空調(diào)機(jī)。
[0003]例如，專利文獻(xiàn)I中，記載了取得從拍攝單元隨時間經(jīng)過輸入的圖像的差異，從該差異的圖像中表示的存在運(yùn)動的物體(運(yùn)動體)中識別人體，基于規(guī)定時間內(nèi)的人體的移動面積計(jì)算活動特征量(活動量)的人體活動量計(jì)算裝置。
[0004]此外，專利文獻(xiàn)2中，記載了使用從室內(nèi)機(jī)攝像機(jī)(拍攝單元)輸入的臉部圖像，檢測室內(nèi)的人的性別、年齡層、以及體型，將其檢測結(jié)果反映到空氣調(diào)節(jié)控制的空調(diào)機(jī)。
[0005]此外，專利文獻(xiàn)3中，記載了使用從拍攝單元輸入的圖像信息檢測室內(nèi)的人等的活動狀態(tài)，監(jiān)視室內(nèi)是否有可疑的人進(jìn)入的空調(diào)裝置。
[0006]進(jìn)而，專利文獻(xiàn)4中，記載了使用從圖像輸入部(拍攝單元)輸入的圖像判定室內(nèi)是否有人，根據(jù)室內(nèi)的人的活動量進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)控制的空調(diào)裝置。
[0007]先行技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開平8-178390號公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010-25359號公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)3:日本特開2010-71595號公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)4:日本專利第2957378號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明要解決的課題
[0014]專利文獻(xiàn)I中記載的人體活動量計(jì)算裝置中，通過取得隨時間經(jīng)過地取得的兩個圖像的差異來檢測運(yùn)動體，將檢測到的運(yùn)動體中滿足規(guī)定的條件的識別為人體。從而，該技術(shù)不能識別靜止的室內(nèi)的人，隨時間經(jīng)過地取得的人體的一致性不明確，所以存在不能準(zhǔn)確計(jì)算活動特征量(活動量)的問題。
[0015]此外，專利文獻(xiàn)2中記載的空調(diào)機(jī)中，例如，逆光的情況和室內(nèi)的人背對室內(nèi)機(jī)攝像機(jī)(拍攝單元)的情況下，存在不能識別室內(nèi)的人的臉部的問題。
[0016]此外，專利文獻(xiàn)3、4中記載的技術(shù)中，例如，根據(jù)隨時間經(jīng)過地取得的兩個圖像的差異計(jì)算活動量等的情況下，如上所述存在不能準(zhǔn)確計(jì)算活動量的問題。此外，例如，以較小的像素間隔準(zhǔn)確地識別室內(nèi)的人的全身的情況下運(yùn)算量變得龐大。為了一邊執(zhí)行這樣的運(yùn)算的同時，一邊按每個周期時間可靠地捕捉室內(nèi)的人的動作，需要裝載高價的微型計(jì)算機(jī)，所以存在空調(diào)機(jī)的制造成本增大的問題。
[0017]于是，本發(fā)明的課題在于提供根據(jù)室內(nèi)的人的活動量進(jìn)行細(xì)微的空氣調(diào)節(jié)控制的空調(diào)機(jī)和空調(diào)機(jī)的控制方法。
[0018]用于解決課題的方法
[0019]為了解決上述課題，本發(fā)明的特征在于:人體檢測部的處理和臉部檢測部的處理隨時間經(jīng)過而切換，或者并行地執(zhí)行，并且使由上述人體檢測部檢測出的人體與由上述臉部檢測部檢測出的臉部基于上述人體與上述臉部的位置關(guān)系相關(guān)聯(lián)，上述空調(diào)機(jī)具有:基于由上述人體檢測部檢測出的頭部的位置和大小、或者由上述臉部檢測部檢測的臉部的位置和大小的隨時間經(jīng)過的變化，計(jì)算室內(nèi)的人的移動量的移動量計(jì)算部；基于由上述移動量計(jì)算部計(jì)算的移動量計(jì)算室內(nèi)的人的活動量的活動量計(jì)算部；和根據(jù)由上述活動量計(jì)算部計(jì)算的活動量變更空氣調(diào)節(jié)控制的控制變更部。
[0020]對于本發(fā)明的其他方式，在后述的實(shí)施方式中說明。
[0021]發(fā)明效果
[0022]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供與室內(nèi)的人的活動量相應(yīng)地進(jìn)行細(xì)致的空氣調(diào)節(jié)控制的空調(diào)機(jī)和空調(diào)機(jī)的控制方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)、室外機(jī)以及遙控器的正面圖。
[0024]圖2是室內(nèi)機(jī)的側(cè)截面圖。
[0025]圖3是表示包括空調(diào)機(jī)的控制單元的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖4是表示控制單元進(jìn)行的處理的流程的流程圖。
[0027]圖5 (a)是表示由拍攝單元拍攝的圖像的說明圖，(b)是使用(a)的圖像用人體檢測單元檢測的人體圖像的說明圖，(C)是表示進(jìn)行臉部檢測處理，進(jìn)一步使檢測出的人體與臉部關(guān)聯(lián)的狀態(tài)的說明圖。
[0028]圖6是表示人體檢測處理的流程的流程圖。
[0029]圖7是表示臉部檢測處理的流程的流程圖。
[0030]圖8是表示通過標(biāo)簽值進(jìn)行的關(guān)聯(lián)的處理流程的流程圖。
[0031]圖9 (a)是表示檢測出人體的室內(nèi)的人與人體標(biāo)簽值的對應(yīng)關(guān)系的對應(yīng)表，(b)是表示檢測出臉部的室內(nèi)的人與人體標(biāo)簽值的對應(yīng)關(guān)系的對應(yīng)表，(c)是表示室內(nèi)的人與標(biāo)簽值的對應(yīng)關(guān)系的對應(yīng)表。
[0032]圖10是表示移動量計(jì)算處理的流程的流程圖。
[0033]圖11 (a)是表示移動前的室內(nèi)的人、鏡頭和拍攝面的位置關(guān)系的說明圖，(b)是表示移動后的室內(nèi)的人、鏡頭和拍攝面的位置關(guān)系的說明圖。
[0034]圖12是表示在各時刻由拍攝單元拍攝的圖像的例子的說明圖。
[0035]圖13是表示基于圖12 Ca)?(d)中表示的圖像計(jì)算的每個規(guī)定時刻的標(biāo)簽值、位置信息、臉部信息、人體信息和移動量的說明圖。
[0036]圖14是表示室內(nèi)的人的每規(guī)定時間的移動量與活動量的關(guān)系的圖。
[0037]圖15 (a)是表示供冷時活動量與修正值的關(guān)系的圖，(b)是表示供暖時活動量與修正值的關(guān)系的圖。
[0038]圖16是表示空氣調(diào)節(jié)控制的變更處理的流程的流程圖。
[0039]圖17是表示空氣調(diào)節(jié)控制的變更處理的其他例子的流程圖。[0040]圖18是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)的控制單元進(jìn)行的處理的流程的流程圖。
[0041]符號說明
[0042]A空調(diào)機(jī)
[0043]100室內(nèi)機(jī)
[0044]103送風(fēng)風(fēng)扇
[0045]104左右風(fēng)向板
[0046]105上下風(fēng)向板
[0047]110拍攝單元
[0048]120A/D 轉(zhuǎn)換器
[0049]130控制單元
[0050]131人體檢測部
[0051]132臉部檢測部
[0052]133綜合處理部
[0053]134移動量計(jì)算部
[0054]135活動量計(jì)算部
[0055]136修正值計(jì)算部(控制變更部)
[0056]137驅(qū)動控制部(控制變更部)
[0057]140存儲單元(第一存儲單元、第二存儲單元)
[0058]150 負(fù)載
【具體實(shí)施方式】
[0059]對于本發(fā)明的實(shí)施方式，適當(dāng)參照附圖詳細(xì)說明。其中，對于各圖中共用的部分附加相同的符號，省略重復(fù)的說明。
[0060]《第一實(shí)施方式》
[0061]〈空調(diào)機(jī)的結(jié)構(gòu)〉
[0062]圖1是本實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)、室外機(jī)和遙控器的正面圖。如圖1所示，空調(diào)機(jī)A具有室內(nèi)機(jī)100、室外機(jī)200和遙控器Re。室內(nèi)機(jī)100和室外機(jī)200用制冷劑配管(未圖示)連接，通過公知的制冷劑循環(huán)，對設(shè)置室內(nèi)機(jī)100的室內(nèi)進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)。此外，室內(nèi)機(jī)100與室外機(jī)200通過通信線纜(未圖示)相互發(fā)送接收信息。
[0063]遙控器Re被用戶操作，對室內(nèi)機(jī)100的遙控器接收部Q發(fā)送紅外線信號。該信號的內(nèi)容是運(yùn)轉(zhuǎn)請求、設(shè)定溫度的變更、定時器、運(yùn)轉(zhuǎn)模式的變更、停止請求等指令?？照{(diào)機(jī)A基于這些信號，進(jìn)行供冷模式、供暖模式、除濕模式等空氣調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0064]此外，在室內(nèi)機(jī)100的前面板106的左右方向中央的下部，設(shè)置有拍攝單元110。其中，對于拍攝單兀110的詳情在之后敘述。
[0065]圖2是室內(nèi)機(jī)的側(cè)截面圖。殼體基座101收納有熱交換器102、送風(fēng)風(fēng)扇103、過濾器108等內(nèi)部結(jié)構(gòu)體。
