本發(fā)明涉及三維打印機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種輸料順暢的三維打印頭。

背景技術(shù)：

三維打印機(jī)也稱三維立體打印機(jī)(3dprinter，簡(jiǎn)稱3dp)是快速成型(rapidprototyping,rp)的一種工藝，采用層層堆積的方式分層制作出三維模型，其運(yùn)行過(guò)程類似于傳統(tǒng)打印機(jī)，只不過(guò)傳統(tǒng)打印機(jī)是把墨水打印到紙質(zhì)上形成二維的平面圖紙，而三維打印機(jī)是把液態(tài)光敏樹(shù)脂材料、熔融的塑料絲、石膏粉、金屬粉末等材料通過(guò)噴射粘結(jié)劑或擠出等方式實(shí)現(xiàn)層層堆積疊加形成三維實(shí)體。單位打印機(jī)的結(jié)構(gòu)已為公知，如中國(guó)發(fā)明專利201310559350.7公開(kāi)一種熔融沉積三維打印噴頭及打印機(jī)，其中一種熔融沉積三維打印噴頭，包括螺桿機(jī)筒、噴嘴、螺桿軸，其中所述噴嘴安裝在螺桿機(jī)筒下部，螺桿軸安裝于螺桿機(jī)筒內(nèi)，螺桿軸的上端可通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)軸連接，下半段軸上開(kāi)有螺紋槽，螺桿機(jī)筒的筒身上部開(kāi)有支管，用于安裝進(jìn)絲的塑化管，所述螺桿機(jī)筒和支管的外周安裝有加熱裝置。所述支管為三個(gè)，均勻的布置在螺桿機(jī)筒的筒身上部。所述螺桿機(jī)筒下部開(kāi)有外螺紋，噴嘴開(kāi)有與螺桿機(jī)筒下部外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，噴嘴與螺桿機(jī)筒通過(guò)螺紋配合連接。所述螺桿機(jī)筒頂部?jī)?nèi)固定安裝有止推球軸承和軸承端蓋，螺桿軸穿過(guò)止推球軸承和軸承端蓋。加熱裝置由加熱套和熱敏電阻構(gòu)成，加熱套產(chǎn)生的熱量使絲料融化，熱敏電阻反饋溫度信息，整個(gè)加熱裝置為閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)。螺桿機(jī)筒的頂部開(kāi)設(shè)有用于與打印機(jī)相連的通孔或者螺紋孔。一種熔融沉積三維打印機(jī)，包括以上所述的熔融沉積三維打印噴頭。

該發(fā)明能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的推動(dòng)力，有效的推動(dòng)熔融絲料從噴嘴擠出，但是在實(shí)際使用過(guò)程中，該發(fā)明與市場(chǎng)上其它三維打印機(jī)一樣，在逐層堆積原料的打印過(guò)程中，上下層打印層的堆積存在時(shí)間差，當(dāng)上層打印層鋪在下層打印層時(shí)，下層打印層已經(jīng)稍冷卻凝固，上層打印層僅是鋪在下層打印層上，存在明顯的接合面，此接合面是由上下打印層的融合不完全造成的，所以三維打印成品整體性差，極易由接合面處斷裂，成為三維打印成品的重要缺陷之一，而且輸送原料的順暢程度有待提高。

鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可對(duì)相鄰的打印層進(jìn)行完全融化式的一體式接合，打印成品整體性強(qiáng)而更加牢固，而且原料流動(dòng)順暢，實(shí)用性強(qiáng)的輸料順暢的三維打印頭。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案：

一種輸料順暢的三維打印頭，包括處于外側(cè)的外輸送管，套于外輸送管內(nèi)的內(nèi)輸送管，套于外輸送管和內(nèi)輸送管內(nèi)的中桿，以及連接于外輸送管下端的出料嘴；

所述外輸送管包括處于上方較粗的第一外輸送段，處于下方較細(xì)并與所述出料嘴連接的第二外輸送段，以及連接于第一外輸送段和第二外輸送段之間且由上至下逐漸變細(xì)的第三外輸送段；所述第一外輸送段的內(nèi)側(cè)壁形成有由上至下螺旋延伸的第一輸送螺紋；所述第二外輸送段具有第一通道；

