本發(fā)明涉及LED模組底座生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶線LED模組底座全自動注塑設(shè)備及其帶線LED模組底座全自動注塑的方法。

背景技術(shù)：

在帶原子線LED注塑模組底座的注塑生產(chǎn)中，現(xiàn)在的做法是人工將兩條并線原子線按一定長度分別擺放在立式注塑機注塑模具的下模的相應(yīng)卡線槽內(nèi)，然后合模注塑底座。在合模注塑時人工閑置。待注塑開模時，由模具頂針把注塑產(chǎn)品從下模內(nèi)頂出，操作人員再把手伸入注塑機內(nèi)把注塑好的底座拿出，再拉到固定位置，重新把線卡入卡線槽中，啟動注塑機接著下一個動作循環(huán)。在此過程中，首先是人手需要進入到立式注塑機的上下模之間，才能完成作業(yè)，有安全隱患。另外，由于線材是軟的，在卡入卡線槽后，仍舊存在彈起的現(xiàn)象，這樣在注塑時就會發(fā)生壓破原子線、注塑缺膠等不良。同時，由于是人工作業(yè)，原子線定位時動作時間較長，在拿取注塑產(chǎn)品時，需要先把注塑水口拿出來，然后再去取產(chǎn)品，延長了整個注塑周期時間較長，影響了注塑機的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶線LED模組底座全自動注塑設(shè)備，原子線輸送機構(gòu)用于將原子線送入到立式注塑機內(nèi)并卡在下模的卡線槽內(nèi)，并且在合模的同時將露在合模狀態(tài)下模具外部的原子線壓緊，使注塑時原子線不發(fā)生位移，保證注塑品質(zhì)。取料機械手實現(xiàn)注塑成型開模后自動抓取產(chǎn)品并去除水口的工作，無需人工取料，無安全隱患，同時由于取料機械手與立式注塑機聯(lián)機動作，取料迅速，工作效率高。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種帶線LED模組底座全自動注塑設(shè)備，包括有立式注塑機，原子線輸送機和自動取料機械手，原子線輸送機構(gòu)和自動取料機械手分別設(shè)置在立式注塑機的左右兩側(cè)，原子線輸送機構(gòu)包括有壓線裝置和送線裝置，壓線裝置安裝在注塑模具的下模板上位于下模的旁側(cè)，送線裝置可拆卸的固定安裝在壓線裝置的旁側(cè)并且位于立式注塑機外部，壓線裝置的頂部安裝有水平設(shè)置的導(dǎo)線板，該導(dǎo)線板的上表面設(shè)置有沿原子線輸送方向的導(dǎo)線槽，在導(dǎo)線板的正上方水平設(shè)置有可上下運動并且將原子線壓緊在導(dǎo)線槽內(nèi)的壓線板，自動取料機械手包括有橫向驅(qū)動裝置、縱向驅(qū)動裝置和取料手臂，橫向移動平臺上安裝有可沿原子線輸送方向水平移動的橫向移動平臺，縱向驅(qū)動裝置安裝在該橫向移動平臺上，縱向驅(qū)動裝置上安裝有可在垂直方向運動的升降平臺，取料手臂可拆卸地安裝在該升降平臺上，取料手臂的長度方向與橫向移動平臺的移動方向一致，在該取料手臂的前端安裝有水口手爪和產(chǎn)品手爪。

進一步地，所述壓線裝置還包括有壓線基座，該壓線基座內(nèi)垂直安裝有一個壓板驅(qū)動氣缸，導(dǎo)線板設(shè)置于該壓線基座的頂部，壓板驅(qū)動氣缸的輸出端穿過導(dǎo)線板與壓線板固定連接。

進一步地，所述壓線板的下端安裝有正對導(dǎo)線槽的軟質(zhì)膠條，該軟質(zhì)膠條的下端凸出于壓線板的下表面。

進一步地，所述導(dǎo)線板的側(cè)部一體成型有垂直于導(dǎo)線板的安裝板，該安裝板通過螺栓與立式注塑機的機身固定連接，在安裝板上設(shè)置有至少兩個U型安裝孔，該U型安裝孔的長度方向與壓板驅(qū)動氣缸的輸出端伸出的方向保持一致；所述送線裝置通過螺栓安裝在安裝板上。