[0066]熱交換器102具有多根導(dǎo)熱管102a，構(gòu)成為使由送風(fēng)風(fēng)扇103導(dǎo)入到室內(nèi)機(jī)100內(nèi)的空氣，與在導(dǎo)熱管102a中流通的制冷劑進(jìn)行熱交換，將上述空氣加熱或冷卻。其中，導(dǎo)熱管102a與上述制冷劑配管(未圖示)連通，構(gòu)成公知的制冷劑循環(huán)(未圖示)的一部分。
[0067]左右風(fēng)向板104根據(jù)來自室內(nèi)機(jī)微型計(jì)算機(jī)(未圖示)的指示，以設(shè)置于下部的轉(zhuǎn)動軸(未圖示)為支點(diǎn)通過左右風(fēng)向板用電機(jī)(未圖示)而轉(zhuǎn)動。
[0068]上下風(fēng)向板105根據(jù)來自室內(nèi)機(jī)微型計(jì)算機(jī)的指示，以設(shè)置于兩端部的轉(zhuǎn)動軸(未圖示)為支點(diǎn)通過上下風(fēng)向板用電機(jī)(未圖示)而轉(zhuǎn)動。
[0069]前面板106以覆蓋室內(nèi)機(jī)100的前表面的方式設(shè)置，是能夠以下端為軸通過前面板用電機(jī)(未圖示)而轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。此外，也可以將前面板106固定于下端。
[0070]通過由圖2所示的送風(fēng)風(fēng)扇103旋轉(zhuǎn)，通過空氣吸入107和過濾器108導(dǎo)入室內(nèi)空氣，在熱交換器102中進(jìn)行熱交換后的空氣吹出并被導(dǎo)向吹出風(fēng)路109a。進(jìn)而，被導(dǎo)向吹出風(fēng)路109a的空氣，由左右風(fēng)向板104和上下風(fēng)向板105調(diào)整風(fēng)向，從空氣吹出109b向外部送出，對室內(nèi)進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)。
[0071]圖3是表示包括空調(diào)機(jī)所具有的控制單元的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0072]拍攝單元110例如是CO) (Charge Coupled Device:電荷稱合器件)攝像機(jī),如上所述，設(shè)置在前面板106的左右方向中央的下部(參照圖1)。此外，拍攝單元110，以鏡頭g (參照圖11)的光軸相對于水平線按規(guī)定角度朝向下方的方式設(shè)置，能夠?qū)υO(shè)置了室內(nèi)機(jī)100的室內(nèi)適當(dāng)?shù)嘏臄z。此外，拍攝單兀110對空調(diào)室內(nèi)隨時間經(jīng)過地拍攝，將拍攝到的圖像作為圖像信息輸出到A/d轉(zhuǎn)換器120。
[0073]A/D轉(zhuǎn)換器120是將從拍攝單元110作為模擬信號輸入的圖像信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，對控制單元130的人體檢測部131和臉部檢測部132輸出的電路。其中，也可以將A/D轉(zhuǎn)換器120內(nèi)置于拍攝單元110。
[0074]控制單元130根據(jù)從拍攝單元110輸入的圖像信息、從遙控器Re輸入的指令信號、以及各種傳感器(未圖示)輸入的傳感器信號等，對空調(diào)機(jī)A的動作進(jìn)行綜合控制。
[0075]存儲單兀140 例如包括 R0M(Read Only Memory:只讀存儲器)、RAM(RandomAccessMemory:隨機(jī)訪問存儲器)等構(gòu)成。而且,ROM中存儲的程序被控制單元130的CPlXCentralProcessing Unit)讀出、展開至RAM并執(zhí)行。
[0076]負(fù)載150例如包括室內(nèi)機(jī)100所具有的室內(nèi)風(fēng)扇電機(jī)(未圖示)、室外機(jī)200所具有的壓縮機(jī)電機(jī)(未圖不)、設(shè)置于上下風(fēng)向板105的上下風(fēng)向板用電機(jī)(未圖不)、設(shè)置于左右風(fēng)向板104的左右風(fēng)向板用電機(jī)(未圖示)。這些負(fù)載150按照從控制單元130的驅(qū)動控制部137輸入的驅(qū)動信號而驅(qū)動。
[0077]<控制單元的結(jié)構(gòu)>
[0078]如圖3所示，控制單元130具有人體檢測部131、臉部檢測部132、綜合處理部133、移動量計(jì)算部134、活動量計(jì)算部135、修正值計(jì)算部136和驅(qū)動控制部137。
[0079]人體檢測部131基于從拍攝單元110輸入的圖像信息每規(guī)定時間檢測室內(nèi)的人的包括頭部的人體，將關(guān)于該人體的信息(以下記作人體信息)保存到存儲單元140中。此外，“檢測包括頭部的人體”指的是包括檢測包含頭部(頭部區(qū)域)、肩部(肩部區(qū)域)、以及腿部(腿部區(qū)域)的全身的情況。
[0080]其中，人體檢測部131的處理與后述的臉部檢測部132的處理相比，以較大的像素間隔執(zhí)行。
[0081]臉部檢測部132基于從拍攝單元110輸入的圖像信息每規(guī)定時間檢測室內(nèi)的人的臉部，將關(guān)于該臉部的信息(以下記作臉部信息)保存到存儲單元140中。
[0082]以下，說明對于以較大的像素間隔檢測人體的人體檢測處理和以較小的像素間隔檢測臉部的處理隨時間經(jīng)過地切換執(zhí)行的情況。
[0083]綜合處理部133，隨時間經(jīng)過地切換執(zhí)行人體檢測部131的處理和臉部檢測部132的處理，并且使由人體檢測部131檢測的人體與由臉部檢測部132檢測的臉部基于人體與臉部的位置關(guān)系關(guān)聯(lián)，保存到存儲單元140中。
[0084]例如，在某一個時刻檢測出人體，在比上述時刻靠后的時刻檢測出臉部的情況下，需要判定檢測出的人體和臉部是否是同一個人。綜合處理部133，在判定檢測出的人體與臉部是同一個人的情況下，使用作為識別信息的標(biāo)簽值使各圖像信息關(guān)聯(lián)。
[0085]其中，對于使用標(biāo)簽值的關(guān)聯(lián)的詳情在之后敘述。
[0086]移動量計(jì)算部134，基于由人體檢測部131檢測的人體的位置和大小、或者由臉部檢測部132檢測的臉部的位置和大小的隨時間經(jīng)過的變化，計(jì)算上述用標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)的室內(nèi)的人的移動量。然后，移動量計(jì)算部134使計(jì)算出的移動量與標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)并輸出至活動量計(jì)算部135。
[0087]其中，“移動量”是指在真實(shí)世界的空間內(nèi)推定室內(nèi)的人在規(guī)定時間內(nèi)移動的距離。
[0088]活動量計(jì)算部135基于由移動量計(jì)算部134計(jì)算的移動量，計(jì)算室內(nèi)的人的活動量。然后，活動量計(jì)算部135使計(jì)算出的活動量與上述標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)并輸出至修正值計(jì)算部136。
[0089]其中，“活動量”指的是人體的每單位表面積的代謝量[W/m2]，與上述移動量為正相關(guān)。
[0090]修正值計(jì)算部136，根據(jù)由活動量計(jì)算部135計(jì)算的活動量，變更用于空氣調(diào)節(jié)控制的參數(shù)值，將該參數(shù)輸出至驅(qū)動控制部137。
[0091]其中，上述參數(shù)包括空調(diào)機(jī)A的設(shè)定溫度、室外機(jī)200所具有的壓縮機(jī)電機(jī)(未圖示)的旋轉(zhuǎn)速度、以及對壓縮機(jī)電機(jī)(未圖示)供給的最大電流量中的至少一項(xiàng)。此外，上述參數(shù)還包括室內(nèi)風(fēng)扇電機(jī)(未圖示)的旋轉(zhuǎn)速度、上下風(fēng)向板用電機(jī)(未圖示)的驅(qū)動、以及左右風(fēng)向板用電機(jī)(未圖示)的驅(qū)動。
[0092]驅(qū)動控制部137，根據(jù)通過遙控器接收部Q從遙控器Re輸入的遙控器信號、以及從溫度檢測器(未圖示)等傳感器類輸入的傳感器信號，對空調(diào)機(jī)A的負(fù)載150 (室內(nèi)風(fēng)扇電機(jī)、壓縮機(jī)電機(jī)、上下風(fēng)向板用電機(jī)、左右風(fēng)向板用電機(jī)等)的驅(qū)動進(jìn)行控制。進(jìn)而，驅(qū)動控制部137除了上述信息之外，還根據(jù)從修正值計(jì)算部136輸入的修正量變更負(fù)載150的控制。
[0093]其中，修正值計(jì)算部136和驅(qū)動控制部137相當(dāng)于根據(jù)由活動量計(jì)算部135計(jì)算的活動量變更空氣調(diào)節(jié)控制的“控制變更部”。
[0094]<控制單元的處理流程>
[0095]接著，參照圖5，使用圖4說明控制單元130執(zhí)行的一系列處理的概要。圖4是表示控制單元進(jìn)行的處理的流程的流程圖。
[0096]圖4的步驟SlOl中控制單元130將η的值設(shè)定為I (η=1 )，保存到存儲單元140。其中，η是用于對計(jì)算上述移動量和活動量的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的值。[0097]圖4的步驟S102中控制單元130判定開始處理后(B卩，從START的時刻開始)是否經(jīng)過了規(guī)定時間Δ--。其中，規(guī)定時間Δ tl是預(yù)先設(shè)定的時間(例如數(shù)msec),被保存在存儲單元140中。
[0098]在開始處理后經(jīng)過了規(guī)定時間Atl的情況下(S102 —Yes)，控制單元130的處理前進(jìn)至步驟S103。另一方面，開始處理后還未經(jīng)過規(guī)定時間Atl的情況下(S102 —NO)，控制單元130反復(fù)進(jìn)行步驟S102的處理。