所述內(nèi)輸送管包括處于上方較粗且與所述第一外輸送段相對(duì)應(yīng)的第一內(nèi)輸送段，和與所述第三外輸送段的內(nèi)側(cè)面相匹配的第二內(nèi)輸送段；所述第一內(nèi)輸送段的內(nèi)側(cè)壁形成有由上至下螺旋延伸的第二輸送螺紋，所述第二輸送螺紋的螺旋延伸方向與所述第一輸送螺紋的螺旋延伸方向相反；所述第二內(nèi)輸送段的下端形成有供所述中桿穿過(guò)并與所述第一通道直徑相同的第一通口；

所述出料嘴包括處于上方與所述第二外輸送段的下端連接的第一出料段，和處于下方并由上至下逐漸向所述外輸送管一側(cè)傾斜的第二出料段；所述第一出料段具有與所述第一通道下端連通且直徑相同的第二通道，所述第二出料段具有與所述第二通道下端連通的第三通道；

所述中桿包括處于上方與所述第一內(nèi)輸送段相對(duì)應(yīng)的上輸送桿段，和處于下方并由上至下匹配穿過(guò)所述第一通口并匹配伸入所述第一通道和第二通道內(nèi)的下輸送桿段；所述下輸送桿段內(nèi)形成有上下延伸的導(dǎo)料孔，所述導(dǎo)料孔包括處于上方且較細(xì)的上料孔和處于下方與上料孔連通且較粗的下料孔，所述上料孔和下料孔同軸線；所述上料孔的上端配設(shè)有多個(gè)由下至上逐漸向所述下輸送桿段的周面斜向上延伸的上進(jìn)料孔，多個(gè)所述上進(jìn)料孔均勻環(huán)繞分布，所述下料孔的上端配設(shè)有多個(gè)由下至上逐漸向所述下輸送桿段的周面斜向上延伸的下進(jìn)料孔，多個(gè)所述下進(jìn)料孔均勻環(huán)繞分布；所述上進(jìn)料孔和下進(jìn)料孔的進(jìn)料口之間的距離大于所述第一通口的上端至下端之間的距離；

所述外輸送管和內(nèi)輸送管的上端配設(shè)有驅(qū)動(dòng)二者轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述內(nèi)輸送管和中桿的上端配設(shè)有驅(qū)動(dòng)二者升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置；

所述外輸送管的外側(cè)覆設(shè)有對(duì)外輸送管內(nèi)的原料進(jìn)行加熱使此原料的溫度和流動(dòng)性均高于所述內(nèi)輸送管內(nèi)的原料的溫度和流動(dòng)性的加熱層；所述加熱層的下端設(shè)有對(duì)下層打印層進(jìn)行加熱至融化的柔性加熱塊；所述柔性加熱塊包括處于上方與所述加熱層的下端連接的連接塊部，和處于下方并由上至下逐漸朝所述第三通道的出口方向傾斜延伸的延伸塊部；所述第二出料段包括處于上方的傾斜側(cè)壁，處于下方并朝向所述延伸塊部的缺口，以及兩個(gè)連接于傾斜側(cè)壁和缺口之間的連接側(cè)壁；所述延伸塊部具有處于上方與所述缺口相對(duì)應(yīng)并由上至下逐漸朝所述第三通道的出口方向傾斜延伸的的上斜面，和處于下方并由上至下逐漸朝所述第三通道的出口方向傾斜延伸的下斜面；所述上斜面的上端抵頂于所述第一出料段的下端；所述上斜面和下斜面之間的距離由上至下逐漸變小。

所述第一出料段的下端具有與所述上斜面相接觸的接觸邊緣，所述接觸邊緣的豎向橫截面為圓弧形。

所述傾斜側(cè)壁、上斜面和下斜面與水平面的夾角依次變小，且所述傾斜側(cè)壁與水平面的夾角為15-30°，所述下斜面與水平面的夾角為5-15°。

所述加熱層內(nèi)設(shè)有發(fā)熱部件，所述發(fā)熱部件包括覆設(shè)于所述加熱層下端的發(fā)熱端層，所述柔性加熱塊為柔性陶瓷制成的導(dǎo)熱塊體，所述柔性加熱塊的上端與所述發(fā)熱端層的下表面緊密接觸。

