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嵌件移送流水線的制作方法

文檔序號:12818674閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.嵌件移送流水線,其特征在于:包括,

用于提供嵌件的嵌件供應裝置;

承放座,設置有用于供嵌件放置的放置區(qū);

用于將嵌件從嵌件供應裝置移送至放置區(qū)的第一機械手;

模具;

以及用于將嵌件從放置區(qū)移送至模具嵌件區(qū)的第二機械手。

2.如權利要求1所述的嵌件移送流水線,其特征在于:所述第二機械手包括基座、可轉動地安裝在基座上的第一絲桿、機體固定在基座上并用于驅動第一絲桿轉動的第一電機、匹配地套接在第一絲桿上的第一絲桿螺母、與第一絲桿螺母連接的第一移動座、可轉動地安裝在第一移動座上的第二絲桿、機體固定在第一移動座上并用于驅動第二絲桿轉動的第二電機、匹配地套接在第二絲桿上的第二絲桿螺母、與第二絲桿螺母連接的第二移動座、可轉動地安裝在第二移動座上的第三絲桿、機體固定在第二移動座上并用于驅動第三絲桿轉動的第三電機、匹配地套接在第三絲桿上的第三絲桿螺母、與第三絲桿螺母連接的第三移動座、機體固定在第三移動座上的第四電機、連接在第四電機轉軸上并沿其徑向延伸的連接塊、固定在連接塊遠離第四電機的一端上并用于吸取嵌件的真空吸嘴;所述第三絲桿沿豎直方向延伸,所述第一絲桿的延伸方向與第二絲桿的延伸方向垂直,且第一絲桿的延伸方向、第二絲桿的延伸方向均與第三絲桿的延伸方向垂直;所述基座上設置有長度方向與第一絲桿延伸方向一致的兩第一導軌,所述第一移動座設置有分別與該兩第一導軌一一對應并與對應第一導軌滑動配合的兩第一滑塊;所述第一移動座設置有長度方向與第二絲桿延伸方向一致的兩第二導軌;所述第二移動座上設置有分別與該兩第二導軌一一對應并與對應第二導軌滑動配合的兩第二滑塊;所述第二移動座上設置有長度方向與第三絲桿延伸方向一致的兩第三導軌;所述第三移動座上設置有分別與該兩第三導軌一一對應并與對應第三導軌滑動配合的兩第三滑塊。

3.如權利要求2所述的嵌件移送流水線,其特征在于:真空吸嘴通過連接管與外部的抽真空裝置連接。

4.如權利要求2所述的嵌件移送流水線,其特征在于:第四電機轉軸的中心軸線與豎直方向垂直。

5.如權利要求1所述的嵌件移送流水線,其特征在于:承放座包括板體、設置在板體上表面并朝上延伸的定位柱,所述放置區(qū)為設置在定位柱的凹槽。

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