[0099]步驟S103中控制單元130接受來自拍攝單元110的圖像信息的輸入，將該圖像信息保存到存儲單元140。
[0100]例如，用拍攝單元110拍攝與圖5 (a)所示的這樣的RGB圖像對應(yīng)的圖像信息，通過A/D轉(zhuǎn)換部輸入至控制單元130的人體檢測部131。
[0101]接著，在圖4的步驟S104中，控制單元130從存儲單元140讀出圖像信息，執(zhí)行人體檢測處理。然后，控制單元130使對人體圖像附加特征的信息(即，人體信息)和作為每個人體的識別記號的人體標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)，保存至存儲單元140 (參照圖9 (a))。
[0102]此外，進(jìn)行人體檢測處理時，控制單元130與后述的臉部檢測處理相比，以較大的像素間隔檢測室內(nèi)的人的人體。由此，能夠減輕控制單元130進(jìn)行人體檢測處理時的處理負(fù)載。
[0103]例如，圖5 Ca)中大致全身被拍攝單元110拍攝到的室內(nèi)的人A、B、C，通過人體檢測部131檢測為符號Al、B1、Cl (參照圖5 (b))表示的二值圖像。另一方面，對于僅有身體的一部分(頭部、肩部)被拍攝單元110拍攝到的室內(nèi)的人D (參照圖5 (a))，沒有檢測出人體(參照圖5 (b))。
[0104]接著，圖4的步驟S105中控制單元130從存儲單元140讀出圖像信息，執(zhí)行臉部檢測處理。然后，控制單元130使對臉部圖像附加特征的信息(即臉部信息)與作為每個臉部的識別記號的臉部標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)，保存到存儲單元140 (參照圖9 (b))。
[0105]例如，圖5 (a)中臉部被拍攝單元110拍攝到的室內(nèi)的人A、B、D，通過臉部檢測部132檢測為符號A2、B2、D2 (參照圖5 (c))所示的臉部圖像。另一方面，對于朝向后方的室內(nèi)的人C (參照圖5 (a))，沒有檢測出臉部(參照圖5 (c)的符號Cl)。
[0106]接著，在圖4的步驟S106中控制單元130對由人體檢測處理(S104)取得的人體信息與由臉部檢測處理(S105)取得的臉部信息使用上述各標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)。即，由人體檢測處理檢測的各人體的頭部的中心位置與由臉部檢測處理檢測的臉部的中心位置為規(guī)定距離以內(nèi)的情況下，對該人體和臉部使用標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)。
[0107]由此，能夠適當(dāng)?shù)嘏卸ㄓ扇梭w檢測處理檢測的人體與由臉部檢測處理檢測的臉部是否對應(yīng)同一個室內(nèi)的人。
[0108]接著，圖4的步驟S107中，控制單元130計(jì)算通過上述標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)的每個室內(nèi)的人的移動量。然后，控制單元130將計(jì)算出的移動量，與標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)地保存到存儲單元140。
[0109]圖5所示的例子中，對于檢測出臉部的室內(nèi)的人A、B、D (參照圖5 (a))，使用與臉部圖像A2、B2、D2 (參照圖5 (c))對應(yīng)的臉部信息計(jì)算移動量。
[0110]另一方面，盡管沒有檢測出臉部，對于檢測出人體的室內(nèi)的人C (參照圖5 Ca?,使用與人體圖像Cl (參照圖5 (C))對應(yīng)的人體信息計(jì)算移動量。
[0111]在步驟S108中控制單元130計(jì)算通過上述標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)的每個室內(nèi)的人的活動量。[0112]然后，控制單元130將計(jì)算出的活動量與標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)地保存到存儲單元140。其中，在上述η的值為2以上的情況下，控制單元130按通過標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)的每個室內(nèi)的人對活動量逐次累計(jì)(即計(jì)算和)。
[0113]步驟S 109中控制單元130判定η的值是否等于N。其中，N是預(yù)先設(shè)定的自然數(shù)，被保存在存儲單元140中。
[0114]在η的值等于N的情況下(S109 — Yes),控制單元130的處理前進(jìn)至步驟Slll。另一方面，在η的值不等于N的情況下(S109 — No)，控制單元130的處理前進(jìn)至步驟S110。
[0115]步驟S109中控制單元130對η的值加I。即，使步驟SlOl中設(shè)定的η的值“ I”加I成為“2”。
[0116]這樣，控制單元將步驟S102~108的處理反復(fù)執(zhí)行N次。
[0117]步驟Slll中控制單元130計(jì)算空氣調(diào)節(jié)控制的修正值。即，控制單元130基于通過標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)的每個室內(nèi)的人的活動量(時間△ tl XN期間的活動量)，計(jì)算空氣調(diào)節(jié)控制的修正值。
[0118]其中，該修正值的計(jì)算能夠使用室內(nèi)的活動量的分布(左側(cè)區(qū)域和右側(cè)區(qū)域的分布等)，或使用特定的室內(nèi)的人的位置和活動量。
[0119]步驟S112中控制單元130使用步驟Slll中計(jì)算出的修正值執(zhí)行空氣調(diào)節(jié)控制的變更處理。即，控制單元130的驅(qū)動控制部137，除了上述遙控器信號和傳感器信號之外，還使用基于活動量計(jì)算出的修正值執(zhí)行空氣調(diào)節(jié)控制的變更處理。
[0120]〈各處理的詳情〉
[0121](1.人體檢測處理)
[0122]圖6是表示人體檢測處理的流程的流程圖。
[0123]步驟S201中控制單元130執(zhí)行二值化處理。即，控制單元130，從存儲單元140讀出通過A/D轉(zhuǎn)換器120從拍攝單元110輸入的圖像信息，將RGB圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像。其中，該二值化處理例如按預(yù)先設(shè)定的多個像素間隔分割RGB圖像，使用各區(qū)域(例如5 X 5像素的區(qū)域)中亮度值的累計(jì)執(zhí)行二值化。由此，能夠以較大的像素間隔執(zhí)行人體識別而降低運(yùn)算量，能夠減輕控制單元130的負(fù)載并使處理高速化。
[0124]步驟S202中控制單元130使用由上述二值化處理取得的二值圖像的信息檢測頭部區(qū)域。即，控制單元130從二值化圖像的從上向下調(diào)查橫向的線的O或I的分布，基于該分布根據(jù)是否存在相當(dāng)于頭部圖像的形狀(大致圓形)的部分來檢測頭部區(qū)域。
[0125]步驟S203中控制單元130使用二值圖像的信息檢測腿部區(qū)域。例如，控制單元130從二值化圖像的從下向上調(diào)查橫向的線的O或I的分布，根據(jù)步驟S202中取得的頭部的下方是否存在腿部來檢測腿部區(qū)域。
[0126]步驟S204中控制單元130計(jì)算人體中心。例如，控制單元130基于步驟S202中取得的頭部區(qū)域和步驟S203中取得的腿部區(qū)域的位置，計(jì)算人體的中心(或重心)位置即人體中心。此外，該人體中心的信息，作為確定規(guī)定的像素的位置信息(縱向位置、橫向位置)被取得。
[0127]步驟S205中控制單元130提取肩部區(qū)域。例如，控制單元130例如通過從頭部區(qū)域的上端到腿部區(qū)域的下端的像素?cái)?shù)、以頭部區(qū)域和腿部區(qū)域?yàn)榛鶞?zhǔn)推定的肩部區(qū)域的位置的像素值是否為1，來執(zhí)行肩部區(qū)域的提取處理。[0128]步驟S206中控制單元130使步驟S201?S205的處理中取得的信息與用于識別室內(nèi)的人的標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)，作為人體信息保存到存儲單元140。
[0129]通過這樣的處理，能夠取得圖5 (b)所示的人體圖像相關(guān)的人體信息。
[0130](2.臉部檢測處理)
[0131]圖7是表示臉部檢測處理的流程的流程圖。
[0132]步驟S301中控制單元130執(zhí)行濾波處理從圖像信息除去噪聲。即，控制單元130從存儲單元140讀出關(guān)于由拍攝單元110拍攝到的圖像的信息，例如，使用小波變換從RGB圖像信息中除去噪聲。
[0133]在步驟S302控制單元130檢測臉部區(qū)域。例如，控制單元130對于上述除去了噪聲的RGB圖像信息取得顏色直方圖，將與存儲單元140中預(yù)先存儲的臉部圖像的顏色直方圖的差異在規(guī)定值以下的區(qū)域檢測為臉部區(qū)域。
[0134]步驟S303中控制單元130檢測口部區(qū)域。S卩，控制單元130通過在步驟S202檢測出的臉部區(qū)域中，與預(yù)先存儲在存儲單元140的口部蒙板圖像信息進(jìn)行比較，檢測口部區(qū)域。
[0135]步驟S304中控制單元130檢測眼部區(qū)域。S卩，控制單元130通過在步驟S202檢測出的臉部區(qū)域中，與預(yù)先存儲在存儲單元140的眼部蒙板圖像信息進(jìn)行比較，檢測眼部區(qū)域。
[0136]在步驟S305中控制單元130使步驟S301?S304的處理中取得的信息，與用于識別室內(nèi)的人的標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)，作為臉部信息存儲到存儲單元140 (參照圖9 (b))。
[0137]通過這樣的處理，能夠取得關(guān)于圖5 (C)所示的臉部圖像的臉部信息。
[0138](3.通過標(biāo)簽值進(jìn)行的關(guān)聯(lián))