所述出料嘴的上端嵌設(shè)于所述加熱層的下端，所述第一出料段的上端抵頂于所述第二外輸送段的下端，所述第一出料段的上端周面形成有第一凸緣，所述加熱層的下端內(nèi)側(cè)面形成有卡于所述第一凸緣下方的第二凸緣。

所述內(nèi)輸送管的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有第一保溫隔熱層，所述加熱層的外側(cè)覆設(shè)有第二保溫隔熱層。

所述連接塊部的上端嵌設(shè)于所述第二保溫隔熱層的下端，所述連接塊部的上端形成有朝向所述第二保溫隔熱層的第一凸塊，所述第二保溫隔熱層的下端內(nèi)側(cè)面形成有卡于所述第一凸塊下方的第二凸塊。

還包括處于上方用于儲(chǔ)存融化原料的儲(chǔ)料盒；所述儲(chǔ)料盒的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有第三保溫隔熱層。

所述儲(chǔ)料盒的上方設(shè)有連接板，所述外輸送管的上端設(shè)有向上延伸至所述連接板下表面的第一傳動(dòng)段，所述內(nèi)輸送管的上端設(shè)有向上延伸貫穿至所述連接板上方的第二傳動(dòng)段，所述中桿的上端設(shè)有向上延伸貫穿至所述連接板上方的傳動(dòng)桿；所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為輸出端朝下設(shè)于所述連接板上表面的電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)固定部件固定于所述連接板上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)所述內(nèi)輸送管進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的第一電機(jī)和對(duì)所述中桿進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)以輸出端朝上的方式設(shè)于所述連接板的上表面；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端同軸固定連接有處于所述連接板下方的第一齒輪和處于連接板上方的第二齒輪，所述第一傳動(dòng)段的上端內(nèi)側(cè)面形成有與所述第一齒輪相配合的第一齒段，所述第二傳動(dòng)段的上端外周面形成有與所述第二齒輪相配合的第二齒段；

