本實(shí)用新型涉及一種模具領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手放鑲件導(dǎo)滑塊模具。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)全球化的不斷推進(jìn)，生產(chǎn)加工也發(fā)展到了白熱化的程度。在取放加工完成的零件時(shí)，通常使用機(jī)械手對(duì)加工完成的零件進(jìn)行批量取放，以提高取放速度。

現(xiàn)有技術(shù)中，零件在模具中加工完成后，由于零件加工處過于窄小，此時(shí)機(jī)械手無法夾到加工完成的零件，此時(shí)需要人工將零件取出，降低了生產(chǎn)效率，還有改進(jìn)的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械手放鑲件導(dǎo)滑塊模具，當(dāng)機(jī)械手需要將零件進(jìn)行取出時(shí)，只需要將夾持桿推出，就可以將零件頂起，使機(jī)械手可以進(jìn)行夾持，提高了對(duì)零件的生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)械手放鑲件導(dǎo)滑塊模具，包括上模、與上模配合使用的下模，所述下模上設(shè)置有夾持桿，所述夾持桿上設(shè)置有用于夾持零件的夾持孔，所述下模上還設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽中設(shè)置有用于將夾持桿推出安裝槽的導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)通過螺栓與安裝槽螺紋配合。

采用上述方案，通過上模和下模將零件進(jìn)行生產(chǎn)加工，并且通過設(shè)置在下模上的夾持桿將零件進(jìn)行固定，同時(shí)設(shè)置在安裝槽中的滑移機(jī)構(gòu)可以將加工完成的零件與夾持桿推出，從而使機(jī)械手可以快速的將零件從夾持桿上取出，提高了生產(chǎn)的效率。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)滑塊、第二導(dǎo)滑塊，所述第一導(dǎo)滑塊、第二導(dǎo)滑塊之間設(shè)置有將第一導(dǎo)滑塊、第二導(dǎo)滑塊隔開的固定塊，所述夾持桿上遠(yuǎn)離夾持孔的一側(cè)設(shè)置有滑桿，所述第一導(dǎo)滑塊、第二導(dǎo)滑塊上均設(shè)置有供滑桿滑移的滑槽，所述滑槽從安裝槽的槽內(nèi)至安裝槽的槽口方向傾斜向上設(shè)置。

采用上述方案，第一導(dǎo)滑塊、第二導(dǎo)滑塊的配合使用，可以使夾持桿上的滑桿在第一導(dǎo)滑塊、第二導(dǎo)滑塊中的滑槽中進(jìn)行滑移，同時(shí)通過固定塊將第一導(dǎo)滑塊、第二導(dǎo)滑塊進(jìn)行固定，且滑槽的傾斜向上的設(shè)置，而不是豎直向上的設(shè)置，使夾持桿在推出的同時(shí)還將零件向上升起，方便機(jī)械手的夾持，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述滑桿位于夾持桿的兩側(cè)均設(shè)置有與滑槽滾動(dòng)連接的滾輪。

采用上述方案，滾輪的設(shè)置，從原來的滑動(dòng)連接轉(zhuǎn)換為滾動(dòng)連接，不僅提高了夾持桿的運(yùn)動(dòng)時(shí)的流暢性，減少了摩擦，提高了夾持桿、第一導(dǎo)滑塊、第二導(dǎo)滑塊的使用壽命，還降低了夾持桿的運(yùn)動(dòng)時(shí)的噪聲，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述夾持桿上套設(shè)有與安裝槽滑移連接的加固件，所述加固件分別與第一導(dǎo)滑塊、第二導(dǎo)滑塊遠(yuǎn)離安裝槽的一側(cè)抵觸連接。

采用上述方案，加固件的設(shè)置，提高了對(duì)夾持桿的保護(hù)，同時(shí)提高了夾持桿的使用壽命，且夾持桿在進(jìn)行加工時(shí)，使夾持桿對(duì)零件的固定效果更加好，減少了夾持桿的搖晃。