[0139]接著，使用圖8說明控制單元130執(zhí)行的使用標(biāo)簽值的關(guān)聯(lián)處理。
[0140]圖8的步驟S401中控制單元130將k的值設(shè)定為I (k=l)，存儲到存儲單元140。其中，k是進(jìn)行關(guān)于人體檢測處理(參照圖4的S104)檢測出的M個人體的處理時，逐次增加的值。
[0141]步驟S402中控制單元130判定距離L是否為規(guī)定距離Ltl以下。另外，距離L指的是同上述k的值對應(yīng)的特定的人體圖像的頭部中心與由臉部檢測處理檢測的臉部中心之間的距離(像素?cái)?shù))。S卩，控制單元130判定是否存在位于距離人體圖像的頭部中心規(guī)定距離Ltl以內(nèi)的臉部區(qū)域。
[0142]存在L < Ltl的臉部區(qū)域的情況下(S402 — Yes)，控制單元130的處理前進(jìn)至步驟S403。另一方面，在不存在L < Ltl的臉部區(qū)域的情況下(S402 — No)，控制單元130的處理前進(jìn)至步驟S404。
[0143]步驟S403中控制單元130將與k=l對應(yīng)的臉部圖像的標(biāo)簽值(臉部標(biāo)簽值)，作為該室內(nèi)的人的標(biāo)簽值保存到存儲單元140。由此，能夠通過用標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)而確保人體檢測和臉部檢測分別檢測出的室內(nèi)的人的同一性。此外，對于被人體檢測和臉部檢測雙方識別出的室內(nèi)的人，在計(jì)算后述的移動量時能夠優(yōu)先使用臉部圖像。
[0144]在步驟S404中控制單元130將人體標(biāo)簽值作為室內(nèi)的人的標(biāo)簽值保存到存儲單元140。由此，在不能檢測出臉部的情況下，也能夠使用人體圖像計(jì)算移動量。
[0145]圖9 (a)是表示被檢測出人體的室內(nèi)的人與人體標(biāo)簽值的對應(yīng)關(guān)系的表。例如，對于圖5 (a)所示的室內(nèi)的人C取得人體圖像信息時(參照圖5 (b)的Cl)，控制單元130在上述人體檢測處理中使該圖像信息與人體標(biāo)簽值“bbbC”關(guān)聯(lián)地保存到存儲單元140。
[0146]其中，由于對于圖5 (a)中所示的室內(nèi)的人D沒有檢測出人體，所以不附加人體標(biāo)簽值(參照圖9 (a))。
[0147]圖9 (b)是表示被檢測出臉的室內(nèi)的人與臉部標(biāo)簽值的對應(yīng)關(guān)系的表。例如，對于圖5 (b)所示的室內(nèi)的人D取得臉部信息時(參照圖5 (c)的D2)，控制單元130在上述臉部檢測處理中使該臉部信息與臉部標(biāo)簽值“fffD”關(guān)聯(lián)地保存到存儲單元140。
[0148]其中，由于對于圖5 (a)中所示的室內(nèi)的人C沒有檢測出臉部，所以不附加臉部標(biāo)簽值(參照圖9 (b))。
[0149]圖9 (C)是表示室內(nèi)的人與標(biāo)簽值的對應(yīng)關(guān)系的表。例如，室內(nèi)的人A的人體圖像Al (參照圖5 (b))的頭部中心與臉部圖像A2 (參照圖5 (c))的臉部中心之間的距離L為規(guī)定距離Ltl以內(nèi)的情況下(圖8的S402 — Yes)，控制單元130識別為它們是同一個人的圖像。然后，采用作為臉部標(biāo)簽值的“fffA”作為對該室內(nèi)的人附加的標(biāo)簽值(參照圖9
(C))。
[0150]S卩，控制單元130關(guān)于后述的移動量的計(jì)算處理，使用與臉部標(biāo)簽值fffA關(guān)聯(lián)的圖像信息A2 (參照圖5 (C))。由此，能夠準(zhǔn)確地計(jì)算室內(nèi)的人的移動量和活動量。
[0151]另一方面，如圖5 (a)、(c)所示，關(guān)于背對拍攝單元110的室內(nèi)的人C，沒有檢測出臉部。在這樣的情況下(圖8的S402 — No)，控制單元130采用作為人體標(biāo)簽值的“bbbC”作為對室內(nèi)的人C附加的標(biāo)簽值(參照圖9 (c))。
[0152]S卩，控制單元130對于后述移動量的計(jì)算處理，使用與人體標(biāo)簽值bbbC關(guān)聯(lián)的圖像信息Cl (參照圖5 (C))。由此，在室內(nèi)的人背對拍攝單元110的情況、或因逆光而不能檢測出臉部的情況下，也能夠計(jì)算該室內(nèi)的人的活動量。
[0153]再次返回圖8繼續(xù)說明。
[0154]步驟S405中控制單元130判定是否為k=M。其中，M的值是檢測出的室內(nèi)的人的數(shù)量，圖5 (b)所示的例子中M=4。
[0155]在k=M的情況下(S405 — Yes)，控制單元130結(jié)束使用標(biāo)簽值的關(guān)聯(lián)處理，前進(jìn)至移動量的計(jì)算(參照圖4的步驟S107)。另一方面,如果不是k=M (S405 — No),控制單元130的處理前進(jìn)至步驟S406。
[0156]在步驟S406，控制單元130對k的值加I，返回步驟S402的處理。
[0157]這樣，控制單元130，通過標(biāo)簽值使人體圖像信息與臉部圖像關(guān)聯(lián)而確保室內(nèi)的人的同一性地，優(yōu)先采用臉部圖像信息作為活動量計(jì)算處理的對象(參照圖5 (C)、圖9 (C))。此外，對于未能檢測出臉部圖像的信息，采用人體圖像信息作為活動量計(jì)算處理的對象(參照圖 5 (C)、圖 9 (C))。
[0158]其中，上述處理按每規(guī)定時間Atl (參照圖4)反復(fù)進(jìn)行，是同一個室內(nèi)的人的情況下也存在某一個時刻使用臉部圖像，其他時刻使用人體信息的情況。這樣，通過確保室內(nèi)的人的同一性地切換作為處理對象的圖像的種類，能夠與室內(nèi)的人的朝向和光的照射狀態(tài)無關(guān)地追蹤各室內(nèi)的人。
[0159](3.移動量的計(jì)算處理)
[0160]接著，參照圖11，使用圖10說明控制單元130執(zhí)行的移動量計(jì)算處理。[0161]步驟S501中，控制單元130計(jì)算拍攝單元110的拍攝面p上的臉部的像的橫向?qū)挾燃?參照圖11 (b))。其中，關(guān)于檢測出人體但是未檢測出臉部的室內(nèi)的人，計(jì)算拍攝面P上的人體像的頭部的橫向?qū)挾取?br> [0162]另外，臉部的像的橫向?qū)挾萈2能夠通過臉部的像的橫向的最大像素?cái)?shù)乘以每個像素的橫向?qū)挾榷?jì)算。
[0163]在步驟S502，控制單元130使用拍攝面p上的臉部(或頭部)的中心位置的變化量，計(jì)算室內(nèi)的人的左右上下方向上的移動量ΛΧ。
[0164]例如，考慮室內(nèi)的人從圖11 (a)所示的狀態(tài)(從拍攝單元110來看)向右側(cè)的跟前移動(向右移動ΛΧ，向跟前側(cè)移動ΛΥ)，成為圖11 (b)的狀態(tài)的情況。此時的移動量ΛΧ能夠使用以下表示的(式I)計(jì)算。
[0165]其中，(式I)中，符號H是室內(nèi)的人的臉部(或頭部)的橫向?qū)挾?，作為?guī)定值預(yù)先保存在存儲單元140中。此外，符號X1是移動前的臉部的像的中心位置，符號X2是移動后的臉部的像的中心位置。此外，上下方向上的移動量也能夠用同樣的方法計(jì)算。
H
[0166]ΔΧ = —X2-X1......(式 I)
[0167]接著，圖10的步驟S503中，控制單元130使用拍攝面p上的臉部(或頭部)的橫向?qū)挾鹊淖兓?，通過以下所示的(式2)計(jì)算室內(nèi)的人在進(jìn)深方向上的移動量ΛΥ。
[0168]其中，(式2)中符號Dl是從移動前的室內(nèi)的人至鏡頭g的距離，符號D2是從移動后的室內(nèi)的人至鏡頭g的距離。此外，符號Pl是移動前拍攝面P的臉部的像的橫向?qū)挾?，符號P2是移動后拍攝面P的臉部的像的橫向?qū)挾?。此外，符號F是從鏡頭g至拍攝面P的距離。
[0169]AY = Id2-Dj=丄-丄HF......(式 2)

P! Pl
[0170]接著，在圖10的步驟S504中，控制單元130使用左右方向的移動量Λ X和進(jìn)深方向的移動量Λ Y，通過以下所示的(式3)計(jì)算室內(nèi)的人的實(shí)際移動量AD。
[0171]AO ^ AX2 +AY2......(式 3)
[0172]這樣，控制單元130基于左右上下方向的移動量和進(jìn)深方向的移動量計(jì)算上述規(guī)定時間Atl (參照圖4的S102)的室內(nèi)的人的移動量AD。從而，能夠準(zhǔn)確地計(jì)算每個室內(nèi)的人的移動量。
[0173]接著，步驟S505中控制單元130使計(jì)算的室內(nèi)的人的移動量AD與該室內(nèi)的人的標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)地存儲到存儲單元140。
[0174]此處，使用圖12、圖13，說明各室內(nèi)的人的每規(guī)定時間Atl (參照圖4)的移動量的計(jì)算。其中，此處，設(shè)規(guī)定時間Atl=lsec。
[0175]例如，在時刻9點(diǎn)15分00秒，拍攝單元110拍攝了圖12 (a)所示的圖像，在時刻9點(diǎn)15分01秒，拍攝了圖12 (b)所示的圖像。圖12 (a)中背對拍攝單元110的室內(nèi)的人C，在圖12 (b)中背對拍攝單元110。此外，室內(nèi)的人A向拍攝單元110靠近。
[0176]控制單元130，在計(jì)算從時刻9點(diǎn)15分00秒至?xí)r刻9點(diǎn)15分01秒之間室內(nèi)的人A的移動量時，基于圖12 (a)、(b)各臉部圖像的位置和大小的變化計(jì)算出移動量7.259(參照圖13)，與標(biāo)簽值NNNA關(guān)聯(lián)地保存到存儲單元140 (參照圖13)。[0177]此外，在時刻9點(diǎn)15分02秒，拍攝單元110拍攝了圖12 (C)所示的圖像，在時刻9點(diǎn)15分03秒，拍攝了圖12 (d)所示的圖像。其中，圖12 (c)中面對拍攝單元110的室內(nèi)的人B，在圖12 (d)中背對拍攝單元110。此外，圖12 (c)中沒有拍攝到的室內(nèi)的人D在圖12 Cd)中被拍攝到。