所述第一電機(jī)的輸出端通過(guò)第一水平傳動(dòng)板對(duì)所述第二傳動(dòng)段進(jìn)行升降傳動(dòng)，所述第一電機(jī)的輸出端同軸固定連接有第一傳動(dòng)螺桿，所述第一水平傳動(dòng)板形成有與所述第一傳動(dòng)螺桿相配合的第一螺紋孔，所述第二傳動(dòng)段的上端內(nèi)側(cè)面形成有供所述第一水平傳動(dòng)板伸入的環(huán)形凹槽；所述第二電機(jī)的輸出端通過(guò)第二水平傳動(dòng)板對(duì)所述傳動(dòng)桿進(jìn)行升降傳動(dòng)，所述第二電機(jī)的輸出端同軸固定連接有第二傳動(dòng)螺桿，所述第二水平傳動(dòng)板形成有與所述第二傳動(dòng)螺桿相配合的第二螺紋孔，所述傳動(dòng)桿的上端周面形成有供所述第二水平傳動(dòng)板伸入的卡槽。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的輸料順暢的三維打印頭，突破傳統(tǒng)三維打印頭的構(gòu)造形式，在實(shí)際工作過(guò)程中，以第三通道朝水平行走的后方的方式進(jìn)行打印，在未打印狀態(tài)，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)輸送管和中桿向下使第二內(nèi)輸送段的下端將第三外輸送段和第一通道的上端口封堵，使上進(jìn)料孔處于所述第一通口的上端的下方而使上進(jìn)料孔被封堵，在開(kāi)始打印時(shí)，在升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，內(nèi)輸送管和中桿上升，使第二內(nèi)輸送段不對(duì)第三外輸送段和第一通道的上端口封堵，使中桿上升距離更大，使上進(jìn)料孔高于第一通口的上端，且使下進(jìn)料孔與第三外輸送段和第二內(nèi)輸送段之間的縫隙對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)輸送管將融化的原料向下輸送依次通過(guò)第二內(nèi)輸送段、上進(jìn)料孔、上料孔、下料孔和第三通道流出，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)外輸送管將融化的原料向下輸送依次通過(guò)第三外輸送段和第二內(nèi)輸送段之間的縫隙、下進(jìn)料孔、下料孔和第三通道流出；加熱層對(duì)外輸送管內(nèi)的原料進(jìn)行進(jìn)一步加熱，使外輸送管內(nèi)原料的溫度和流動(dòng)性均高于所述內(nèi)輸送管內(nèi)的原料的溫度和流動(dòng)性，即上進(jìn)料孔流出的原料的溫度和流動(dòng)性均高于下進(jìn)料孔流出的原料的溫度和流動(dòng)性，在打印過(guò)程中，柔性加熱塊的下斜面與下層已稍冷卻凝固的打印層接觸，可使下層打印層的上表面融化，同時(shí)上進(jìn)料孔流出的原料與下進(jìn)料孔流出的原料在下料孔中匯合，下進(jìn)料孔流出的原料會(huì)均勻分布在上進(jìn)料孔流出的原料周圍進(jìn)行包裹，隨后從第三通道流出而與下層打印層接觸，使上進(jìn)料孔流出的原料和下層打印層自然融合成一體，使上層打印層和下層打印層之間不會(huì)出現(xiàn)明顯的接合面，相鄰打印層之間的接合更加牢固，同時(shí)還可保證上進(jìn)料孔流出的原料作為形成打印成品的主原料的流動(dòng)性等性質(zhì)不變，不改變主原料最初流動(dòng)性等設(shè)計(jì)參數(shù)，進(jìn)而確保打印成品在打印過(guò)程中不易出現(xiàn)變形等影響質(zhì)量的情況；而且在柔性加熱塊與下層打印層接觸受力時(shí)可依靠自身彈性進(jìn)行向上朝缺口內(nèi)變形，而增大與下層打印層的接觸面積，進(jìn)而增強(qiáng)對(duì)下層打印層的加熱融化效果；針對(duì)融化后流動(dòng)性較大的原料，本發(fā)明還可只單獨(dú)上升中桿，而利用升降驅(qū)動(dòng)裝置向下驅(qū)動(dòng)內(nèi)輸送管，使第二內(nèi)輸送段的下端將第三外輸送段和第一通道的上端口封堵，進(jìn)而可只允許內(nèi)輸送管內(nèi)的原料流出，不需要外輸送管中的原料即可實(shí)現(xiàn)內(nèi)輸送管中的原料和上表面融化的下層打印層自然融合成一體。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的輸料順暢的三維打印頭，其可對(duì)相鄰的打印層進(jìn)行完全融化式的一體式接合，打印成品整體性強(qiáng)而更加牢固，而且原料流動(dòng)順暢，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的第一局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的使用狀態(tài)局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的局部仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的第二局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-外輸送管11-第一外輸送段111-第一輸送螺紋12-第二外輸送段13-第三外輸送段14-第一傳動(dòng)段141-第一齒段

2-內(nèi)輸送管21-第一內(nèi)輸送段211-第二輸送螺紋22-第二內(nèi)輸送段221-第一通口23-第二傳動(dòng)段231-第二齒段232-環(huán)形凹槽24-第一保溫隔熱層

3-中桿31-上輸送桿段32-下輸送桿段321-導(dǎo)料孔3211-上料孔3212-下料孔3213-上進(jìn)料孔3214-下進(jìn)料孔33-傳動(dòng)桿331-卡槽

4-出料嘴41-第一出料段411-第二通道412-接觸邊緣413-第一凸緣42-第二出料段421-第三通道422-傾斜側(cè)壁423-缺口424-連接側(cè)壁

5-轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置51-固定部件52-第一齒輪53-第二齒輪6-升降驅(qū)動(dòng)裝置61-第一電機(jī)611-第一水平傳動(dòng)板612-第一傳動(dòng)螺桿62-第二電機(jī)621-第二水平傳動(dòng)板622-第二傳動(dòng)螺桿7-加熱層71-柔性加熱塊711-連接塊部7111-第一凸塊712-延伸塊部7121-上斜面7122-下斜面72-發(fā)熱部件721-發(fā)熱端層73-第二凸緣8-第二保溫隔熱層81-第二凸塊9-儲(chǔ)料盒91-第三保溫隔熱層92-連接板。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。

本發(fā)明的一種輸料順暢的三維打印頭，如圖1-5所示，包括處于外側(cè)的外輸送管1，套于外輸送管1內(nèi)的內(nèi)輸送管2，套于外輸送管1和內(nèi)輸送管2內(nèi)的中桿3，以及連接于外輸送管1下端的出料嘴4；

