專利名稱：一種注塑產(chǎn)品的自動搬運(yùn)模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)模組，更具體的說是涉及一種將多個搬運(yùn)模塊進(jìn)行集成可將不同平臺物品通過一次搬運(yùn)完成的搬運(yùn)模組。
背景技術(shù)：
:在自動化設(shè)備內(nèi)，不同平臺的物品由多段搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜不便維護(hù)，成本昂貴，由于現(xiàn)有機(jī)構(gòu)獨立分散化，搬運(yùn)可控性差，搬運(yùn)精度低。如果將不同平臺物品通過一次搬運(yùn)完成，實現(xiàn)多段、快速、精確搬運(yùn)，這樣可提高設(shè)備運(yùn)行周期，提高生產(chǎn)效率，降低成本
發(fā)明內(nèi)容
:本發(fā)明的目的是提供一種注塑產(chǎn)品的自動搬運(yùn)模組，涉及多個平臺，一次運(yùn)動實現(xiàn)不同平臺多物品搬運(yùn)，可實現(xiàn)多段、快速、精確搬運(yùn)，從而提高設(shè)備運(yùn)行周期，提高生產(chǎn)效率，降低成本。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
一種注塑產(chǎn)品的自動搬運(yùn)模組，它包括直線運(yùn)動模組、襯套模組、吸嘴模組和光釬檢測模組，所述直線運(yùn)動模組包括滑臺墊高塊、滑臺氣缸、氣缸墊高塊、線性滑軌、線性滑塊和滑塊墊高塊，所述滑臺墊高塊有兩個，氣缸墊高塊固定在兩個滑臺墊高塊上；所述滑臺氣缸和線性滑軌分別固定在氣缸墊高塊上，線性滑塊配合安裝在線性滑軌上；所述滑塊墊高塊安裝在滑臺氣缸和線性滑塊上。所述直線運(yùn)動模組通過高壓氣體控制，高壓氣體對滑臺氣缸產(chǎn)生推力，經(jīng)過滑塊墊高塊與線性滑軌連接實現(xiàn)推力傳送至被移動機(jī)構(gòu)，線性滑軌用于分散滑臺氣缸的受力與傳送動力從而減輕滑臺氣缸的負(fù)擔(dān)。所述襯套模組包括氣缸、氣缸安裝板、吸頭安裝板a、吸頭安裝板b、法蘭襯套和定位導(dǎo)柱，所述法蘭襯套固定在滑塊墊高塊上，所述吸頭安裝板a通過法蘭襯套和定位導(dǎo)柱安裝在滑塊墊高塊的上部，所述氣缸通過氣缸安裝板固定在吸頭安裝板a上；所述吸頭安裝板b安裝在吸頭安裝板a的側(cè)面。所述襯套模組用于支撐主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動，在法蘭襯套與定位導(dǎo)柱一起作用下實現(xiàn)平穩(wěn)豎直升降。所述吸嘴模組包括滑塊固定座、吸盤固定座、等高螺絲、彈簧、真空發(fā)生器和微型吸盤，所述吸頭安裝板b上設(shè)有一滑槽，滑塊固定座卡接在滑槽內(nèi)；所述吸盤固定座通過等高螺絲和彈簧連接在滑塊固定座的下部；所述真空發(fā)生器和微型吸盤安裝在吸盤固定座底部;所述吸嘴模組通過真空發(fā)生器產(chǎn)生吸真空，經(jīng)過氣管連接微型吸盤，經(jīng)微型吸盤吸取產(chǎn)品實現(xiàn)吸取。所述光釬檢測模組包括光釬傳感器、傳感器安裝支座和光釬放大器，所述傳感器安裝支座安裝在吸頭安裝板b上，光釬傳感器安裝在傳感器安裝支座的底部，光釬放大器安裝在傳感器安裝支座上部，光釬傳感器用來檢測吸嘴模組是否吸起物品，光釬放大器將光釬傳感器的檢測信號放大并輸出給上位機(jī)。上述技術(shù)方案中，所述氣缸墊高塊和滑塊墊高塊的側(cè)面連接有電纜保護(hù)鏈。上述技術(shù)方案中，所述氣缸上安裝有油壓緩沖器和節(jié)流閥，油壓緩沖器減少平臺晃動量，降低運(yùn)行噪音氣缸，節(jié)流閥控制氣缸運(yùn)動速度。