[0178]控制單元130如下所述地計(jì)算從時刻9點(diǎn)15分02秒至?xí)r刻9點(diǎn)15分03秒之間室內(nèi)的人B的移動量。S卩，控制單元130基于圖12 (c)的臉部圖像的位置和大小、圖12(d)的人體圖像的頭部的位置和大小,計(jì)算出室內(nèi)的人B的移動量1.268 (參照圖13),與標(biāo)簽值NNNB關(guān)聯(lián)地保存到存儲單元140 (參照圖13)。
[0179]這樣，控制單元130基于隨時間經(jīng)過地變化的室內(nèi)的人的臉部的位置和大小(橫向?qū)挾?的變化、或頭部的位置和大小(橫向?qū)挾?的變化計(jì)算移動量，與標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)地保存到存儲單元140。
[0180](4.活動量的計(jì)算處理)
[0181]圖14是表示室內(nèi)的人的每規(guī)定時間的移動量與活動量的關(guān)系的圖。
[0182]控制單元130計(jì)算活動量時,逐次計(jì)算上述每規(guī)定時間Δ tl (參照圖4)的移動量AD并累計(jì),計(jì)算規(guī)定時間AtlXN (參照圖4)中的合計(jì)移動量。
[0183]此外，以隨著每規(guī)定時間AtlXN的移動量增大,活動量也越大的方式,將與圖14的圖相當(dāng)?shù)男畔㈩A(yù)先保存到存儲單元140。
[0184]控制單元130計(jì)算上述移動量,計(jì)算與該移動量對應(yīng)的活動量，與上述標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)地保存到存儲單元140。
[0185](5.修正值的計(jì)算處理)
[0186]接著，作為一例，說明使用在規(guī)定時間Atl XN期間檢測出的各室內(nèi)的人的活動量的合計(jì)值，計(jì)算空調(diào)機(jī)A的設(shè)定溫度的修正值的情況。
[0187]圖15 (a)、(b)是表示活動量與設(shè)定溫度的修正值的關(guān)系的圖?？刂茊卧?30，根據(jù)從遙控器Re接收并保存在存儲單元140的運(yùn)轉(zhuǎn)模式(供冷運(yùn)轉(zhuǎn)/供暖運(yùn)轉(zhuǎn))切換修正值的計(jì)算方法。
[0188][5-1.供冷時的修正值的計(jì)算處理]
[0189]即，在圖15 (a)所示的供冷時的情況下,控制單元130在計(jì)算出的活動量越大時越減小設(shè)定溫度的修正值。此處，“設(shè)定溫度”指的是使用從遙控器Re輸入的設(shè)定溫度信息和上述活動量由控制單元130計(jì)算并被驅(qū)動控制部137參照的值。
[0190]其中，在活動量為O以上不足Wl的范圍內(nèi)的情況下，無人的可能性較高，所以設(shè)定為使設(shè)定溫度的修正值較高。
[0191][5-2.供暖時的修正值的計(jì)算處理]
[0192]此外在供暖時控制單元130在計(jì)算出的活動量為O以上不足Wl的情況下，增大設(shè)定溫度的修正值T8 (〈O)的絕對值。即，在活動量非常小的情況下，控制單元130判定室內(nèi)沒有人，為了降低消耗電力而降低設(shè)定溫度。
[0193]其中，上述室內(nèi)是否有人的判定，優(yōu)選不僅考慮活動量，還考慮人體檢測部131或臉部檢測部132是否檢測出室內(nèi)有人。
[0194]此外，活動量Wl以上的區(qū)域中，控制單元130在活動量的值越大時越增大修正值(〈O)的絕對值(即降低設(shè)定溫度)。[0195]這樣，能夠進(jìn)行適合室內(nèi)的活動量的空氣調(diào)節(jié)，并且降低消耗電力。此外，通過在室內(nèi)的人的活動量越大時越降低設(shè)定溫度，能夠提供舒適性較好的空調(diào)機(jī)A。
[0196](6.空氣調(diào)節(jié)控制的變更處理)
[0197][1.與活動量的分布相應(yīng)的風(fēng)向控制]
[0198]圖16是表示空氣調(diào)節(jié)控制的變更處理的流程的流程圖。其中，圖16中，作為一例，說明在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時決定向室內(nèi)的左側(cè)區(qū)域、中央?yún)^(qū)域、右側(cè)區(qū)域中的哪一個方向送風(fēng)的情況。
[0199]在步驟S601中控制單元130判定活動量計(jì)算處理計(jì)算出的活動量是否為規(guī)定值W以上。其中，規(guī)定值W是預(yù)先設(shè)定的活動量的值。在活動量為規(guī)定值W以上的情況下(S601 — Yes)，控制單元130的處理前進(jìn)至步驟S602。另一方面，在活動量不足規(guī)定值W的情況下(S601 — No)，控制單元130的處理前進(jìn)至步驟S606。
[0200]在步驟S602中控制單元130使設(shè)定溫度降低規(guī)定值A(chǔ)T。例如，在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時的活動量處于圖15 (b)所示的W3以上不足W4的范圍內(nèi)的情況下,控制單元130將設(shè)定溫度加上修正值T7 (〈O)，使設(shè)定溫度降低|Τ7| ( = ΛΤ)。
[0201]步驟S603中控制單元130判定左右區(qū)域的活動量的差是否為AW以上。其中，上述AW的值被預(yù)先設(shè)定并保存在存儲單元140中。
[0202]其中，上述的判定處理中使用的活動量，是處于室內(nèi)的左側(cè)區(qū)域的室內(nèi)的人的每時每刻的活動量的合計(jì)值和處于室內(nèi)的右側(cè)區(qū)域的室內(nèi)的人的每時每刻的活動量的合計(jì)值。
[0203]在左右區(qū)域的活動量的差為AW以上的情況下(S603 — Yes)，控制單元130的處理前進(jìn)至步驟S604。另一方面，在左右區(qū)域的活動量的差不足AW的情況下(S603 —No)，控制單元130的處理前進(jìn)至步驟S605。
[0204]在步驟S604中，控制單元130，向活動量更小的區(qū)域(例如右側(cè)區(qū)域)輸送對設(shè)定溫度進(jìn)行修正后的暖風(fēng)。
[0205]步驟S605中，控制單元130，向空調(diào)室內(nèi)的中央輸送對設(shè)定溫度進(jìn)行修正后的暖風(fēng)。
[0206]步驟S604、605的處理中的風(fēng)向控制，通過以設(shè)置于室內(nèi)機(jī)100的下部的轉(zhuǎn)動軸(未圖示)為支點(diǎn)驅(qū)動左右風(fēng)向板用電機(jī)(未圖示)，變更左右風(fēng)向板104的朝向來進(jìn)行。
[0207]在步驟S601中活動量不足規(guī)定值W的情況下(S601 — No)，控制單元130進(jìn)行通常運(yùn)轉(zhuǎn)(S606)。
[0208]這樣，通過對活動量較小的區(qū)域重點(diǎn)地輸送暖風(fēng)，能夠使房間整體的溫度分布均勻化。此外，通過降低供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定溫度，能夠削減空氣調(diào)節(jié)所需的消耗電力。
[0209][2.與室內(nèi)的人的位置和活動量相應(yīng)的風(fēng)向控制]
[0210]圖17是表示空氣調(diào)節(jié)控制的變更處理的其他例子的流程圖。其中，圖17中，說明了在進(jìn)行供冷運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下根據(jù)室內(nèi)的人的位置和活動量進(jìn)行風(fēng)向控制的情況。
[0211 ] 由于步驟S701、S702、S704分別與圖6的步驟S601、S602、S606相同，所以省略說明。
[0212]在步驟S703中控制單元130執(zhí)行與室內(nèi)的人的位置和活動量相應(yīng)的風(fēng)向控制。
[0213]例如，空調(diào)室內(nèi)的右側(cè)區(qū)域中存在活動量140W/m2的室內(nèi)的人，左側(cè)區(qū)域中存在活動量60W/m2的室內(nèi)的人的情況下，控制單元130依次反復(fù)向右側(cè)區(qū)域在7sec中輸送冷風(fēng)，之后，向左側(cè)區(qū)域在3sec中輸送冷風(fēng)這樣的控制。由此，由于進(jìn)行與位于各區(qū)域內(nèi)的室內(nèi)的人的活動量的比(7:3)相應(yīng)的風(fēng)向控制，所以能夠提供對室內(nèi)的人而言舒適的空氣調(diào)節(jié)環(huán)境。
[0214]〈效果〉
[0215]根據(jù)本實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)A，通過對于由人體檢測部131取得的人體信息和由臉部檢測部132取得的臉部信息用標(biāo)簽值關(guān)聯(lián)，能夠適當(dāng)?shù)貦z測空調(diào)室內(nèi)的人。
[0216]此外，關(guān)于由人體檢測部131和臉部檢測部132雙方識別出的室內(nèi)的人，通過優(yōu)先使用臉部圖像計(jì)算移動量，能夠準(zhǔn)確地計(jì)算室內(nèi)的人的移動量。
[0217]此外，對于被人體檢測部131檢測出、而沒有被臉部檢測部132檢測出的室內(nèi)的人使用人體信息計(jì)算移動量。從而，在室內(nèi)的人背對拍攝單元110的情況、或因逆光不能檢測出室內(nèi)的人的臉的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)赜?jì)算移動量。
[0218]此外，在臉部檢測處理中以較小的像素間隔檢測室內(nèi)的人的臉部，而臉部區(qū)域是人體整體的區(qū)域的一部分。從而，與以較小的像素間隔檢測室內(nèi)的人的全身的情況相比能夠減少運(yùn)算量，能夠準(zhǔn)確地捕捉室內(nèi)的人的動作。
[0219]此外，進(jìn)行人體檢測處理時，與臉部檢測處理相比以較大的像素間隔檢測室內(nèi)的人的人體。由此，能夠減輕控制單元130進(jìn)行人體檢測處理時的處理負(fù)載。