外輸送管1包括處于上方較粗的第一外輸送段11，處于下方較細(xì)并與出料嘴4連接的第二外輸送段12，以及連接于第一外輸送段11和第二外輸送段12之間且由上至下逐漸變細(xì)的第三外輸送段13；第一外輸送段11的內(nèi)側(cè)壁形成有由上至下螺旋延伸的第一輸送螺紋111；第二外輸送段12具有第一通道；

內(nèi)輸送管2包括處于上方較粗且與第一外輸送段11相對(duì)應(yīng)的第一內(nèi)輸送段21，和與第三外輸送段13的內(nèi)側(cè)面相匹配的第二內(nèi)輸送段22；第一內(nèi)輸送段21的內(nèi)側(cè)壁形成有由上至下螺旋延伸的第二輸送螺紋211，第二輸送螺紋211的螺旋延伸方向與第一輸送螺紋111的螺旋延伸方向相反，這樣當(dāng)內(nèi)輸送管2和外輸送管1同時(shí)進(jìn)行輸送時(shí)，內(nèi)輸送管2和外輸送管1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，可使內(nèi)輸送管2的外表面帶動(dòng)融化的原料相對(duì)于外輸送管1和第一輸送螺紋111產(chǎn)生更強(qiáng)烈的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，更利于外輸送管1內(nèi)的原料向下輸送；第二內(nèi)輸送段22的下端形成有供中桿3穿過(guò)并與第一通道直徑相同的第一通口221；

出料嘴4包括處于上方與第二外輸送段12的下端連接的第一出料段41，和處于下方并由上至下逐漸向外輸送管1一側(cè)傾斜的第二出料段42；第一出料段41具有與第一通道下端連通且直徑相同的第二通道411，第二出料段42具有與第二通道411下端連通的第三通道421；

中桿3包括處于上方與第一內(nèi)輸送段21相對(duì)應(yīng)的上輸送桿段31，和處于下方并由上至下匹配穿過(guò)第一通口221并匹配伸入第一通道和第二通道411內(nèi)的下輸送桿段32；下輸送桿段32內(nèi)形成有上下延伸的導(dǎo)料孔321，導(dǎo)料孔321包括處于上方且較細(xì)的上料孔3211和處于下方與上料孔3211連通且較粗的下料孔3212，上料孔3211和下料孔3212同軸線；上料孔3211的上端配設(shè)有多個(gè)由下至上逐漸向下輸送桿段32的周面斜向上延伸的上進(jìn)料孔3213，多個(gè)上進(jìn)料孔3213均勻環(huán)繞分布，下料孔3212的上端配設(shè)有多個(gè)由下至上逐漸向下輸送桿段32的周面斜向上延伸的下進(jìn)料孔3214，多個(gè)下進(jìn)料孔3214均勻環(huán)繞分布；上進(jìn)料孔3213和下進(jìn)料孔3214的進(jìn)料口之間的距離大于第一通口221的上端至下端之間的距離，此結(jié)構(gòu)可確保當(dāng)各下進(jìn)料孔3214與第三外輸送段13和第二內(nèi)輸送段22之間的間隙相對(duì)應(yīng)時(shí)各上進(jìn)料孔3213處于第一通口221上方可進(jìn)行順暢進(jìn)料；

外輸送管1和內(nèi)輸送管2的上端配設(shè)有驅(qū)動(dòng)二者轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5，內(nèi)輸送管2和中桿3的上端配設(shè)有驅(qū)動(dòng)二者升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置6；

