本發(fā)明涉及機械設備技術領域，特別是涉及一種塑料扣輸送裝置及其輸送方法。

背景技術：

隨著國民經濟快速發(fā)展，帆布因其優(yōu)良的使用性能被廣泛應用各行各業(yè)中。傳統(tǒng)的，帆布上制作出通孔，用于穿入繩子實現(xiàn)連接，而為了提高帆布的使用壽命和強度，通常會在通孔內固定孔護圈。目前，行業(yè)中穿繩的孔護圈大部分采用金屬制造，俗稱鉚扣，但金屬材質的鉚扣容易生銹腐蝕，影響使用壽命和可靠性。鑒于此，鉚扣的制造工藝得以改進，現(xiàn)在部分的鉚扣生產商已經逐漸把金屬材質的鉚扣改成塑料材質。塑料鉚扣具有不易生銹、強度高、使用壽命長、制造及使用成本低的優(yōu)點。塑料鉚扣通常由條狀的塑料桿彎曲后采用超聲波焊接的方法將兩個自由端進行焊接固定，因而需要鉚扣的輸送機構將鉚扣精確的推送到焊接工位上，然而現(xiàn)有的生產金屬鉚扣設備中的輸送機構較為簡單，輸送精度不高，無法滿足將鉚扣精準推送到焊接工位的能力。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明有必要提供一種塑料扣輸送裝置及其輸送方法，能夠滿足鉚扣精準推送到焊接工位，確保鉚扣成型質量，工作性能好，制造成本低。

其技術方案如下：

一種塑料扣輸送裝置，包括：

控制器；

支架；

傳送機構，所述傳送機構設置于所述支架上并與所述控制器電性連接，且所述傳送機構設有產品輸送通道；

推送裝置，所述推送裝置設置于所述支架上并與所述控制器電性連接，且所述推送裝置包括用于將產品輸送到焊接工位的送料機構、及設有推料通道和推動組件的推料機構，所述推料通道與所述產品輸送通道連通，所述推動組件與所述推料通道相對；及

第一檢測元件，所述第一檢測元件設置于所述支架上并與所述控制器電性連接，且所述第一檢測元件與所述推料通道內的產品可觸發(fā)配合。

上述塑料扣輸送裝置通過將設有產品輸送通道的傳送機構安裝到支架上、并與控制器電性連接，之后將推送裝置設置到支架上并與控制器電性連接，如此使得推料通道與產品輸送通道連通，使推動組件與推料通道相對，最后將與控制器電性連接的第一檢測元件安裝到支架上；當產品輸送通道內的產品輸送至推料通道內時，第一檢測元件檢測到推料通道內存在產品進而被觸發(fā)并輸出信號至控制器，控制器隨即驅動推動組件將產品推送到送料機構，并最后由送料機構精準輸送至焊接工位，如此不僅可以滿足塑料扣產品的制造需要，確保較高的成型質量，同時該裝置的結構簡單，工作性能可靠。

下面對技術方案作進一步地說明：

在其中一個實施例中，所述傳送機構包括傳送件，所述傳送件的頂面形成所述產品輸送通道；所述支架設有間隔設置的、且沿所述產品輸送通道的延伸方向布置的第一導板和第二導板，所述第一導板、所述第二導板與所述傳送件之間配合形成夾送通道。因而通過第一導板、第二導板與傳送件相配合配合形成夾送通道，可確保產品一一按順序有序輸送至推料通道內，提高產品輸送可靠性，同時第一導板和第二導板也可實現(xiàn)對產品的扣壓限位，提供產品輸送穩(wěn)定性。

在其中一個實施例中，所述第一導板和所述第二導板位于所述產品輸送通道的進料端的一端設有導入部。因而通過導入部的導向作用便于將產品按順序導引入夾送通道內，避免產品無需堆積在產品輸送通道的進料端影響裝置輸送有效性。

在其中一個實施例中，還包括與所述控制器電性連接的第二檢測元件，所述第二檢測元件與所述產品輸送通道內的產品可觸發(fā)配合。因而當?shù)诙z測元件檢測到產品輸送通道的當前區(qū)域內存在等候輸送的產品時，可輸出信號給控制器并由其控制傳送機構降低傳送速度、或減緩或暫停送料裝置向產品輸送通道內繼續(xù)輸送產品，以避免產品過度堆積并發(fā)生相互擠壓，造成形變或卡死，影響產品質量及正常輸送。

