焊接頭B，123-超聲波發(fā)生器。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述:
[0033]實施例一:
[0034]如圖2所示，一種全自動塑針組裝裝置，它包括機座、安裝于機座上的驅(qū)送盤1、固定安裝于驅(qū)送盤I上且沿驅(qū)送盤I周向均勻分布的塑針夾具2以及在驅(qū)送盤I周緣的機座上依次設置的滴斗上料裝置3、穿刺器安裝裝置4、穿刺器保護套安裝裝置5、導正裝置6、空氣過濾膜安裝裝置7、進氣塞安裝裝置8、進氣塞焊接裝置16，產(chǎn)品出料裝置9，位于滴斗上料裝置3、導正裝置6和產(chǎn)品出料裝置9安裝位置的機架上還設有與塑針夾具2配合的夾具啟閉裝置10，驅(qū)送盤I通過轉(zhuǎn)軸安裝于機座上，且轉(zhuǎn)軸通過傳動裝置與驅(qū)動裝置連接，所述的進氣塞焊接裝置16為熱融焊接裝置11或超聲波焊接裝置12。
[0035]在本實施例中，如圖3和圖4所示，所述的塑針夾具2包括夾具本體201、夾具支架202、轉(zhuǎn)輪203、定位塊204和定位銷裝置，夾具本體201的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動安裝于夾具支架202上，且轉(zhuǎn)軸的一端貫穿夾具支架202，轉(zhuǎn)輪203固定于轉(zhuǎn)軸穿出夾具支架202的端部，定位塊204的前表面固設于夾具本體201上，定位塊204的上表面和后表面上分別設有定位孔A205和定位孔B206，定位銷裝置包括定位銷207和定位銷導塊208，定位銷207貫穿定位銷導塊208，且定位銷207的頂端與定位孔A205和定位孔B206配合，定位銷207末端設有止位片209，定位銷207的前端還設有凸肩，定位銷207位于凸肩與定位銷導塊208之間的部分上套裝有彈簧，夾具支架202和定位銷導塊208固設于驅(qū)送盤I上；夾具本體201上設有漏斗孔，位于漏斗孔后側(cè)的夾具主體上設有夾緊裝置，所述的夾緊裝置包括分設在漏斗孔兩側(cè)的夾緊部A210和夾緊部B211，夾緊部A210和夾緊部B211分別通過設置于各自下方的轉(zhuǎn)軸活動安裝于夾具主體上，夾緊部A210和夾緊部B211之間設有拉緊彈簧，夾緊部A210和夾緊部B211的端部分別設有圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B，圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B的軸心線重合，夾緊部A210和夾緊部B211的下部設有相互嚙合的齒輪部A212和齒輪部B213，夾緊部A210的下端還設置有推柄214，夾具主體上還設有位于漏斗孔后端的定位片215，定位片215上設有與漏斗孔同軸設置的定位孔。
[0036]在本實施例中，如圖5所示，所述的夾具啟閉裝置10包括設置于塑針夾具2下方的啟閉氣缸13和設置于啟閉氣缸13活塞桿端部的凸出部15。
[0037]在本實施例中，如圖6所示，所述的滴斗上料裝置3包括滴斗震動上料裝置31和滴斗上料機械手32，滴斗上料機械手32從滴斗震動上料裝置31上夾取滴斗，同時夾具啟閉裝置10打開夾具，滴斗上料機械手32將滴斗安裝于塑針夾具2內(nèi)，然后夾具啟閉裝置10回復，滴斗被夾緊與塑針夾具2內(nèi)。
[0038]在本實施例中，如圖7所示，所述的穿刺器安裝裝置4包括穿刺器震動上料裝置41和穿刺器上料機械手42，穿刺器機械手42從穿刺器震動上料裝置31上夾取穿刺器，然后將穿刺器安裝于內(nèi)壁涂覆有膠水的滴斗穿刺器安裝孔內(nèi)。
[0039]在本實施例中，如圖2所示，所述的驅(qū)送盤I的上方還設有固定盤14，固定盤14與機座固定連接。
[0040]在本實施例中，如圖8所示，所述的穿刺器保護套安裝裝置5包括穿刺器保護套震動上料裝置51和穿刺器保護套上料機械手52，穿刺器保護套機械手52從穿刺器保護套震動上料裝置51上夾取穿刺器保護套，然后將穿刺器保護套安裝于穿刺器上。