上述技術(shù)方案中，所述滑塊墊高塊上且位于氣缸的下部連接有限位螺母，氣缸升降行程由限位螺母控制，從而達(dá)到所需求的高度。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明直線運(yùn)動模組實現(xiàn)點對點運(yùn)動，精度高，速度快，可同時搬運(yùn)不同平臺不同位置的物品；吸嘴模組經(jīng)吸盤吸取產(chǎn)品實現(xiàn)吸取，可代替機(jī)械手吸起輕薄細(xì)小的物品，安裝維護(hù)方便，物品抓取成功率高，成本低；光釬檢測模組的光釬傳感器用來檢測吸嘴模組是否吸起物品，光釬放大器將光釬傳感器的檢測信號放大并輸出給上位機(jī)；襯套模組用于支撐主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動，由法蘭襯套與定位導(dǎo)柱等組成的襯套模組具有定位精度高，活動性與可控性好等優(yōu)點，在本產(chǎn)品中起到關(guān)鍵性作用，同時油壓緩沖器減少平臺晃動量，降低運(yùn)行噪音氣缸，節(jié)流閥控制氣缸運(yùn)動速度，在油壓緩沖器調(diào)節(jié)與定位導(dǎo)柱一起作用下實現(xiàn)平穩(wěn)豎直升降，大大提高了搬運(yùn)效率與搬運(yùn)精度，同時降低了生產(chǎn)成本，提高了運(yùn)行效率。本發(fā)明在直線運(yùn)動模組、襯套模組、吸嘴模組和光釬檢測模組四個模組協(xié)調(diào)運(yùn)動過程中，實現(xiàn)多個平臺物品同時搬運(yùn)形成流水線式作業(yè)，具有高穩(wěn)定性，高精準(zhǔn)，高效率的整體搬運(yùn)，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了空間，提高了可維護(hù)性，減少了生產(chǎn)成本。


:下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的主視圖；圖3為本發(fā)明的左視圖；圖4為本發(fā)明的吸嘴模組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖廣4中:I 一直線運(yùn)動模組；II一襯套模組；111 一吸嘴模組；IV—光釬檢測模組；1 一滑臺墊高塊；2—滑臺氣缸；3—氣缸墊高塊；4一線性滑軌；5—線性滑塊；6—滑塊墊高塊；7—氣缸；8—氣缸安裝板；9一吸頭安裝板a ;10—吸頭安裝板b ;11—法蘭襯套；12—定位導(dǎo)柱；13—滑塊固定座；14一吸盤固定座；15—等聞螺絲；16—彈簧；17—真空發(fā)生器；18—微型吸盤；19一光釬傳感器；20—傳感器安裝支座；21—光釬放大器；22—電纜保護(hù)鏈；23—油壓緩沖器；24—節(jié)流閥。
具體實施方式
:實施例，見附圖f 4，一種注塑產(chǎn)品的自動搬運(yùn)模組，它包括直線運(yùn)動模組1、襯套模組I1、吸嘴模組III和光釬檢測模組IV，所述直線運(yùn)動模組包括滑臺墊高塊1、滑臺氣缸2、氣缸墊高塊3、線性滑軌4、線性滑塊5和滑塊墊高塊6，所述滑臺墊高塊有兩個，氣缸墊高塊固定在兩個滑臺墊高塊上，滑臺氣缸和線性滑軌分別固定在氣缸墊高塊上，線性滑塊配合安裝在線性滑軌上，滑塊墊高塊安裝在滑臺氣缸和線性滑塊上，通過高壓氣體控制，高壓氣體對滑臺氣缸產(chǎn)生推力，經(jīng)過滑塊墊高塊與線性滑軌連接實現(xiàn)推力傳送至被移動機(jī)構(gòu)，線性滑軌用于分散滑臺氣缸的受力與傳送動力從而減輕滑臺氣缸的負(fù)擔(dān)，通過點對點運(yùn)動，實現(xiàn)高精度，高速度運(yùn)行，控制方便，高效率，低成本。