作為優(yōu)選，所述夾持桿靠近夾持孔的一側(cè)設(shè)置有加厚塊，加固件上設(shè)置有供加厚塊卡接放置的放置槽。

采用上述方案，加厚塊的設(shè)置，提高了夾持桿對(duì)零件的夾持能力，同時(shí)還提高了夾持桿的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，而放置槽的設(shè)置，使夾持桿與加固件之間可以進(jìn)行限位放置，提高了對(duì)夾持桿、零件的固定限位效果，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述安裝槽中還設(shè)置有與加固件固定連接且與安裝槽滑移連接的滑移塊。

采用上述方案，滑移塊的設(shè)置，使加固件在進(jìn)行滑移時(shí)，可以通過滑移塊將加固件進(jìn)行帶動(dòng)，同時(shí)加固件可以帶動(dòng)夾持桿進(jìn)行滑移，從而使零件進(jìn)行推出與上升，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述滑移塊遠(yuǎn)離加固件的一側(cè)滑移固定有驅(qū)動(dòng)塊。

采用上述方案，驅(qū)動(dòng)塊的設(shè)置，可以與滑移塊進(jìn)行連接，從而帶動(dòng)加固件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而加固件帶動(dòng)夾持桿進(jìn)行推出與上升運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)塊方便與外界的油缸、氣缸進(jìn)行連接，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述滑移塊固定連接有連接板，所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有供連接板穿設(shè)的穿設(shè)槽，所述滑移塊通過螺栓依次將連接板、驅(qū)動(dòng)板螺紋連接。

采用上述方案，連接板的設(shè)置，將滑移塊與驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行連接，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)板上的穿設(shè)槽的設(shè)置，將連接板進(jìn)行卡嵌，提高了滑移塊與驅(qū)動(dòng)板之間的連接牢固度，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，還包括分別用于固定上模、下模的固定板，相鄰所述固定板通過螺栓連接有連接固定板的連接桿。

采用上述方案，固定板的設(shè)置，將上模與下模進(jìn)行固定，配合連接桿使用，使模具在進(jìn)行搬運(yùn)的時(shí)候更加方便。

作為優(yōu)選，所述連接桿上螺紋配合有吊環(huán)。

采用上述方案，吊環(huán)的設(shè)置，方便連接板的固定，使用時(shí)，可以通過連接繩，穿設(shè)于吊環(huán)的孔內(nèi)，方便工作人員對(duì)模具進(jìn)行更換與搬運(yùn)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、機(jī)械手在對(duì)零件進(jìn)行夾持時(shí)，夾持桿會(huì)將零件推出并將零件進(jìn)行上升，方便機(jī)械手快速的進(jìn)行夾持；

2、固定板、連接桿、吊環(huán)的使用，方便了對(duì)模具進(jìn)行搬運(yùn)、更換。

附圖說明

圖1為機(jī)械手放鑲件導(dǎo)滑塊模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為下模的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為下模的爆炸示意圖；

圖4為導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖一；

圖5為導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖二；

圖6為導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖。

圖中：1、上模；2、下模；3、夾持桿；4、夾持孔；5、安裝槽；6、導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)；7、第一導(dǎo)滑塊；8、第二導(dǎo)滑塊；9、固定塊；10、滑桿；11、滑槽；12、滾輪；13、加固件；14、加厚塊；15、放置槽；16、滑移塊；17、驅(qū)動(dòng)塊；18、連接板；19、穿設(shè)槽；20、固定板；21、連接桿；22、吊環(huán)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)施例公開的一種機(jī)械手放鑲件導(dǎo)滑塊模具，包括上模1、與上模1配合使用的下模2，上模1與下模2不配合加工零件的一側(cè)設(shè)置有固定板20，固定板20上通過螺栓螺紋連接有連接桿21，連接桿21遠(yuǎn)離上模1、下模2的一側(cè)螺紋連接有吊環(huán)22。

