本實(shí)用新型涉及一種嵌件移送流水線。

背景技術(shù)：

在部分產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，常需將嵌件預(yù)先安裝在模具的嵌件區(qū)，然后再進(jìn)行注塑操作。但目前，主要通過操作人員探身到模具旁然后手部伸至模具將嵌件放置于模具的嵌件區(qū)。但人工手動(dòng)放置嵌件，容易造成操作人員較為疲勞，而且，還存在安全隱患，從而遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種嵌件移送流水線，其通過采用嵌件供應(yīng)裝置、承放座、第一機(jī)械手、模具、第二機(jī)械手的結(jié)合設(shè)計(jì)，可將嵌件供應(yīng)裝置提供的嵌件移送至模具嵌件區(qū)，從而可減輕操作人員的疲勞感，提高安全性。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

嵌件移送流水線，包括，

用于提供嵌件的嵌件供應(yīng)裝置；

承放座，設(shè)置有用于供嵌件放置的放置區(qū)；

用于將嵌件從嵌件供應(yīng)裝置移送至放置區(qū)的第一機(jī)械手；

模具；

以及用于將嵌件從放置區(qū)移送至模具嵌件區(qū)的第二機(jī)械手。

所述第二機(jī)械手包括基座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在基座上的第一絲桿、機(jī)體固定在基座上并用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、匹配地套接在第一絲桿上的第一絲桿螺母、與第一絲桿螺母連接的第一移動(dòng)座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一移動(dòng)座上的第二絲桿、機(jī)體固定在第一移動(dòng)座上并用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)、匹配地套接在第二絲桿上的第二絲桿螺母、與第二絲桿螺母連接的第二移動(dòng)座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二移動(dòng)座上的第三絲桿、機(jī)體固定在第二移動(dòng)座上并用于驅(qū)動(dòng)第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)、匹配地套接在第三絲桿上的第三絲桿螺母、與第三絲桿螺母連接的第三移動(dòng)座、機(jī)體固定在第三移動(dòng)座上的第四電機(jī)、連接在第四電機(jī)轉(zhuǎn)軸上并沿其徑向延伸的連接塊、固定在連接塊遠(yuǎn)離第四電機(jī)的一端上并用于吸取嵌件的真空吸嘴；所述第三絲桿沿豎直方向延伸，所述第一絲桿的延伸方向與第二絲桿的延伸方向垂直，且第一絲桿的延伸方向、第二絲桿的延伸方向均與第三絲桿的延伸方向垂直；所述基座上設(shè)置有長度方向與第一絲桿延伸方向一致的兩第一導(dǎo)軌，所述第一移動(dòng)座設(shè)置有分別與該兩第一導(dǎo)軌一一對應(yīng)并與對應(yīng)第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的兩第一滑塊；所述第一移動(dòng)座設(shè)置有長度方向與第二絲桿延伸方向一致的兩第二導(dǎo)軌；所述第二移動(dòng)座上設(shè)置有分別與該兩第二導(dǎo)軌一一對應(yīng)并與對應(yīng)第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的兩第二滑塊；所述第二移動(dòng)座上設(shè)置有長度方向與第三絲桿延伸方向一致的兩第三導(dǎo)軌；所述第三移動(dòng)座上設(shè)置有分別與該兩第三導(dǎo)軌一一對應(yīng)并與對應(yīng)第三導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的兩第三滑塊。

真空吸嘴通過連接管與外部的抽真空裝置連接。

第四電機(jī)轉(zhuǎn)軸的中心軸線與豎直方向垂直。

承放座包括板體、設(shè)置在板體上表面并朝上延伸的定位柱，所述放置區(qū)為設(shè)置在定位柱的凹槽。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過采用嵌件供應(yīng)裝置、承放座、第一機(jī)械手、模具、第二機(jī)械手的結(jié)合設(shè)計(jì)，可將嵌件供應(yīng)裝置提供的嵌件移送至模具嵌件區(qū)，而無需操作人員將手部伸至模具處以手動(dòng)將嵌件放置于模具的嵌件區(qū)，從而可減輕操作人員的疲勞感，提高安全性，并可提高效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，10、嵌件供應(yīng)裝置；20、承放座；30、第一機(jī)械手；40、第二機(jī)械手；41、基座；42、第一絲桿；43、第一電機(jī)；44、第一絲桿螺母；45、第一移動(dòng)座；46、第二絲桿；47、第二電機(jī)；48、第二絲桿螺母；49、第二移動(dòng)座；51、第三絲桿；52、第三電機(jī)；53、第三絲桿螺母；54、第三移動(dòng)座；55、真空吸嘴；56、第四電機(jī)；60、模具。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-2所示，嵌件移送流水線，包括，