外輸送管1的外側(cè)覆設(shè)有對(duì)外輸送管1內(nèi)的原料進(jìn)行加熱使此原料的溫度和流動(dòng)性均高于內(nèi)輸送管2內(nèi)的原料的溫度和流動(dòng)性的加熱層7；加熱層7的下端設(shè)有對(duì)下層打印層進(jìn)行加熱至融化的柔性加熱塊71；柔性加熱塊71包括處于上方與加熱層7的下端連接的連接塊部711，和處于下方并由上至下逐漸朝第三通道421的出口方向傾斜延伸的延伸塊部712；第二出料段42包括處于上方的傾斜側(cè)壁422，處于下方并朝向延伸塊部712的缺口423，以及兩個(gè)連接于傾斜側(cè)壁422和缺口423之間的連接側(cè)壁424，即第二出料段42的橫截面為長(zhǎng)方形；延伸塊部712具有處于上方與缺口423相對(duì)應(yīng)并由上至下逐漸朝第三通道421的出口方向傾斜延伸的的上斜面7121，和處于下方并由上至下逐漸朝第三通道421的出口方向傾斜延伸的下斜面7122；上斜面7121的上端抵頂于第一出料段41的下端；上斜面7121和下斜面7122之間的距離由上至下逐漸變小，此結(jié)構(gòu)可確保第三通道421流出的原料與下層打印層融化的上表面逐漸自然接觸并融合在一起，結(jié)合效果更好，不易產(chǎn)生泡沫等影響成品強(qiáng)度的情況。本發(fā)明在實(shí)際工作過(guò)程中，以第三通道421朝水平行走的后方的方式進(jìn)行打印，在未打印狀態(tài)，升降驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)內(nèi)輸送管2和中桿3向下使第二內(nèi)輸送段22的下端將第三外輸送段13和第一通道的上端口封堵，使上進(jìn)料孔3213處于所述第一通口221的上端的下方而使上進(jìn)料孔3213被封堵，在開(kāi)始打印時(shí)，在升降驅(qū)動(dòng)裝置6的驅(qū)動(dòng)下，內(nèi)輸送管2和中桿3上升，使第二內(nèi)輸送段22不對(duì)第三外輸送段13和第一通道的上端口封堵，使中桿3上升距離更大，使上進(jìn)料孔3213高于第一通口221的上端，且使下進(jìn)料孔3214與第三外輸送段13和第二內(nèi)輸送段22之間的縫隙對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)內(nèi)輸送管2將融化的原料向下輸送依次通過(guò)第二內(nèi)輸送段22、上進(jìn)料孔3213、上料孔3211、下料孔3212和第三通道421流出，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)外輸送管1將融化的原料向下輸送依次通過(guò)第三外輸送段13和第二內(nèi)輸送段22之間的縫隙、下進(jìn)料孔3214、下料孔3212和第三通道421流出；加熱層7對(duì)外輸送管1內(nèi)的原料進(jìn)行進(jìn)一步加熱，使外輸送管1內(nèi)原料的溫度和流動(dòng)性均高于所述內(nèi)輸送管2內(nèi)的原料的溫度和流動(dòng)性，即上進(jìn)料孔3213流出的原料的溫度和流動(dòng)性均高于下進(jìn)料孔3214流出的原料的溫度和流動(dòng)性，在打印過(guò)程中，柔性加熱塊71的下斜面7122與下層已稍冷卻凝固的打印層接觸，可使下層打印層的上表面融化，同時(shí)上進(jìn)料孔3213流出的原料與下進(jìn)料孔3214流出的原料在下料孔3212中匯合，下進(jìn)料孔3214流出的原料會(huì)均勻分布在上進(jìn)料孔3213流出的原料周圍進(jìn)行包裹，隨后從第三通道421流出而與下層打印層接觸，使上進(jìn)料孔3213流出的原料和下層打印層自然融合成一體，使上層打印層和下層打印層之間不會(huì)出現(xiàn)明顯的接合面，相鄰打印層之間的接合更加牢固，同時(shí)還可保證上進(jìn)料孔3213流出的原料作為形成打印成品的主原料的流動(dòng)性等性質(zhì)不變，不改變主原料最初流動(dòng)性等設(shè)計(jì)參數(shù)，進(jìn)而確保打印成品在打印過(guò)程中不易出現(xiàn)變形等影響質(zhì)量的情況；而且在柔性加熱塊71與下層打印層接觸受力時(shí)可依靠自身彈性進(jìn)行向上朝缺口423內(nèi)變形，而增大與下層打印層的接觸面積，進(jìn)而增強(qiáng)對(duì)下層打印層的加熱融化效果；針對(duì)融化后流動(dòng)性較大的原料，本發(fā)明還可只單獨(dú)上升中桿3，而利用升降驅(qū)動(dòng)裝置6向下驅(qū)動(dòng)內(nèi)輸送管2，使第二內(nèi)輸送段22的下端將第三外輸送段13和第一通道的上端口封堵，進(jìn)而可只允許內(nèi)輸送管2內(nèi)的原料流出，不需要外輸送管1中的原料即可實(shí)現(xiàn)內(nèi)輸送管2中的原料和上表面融化的下層打印層自然融合成一體。具體結(jié)構(gòu)可為，打印頭配設(shè)有驅(qū)動(dòng)打印頭轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，此驅(qū)動(dòng)裝置可根據(jù)打印頭打印時(shí)水平行走的方向?qū)Υ蛴☆^進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，使第三通道421朝向后方。