進一步地，所述橫向驅(qū)動裝置包括有水平驅(qū)動電機和水平軌道，水平軌道包括底板和安裝在底板前后兩端的側(cè)板，底板上沿著原子線輸送方向安裝有絲桿和導(dǎo)軌，水平驅(qū)動電機與絲桿傳動連接，絲桿上安裝有絲桿螺母，導(dǎo)軌上安裝有滑塊，橫向移動平臺的底部與絲桿螺母和滑塊螺栓連接。

進一步地，所述橫向移動平臺為長方向板體，安裝狀態(tài)下橫向移動平臺的長度方向與其運動方向垂直，并且設(shè)有向水平軌道側(cè)部伸出的伸出部，縱向驅(qū)動裝置安裝在橫向移動平臺的伸出部。

進一步地，所述縱向驅(qū)動裝置還包括有升降驅(qū)動氣缸和分布在該升降驅(qū)動氣缸周邊的四個垂直設(shè)置的導(dǎo)柱，升降平臺上安裝有與導(dǎo)柱配合的導(dǎo)套，升降平臺的下端與升降驅(qū)動氣缸的輸出端固定連接。

進一步地，所述水口手爪固定安裝在取料手臂前端上部，產(chǎn)品手爪固定安裝在取料手臂前端下部。

進一步地，所述取料手臂前端設(shè)置一個水口手爪和兩個產(chǎn)品手爪，兩個產(chǎn)品手爪相對于水口手爪對稱設(shè)置。

本發(fā)明所要解決的另外一個問題是，提供一種帶線LED模組底座全自動注塑的方法，優(yōu)選的，所述方法采用如上所述的所述的帶線LED模組底座全自動注塑設(shè)備應(yīng)用于自動化生產(chǎn)過程。

有益效果：本發(fā)明的一種帶線LED模組底座全自動注塑設(shè)備，原子線輸送機構(gòu)用于將原子線送入到立式注塑機內(nèi)并卡在下模的卡線槽內(nèi)，并且在合模的同時將露在合模狀態(tài)下模具外部的原子線壓緊，使注塑時原子線不發(fā)生位移，保證注塑品質(zhì)。取料機械手實現(xiàn)注塑成型開模后自動抓取產(chǎn)品并去除水口的工作，無需人工取料，無安全隱患，同時由于取料機械手與立式注塑機聯(lián)機動作，取料迅速，工作效率高。

本發(fā)明的自動化設(shè)備，結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，全自動注塑可以根據(jù)實際生產(chǎn)的需要，采用一模一腔或者一模多腔的形式，極大提高了設(shè)備的高效應(yīng)用，同時提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為帶線LED模組底座全自動注塑機的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為帶線LED模組底座全自動注塑機的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為帶線LED模組底座全自動注塑機的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明中原子線輸送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中原子線輸送機構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中送線裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中原子線定位座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中過線座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中壓線板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中自動取料機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明中自動取料機械手的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明中抓取手臂的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明中抓取手臂的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明中水口夾取塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明中產(chǎn)品夾取塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記說明：立式注塑機1，下模1a，原子線輸送機構(gòu)2，自動取料機械手3，導(dǎo)線板4，導(dǎo)線槽4a，限制槽4b，長條形通槽4c，壓線板5，限制螺栓5a，軟質(zhì)膠條5b，送線電機6，主送線滾輪7，送線環(huán)槽7a，從送線滾輪8，壓線基座9，壓板驅(qū)動氣缸10，安裝板11，U型安裝孔11a，第一側(cè)板12，第二側(cè)板27，第三側(cè)板14，主動齒輪15，從動齒輪16，原子線定位座17，托架17a，引線板17b，穿線孔17c，橫向驅(qū)動裝置18，橫向驅(qū)動裝置19，取料手臂20，橫向移動平臺21，升降平臺22，產(chǎn)品手爪23，產(chǎn)品夾取塊23a，水口手爪24，水口夾取塊24a，水平驅(qū)動電機25，底板26，側(cè)板27，絲桿28，導(dǎo)軌29，升降驅(qū)動氣缸30，導(dǎo)柱31，帶線LED模組底座32。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施例做進一步詳細描述：