[0220]此外，本實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)A中，基于左右上下方向的移動量和進(jìn)深方向的移動量計(jì)算每規(guī)定時間的室內(nèi)的人的移動量。從而，能夠準(zhǔn)確地計(jì)算每個室內(nèi)的人的移動量。
[0221]此外，由于根據(jù)空調(diào)室內(nèi)的活動量的總和、或者根據(jù)空調(diào)室內(nèi)的活動量的分布和室內(nèi)的人的位置進(jìn)行細(xì)致的空氣調(diào)節(jié)控制，所以能夠?qū)崿F(xiàn)對各室內(nèi)的人而言舒適的空氣調(diào)節(jié)控制。
[0222]《第二實(shí)施方式》
[0223]第二實(shí)施方式中，首先，基于根據(jù)用戶的操作從遙控器Re輸入的用戶信息和由拍攝單元110拍攝的用戶的臉部圖像信息，進(jìn)行與特定的用戶對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)控制，這一點(diǎn)與第一實(shí)施方式不同。從而，對于該不同的部分進(jìn)行說明，省略關(guān)于其他部分的說明。
[0224](1.用戶信息的登錄的處理流程)
[0225]本實(shí)施方式中，首先，一邊控制單元130與遙控器Re相互進(jìn)行通信，一邊對用戶要求用戶信息的輸入，將通過遙控器接收部Q輸入的用戶信息保存到存儲單元(第一存儲單元)140。
[0226]此處，用戶信息指的是用戶名、年齡、性別、怕熱或怕冷等與特定的用戶相關(guān)的信息。根據(jù)用戶的操作從遙控器Re通過遙控器接收部Q輸入表示“開始登錄處理”的信息時，控制單元130 —邊與遙控器Re相互進(jìn)行通信，一邊對用戶要求逐次輸入上述用戶信息。
[0227]然后，控制單元130將通過遙控器接收部Q接收的該用戶信息保存到存儲單元(第一存儲單元)140。
[0228]接著，控制單元130對于用戶要求站在設(shè)置于室內(nèi)機(jī)100的拍攝單元110的正面，用臉部圖像檢測部檢測該用戶的臉部，與登錄的用戶信息關(guān)聯(lián)地保存到存儲單元140。
[0229]其中，取得關(guān)于多個用戶的用戶信息時，控制單元130對各用戶附加不同的識別記號。[0230](2.與識別結(jié)果相應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)控制)
[0231]圖18是表示控制單元進(jìn)行的處理的流程的流程圖。
[0232]由于圖18中所示的步驟S201?205與圖4中所示的步驟SlOl?S105相同，所以省略說明。
[0233]在步驟S206中，控制單元130執(zhí)行個人認(rèn)證的處理。即，通過對步驟S205中取得的一個或多個臉部圖像與上述登錄處理時登錄的臉部圖像進(jìn)行比較來執(zhí)行個人認(rèn)證。其中，關(guān)于個人認(rèn)證，只要采用使用特征矢量等的公知的方法即可，所以省略說明。
[0234]由于步驟S207?S211與圖4所示的步驟S106?SllO相同，所以省略說明。
[0235]步驟S212中控制單元130根據(jù)識別出的用戶計(jì)算空氣調(diào)節(jié)控制的修正值。即，在檢測出存儲單元140中存儲的用戶的情況下，控制單元130從存儲單元140讀出與該用戶對應(yīng)的用戶信息。然后，根據(jù)該用戶信息和步驟S209中累計(jì)的活動量計(jì)算空氣調(diào)節(jié)控制的修正值。
[0236]例如，供冷運(yùn)轉(zhuǎn)時檢測出臉部的用戶為“怕熱”的情況下，控制單元130使設(shè)定溫度比通常的空氣調(diào)節(jié)控制低規(guī)定值。然后，控制左右風(fēng)向板104和上下風(fēng)向板105的朝向，向該用戶輸送冷風(fēng)。
[0237]由此，能夠執(zhí)行與登錄過的用戶信息對應(yīng)的細(xì)致的空氣調(diào)節(jié)控制。
[0238]其中，圖18所示的例子中，每規(guī)定時間Atl進(jìn)行個人認(rèn)證，但是不限于此。例如，也可以每規(guī)定時間AtlXN (參照圖18)、或每其他預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間進(jìn)行用戶認(rèn)證。
[0239]< 效果 >
[0240]根據(jù)本實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)A，預(yù)先使用拍攝單元110拍攝用戶的臉部，取得該用戶的臉部圖像信息。從而，在空調(diào)室內(nèi)存在登錄過的用戶的情況下，能夠可靠地檢測該用戶。
[0241]此外，在檢測出登錄過的用戶的情況下，參照由該用戶輸入的用戶信息，根據(jù)該用戶信息計(jì)算空氣調(diào)節(jié)控制的修正值。
[0242]從而，能夠?qū)嵭信c登錄過的各用戶對應(yīng)的細(xì)致的空氣調(diào)節(jié)控制。
[0243]《第三實(shí)施方式》
[0244]第三實(shí)施方式是除了上述第一實(shí)施方式中的處理之外，還進(jìn)行確定空調(diào)室內(nèi)的房間布局的處理，執(zhí)行與該處理結(jié)果相應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)控制。從而，對于與第一實(shí)施方式重復(fù)的部分省略說明。
[0245]一般而言，在與設(shè)置空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)的墻相對的一側(cè)，設(shè)置有門(通過其開閉，人能夠出入空調(diào)室內(nèi)的門)。從而，用拍攝單元110拍攝該門，能夠確定門的位置。
[0246](1.確定門區(qū)域的處理)
[0247]控制單元130將上述由人體檢測處理或臉部檢測處理檢測出的室內(nèi)的人的每時每刻的位置保存到存儲單元(第二存儲單元)140。然后，控制單元130將拍攝單元110的拍攝范圍內(nèi)檢測出的室內(nèi)的人的人體和臉部不再被檢測到的區(qū)域，確定為存在門的“門區(qū)域”，將該門區(qū)域的位置信息保存到存儲單元140 (第二存儲單元)。即，控制單元130將室內(nèi)的人離開空調(diào)室內(nèi)時，室內(nèi)的人從視野(拍攝范圍)中消失的區(qū)域確定為門區(qū)域。
[0248]其中，門區(qū)域的確定按照預(yù)先設(shè)定的每個期間進(jìn)行。
[0249](2.與門的位置相應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)控制)
[0250]控制單元130，根據(jù)門區(qū)域中門的開閉狀態(tài)和空調(diào)室內(nèi)是否有人執(zhí)行空氣調(diào)節(jié)控制。
[0251]例如，在不進(jìn)行定時地進(jìn)行供冷運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下門為打開、并且持續(xù)規(guī)定時間空調(diào)室內(nèi)無人的情況下，控制單元130從室內(nèi)的人離開起規(guī)定時間后停止供冷運(yùn)轉(zhuǎn)。在這樣的情況下，室內(nèi)的人離開空調(diào)室內(nèi)時忘記停止空調(diào)機(jī)A的運(yùn)轉(zhuǎn)的可能性較高，所以通過停止供冷運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠抑制不必要的電力消耗。
[0252]另外，門為打開的狀態(tài)和關(guān)閉的狀態(tài)，例如能夠使用門區(qū)域的邊界周圍的圖像模式識別。該識別處理中，利用門關(guān)閉的狀態(tài)下門區(qū)域周圍的圖像模式大致相同的情況。
[0253]此外，上述例子中，說明了在門打開的情況下停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，但不限于此。例如，也可以在門為打開的情況下，變更設(shè)定溫度(在供冷運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下使其上升，在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下使其降低)以降低消耗設(shè)定。
[0254]< 效果 >
[0255]根據(jù)本實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)A，能夠用拍攝單元110適當(dāng)?shù)卮_定設(shè)置在空調(diào)室內(nèi)的門的位置，進(jìn)行與門的開閉狀態(tài)相應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)控制。即，空調(diào)室內(nèi)的門為打開、室內(nèi)空無一人的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間的情況下停止或減弱空氣調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)，由此能夠抑制不必要的電力消耗。
[0256]《變形例》
[0257]以上，根據(jù)各實(shí)施方式說明了本發(fā)明的空調(diào)機(jī)A，而本發(fā)明的實(shí)施方式不限于這些記載，能夠進(jìn)行各種變更等。
[0258]例如，上述各實(shí)施方式中，說明了隨時間經(jīng)過地切換執(zhí)行人體檢測處理和臉部檢測處理的情況(參照圖4的步驟S104、S105)，但是不限于此。
[0259]例如，也可以使人體檢測處理和臉部檢測處理并行地執(zhí)行。在這種情況下，控制單元130基于由人體檢測處理檢測的人體頭部與由臉部檢測處理檢測的臉部的位置關(guān)系每規(guī)定時間At2地判定室內(nèi)的人的同一性。然后，基于各室內(nèi)的人的臉部信息(只能檢測出人體的情況下為人體信息)計(jì)算移動量和活動量，用與第一實(shí)施方式相同的方法執(zhí)行空氣調(diào)節(jié)控制的變更處理。