所述襯套模組包括氣缸7、氣缸安裝板8、吸頭安裝板a9、吸頭安裝板blO、法蘭襯套11和定位導(dǎo)柱12，所述法蘭襯套固定在滑塊墊高塊上，所述吸頭安裝板a通過法蘭襯套和定位導(dǎo)柱安裝在滑塊墊高塊的上部，所述氣缸通過氣缸安裝板固定在吸頭安裝板a上；所述吸頭安裝板b安裝在吸頭安裝板a的側(cè)面。所述吸嘴模組包括滑塊固定座13、吸盤固定座14、等高螺絲15、彈簧16、真空發(fā)生器17和微型吸盤18，所述吸頭安裝板b上設(shè)有一滑槽，滑塊固定座卡接在滑槽內(nèi)；所述吸盤固定座通過等高螺絲和彈簧連接在滑塊固定座的下部，所述真空發(fā)生器和微型吸盤安裝在吸盤固定座底部，通過真空發(fā)生器產(chǎn)生吸真空，經(jīng)過氣管連接微型吸盤，經(jīng)微型吸盤吸取產(chǎn)品實現(xiàn)吸取，可代替機(jī)械手吸起輕薄細(xì)小的物品。其安裝維護(hù)方便，物品抓取成功率高，成本低。所述光釬檢測模組包括光釬傳感器19、傳感器安裝支座20和光釬放大器21，所述傳感器安裝支座安裝在吸頭安裝板b上，光釬傳感器安裝在傳感器安裝支座的底部，光釬放大器安裝在傳感器安裝支座上部，光釬傳感器用來檢測吸嘴模組是否吸起物品，光釬放大器將光釬傳感器的檢測信號放大并輸出給上位機(jī)。所述氣缸墊高塊和滑塊墊高塊的側(cè)面連接有電纜保護(hù)鏈22，能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護(hù)作用，電纜保護(hù)鏈每節(jié)都能打開，便于安裝和維修，運(yùn)動時噪音低、耐磨、可高速運(yùn)動。所述氣缸上安裝有油壓緩沖器23和節(jié)流閥24，滑塊墊高塊上且位于氣缸的下部連接有限位螺母，氣缸升降行程由限位螺母控制，達(dá)到需求的高度，可以實現(xiàn)平穩(wěn)豎直升降；油壓緩沖器減少平臺晃動量，降低運(yùn)行噪音；通過節(jié)流閥控制氣缸運(yùn)動速度，在油壓緩沖器調(diào)節(jié)與定位導(dǎo)柱一起作用下實現(xiàn)吸頭安裝板平穩(wěn)升降。本發(fā)明的工作過程為:本發(fā)明吸嘴模組有十二個，分三組，每組四個，每個吸嘴模組對應(yīng)設(shè)有一光釬檢測模組，當(dāng)產(chǎn)品定位好后，吸嘴模組將吸起不同料點的料，然后襯套模組驅(qū)動本產(chǎn)品從原點移動到工作地點，在這個過程中設(shè)備的狀態(tài)為加工域上料成功——等待加工——檢測域等待上料——等待檢測——等待送出，隨后本產(chǎn)品進(jìn)行第二次搬運(yùn)，第二次搬運(yùn)過后設(shè)備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為加工域上料成功——加工完成——檢測域上料成功——等待檢測——等待送出，隨后第三次搬運(yùn)，設(shè)備的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為加工域上料成功——加工完成——檢測域上料成功——檢測完成一一送出。由此可見此搬運(yùn)結(jié)構(gòu)在三次搬運(yùn)過程中共搬運(yùn)了九次產(chǎn)品，實現(xiàn)了產(chǎn)品從上料到加工再到檢測，檢測完后再送出產(chǎn)品的過程。