本技術(shù)涉及注塑工件裝配設(shè)備，尤其涉及一種工件裝密封圈設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，很多管件類產(chǎn)品為了方便后續(xù)安裝，都會(huì)預(yù)先裝配密封圈，例如，在管件的管頭位置預(yù)留密封圈槽，然后通過手動(dòng)或者借助工具將密封圈裝入密封圈槽內(nèi)，現(xiàn)有的密封圈裝配步驟比較繁瑣，需要手動(dòng)對準(zhǔn)密封圈和管頭，還要克服一定的阻力，將密封圈推入封圈槽內(nèi)，這種裝配方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率低下，如果用力不當(dāng)，還會(huì)造成密封圈裂口，從而降低了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能實(shí)現(xiàn)密封圈自動(dòng)裝配、可提高裝配質(zhì)量、省時(shí)省力的工件裝密封圈設(shè)備。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。

3、一種工件裝密封圈設(shè)備，其包括有機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有治具以及至少一個(gè)裝配組件，所述治具上用于裝載管件，所述裝配組件包括有平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有平移滑臺(tái)，所述平移滑臺(tái)上設(shè)有撐開機(jī)構(gòu)，所述撐開機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有多個(gè)撐爪，所述撐開機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使多個(gè)撐爪張開或者合攏，多個(gè)撐爪與所述管件的管頭對齊設(shè)置，且多個(gè)撐爪的外側(cè)用于套裝密封圈，所述平移滑臺(tái)上固定有退料機(jī)構(gòu)，所述退料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有退料板，所述退料板設(shè)于所述撐開機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述退料板上設(shè)有通孔，多個(gè)撐爪均穿過所述通孔，所述退料機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述退料板前后運(yùn)動(dòng)。

4、優(yōu)選地，所述管件具有三個(gè)管頭，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有三個(gè)裝配組件，所述裝配組件與所述管頭一一對應(yīng)。

5、優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)的底部固定有底板，所述底板與所述機(jī)臺(tái)固定連接。

6、優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)和所述退料機(jī)構(gòu)均為直線氣缸。

7、優(yōu)選地，所述撐開機(jī)構(gòu)為圓形三指氣動(dòng)夾爪，所述撐開機(jī)構(gòu)包括有三個(gè)運(yùn)動(dòng)指，三個(gè)運(yùn)動(dòng)指沿周向均勻分布于所述撐開機(jī)構(gòu)的端面，每個(gè)運(yùn)動(dòng)指上固定有一撐爪。

8、優(yōu)選地，所述撐爪呈l形，所述撐爪的徑向端與所述運(yùn)動(dòng)指固定連接，所述撐爪的軸向端形成有外弧面部。

9、優(yōu)選地，所述平移滑臺(tái)上固定有兩個(gè)退料機(jī)構(gòu)，兩個(gè)退料機(jī)構(gòu)對稱設(shè)于所述撐開機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述退料板呈u形，且所述退料板的兩端分別與兩個(gè)退料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端固定連接。

10、優(yōu)選地，所述通孔的內(nèi)環(huán)端開設(shè)有三個(gè)滑槽，三個(gè)撐爪的外弧面部分別穿過三個(gè)滑槽，且所述外弧面部與所述滑槽滑動(dòng)配合。

11、優(yōu)選地，包括有機(jī)柜，所述機(jī)臺(tái)固定于所述機(jī)柜的頂部。

12、優(yōu)選地，包括有圍板，所述圍板固定于所述機(jī)臺(tái)的邊緣處。

13、本實(shí)用新型公開的工件裝密封圈設(shè)備中，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有治具和裝配組件，所述裝配組件的數(shù)量與所述管件的管頭數(shù)量一一對應(yīng)，在組裝時(shí)，先將管件裝載于所述治具，并控制所述撐開機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)并驅(qū)使多個(gè)撐爪合攏，待操作人員將密封圈套裝于多個(gè)撐爪外側(cè)時(shí)，控制所述撐開機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)并驅(qū)使多個(gè)撐爪撐開密封圈，之后所述平移機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述平移滑臺(tái)前進(jìn)平移，直至多個(gè)撐爪對準(zhǔn)并抵接于所述管件的管頭，之后控制所述退料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述退料機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述退料板前進(jìn)，借由所述退料板將多個(gè)撐爪上套接的密封圈推移至所述管件的管頭上，從而完成對管件套裝密封圈的工序，相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型較好地實(shí)現(xiàn)了密封圈自動(dòng)裝配，能避免裝配過程中損傷密封圈，可有效提高裝配質(zhì)量，同時(shí)無需工作人員進(jìn)行過多操作，省時(shí)省力且裝配效率較高。