[0260]由此，與隨時間經(jīng)過地切換人體檢測處理和臉部檢測處理的情況相比，能夠減小檢測臉部或人體的時間間隔而使處理高速化，所以能夠更準(zhǔn)確地檢測出室內(nèi)的人的位置變化。
[0261]此外，上述實(shí)施方式中說明了通過設(shè)定溫度的變更執(zhí)行空氣調(diào)節(jié)控制的變更處理，但不限于此。
[0262]即，也可以根據(jù)活動量計(jì)算處理中計(jì)算的活動量，變更設(shè)定溫度、室外機(jī)200所具有的壓縮機(jī)電機(jī)(未圖示)的旋轉(zhuǎn)速度、對壓縮機(jī)電機(jī)供給的最大電流量中至少一個控制信息，以變更后的該控制信息為目標(biāo)值變更空氣調(diào)節(jié)控制。
[0263]具體而言，控制單元130，在供冷運(yùn)轉(zhuǎn)時，活動量計(jì)算處理中計(jì)算的活動量的值越大，則越減小以下所示的(式4)的溫度變更量ΔΤ1 (≥O)、(式5)的旋轉(zhuǎn)速度變更量ARl(≥O)和(式6)的最大電流變更量Δ Al O O)中的至少一個變更量。
[0264]設(shè)定溫度+ Δ Tl=變更后的設(shè)定溫度……(式4)
[0265]壓縮機(jī)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度-△ Rl=變更后的壓縮機(jī)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度
[0266]......(式 5)[0267]最大電流量-ΛAl=變更后的最大電流量……(式6)
[0268]另一方面，控制單元130，在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時，活動量計(jì)算處理中計(jì)算的活動量的值越大，則越增大以下所示的(式7)的溫度變更量ΛΤ2 (≥O)、(式8)的旋轉(zhuǎn)速度變更量AR2(≥O)和(式9)的最大電流變更量ΛΑ2 (≥O)中的至少一個變更量。
[0269]設(shè)定溫度-Λ Τ2=變更后的設(shè)定溫度 ……(式7)
[0270]壓縮機(jī)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度-△ R2=變更后的壓縮機(jī)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度
[0271]......(式 8)
[0272]最大電流量-Λ Α2=變更后的最大電流量……(式9)
[0273]此外，上述第一實(shí)施方式中，說明了不推定室內(nèi)的人的年齡和性別的例子，但不限于此。例如，也可以是控制單元130對每個基于人體與上述位置關(guān)系關(guān)聯(lián)的室內(nèi)的人，使用臉部檢測部132的檢測結(jié)果推定室內(nèi)的人的年齡和性別。在這種情況下，控制單元130根據(jù)由活動量計(jì)算處理計(jì)算出的活動量和上述推定結(jié)果，執(zhí)行空氣調(diào)節(jié)控制的變更處理。
[0274]其中，關(guān)于室內(nèi)的人的年齡和性別的推定處理的詳情，省略說明。
[0275]此外，也可以推定室內(nèi)的人的年齡和性別中的一方，根據(jù)該推定結(jié)果和活動量執(zhí)行空氣調(diào)節(jié)控制的變更處理。
[0276]此外，上述各實(shí)施方式中，說明了根據(jù)活動量的分布變更風(fēng)向的情況(參照圖16、圖17)，但不限于此。即，也可以根據(jù)活動量計(jì)算處理中計(jì)算出的活動量變更室內(nèi)機(jī)100所具有的室內(nèi)風(fēng)扇電機(jī)(未圖示)的旋轉(zhuǎn)速度。例如，在進(jìn)行供冷運(yùn)轉(zhuǎn)時空調(diào)室內(nèi)的活動量較大的情況下，控制單元130通過加快室內(nèi)風(fēng)扇電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度來增大冷風(fēng)的風(fēng)量。
[0277]此外，也可以是變更上下風(fēng)向板105的角度、左右風(fēng)向板104的角度和室內(nèi)風(fēng)扇電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度中的某一項(xiàng)。
[0278]此外，上述各實(shí)施方式中的臉部檢測處理是對于拍攝到的圖像的所有區(qū)域執(zhí)行臉部檢測處理，但不限于此。例如，也可以限定在由人體檢測處理檢測出的人體的頭部周圍的區(qū)域執(zhí)行臉部檢測處理。
[0279]由此，能夠減輕控制單元130進(jìn)行臉部檢測處理時的處理負(fù)載。
[0280]此外，上述第三實(shí)施方式中，說明了作為房間的布局確定門的位置的情況，但不限于此。即，也可以判定室內(nèi)機(jī)100從拍攝單元110來看設(shè)置在房間的右側(cè)還是左側(cè)，進(jìn)行基于該判定結(jié)果的風(fēng)向控制。
[0281]例如，通過檢測室內(nèi)圖像的邊緣判別從拍攝單元110來看室內(nèi)機(jī)100設(shè)置在右側(cè)還是設(shè)置在左側(cè)。即，可以比較拍攝面上右側(cè)墻壁的像的面積和左側(cè)墻壁的像的面積，判定室內(nèi)機(jī)100設(shè)置在面積較小一側(cè)。
[0282]例如，在從拍攝單元110來看室內(nèi)機(jī)100設(shè)置在右側(cè)的情況下，認(rèn)為室內(nèi)機(jī)100的右側(cè)面附近有墻壁。從而，通過偏向未設(shè)置室內(nèi)機(jī)100的左側(cè)送風(fēng)，能夠更高效地進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)。
[0283]此外，第二實(shí)施方式中，說明了基于關(guān)于登錄過的用戶的用戶信息進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)控制的變更處理的情況，進(jìn)而，還可以學(xué)習(xí)各用戶的行動模式，進(jìn)行基于該學(xué)習(xí)結(jié)果的空氣調(diào)節(jié)控制。
[0284]例如，可以具有學(xué)習(xí)單元(未圖示)，該學(xué)習(xí)單元按照在存儲單元(第一存儲單元)140內(nèi)保存為用戶信息的每個用戶，使用戶在空調(diào)室內(nèi)的位置與包括用戶在室內(nèi)時的設(shè)定溫度和風(fēng)向的空調(diào)信息關(guān)聯(lián)地進(jìn)行學(xué)習(xí)，生成行動模式信息。
[0285]在這種情況下，學(xué)習(xí)單元將學(xué)習(xí)到的行動模式信息與上述用戶信息關(guān)聯(lián)地保存到存儲單元140。然后，控制單元130在臉部檢測處理中識別出用戶的情況下，從存儲單元140讀出與該用戶對應(yīng)的行動模式信息，基于該行動模式信息執(zhí)行空氣調(diào)節(jié)控制。
[0286]例如，在學(xué)習(xí)了以在供冷運(yùn)轉(zhuǎn)時使從室內(nèi)機(jī)100輸送的冷風(fēng)不直接吹到特定的用戶的方式行動的情況下，學(xué)習(xí)單元將該學(xué)習(xí)結(jié)果(行動模式信息)與用戶信息關(guān)聯(lián)地保存到存儲單元140中。然后，控制單元130在臉部檢測處理中檢測出該用戶的情況下，從存儲單元140讀出與該用戶對應(yīng)的行動模式信息，控制左右風(fēng)向板104和上下風(fēng)向板105的朝向從而使冷風(fēng)不直接吹到該用戶。
[0287]其中，上述學(xué)習(xí)單元執(zhí)行的學(xué)習(xí)處理，例如能夠使用分層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
[0288]此外，上述各實(shí)施方式中，檢測出同一個室內(nèi)的人的人體和臉部雙方的情況下，優(yōu)先使用臉部圖像計(jì)算移動量，但不限于此。即，在這樣的情況下，也可以優(yōu)先使用人體圖像計(jì)算移動量。
[0289]此外，上述各實(shí)施方式中，說明了拍攝單元110在室內(nèi)機(jī)100的前面板106的左右方向中央的下部設(shè)置一臺的情況，但不限于此。例如，也可以將拍攝單元設(shè)置在前面板106的右側(cè)或左側(cè)。
[0290]此外，還可以在前面板106設(shè)置多個拍攝單元。
[0291]此外，拍攝單元110也可以具有驅(qū)動單元(未圖示)。例如，拍攝單元110與作為驅(qū)動單元的步進(jìn)電機(jī)的軸連接，通過電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)在規(guī)定的角度的范圍內(nèi)往復(fù)。在這種情況下，電機(jī)為了對將規(guī)定的角度的范圍內(nèi)分割為多個區(qū)域的每個區(qū)域拍攝而停止，拍攝后為了使拍攝單元110朝向下一個區(qū)域而重新開始運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，與拍攝單元110的驅(qū)動的速度相比，拍攝所需的時間充分短的情況下，步進(jìn)電機(jī)也可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0292]由此，能夠使用視角窄而廉價的拍攝單元110。此外，通過配合每個區(qū)域的照度和亮度地變更噪聲除去、臉部檢測、人體檢測等圖像處理，能夠以更高的精度進(jìn)行臉部檢測和人體檢測、基于它們的位置和活動量的推定。進(jìn)而，能夠避免因裝載多個視角窄而廉價的拍攝單元110而導(dǎo)致的成本提高、避免因確保多個拍攝單元110的設(shè)置空間而導(dǎo)致室內(nèi)機(jī)的大型化。