圖1至圖3所示為帶線LED模組底座全自動注塑設(shè)備，包括有立式注塑機1和安裝在該立式注塑機1上的原子線輸送機構(gòu)2和自動取料機械手3，原子線輸送機構(gòu)2和自動取料機械手3分別設(shè)置在立式注塑機1的左右兩側(cè)，更為具體的是，原子線輸送機構(gòu)2設(shè)置在原子線輸送端一側(cè)，自動取料機械手3設(shè)置在產(chǎn)品出料端一側(cè)，原子線輸送機構(gòu)2用于將原子線送入到立式注塑機1內(nèi)并卡在下模1a的卡線槽內(nèi)，并且在合模的同時將露在合模狀態(tài)下模1a具外部的原子線壓緊，使注塑時原子線不發(fā)生位移，保證注塑品質(zhì)。取料機械手實現(xiàn)注塑成型開模后自動抓取產(chǎn)品并去除水口的工作，無需人工取料，無安全隱患，同時由于取料機械手與立式注塑機1聯(lián)機動作，取料迅速，工作效率高。

參照圖4至圖9所示，原子線輸送機構(gòu)2包括有壓線裝置和送線裝置，壓線裝置安裝在注塑模具的下模板上位于下模1a的旁側(cè)，送線裝置可拆卸的固定安裝在壓線裝置的旁側(cè)并且位于立式注塑機1外部，壓線裝置的頂部安裝有水平設(shè)置的導(dǎo)線板4，該導(dǎo)線板4的上表面設(shè)置有沿原子線輸送方向的導(dǎo)線槽4a，在導(dǎo)線板4的正上方水平設(shè)置有可上下運動并且將原子線壓緊在導(dǎo)線槽4a內(nèi)的壓線板5，送線裝置安裝有送線電機6、主送線滾輪7和從送線滾輪8，主送線滾輪7和從送線滾輪8并列設(shè)置，主送線滾輪7和從送線滾輪8的軸線所共處平面垂直于導(dǎo)線板4的上表面，主送線滾輪7的外圓周上設(shè)置有送線環(huán)槽7a，送線環(huán)槽7a與導(dǎo)線槽4a的截面形狀相同，導(dǎo)線槽4a的中心線與送線環(huán)槽7a的中心線相切。

壓線裝置還包括有壓線基座9，該壓線基座9內(nèi)垂直安裝有一個壓板驅(qū)動氣缸10，導(dǎo)線板4設(shè)置于該壓線基座9的頂部，壓板驅(qū)動氣缸10的輸出端穿過導(dǎo)線板4與壓線板5固定連接。

壓線板5和導(dǎo)線板4之間設(shè)置有用于防止壓線板5相對于導(dǎo)線板4旋轉(zhuǎn)的限制裝置，該限制裝置包括有安裝在壓線板5上并且垂直向下延伸的限制螺栓5a，在導(dǎo)線板4上開設(shè)有供限制螺栓5a穿過的限制槽4b。

更為具體的，壓線板5上設(shè)置四個呈矩形分布的限制螺栓5a，每兩個限制螺栓5a構(gòu)成一組，每一組的兩個限位螺栓沿著導(dǎo)線板4上導(dǎo)線槽4a延伸方向排列。

相應(yīng)地，導(dǎo)線板4上設(shè)置有兩個沿著導(dǎo)線槽4a延伸方向延伸的長條形的限制槽4b。

導(dǎo)線板4上設(shè)置的長條形的限制槽4b以方便導(dǎo)線板4相對于壓線板5在原子線輸送方向進行位置調(diào)整。為了配合該調(diào)整，導(dǎo)線板4上位于兩個限制槽4b之間設(shè)置有供壓板驅(qū)動氣缸10的輸出端穿過的長條形通槽4c，該長條形通槽4c延伸方向與限制槽4b的延伸方向保持一致。

壓線板5在壓板驅(qū)動氣缸10的驅(qū)動下向下運動，將原子線壓緊在導(dǎo)線板4上的導(dǎo)線槽4a內(nèi)，在保證壓緊的情況下，為了避免將原子線的外皮壓壞，特別在壓線板5的下端安裝有正對導(dǎo)線槽4a的軟質(zhì)膠條5b，該軟質(zhì)膠條5b的下端凸出于壓線板5的下表面。