在其中一個實施例中，所述推動組件包括第一驅動件、及與所述第一驅動件驅動連接的推板，所述推板滑動設置于所述推料通道內，且所述推板設有用于避免誤觸發(fā)所述第一檢測元件的光孔。如此可避免推板工作時遮蔽第一檢測元件的檢測光線造成誤觸發(fā)，以提高輸送裝置的工作可靠性

在其中一個實施例中，所述推板還設有用于確保產品推送穩(wěn)定的弧面部。因而通過在推板上設置于產品外形相適配的弧面部，可以提高產品推送時的穩(wěn)定性。

在其中一個實施例中，所述推板還設有用于防止與產品接觸卡死的避空部。如此可以減少推送時與產品的接觸面積，避免與產品發(fā)生接觸卡死。

在其中一個實施例中，所述送料機構包括第二驅動件、與所述第二驅動件驅動連接的聯(lián)動桿、與所述聯(lián)動桿連接的滑車、及與所述滑車滑動配合的導軌，所述導軌與所述推料通道的出口端相對，所述滑車與所述推料通道的出口端銜接。如此可準確、有效的將產品由推料通道推送到滑車上，之后在導軌導向作用下精準輸送至焊接工位，確保產品輸送精度，同時該送料機構的結構簡單，工作可靠性高。

在其中一個實施例中，還包括送料裝置，所述送料裝置包括相對所述產品輸送通道向上傾斜設置的送料滑槽，所述送料滑槽的送料端與所述產品輸送通道銜接。如此可通過產品的自身重力持續(xù)不斷由送料滑槽滑動入產品輸送通道內，不僅可以簡化送料裝置的結構，降低制造成本和難度，同時可提高輸送裝置的持續(xù)工作能力。

本發(fā)明還提供一種如上所述的塑料扣輸送裝置的輸送方法，其特征在于，包括如下步驟；

s1、控制器驅動傳送機構動作，由產品輸送通道向推料通道輸送產品；

s2、當?shù)谝粰z測元件檢測推料通道存在產品時，控制器控制傳送機構停止、推動組件動作，將位于推料通道內的當前產品推送到送料機構；

s3、控制器控制送料機構將推送組件推送來的產品輸送至焊接工位，同時控制器控制推動組件復位；

s4、重復步驟s1～s3，直至產品輸送結束。

上述塑料扣輸送裝置的輸送方法通過控制器驅動傳送機構動作，由產品輸送通道向推料通道輸送產品；當?shù)谝粰z測元件檢測推料通道存在產品時，控制器控制傳送機構停止、推動組件動作，將位于推料通道內的當前產品推送到送料機構；控制器控制送料機構將推送組件推送來的產品輸送至焊接工位，同時控制器控制推動組件復位；重復步驟s1～s3，直至產品輸送結束。如此不僅可以將產品精準輸送至焊接工位，以滿足塑料扣產品的制造需要，確保較高的成型質量，同時還可以大大提高裝置的持續(xù)工作能力，工作性能可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所述的塑料扣輸送裝置的俯視結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的塑料扣輸送裝置的側視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的塑料扣輸送裝置的輸送方法的流程示意圖。

附圖標記說明：

100、支架，110、第一導板，120、第二導板，130、導入部，200、傳送機構，210、產品輸送通道，220、傳送件，300、推送裝置，310、送料機構，311、第二驅動件，312、聯(lián)動桿，313、滑車，314、導軌，320、推料機構，321、推料通道，322、推動組件，322a、第一驅動件，400、第一檢測元件，500、夾送通道，600、第二檢測元件，700、滑槽。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。

需要說明的是，當元件被稱為“固設于”、“設置于”或“安設于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件；一個元件與另一個元件固定連接的具體方式可以通過現(xiàn)有技術實現(xiàn)，在此不再贅述，優(yōu)選采用螺紋連接的固定方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

本發(fā)明中所述“第一”、“第二”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于名稱的區(qū)分。