[0293]此外，上述各實(shí)施方式和變形例能夠適當(dāng)組合。例如，可以將第二實(shí)施方式與第三實(shí)施方式組合，執(zhí)行基于用戶信息和房間布局的空氣調(diào)節(jié)控制。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)機(jī)，其特征在于，包括: 拍攝設(shè)置有室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)的拍攝單元；和 基于從所述拍攝單元輸入的圖像信息檢測室內(nèi)的人，根據(jù)該檢測結(jié)果進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)控制的控制單元，其中所述控制單元具有: 基于從所述拍攝單元輸入的圖像信息，每規(guī)定時間檢測包括室內(nèi)的人的頭部的人體的人體檢測部；和 基于從所述拍攝單元輸入的圖像信息，每規(guī)定時間檢測室內(nèi)的人的臉部的臉部檢測部， 所述人體檢測部的處理和所述臉部檢測部的處理隨時間經(jīng)過而切換，或者并行地執(zhí)行，并且使由所述人體檢測部檢測出的人體與由所述臉部檢測部檢測出的臉部基于所述人體與所述臉部的位置關(guān)系相關(guān)聯(lián)， 所述空調(diào)機(jī)具有: 基于由所述人體檢測部檢測出的頭部的位置和大小、或者由所述臉部檢測部檢測的臉部的位置和大小的隨時間經(jīng)過的變化，計(jì)算室內(nèi)的人的移動量的移動量計(jì)算部； 基于由所述移動量計(jì)算部計(jì)算的移動量計(jì)算室內(nèi)的人的活動量的活動量計(jì)算部；和 根據(jù)由所述活動量計(jì)算部計(jì)算的活動量變更空氣調(diào)節(jié)控制的控制變更部。
2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 所述控制單元， 對由所述人體檢測部檢測出的人體和與該人體的中心或頭部在規(guī)定距離內(nèi)的所述臉部，通過使用作為識別信息的標(biāo)簽值進(jìn)行標(biāo)記來進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 所述臉部檢測部，對于由所述人體檢測部檢測出的人體的頭部周圍的區(qū)域執(zhí)行臉部檢測處理。
4.如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 所述人體檢測部的處理，與所述臉部檢測部的處理相比，以較大的像素間隔執(zhí)行。
5.如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 所述控制變更部，根據(jù)所述活動量計(jì)算部的計(jì)算結(jié)果，變更設(shè)定溫度、室外機(jī)所具有的壓縮機(jī)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、以及對所述壓縮機(jī)電機(jī)供給的最大電流量中的至少一個控制信息，以變更后的該控制信息為目標(biāo)值變更空氣調(diào)節(jié)控制。
6.如權(quán)利要求5所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 所述控制變更部，在供冷運(yùn)轉(zhuǎn)時， 由所述活動量計(jì)算部計(jì)算的所述活動量的值越大，則越減小以下所示的(式I)的溫度變更量Λ Tl O O)、(式2)的旋轉(zhuǎn)速度變更量ARl O O)和(式3)的最大電流變更量Λ Al(≥O)中的至少一個變更量: 設(shè)定溫度+ Δ Tl=變更后的設(shè)定溫度……(式I) 壓縮機(jī)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度-ARl=變更后的壓縮機(jī)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度……(式2) 最大電流量-Λ Al=變更后的最大電流量……(式3)。
7.如權(quán)利要求5或6所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于:所述控制變更部，在供暖運(yùn)轉(zhuǎn)時， 由所述活動量計(jì)算部計(jì)算的所述活動量的值越大，則越增大以下所示(式4)的溫度變化量ΛΤ2 O O)、(式5)的旋轉(zhuǎn)速度變更量AR2 O O)和(式6)的最大電流變更量ΛΑ2(≥O)中的至少一個變更量: 設(shè)定溫度-Λ Τ2=變更后的設(shè)定溫度……(式4) 壓縮機(jī)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度-Λ R2=變更后的壓縮機(jī)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度……(式5) 最大電流量-Λ Α2=變更后的最大電流量……(式6)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 所述控制單元，對基于所述人體與所述臉部的位置關(guān)系關(guān)聯(lián)的室內(nèi)的每個人，使用所述臉部檢測部的檢測結(jié)果推測室內(nèi)的人的年齡和/或性別，根據(jù)該推測結(jié)果和所述活動量決定所述變更量。
9.如權(quán)利要求6或7所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 具有將關(guān)于用戶的用戶信息與每個用戶的臉部圖像關(guān)聯(lián)地保存的第一存儲單元， 所述控制單元， 根據(jù)用戶對遙控器的操作，將由所述拍攝單元拍攝的用戶的臉部圖像與所述用戶信息關(guān)聯(lián)地保存于所述第一存儲單元， 在由所述臉部檢測部檢測出存儲于所述存儲單元的用戶的情況下，從所述第一存儲單元讀出與該用戶對應(yīng)的所述用戶信息，根據(jù)該用戶信息和所述活動量改變所述變更量。
10.如權(quán)利要求9所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 具有學(xué)習(xí)單元，該學(xué)習(xí)單元對作為所述用戶信息保存于所述第一存儲單元的每個用戶，使用戶在設(shè)置有所述室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)的行動與包括用戶在室內(nèi)時的設(shè)定溫度和風(fēng)向的空氣調(diào)節(jié)信息關(guān)聯(lián)地進(jìn)行學(xué)習(xí)，生成行動模式信息， 所述學(xué)習(xí)單元，將學(xué)習(xí)后的行動模式信息與所述用戶信息關(guān)聯(lián)地保存于所述第一存儲單元， 所述控制單元，在由所述臉部檢測部識別出所述用戶的情況下，從所述第一存儲單元讀出與該用戶對應(yīng)的行動模式信息，基于該行動模式信息執(zhí)行空氣調(diào)節(jié)控制。
11.如權(quán)利要求1~10中任一項(xiàng)所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于，包括: 調(diào)整上下方向的風(fēng)向的上下風(fēng)向板； 調(diào)整左右方向的風(fēng)向的左右風(fēng)向板；和 調(diào)整風(fēng)速的室內(nèi)風(fēng)扇電機(jī)， 所述控制變更部，根據(jù)所述活動量計(jì)算部計(jì)算的所述活動量，變更所述上下風(fēng)向板的角度、所述左右風(fēng)向板的角度、和所述室內(nèi)風(fēng)扇電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度中的至少一個。
12.如權(quán)利要求1~11中任一項(xiàng)所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 具有第二存儲單元，該第二存儲單元保存由所述人體檢測部或所述臉部檢測部檢測出的室內(nèi)的人的位置的隨時間經(jīng)過的變化，和設(shè)置有所述拍攝單元的室內(nèi)的房間布局信息， 所述控制單元， 從所述第二存儲單元讀出所述位置的變化，將在所述拍攝單元的拍攝范圍內(nèi)未檢測出曾經(jīng)檢測到的室內(nèi)的人的人體和臉部的區(qū)域，確定為存在門的門區(qū)域，將該門區(qū)域的位置信息保存于所述第二存儲單元，根據(jù)所述門區(qū)域中的門的開閉狀態(tài)和所述室內(nèi)是否有人執(zhí)行空氣調(diào)節(jié)控制。
13.—種空調(diào)機(jī)的控制方法，該空調(diào)機(jī)具有拍攝設(shè)置有室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)的拍攝單元，所述空調(diào)機(jī)的控制方法的特征在于: 隨時間經(jīng)過地切換或者并行地執(zhí)行:基于從所述拍攝單元輸入的圖像信息，每規(guī)定時間檢測包括室內(nèi)的人的頭部的人體的人體檢測處理；和 基于從所述拍攝單元輸入的圖像信息，每規(guī)定時間檢測室內(nèi)的人的臉部的臉部檢測處理， 基于所述人體與所述臉部的位置關(guān)系，使由所述人體檢測處理檢測出的所述人體與由所述臉部檢測處理檢測出的所述臉部對應(yīng)， 空調(diào)機(jī)的控制方法執(zhí)行: 基于由所述人體檢測處理檢測出的頭部的位置和大小、或由所述臉部檢測處理檢測出的臉部的位置和大小的隨時間經(jīng)過的變化，計(jì)算室內(nèi)的人的移動量的移動量計(jì)算處理； 基于由所述移動量計(jì)算處理計(jì)算的移動量計(jì)算室內(nèi)的人的活動量的活動量計(jì)算處理；和 根據(jù)由所述活動量計(jì)算處理計(jì)算的活動量變更空氣調(diào)節(jié)控制的控制變更處理。
【文檔編號】F24F11/02GK103471213SQ201210307140
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月5日
【發(fā)明者】糸井川高穗, 能登谷義明, 上田貴郎, 橋本浩之, 粟野真和 申請人:日立空調(diào)·家用電器株式會社