上述實施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種注塑產(chǎn)品的自動搬運(yùn)模組，其特征在于:它包括直線運(yùn)動模組、襯套模組、吸嘴模組和光釬檢測模組，所述直線運(yùn)動模組包括滑臺墊高塊、滑臺氣缸、氣缸墊高塊、線性滑軌、線性滑塊和滑塊墊高塊，所述滑臺墊高塊有兩個，氣缸墊高塊固定在兩個滑臺墊高塊上；所述滑臺氣缸和線性滑軌分別固定在氣缸墊高塊上，線性滑塊配合安裝在線性滑軌上；所述滑塊墊高塊安裝在滑臺氣缸和線性滑塊上； 所述直線運(yùn)動模組通過高壓氣體控制，高壓氣體對滑臺氣缸產(chǎn)生推力，經(jīng)過滑塊墊高塊與線性滑軌連接實現(xiàn)推力傳送至被移動機(jī)構(gòu)，線性滑軌用于分散滑臺氣缸的受力與傳送動力從而減輕滑臺氣缸的負(fù)擔(dān)； 所述襯套模組包括氣缸、氣缸安裝板、吸頭安裝板a、吸頭安裝板b、法蘭襯套和定位導(dǎo)柱，所述法蘭襯套固定在滑塊墊高塊上，所述吸頭安裝板a通過法蘭襯套和定位導(dǎo)柱安裝在滑塊墊高塊的上部，所述氣缸通過氣缸安裝板固定在吸頭安裝板a上；所述吸頭安裝板b安裝在吸頭安裝板a的側(cè)面； 所述襯套模組用于支撐主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動，在法蘭襯套與定位導(dǎo)柱一起作用下實現(xiàn)平穩(wěn)豎直升降； 所述吸嘴模組包括滑塊固定座、吸盤固定座、等高螺絲、彈簧、真空發(fā)生器和微型吸盤，所述吸頭安裝板b上設(shè)有一滑槽，滑塊固定座卡接在滑槽內(nèi)；所述吸盤固定座通過等高螺絲和彈簧連接在滑塊固定座的下部；所述真空發(fā)生器和微型吸盤安裝在吸盤固定座底部； 所述吸嘴模組通過真空發(fā)生器產(chǎn)生吸真空，經(jīng)過氣管連接微型吸盤，經(jīng)微型吸盤吸取產(chǎn)品實現(xiàn)吸取； 所述光釬檢測模組包括光釬傳感器、傳感器安裝支座和光釬放大器，所述傳感器安裝支座安裝在吸頭安裝板b上，光釬傳感器安裝在傳感器安裝支座的底部，光釬放大器安裝在傳感器安裝支座上部，光釬傳感器用來檢測吸嘴模組是否吸起物品，光釬放大器將光釬傳感器的檢測信號放大并輸出給上位機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑產(chǎn)品的自動搬運(yùn)模組，其特征在于:所述氣缸墊高塊和滑塊墊高塊的側(cè)面連接有電纜保護(hù)鏈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑產(chǎn)品的自動搬運(yùn)模組，其特征在于:所述氣缸上安裝有油壓緩沖器和節(jié)流閥，油壓緩沖器減少平臺晃動量，降低運(yùn)行噪音氣缸，節(jié)流閥控制氣缸運(yùn)動速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑產(chǎn)品的自動搬運(yùn)模組，其特征在于:所述滑塊墊高塊上且位于氣缸的下部連接有限位螺母，氣缸升降行程由限位螺母控制，從而達(dá)到所需求的高度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種注塑產(chǎn)品的自動搬運(yùn)模組，在直線運(yùn)動模組、襯套模組、吸嘴模組和光釬檢測模組四個模組協(xié)調(diào)運(yùn)動過程中，實現(xiàn)多個平臺物品同時搬運(yùn)形成流水線式作業(yè)，具有高穩(wěn)定性，高精準(zhǔn)，高效率的整體搬運(yùn)，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了空間，提高了可維護(hù)性，減少了生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G47/91GK103193084SQ20131012847
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月13日
發(fā)明者呂紹林, 菜志敏, 鄒創(chuàng)業(yè), 張文生, 張迎, 顏明明, 陳懇 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司