[0041]在本實施例中，如圖9所示，所述的導正裝置6包括安裝于固定盤14上的抵壓氣缸61、安裝于驅(qū)送盤I外緣機座上的旋轉(zhuǎn)電機62和設置于電機軸上的圓管63，機座上設有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機62水平移動的驅(qū)動裝置，所述圓管63端部具有與塑針的凸臺配合的開口 64，圓管63保持位于開口 64位于圓管63上端的工位，其工作時，夾具啟閉裝置10打開塑針夾具2，抵壓氣缸61和旋轉(zhuǎn)電機62驅(qū)動裝置同時動作，抵壓氣缸61的活塞桿抵壓于兩通的末端，塑針組件的穿刺器伸入圓管63內(nèi)部，當穿刺器的凸臺未位于圓管63的開口 64內(nèi)時，圓管63在旋轉(zhuǎn)電機62驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)一周，塑針組件在抵壓氣缸61的推動下，在圓管63旋轉(zhuǎn)一周的過程中穿刺器在開口 64與其凸臺位置相同時，凸臺進入開口 64內(nèi)部，并隨圓管63旋轉(zhuǎn)，最終凸臺隨圓管63旋轉(zhuǎn)至上方工位。
[0042]在本實施例中，如圖10所示，所述的空氣過濾膜安裝裝置7包括安裝氣缸71和氣缸支架72，安裝氣缸71通過固設于其兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸活動安裝于氣缸支架72上，且轉(zhuǎn)軸通過傳動裝置連接旋轉(zhuǎn)電機62，安裝氣缸71的活塞桿端部安裝有圓柱沖頭，安裝氣缸71位于塑針夾具2的上方，氣缸支架72的外側(cè)設有空氣過濾膜支架73，空氣過濾膜支架73上端設有空氣過濾膜卷筒74，空氣過濾膜卷筒74通過中心軸安裝于空氣過濾膜支架73上，空氣過濾膜支架73上還設有多個導向輥組，每個導向輥組包括兩個導向輥，空氣過濾膜卷筒74上的空氣過濾膜依次從導向輥組的兩個導向輥之間穿過，至少有一個導向輥通過傳動裝置與電機連接，空氣過濾膜支架73上還固設有模板氣缸75，模板氣缸75與安裝氣缸71位于同一水平高度，且模板氣缸75的活塞桿端部固設有沖頭模板76，沖頭模板76上設有與沖頭配合的孔眼，圓柱沖頭的端面設有吸氣孔，圓柱沖頭的內(nèi)部設有與吸氣孔連通的吸氣通道，吸氣通道的另一端通過管路連接吸氣裝置。
[0043]在本實施例中，如圖11所示，所述的進氣塞安裝裝置8包括安裝組件81和壓緊組件82，安裝組件81包括進氣塞震動上料裝置83和進氣塞安裝機械手84，進氣塞安裝機械手84從進氣塞震動上料裝置83上裝取進氣塞，然后安裝于穿刺器涂覆有膠水的進氣塞安裝孔內(nèi)，壓緊組件82包括水平氣缸、垂直氣缸和壓板85，垂直氣缸固設于水平氣缸的活塞桿端部，壓板85固設于垂直氣缸的活塞桿端部，加工時，水平氣缸的活塞桿伸出，帶動垂直氣缸及壓板85水平運動，壓板85在運動過程中帶動進氣塞的塞蓋翻轉(zhuǎn)并預壓于塞蓋孔內(nèi)，之后，垂直氣缸伸出，驅(qū)動壓板85向下壓緊塞蓋，然后垂直氣缸的活塞桿收回，水平氣缸的活塞桿收回，完成一次壓緊工序；
[0044]在本實施例中，如圖12所示，所述的產(chǎn)品出料裝置9包括安裝于固定盤14上的頂出氣缸91和安裝于驅(qū)送盤I外緣機座上的產(chǎn)品收集裝置92。
[0045]在本實施例中，所述的進氣塞焊接裝置16為熱融焊接裝置11，如圖13和圖14所示，所述的熱融焊接裝置11包括焊接氣缸A111、焊接頭A112、顯示器113、隔熱板114和溫度檢測儀115，所述的焊接氣缸Alll和顯示器113安裝在對應的機架上，焊接氣缸Alll的活塞桿與隔熱板114連接，所述的焊接頭A112安裝在隔熱板114下端，在焊接頭的側(cè)壁上安裝有溫度檢測儀115，溫度檢測儀115與顯示器113電連接，所述的焊接頭Alll上還設置有多根加熱管116，加熱管116與加熱設備連接，焊接頭A112上開設有與塑針橡膠塞配合的通孔，在本實施例中，加熱管116為四根，且均勻分布在焊接頭A112周圍，使其焊接頭A112加熱均勻，當溫度檢測儀115檢測到溫度達到設定溫度時，停止加熱，使其處于保溫狀態(tài)，隔熱板114降低焊接頭A114上溫度的傳遞，使焊接頭A112的加熱時間縮短，保溫效果更好，而且還可避免焊接氣缸Alll受熱變形，影響焊接精度等問題，焊接時，焊接頭A112在焊接氣缸Alll的控制下下行，并使焊接頭A112上的通孔對準進氣塞，進氣塞與焊接頭A112的通孔配合，在焊接頭A112的焊接溫度下，進氣塞熔化，并與進氣塞安裝孔熔合，完成焊接，然后焊接氣缸All