如圖2、3所示，導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)6設(shè)置在下模2上，且下模2上設(shè)置有供導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)6放置的安裝槽5，安裝槽5中還設(shè)置有與導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)6中的加固件13固定連接的滑移塊16，滑移塊16呈直角梯形設(shè)置，且滑移塊16的直角處于加固件13固定連接。

如圖2、3所示，安裝槽5中還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)塊17，驅(qū)動(dòng)塊17也呈直角梯形設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)塊17上的傾斜面與滑移塊16的傾斜面互余，且滑移塊16上的傾斜面上固定連接有連接板18，連接板18呈矩形設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)塊17上設(shè)置有供連接板18嵌合的穿設(shè)槽19。

如圖4-6所示，導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)6包括加固件13、夾持桿3、第一導(dǎo)滑塊7、第二導(dǎo)滑塊8。夾持桿3上設(shè)置有供零件夾持固定的夾持孔4，且夾持桿3遠(yuǎn)離夾持孔4的一側(cè)設(shè)置有滑桿10，夾持桿3的兩側(cè)均于滑桿10套設(shè)有滾輪12。

如圖4-6所示，第一導(dǎo)滑塊7、第二導(dǎo)滑塊8上均設(shè)置有供滾輪12滾動(dòng)連接的滑槽11，且滑槽11呈傾斜設(shè)置，滑槽11的兩端均設(shè)置有水平的用于初步固定滾輪12的槽。

如圖4-6所示，第一導(dǎo)滑塊7、第二導(dǎo)滑塊8靠近滑槽11的槽口的一側(cè)設(shè)置有用于連接第一導(dǎo)滑塊7、第二導(dǎo)滑塊8的固定塊9，固定塊9、第一導(dǎo)滑塊7、第二導(dǎo)滑塊8均通過螺栓固定連接。

如圖4-6所示，夾持桿3上還一體設(shè)置有加厚塊14，第一導(dǎo)滑塊7、第二導(dǎo)滑塊8上抵觸連接有加固件13，加固件13套設(shè)于夾持桿3上，且?guī)?dòng)夾持桿3運(yùn)動(dòng)，加固件13上設(shè)置有供夾持桿3穿設(shè)的孔，且加固件13上設(shè)置有供加厚塊14安裝卡接的放置槽15。

如圖2、3、4、5所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊17帶動(dòng)滑移塊16向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑移塊16帶動(dòng)加固件13進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，加固件13帶動(dòng)夾持桿3運(yùn)動(dòng)，夾持桿3上的滾輪12在滑槽11中滑移，且順著滑槽11從下至上的滑移方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，此時(shí)夾持桿3向滑槽11的槽口方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還將進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)，此時(shí)夾持孔4向上露出，方便機(jī)械手進(jìn)行夾持。

裝配過程：

1、將夾持桿3穿設(shè)出加固件13，將滑桿10安裝至夾持桿3遠(yuǎn)離夾持孔4的一側(cè)，同時(shí)將滾輪12安裝于夾持桿3的兩側(cè)；

2、將帶有滾輪12的夾持桿3放置到滑槽11中，同時(shí)通過固定塊9將第一導(dǎo)滑塊7、第二導(dǎo)滑塊8帶有滑槽11的一側(cè)分別抵觸；

3、將導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)6放置到下模2上的安裝槽5中，并將滑移塊16、連接板18、驅(qū)動(dòng)塊17依次進(jìn)行連接。

工作過程：

1、當(dāng)零件需要取出時(shí)，將驅(qū)動(dòng)塊17向外移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊17帶動(dòng)滑塊，滑塊帶動(dòng)加固件13，同時(shí)夾持桿3上的滾輪12沿著滑槽11向斜上方運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿在推出的同時(shí)進(jìn)行上升，露出加工的零件；

2、當(dāng)零件需要加工時(shí)，將驅(qū)動(dòng)塊17向內(nèi)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊17帶動(dòng)滑塊，滑塊帶動(dòng)加固件13，同時(shí)夾持桿3上的滾輪12沿著滑槽11向斜下方運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿在縮回的同時(shí)進(jìn)行下降，夾持桿3進(jìn)行復(fù)位。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。