本技術(shù)屬于3d打印，具體為一種多機械臂3d打印裝置。

背景技術(shù)：

1、3d打印技術(shù)是指以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)，3d打印可以以較短的生產(chǎn)周期和較高的自由度生產(chǎn)小批量的定制部件，完成復(fù)雜而精細的造型。

2、目前在使用機械臂進行3d打印時，通常會在工作臺上鋪設(shè)一層塑料膜或塑料板，以方便工作人員拿取打印件，而鋪設(shè)在工作臺上的塑料膜與塑料板容易滑動，從而導(dǎo)致打印件傾倒，且在打印高度較高的物件時，由于部分工作臺高度較高不便于工作人員拿取。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種多機械臂3d打印裝置，解決了在打印高度較高的物件時，由于部分工作臺高度較高不便于工作人員拿取以及鋪設(shè)在工作臺上的塑料膜與塑料板容易滑動導(dǎo)致打印件傾倒的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種多機械臂3d打印裝置，包括工作臺，所述工作臺上方安裝有機械臂本體，所述工作臺下方連接有支撐腿，所述支撐腿上連接有底板，所述底板上方連接有光滑桿，所述底板上方連接有支撐塊，所述底板上方連接有安裝板，所述安裝板上安裝有電機，所述電機輸出軸連接有蝸桿，所述蝸桿嚙合連接有蝸輪，所述蝸輪上連接有螺紋桿；

3、所述螺紋桿上安裝有移動塊，所述移動塊上安裝有第一螺紋套，所述移動塊上連接有升降臺，所述升降臺上開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽兩側(cè)連接有空心柱，所述空心柱上套有第一彈簧，所述空心柱上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述空心柱內(nèi)部連接有第二彈簧，所述第二彈簧一端連接有滑動桿，所述第一彈簧一端連接有支撐板，所述支撐板上安裝有放置臺。

4、作為本實用新型的進一步方案：所述第一彈簧遠離支撐板的一端與升降臺連接，所述支撐板在空心柱上滑動，所述空心柱上方連接有第二螺紋套。

5、作為本實用新型的進一步方案：所述滑動桿上設(shè)置有螺紋段，所述滑動桿上方連接有壓板，所述壓板下方連接有橡膠墊，所述滑動桿通過螺紋段與第二螺紋套螺紋連接。

6、作為本實用新型的進一步方案：所述導(dǎo)向槽為螺旋式設(shè)計，所述滑動桿上連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動。

7、作為本實用新型的進一步方案：所述放置臺上方連接有把手，所述放置臺上開設(shè)有缺口槽，所述螺紋桿兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在工作臺下方與底板上方。

8、作為本實用新型的進一步方案：所述光滑桿設(shè)置在螺紋桿兩側(cè)，所述升降臺下方連接有輔助塊，所述輔助塊與光滑桿滑動連接，所述支撐腿下方連接有防滑墊，所述防滑墊下方設(shè)置有防滑紋路。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

10、1、該多機械臂3d打印裝置，通過設(shè)置電機、蝸桿、蝸輪、螺紋桿、光滑桿、移動塊、第一螺紋套與升降臺，通過電機帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，使得蝸桿能夠通過與蝸輪的嚙合帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動，移動塊能夠通過第一螺紋套沿螺紋桿帶動升降臺進行升降移動，從而降低升降臺的整體高度，方便工作人員對高度較高的打印件進行拿取，而在升降臺下降時輔助塊會沿光滑桿移動，從而通過光滑桿對升降臺的移動進行輔助和限制，提高升降臺移動的平穩(wěn)性。

11、2、該多機械臂3d打印裝置，通過設(shè)置支撐板、第一彈簧、空心柱，導(dǎo)向槽、滑動桿、導(dǎo)向塊、螺紋段與第二螺紋套，將放置臺安裝在安裝槽內(nèi)，使得放置臺能夠下壓支撐板與第一彈簧，之后轉(zhuǎn)動滑動桿，使得導(dǎo)向塊在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，通過導(dǎo)向槽的導(dǎo)向滑動桿會帶動壓板轉(zhuǎn)動180°，使得壓板連接橡膠墊的一端能夠下壓放置臺，使放置臺壓緊第一彈簧，避免第一彈簧回彈，而滑動桿上的螺紋段也會進入至第二螺紋套內(nèi)，從而固定住滑動桿，防止滑動桿滑動，使得壓板能夠?qū)⒎胖门_壓緊固定在安裝槽內(nèi)，避免放置臺滑動導(dǎo)致打印件傾倒。

技術(shù)特征：

1.一種多機械臂3d打印裝置，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)上方安裝有機械臂本體(2)，所述工作臺(1)下方連接有支撐腿(3)，所述支撐腿(3)上連接有底板(4)，所述底板(4)上方連接有光滑桿(5)，所述底板(4)上方連接有支撐塊(6)，所述底板(4)上方連接有安裝板(7)，所述安裝板(7)上安裝有電機(8)，所述電機(8)輸出軸連接有蝸桿(9)，所述蝸桿(9)嚙合連接有蝸輪(10)，所述蝸輪(10)上連接有螺紋桿(11)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多機械臂3d打印裝置，其特征在于：所述第一彈簧(17)遠離支撐板(18)的一端與升降臺(14)連接，所述支撐板(18)在空心柱(16)上滑動，所述空心柱(16)上方連接有第二螺紋套(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多機械臂3d打印裝置，其特征在于：所述滑動桿(23)上設(shè)置有螺紋段(24)，所述滑動桿(23)上方連接有壓板(25)，所述壓板(25)下方連接有橡膠墊(26)，所述滑動桿(23)通過螺紋段(24)與第二螺紋套(21)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多機械臂3d打印裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向槽(20)為螺旋式設(shè)計，所述滑動桿(23)上連接有導(dǎo)向塊(27)，所述導(dǎo)向塊(27)在導(dǎo)向槽(20)內(nèi)滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多機械臂3d打印裝置，其特征在于：所述放置臺(19)上方連接有把手(28)，所述放置臺(19)上開設(shè)有缺口槽(29)，所述螺紋桿(11)兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在工作臺(1)下方與底板(4)上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多機械臂3d打印裝置，其特征在于：所述光滑桿(5)設(shè)置在螺紋桿(11)兩側(cè)，所述升降臺(14)下方連接有輔助塊(30)，所述輔助塊(30)與光滑桿(5)滑動連接，所述支撐腿(3)下方連接有防滑墊(31)，所述防滑墊(31)下方設(shè)置有防滑紋路。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多機械臂3D打印裝置，屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，其包括工作臺，所述工作臺上方安裝有機械臂本體，所述工作臺下方連接有支撐腿，所述支撐腿上連接有底板，所述底板上方連接有光滑桿，所述底板上方連接有支撐塊，所述底板上方連接有安裝板。該多機械臂3D打印裝置，通過電機帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，使得蝸桿能夠通過與蝸輪的嚙合帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動，移動塊能夠通過第一螺紋套沿螺紋桿帶動升降臺進行升降移動，從而降低升降臺的整體高度，方便工作人員對高度較高的打印件進行拿取，而在升降臺下降時輔助塊會沿光滑桿移動，從而通過光滑桿對升降臺的移動進行輔助和限制，提高升降臺移動的平穩(wěn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：袁鈺鈴
受保護的技術(shù)使用者：武漢云千印科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/2