用于提供嵌件的嵌件供應(yīng)裝置10；

承放座20，設(shè)置有供嵌件放置的放置區(qū)；

用于將嵌件從嵌件供應(yīng)裝置10移送至放置區(qū)的第一機(jī)械手30；

模具60；

以及用于將嵌件從放置區(qū)移送至模具60嵌件區(qū)的第二機(jī)械手40。

在使用時(shí)，第一機(jī)械手30工作將嵌件從嵌件供應(yīng)裝置10移送至放置區(qū)，之后，第二機(jī)械手40將嵌件從放置區(qū)移送至模具60嵌件區(qū)，因而，無需操作人員將手部伸至模具60處手動(dòng)放置嵌件，從而可減輕操作人員的疲勞感，提高安全性。

優(yōu)選的，所述第二機(jī)械手40包括基座41、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在基座41上的第一絲桿42、機(jī)體固定在基座41上并用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿42轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)43、匹配地套接在第一絲桿42上的第一絲桿螺母44、與第一絲桿螺母44連接的第一移動(dòng)座45、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一移動(dòng)座45上的第二絲桿46、機(jī)體固定在第一移動(dòng)座45上并用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿46轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)47、匹配地套接在第二絲桿46上的第二絲桿螺母48、與第二絲桿螺母48連接的第二移動(dòng)座49、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二移動(dòng)座49上的第三絲桿51、機(jī)體固定在第二移動(dòng)座49上并用于驅(qū)動(dòng)第三絲桿51轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)52、匹配地套接在第三絲桿51上的第三絲桿螺母53、與第三絲桿螺母53連接的第三移動(dòng)座54、機(jī)體固定在第三移動(dòng)座54上的第四電機(jī)56、連接在第四電機(jī)56轉(zhuǎn)軸上并沿其徑向延伸的連接塊、固定在連接塊遠(yuǎn)離第四電機(jī)56的一端上并用于吸取嵌件的真空吸嘴55；所述第三絲桿51沿豎直方向延伸，所述第一絲桿42的延伸方向與第二絲桿46的延伸方向垂直，且第一絲桿42的延伸方向、第二絲桿46的延伸方向均與第三絲桿51的延伸方向垂直；所述基座41上設(shè)置有長度方向與第一絲桿42延伸方向一致的兩第一導(dǎo)軌，所述第一移動(dòng)座45設(shè)置有分別與該兩第一導(dǎo)軌一一對應(yīng)并與對應(yīng)第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的兩第一滑塊；所述第一移動(dòng)座45設(shè)置有長度方向與第二絲桿46延伸方向一致的兩第二導(dǎo)軌；所述第二移動(dòng)座49上設(shè)置有分別與該兩第二導(dǎo)軌一一對應(yīng)并與對應(yīng)第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的兩第二滑塊；所述第二移動(dòng)座49上設(shè)置有長度方向與第三絲桿51延伸方向一致的兩第三導(dǎo)軌；所述第三移動(dòng)座54上設(shè)置有分別與該兩第三導(dǎo)軌一一對應(yīng)并與對應(yīng)第三導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的兩第三滑塊。而通過將第二機(jī)械手40采用上述結(jié)構(gòu)，可帶動(dòng)嵌件進(jìn)行三維移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)，從而可提高嵌件移送的靈活性。具體的，第四電機(jī)56轉(zhuǎn)軸的中心軸線與豎直方向垂直。

其中，嵌件供應(yīng)裝置10可采用現(xiàn)有的各種嵌件供應(yīng)裝置10，例如可采用震動(dòng)盤、嵌件輸送線、嵌件放置板等等。

具體的，該真空吸嘴55通過連接管與外部的抽真空裝置連接。

其中，承放座20包括板體、設(shè)置在板體上表面并朝上延伸的定位柱，所述放置區(qū)為設(shè)置在定位柱的凹槽。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。