技術(shù)特征：

1.一種工件裝密封圈設(shè)備，其特征在于，包括有機(jī)臺(tái)(1)，所述機(jī)臺(tái)(1)上設(shè)有治具(2)以及至少一個(gè)裝配組件(3)，所述治具(2)上用于裝載管件(100)，所述裝配組件(3)包括有平移機(jī)構(gòu)(30)，所述平移機(jī)構(gòu)(30)的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有平移滑臺(tái)(31)，所述平移滑臺(tái)(31)上設(shè)有撐開機(jī)構(gòu)(32)，所述撐開機(jī)構(gòu)(32)的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有多個(gè)撐爪(33)，所述撐開機(jī)構(gòu)(32)用于驅(qū)使多個(gè)撐爪(33)張開或者合攏，多個(gè)撐爪(33)與所述管件(100)的管頭對齊設(shè)置，且多個(gè)撐爪(33)的外側(cè)用于套裝密封圈(101)，所述平移滑臺(tái)(31)上固定有退料機(jī)構(gòu)(34)，所述退料機(jī)構(gòu)(34)的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有退料板(35)，所述退料板(35)設(shè)于所述撐開機(jī)構(gòu)(32)的前側(cè)，所述退料板(35)上設(shè)有通孔(350)，多個(gè)撐爪(33)均穿過所述通孔(350)，所述退料機(jī)構(gòu)(34)用于驅(qū)使所述退料板(35)前后運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的工件裝密封圈設(shè)備，其特征在于，所述管件(100)具有三個(gè)管頭，所述機(jī)臺(tái)(1)上設(shè)有三個(gè)裝配組件(3)，所述裝配組件(3)與所述管頭一一對應(yīng)。

3.如權(quán)利要求1所述的工件裝密封圈設(shè)備，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)(30)的底部固定有底板(36)，所述底板(36)與所述機(jī)臺(tái)(1)固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的工件裝密封圈設(shè)備，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)(30)和所述退料機(jī)構(gòu)(34)均為直線氣缸。

5.如權(quán)利要求1所述的工件裝密封圈設(shè)備，其特征在于，所述撐開機(jī)構(gòu)(32)為圓形三指氣動(dòng)夾爪，所述撐開機(jī)構(gòu)(32)包括有三個(gè)運(yùn)動(dòng)指(320)，三個(gè)運(yùn)動(dòng)指(320)沿周向均勻分布于所述撐開機(jī)構(gòu)(32)的端面，每個(gè)運(yùn)動(dòng)指(320)上固定有一撐爪(33)。

6.如權(quán)利要求5所述的工件裝密封圈設(shè)備，其特征在于，所述撐爪(33)呈l形，所述撐爪(33)的徑向端與所述運(yùn)動(dòng)指(320)固定連接，所述撐爪(33)的軸向端形成有外弧面部(330)。

7.如權(quán)利要求1所述的工件裝密封圈設(shè)備，其特征在于，所述平移滑臺(tái)(31)上固定有兩個(gè)退料機(jī)構(gòu)(34)，兩個(gè)退料機(jī)構(gòu)(34)對稱設(shè)于所述撐開機(jī)構(gòu)(32)的兩側(cè)，所述退料板(35)呈u形，且所述退料板(35)的兩端分別與兩個(gè)退料機(jī)構(gòu)(34)的運(yùn)動(dòng)端固定連接。

8.如權(quán)利要求6所述的工件裝密封圈設(shè)備，其特征在于，所述通孔(350)的內(nèi)環(huán)端開設(shè)有三個(gè)滑槽(351)，三個(gè)撐爪(33)的外弧面部(330)分別穿過三個(gè)滑槽(351)，且所述外弧面部(330)與所述滑槽(351)滑動(dòng)配合。

9.如權(quán)利要求1所述的工件裝密封圈設(shè)備，其特征在于，包括有機(jī)柜(4)，所述機(jī)臺(tái)(1)固定于所述機(jī)柜(4)的頂部。

10.如權(quán)利要求9所述的工件裝密封圈設(shè)備，其特征在于，包括有圍板(5)，所述圍板(5)固定于所述機(jī)臺(tái)(1)的邊緣處。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工件裝密封圈設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有治具和裝配組件，治具上用于裝載管件，裝配組件包括有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有平移滑臺(tái)，平移滑臺(tái)上設(shè)有撐開機(jī)構(gòu)，撐開機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有多個(gè)撐爪，撐開機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使多個(gè)撐爪張開或者合攏，多個(gè)撐爪與管件的管頭對齊設(shè)置，且多個(gè)撐爪的外側(cè)用于套裝密封圈，平移滑臺(tái)上固定有退料機(jī)構(gòu)，退料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有退料板，退料板設(shè)于撐開機(jī)構(gòu)的前側(cè)，退料板上設(shè)有通孔，多個(gè)撐爪均穿過通孔，退料機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使退料板前后運(yùn)動(dòng)。本技術(shù)較好地實(shí)現(xiàn)了密封圈自動(dòng)裝配，能避免裝配過程中損傷密封圈，可有效提高裝配質(zhì)量，同時(shí)無需工作人員進(jìn)行過多操作，省時(shí)省力且裝配效率較高。

技術(shù)研發(fā)人員：程偉,鐘常慰,艾華良,莫維軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東藍(lán)光智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2025/1/9