導(dǎo)線板4的側(cè)部一體成型有垂直于導(dǎo)線板4的安裝板11，該安裝板11通過螺栓與立式注塑機1的機身固定連接，為了方便調(diào)整導(dǎo)線板4的下表面與壓線基座9上表面之間的間距，在安裝板11上設(shè)置有至少兩個U型安裝孔11a，該U型安裝孔11a的長度方向與壓板驅(qū)動氣缸10的輸出端伸出的方向保持一致。

送線裝置通過螺栓安裝在安裝板11上，送線裝置設(shè)有用于安裝主送線滾輪7和從送線滾輪8的第一側(cè)板12和第二側(cè)板27，送線電機6固定安裝在第一側(cè)板12的外側(cè)并與主送線滾輪7的轉(zhuǎn)軸傳動連接，主送線滾輪7的轉(zhuǎn)軸上安裝有主動齒輪15，從送線滾輪8的轉(zhuǎn)軸上安裝有與主動齒輪15嚙合的從動齒輪16。

送線裝置還包括有固定在第一側(cè)板12和第二側(cè)板27外側(cè)的第三側(cè)板14，該第三側(cè)板14平行于安裝板11設(shè)置，在第三側(cè)板14的外側(cè)安裝有原子線定位座17，該原子線定位座17上設(shè)置有穿線孔17c。

更為具體的，原子線定位座17包括有L型的托架17a和一體成型在該托架17a上的引線板17b，第三側(cè)板14的外側(cè)設(shè)置有與托架17a活動鉸接的鉸接座，第三側(cè)板14上開設(shè)有用于搭接引線板17b的矩形缺口，穿線孔17c自托架17a的外側(cè)貫穿至引線板17b的內(nèi)側(cè)。

原子線定位座17的作用是保證原子線以直線姿態(tài)進入到主送線滾輪7和從送線滾輪8之間，保證原子線輸送的順暢。

根據(jù)帶線LED模組底座32產(chǎn)能的需要，注塑可以采用一模一腔或者一模多腔，一模一腔設(shè)置時一次合模具只成型一個帶線LED模組底座32，一模二腔體設(shè)置時候一次合模成型兩個帶線LED模組底座32，為了簡化設(shè)置，可以將兩個帶線LED模組底座32的型腔設(shè)置位于沿著一根原子線延伸的方向，相應(yīng)的導(dǎo)線板4上只設(shè)置一個導(dǎo)線槽4a，對應(yīng)的主送線滾輪7上的送線環(huán)槽7a和原子線定位座17上的穿線孔17c均設(shè)置為一個。

在進一步提高帶線LED模組底座32成型效率的情況下，原子線的輸送可以采用至少兩根并線輸送的方案。

兩根并列原子線輸送時，相應(yīng)的導(dǎo)線板4上并列設(shè)置兩個導(dǎo)線槽4a，對應(yīng)的主送線滾輪7上的送線環(huán)槽7a和原子線定位座17上的穿線孔17c均設(shè)置為兩個。

三根并列原子線輸送時，相應(yīng)的導(dǎo)線板4上并列設(shè)置三個導(dǎo)線槽4a，對應(yīng)的主送線滾輪7上的送線環(huán)槽7a和原子線定位座17上的穿線孔17c均設(shè)置為三個。

參照圖10至圖15所示，自動取料機械手3包括有橫向驅(qū)動裝置18、橫向驅(qū)動裝置19和取料手臂20，橫向移動平臺21上安裝有可沿原子線輸送方向水平移動的橫向移動平臺21，橫向驅(qū)動裝置19安裝在該橫向移動平臺21上，橫向驅(qū)動裝置19上安裝有可在垂直方向運動的升降平臺22，取料手臂20可拆卸地安裝在該升降平臺22上，取料手臂20的長度方向與橫向移動平臺21的移動方向一致，在該取料手臂20的前端安裝有水口手爪24和產(chǎn)品手爪23。

橫向驅(qū)動裝置18包括有水平驅(qū)動電機25和水平軌道，水平軌道包括底板26和安裝底板26前后兩端的側(cè)板27，底板26上沿著原子線輸送方向安裝有絲桿28和導(dǎo)軌29，水平驅(qū)動電機25與絲桿28傳動連接，絲桿28上安裝有絲桿28螺母，導(dǎo)軌29上安裝有滑塊，橫向移動平臺21的底部與絲桿28螺母和滑塊螺栓連接。