優(yōu)選地，第一出料段41的下端具有與上斜面7121相接觸的接觸邊緣412，接觸邊緣412的豎向橫截面為圓弧形。本發(fā)明在實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)延伸塊部712受壓而向上朝缺口423方向彎曲時(shí)，上斜面7121可依靠圓弧形的接觸邊緣412柔性順勢(shì)向上平滑彎曲，不易產(chǎn)生應(yīng)力集中情況，確保延伸塊部712的長(zhǎng)久使用壽命。

優(yōu)選地，傾斜側(cè)壁422、上斜面7121和下斜面7122與水平面的夾角依次變小，且傾斜側(cè)壁422與水平面的夾角為15-30°，具體角度可為15、20、25或30°，此傾角的設(shè)置更便于第三通道421中的原料流出并鋪設(shè)在下層打印層上，下斜面7122與水平面的夾角為5-15°，具體角度可為5、8、10、13或15°，此傾角的設(shè)置更便于下斜面7122與下層打印層順勢(shì)接觸且有效加熱面積足夠大，更便于下層打印層上表面的融化。

優(yōu)選地，加熱層7內(nèi)設(shè)有發(fā)熱部件72，發(fā)熱部件72包括覆設(shè)于加熱層7下端的發(fā)熱端層721，柔性加熱塊71為柔性陶瓷制成的導(dǎo)熱塊體，柔性加熱塊71的上端與發(fā)熱端層721的下表面緊密接觸。柔性陶瓷形式的柔性加熱塊71具有良好的變形性能、導(dǎo)熱性能和耐磨性能，柔性加熱塊71的上端可高效吸收發(fā)熱端層721的熱量并高效地傳遞給下層打印層。發(fā)熱部件72具體可為電加熱管。

優(yōu)選地，出料嘴4的上端嵌設(shè)于加熱層7的下端，第一出料段41的上端抵頂于第二外輸送段12的下端，第一出料段41的上端周面形成有第一凸緣413，加熱層7的下端內(nèi)側(cè)面形成有卡于第一凸緣413下方的第二凸緣73。此結(jié)構(gòu)可對(duì)出料嘴4進(jìn)行有效固定。

優(yōu)選地，內(nèi)輸送管2的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有第一保溫隔熱層24，加熱層7的外側(cè)覆設(shè)有第二保溫隔熱層8。本發(fā)明在實(shí)際使用過(guò)程中，第一保溫隔熱層24可避免加熱層7和外輸送管1內(nèi)原料的熱量傳遞給內(nèi)輸送管2內(nèi)的原料，避免內(nèi)輸送管2中原料的正常設(shè)計(jì)流動(dòng)性受到影響，進(jìn)一步確保成品質(zhì)量。第二保溫隔熱層8可保證整個(gè)打印頭整體的保溫效果，且對(duì)外界物體進(jìn)行有效保護(hù)，至少不會(huì)燙傷工作人員

優(yōu)選地，連接塊部711的上端嵌設(shè)于第二保溫隔熱層8的下端，連接塊部711的上端形成有朝向第二保溫隔熱層8的第一凸塊7111，第二保溫隔熱層8的下端內(nèi)側(cè)面形成有卡于第一凸塊7111下方的第二凸塊81。此結(jié)構(gòu)可對(duì)柔性加熱塊71進(jìn)行有效固定。