如圖1所示，為本發(fā)明展示的一種實施例的塑料扣輸送裝置，包括：控制器(圖中未示出)；支架100；傳送機構200，所述傳送機構200設置于所述支架100上并與所述控制器電性連接，且所述傳送機構200設有產品輸送通道210；推送裝置300，所述推送裝置300設置于所述支架100上并與所述控制器電性連接，且所述推送裝置300包括用于將產品輸送到焊接工位的送料機構310、及設有推料通道321和推動組件322的推料機構320，所述推料通道321與所述產品輸送通道210連通，所述推動組件322與所述推料通道321相對；及第一檢測元件400，所述第一檢測元件400設置于所述支架100上并與所述控制器電性連接，且所述第一檢測元件400與所述推料通道321內的產品可觸發(fā)配合。

上述塑料扣輸送裝置通過將設有產品輸送通道210的傳送機構200安裝到支架100上、并與控制器電性連接，之后將推送裝置300設置到支架100上并與控制器電性連接，如此使得推料通道321與產品輸送通道210連通，使推動組件322與推料通道321相對，最后將與控制器電性連接的第一檢測元件400安裝到支架100上；當產品輸送通道210內的產品輸送至推料通道321內時，第一檢測元件400檢測到推料通道321內存在產品進而被觸發(fā)并輸出信號至控制器，控制器隨即驅動推動組件322將產品推送到送料機構310，并最后由送料機構310精準輸送至焊接工位，如此不僅可以滿足塑料扣產品的制造需要，確保較高的成型質量，同時該裝置的結構簡單，工作性能可靠。

在上述實施例中，產品輸送通道210為從右至左作產品輸送，推料通道321與產品輸送通道210垂直銜接，作縱向下方向的產品輸送至焊接工位，可確保塑料扣的輸送可靠性，產品輸送通道210和推料通道321為先后運行的，即當產品輸送通道210將第一個塑料扣輸送到推料通道321內時隨即停止運行，等到推料通道321內的第一個塑料扣被推動組件322送走并復位后，產品輸送通道210才再次運行而將第二個塑料扣輸送至推料通道321內，如此循環(huán)往復；如此可確保產品輸送通道210與推料通道321的銜接順暢、可靠，避免存在間歇情況，提高塑料扣的輸送效率。

如圖1和圖2所示，在一個實施例中，所述傳送機構200包括傳送件220，所述傳送件220的頂面形成所述產品輸送通道210；所述支架100設有間隔設置的、且沿所述產品輸送通道210的延伸方向布置的第一導板110和第二導板120，所述第一導板110、所述第二導板120與所述傳送件220之間配合形成夾送通道500。因而通過第一導板110、第二導板120與傳送件220相配合配合形成夾送通道500，可確保產品一一按順序有序輸送至推料通道321內，提高產品輸送可靠性，同時第一導板110和第二導板120也可實現(xiàn)對產品的扣壓限位，提供產品輸送穩(wěn)定性。具體的，傳送件220為傳送皮帶，塑料扣的形狀包括直徑較大的扣底座及一體設置于扣底座上且直徑較小的扣頭，第一導板110和第二導板120之間形成的間距恰好容置扣頭，用于對塑料扣形成夾持定位；而第一導板110和第二導板120與傳送皮帶之間形成的間距恰好容置扣底座，以便在傳送皮帶的帶動作用下向前輸送，兩個間距共同組合上述夾送通道500。此外，傳送機構200還包括安裝在支架100上的驅動電機，驅動電機的動力軸與第一皮帶輪連接，第二皮帶輪相對第一皮帶輪安裝在支架100的另一端，傳送皮帶則套裝在第一皮帶輪和第二皮帶輪上，如此使得傳送皮帶的運行穩(wěn)定。

進一步地，所述第一導板110和所述第二導板120位于所述產品輸送通道210的進料端的一端設有導入部130。因而通過導入部130的導向作用便于將產品按順序導引入夾送通道500內，避免產品無需堆積在產品輸送通道210的進料端影響裝置輸送有效性。具體的，該導入部130為設置在第一導板110和第二導板120端部的斜面，兩個斜面相向布置并指向第一導板110和第二導板120之間的間隙方向，當塑料扣移動至與該兩個斜面接觸時，可被快速導引到夾送通道500內。