所述橫向移動平臺21為長方向板體，安裝狀態(tài)下橫向移動平臺21的長度方向與其運動方向垂直，并且設(shè)有向水平軌道側(cè)部伸出的伸出部。

橫向驅(qū)動裝置19安裝在橫向移動平臺21的伸出部。

橫向驅(qū)動裝置19還包括有升降驅(qū)動氣缸30和分布在該升降驅(qū)動氣缸30周邊的四個垂直設(shè)置的導(dǎo)柱31，升降平臺22上安裝有與導(dǎo)柱31配合的導(dǎo)套，升降平臺22的下端與升降驅(qū)動氣缸30的輸出端固定連接。

水口手爪24固定安裝在取料手臂20前端上部，產(chǎn)品手爪23固定安裝在取料手臂20前端下部。

水口手爪24包括有手指氣缸和安裝在手指氣缸輸出端的兩個水口夾取塊24a，水口手爪24包括有手指氣缸和安裝在該手指氣缸輸出端的兩個產(chǎn)品夾取塊23a。

根據(jù)帶線LED模組底座32產(chǎn)能的需要，注塑可以采用一模一腔或者一模多腔，一模一腔設(shè)置時一次合模具只成型一個帶線LED模組底座32，一模二腔體設(shè)置時候一次合模成型兩個帶線LED模組底座32，為了簡化設(shè)置，可以將兩個帶線LED模組底座32的型腔設(shè)置位于沿著一根原子線延伸的方向，相應(yīng)取料手臂20前端設(shè)置一個水口手爪24和一個產(chǎn)品手爪23。

在進一步提高帶線LED模組底座32成型效率的情況下，原子線的輸送可以采用至少兩根并線輸送的方案。

兩根并列原子線輸送時，相應(yīng)取料手臂20前端設(shè)置一個水口手爪24和兩個產(chǎn)品手爪23，兩個產(chǎn)品手爪23相對于水口手爪24對稱設(shè)置。

并列輸送的原子線的根數(shù)根據(jù)實際需要而選擇。

以下以兩條原子線并列輸送為例說明本發(fā)明的工作原理：最初啟動機器時，將兩卷原子線擺放在原子線輸送端，把兩條原子線的線頭分別從原子線定位座17中的兩個穿線孔17c內(nèi)穿出并將線頭插入到主送線環(huán)槽7a內(nèi)，啟動送線電機6，原子線會從對應(yīng)送線環(huán)槽7a內(nèi)輸送出來并在導(dǎo)線槽4a的引導(dǎo)下送入到立式注塑機1的下模1a，到位后關(guān)閉電機，停止送線動作。把原子線卡在下模1a卡線槽位內(nèi)，再啟動注塑機合模注塑。同時啟動自動取料機械手3與注塑機的聯(lián)機，進入自動注塑模式。當注塑機開模時，橫向移動平臺21向前運行到注塑機下模1a的正上方，產(chǎn)品手爪23對正下模1a內(nèi)頂出的帶線LED模組底座32，然后升降驅(qū)動氣缸30下降，到達抓取高度位置，接著水口手爪24動作，把注塑水口先抓緊，然后產(chǎn)品手爪23分別動作，抓緊帶線LED模組底座32，此時已完成抓的動作。接下來，升降驅(qū)動氣缸30上升，橫向移動平臺21后退，原了線輸送端的電機動作，兩者共同完成對第二個注塑周期所需原子線的長度。此時升降驅(qū)動氣缸30再下降，原子線輸送機構(gòu)2上的壓線板下降，由于產(chǎn)品手爪23此時未打開，原子線呈繃緊拉直狀態(tài)，確保原子線能有效對正下模1a的卡線槽并卡入。然后，橫向移動平臺21再后退至夾取塊松開位置，進一步把線拉緊，模具合模時發(fā)生位移，接著取料手臂20保持動作，注塑機合模注塑。完全合模后，產(chǎn)品夾取塊23a打開，把帶線LED模組底座32松開并掉落到落料槽內(nèi)；之后，橫向移動平臺21再后退一段距離，打開水口夾取塊24a，把水口松開，并掉入落料槽內(nèi)滑落到接水口料的框中。最后，自動取料機械手3，手指氣缸全部打開，升降驅(qū)動氣缸30和壓線塊氣缸上升，橫向移動平臺21運行到注塑機下模1a邊緣，等待注塑機分模。進入下一個動作周期。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。