優(yōu)選地，還包括處于上方用于儲(chǔ)存融化原料的儲(chǔ)料盒9；儲(chǔ)料盒9的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有第三保溫隔熱層91。本發(fā)明在實(shí)際使用過(guò)程中，儲(chǔ)料盒9可將融化的原料進(jìn)行收集儲(chǔ)存，然后外輸送管1和內(nèi)輸送管2進(jìn)行供料，可確保供料的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，儲(chǔ)料盒9的上方設(shè)有連接板92，外輸送管1的上端設(shè)有向上延伸至連接板92下表面的第一傳動(dòng)段14，內(nèi)輸送管2的上端設(shè)有向上延伸貫穿至連接板92上方的第二傳動(dòng)段23，中桿3的上端設(shè)有向上延伸貫穿至連接板92上方的傳動(dòng)桿33；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5為輸出端朝下設(shè)于連接板92上表面的電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5通過(guò)固定部件51固定于連接板92上，升降驅(qū)動(dòng)裝置6包括對(duì)內(nèi)輸送管2進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的第一電機(jī)61和對(duì)中桿3進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的第二電機(jī)62，第一電機(jī)61和第二電機(jī)62以輸出端朝上的方式設(shè)于連接板92的上表面；

轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5的輸出端同軸固定連接有處于連接板92下方的第一齒輪52和處于連接板92上方的第二齒輪53，第一傳動(dòng)段14的上端內(nèi)側(cè)面形成有與第一齒輪52相配合的第一齒段141，第二傳動(dòng)段23的上端外周面形成有與第二齒輪53相配合的第二齒段231；

第一電機(jī)61的輸出端通過(guò)第一水平傳動(dòng)板611對(duì)第二傳動(dòng)段23進(jìn)行升降傳動(dòng)，第一電機(jī)61的輸出端同軸固定連接有第一傳動(dòng)螺桿612，第一水平傳動(dòng)板611形成有與第一傳動(dòng)螺桿612相配合的第一螺紋孔，第二傳動(dòng)段23的上端內(nèi)側(cè)面形成有供第一水平傳動(dòng)板611伸入的環(huán)形凹槽232；第二電機(jī)62的輸出端通過(guò)第二水平傳動(dòng)板621對(duì)傳動(dòng)桿33進(jìn)行升降傳動(dòng)，第二電機(jī)62的輸出端同軸固定連接有第二傳動(dòng)螺桿622，第二水平傳動(dòng)板621形成有與第二傳動(dòng)螺桿622相配合的第二螺紋孔，傳動(dòng)桿33的上端周面形成有供第二水平傳動(dòng)板621伸入的卡槽331。本發(fā)明在實(shí)際使用過(guò)程中，外輸送管1和內(nèi)輸送管2共用同一電機(jī)形式的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5通過(guò)第一齒輪52與第一傳動(dòng)段14的具有多個(gè)豎向條形齒的第一齒段141相配合，對(duì)第一傳動(dòng)段14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)外輸送管1轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5通過(guò)第二齒輪53與第二傳動(dòng)段23的具有多個(gè)豎向條形齒的第二齒段231相配合，對(duì)第二傳動(dòng)段23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)輸送管2轉(zhuǎn)動(dòng)；升降驅(qū)動(dòng)裝置6通過(guò)第一電機(jī)61的第一傳動(dòng)螺桿612對(duì)第一水平傳動(dòng)板611進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)，第一水平傳動(dòng)板611通過(guò)卡入第二傳動(dòng)段23上端的環(huán)形凹槽232來(lái)帶動(dòng)第二傳動(dòng)段23進(jìn)行升降動(dòng)作，由于環(huán)形凹槽232為圍繞一圈的環(huán)形，第二傳動(dòng)段23的轉(zhuǎn)動(dòng)并不影響第一水平傳動(dòng)板611與環(huán)形凹槽232的卡合關(guān)系，而且第二齒輪53與第二齒段231通過(guò)上下延伸的條形齒相配合，第二傳動(dòng)段23的升降也并不影響第二齒輪53與第二齒段231的配合關(guān)系；升降驅(qū)動(dòng)裝置6通過(guò)第二電機(jī)62的第二傳動(dòng)螺桿622對(duì)第二水平傳動(dòng)板進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)，第二水平傳動(dòng)板通過(guò)卡入傳動(dòng)桿33上端的卡槽331來(lái)帶動(dòng)傳動(dòng)桿33和中桿3進(jìn)行升降動(dòng)作。

本發(fā)明的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。