此外，還包括與所述控制器電性連接的第二檢測元件600，所述第二檢測元件600與所述產品輸送通道210內的產品可觸發(fā)配合。因而當?shù)诙z測元件600檢測到產品輸送通道210的當前區(qū)域內存在等候輸送的產品時，可輸出信號給控制器并由其控制傳送機構200降低傳送速度、或減緩或暫停送料裝置向產品輸送通道210內繼續(xù)輸送產品，以避免產品過度堆積并發(fā)生相互擠壓，造成形變或卡死，影響產品質量及正常輸送。其中，第二檢測元件600的安裝位置優(yōu)選位于產品輸送通道210的中部區(qū)域，如此可確保待輸送的塑料扣數(shù)量合適，同時也可以避免擠壓是塑料扣過多。

上述第一檢測元件400、第二檢測元件600可以是光電傳感器、紅外傳感器、光耦對等。

請參照圖1，另外，在一個實施例中，所述推動組件322包括第一驅動件322a、及與所述第一驅動件322a驅動連接的推板(圖中未示出)，所述推板滑動設置于所述推料通道321內，且所述推板設有用于避免誤觸發(fā)所述第一檢測元件400的光孔。如此可避免推板工作時遮蔽第一檢測元件400的檢測光線造成誤觸發(fā)，以提高輸送裝置的工作可靠性

進一步地，所述推板還設有用于確保產品推送穩(wěn)定的弧面部。因而通過在推板上設置于產品外形相適配的弧面部，可以提高產品推送時的穩(wěn)定性。

更進一步地，所述推板還設有用于防止與產品接觸卡死的避空部。如此可以減少推送時與產品的接觸面積，避免與產品發(fā)生接觸卡死。

所述送料機構310包括第二驅動件311、與所述第二驅動件311驅動連接的聯(lián)動桿312、與所述聯(lián)動桿312連接的滑車313、及與所述滑車313滑動配合的導軌314，所述導軌314與所述推料通道321的出口端相對，所述滑車313與所述推料通道321的出口端銜接。如此可準確、有效的將產品由推料通道321推送到滑車313上，之后在導軌314導向作用下精準輸送至焊接工位，確保產品輸送精度，同時該送料機構310的結構簡單，工作可靠性高。

此外，還包括送料裝置，所述送料裝置包括相對所述產品輸送通道210向上傾斜設置的送料滑槽700，所述送料滑槽700的送料端與所述產品輸送通道210銜接。如此可通過產品的自身重力持續(xù)不斷由送料滑槽700滑動入產品輸送通道210內，不僅可以簡化送料裝置的結構，降低制造成本和難度，同時可提高輸送裝置的持續(xù)工作能力。

如圖3所示，本發(fā)明還提供一種如上所述的塑料扣輸送裝置的輸送方法，其特征在于，包括如下步驟；

s1、控制器驅動傳送機構200動作，由產品輸送通道210向推料通道321輸送產品；

s2、當?shù)谝粰z測元件400檢測推料通道321存在產品時，控制器控制傳送機構200停止、推動組件322動作，將位于推料通道321內的當前產品推送到送料機構310；

s3、控制器控制送料機構310將推送組件推送來的產品輸送至焊接工位，同時控制器控制推動組件322復位；

s4、重復步驟s1～s3，直至產品輸送結束。

上述塑料扣輸送裝置的輸送方法通過控制器驅動傳送機構200動作，由產品輸送通道210向推料通道321輸送產品；當?shù)谝粰z測元件400檢測推料通道321存在產品時，控制器控制傳送機構200停止、推動組件322動作，將位于推料通道321內的當前產品推送到送料機構310；控制器控制送料機構310將推送組件推送來的產品輸送至焊接工位，同時控制器控制推動組件322復位；重復步驟s1～s3，直至產品輸送結束。如此不僅可以將產品精準輸送至焊接工位，以滿足塑料扣產品的制造需要，確保較高的成型質量，同時還可以大大提高裝置的持續(xù)工作能力，工作性能可靠。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。