本發(fā)明涉及3D打印機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)性送料裝置及3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的打印機(jī)耗材送絲機(jī)構(gòu)基本分為近程送絲和遠(yuǎn)程送絲兩種模式，近程送絲將擠出電機(jī)、送機(jī)機(jī)構(gòu)與打印頭安裝在同一個(gè)支座上，以使耗材從擠出電機(jī)擠出后經(jīng)過非常短的距離就可以到達(dá)打印頭，由于最大限度地減少了耗材從擠出機(jī)到打印頭之間受到的摩擦阻力，耗材供給、回抽靈敏性好，打印物體外表成型質(zhì)量高，不過由于擠出機(jī)、擠出手柄等均與打印頭固定在一起，導(dǎo)致打印過程中運(yùn)動(dòng)模塊整體重量大幅增加，慣性也相應(yīng)變大，打印頭運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度嚴(yán)重下降，尤其時(shí)打印速度較快時(shí)，打印頭容易出現(xiàn)震顫、偏擺問題，極大地限制的打印速度，影響打印效果。

專利CN 203917917 U3D（打印機(jī)遠(yuǎn)程送料機(jī)構(gòu)）采用遠(yuǎn)程送絲模式，將擠出電機(jī)與擠出頭分離開來，單獨(dú)固定安裝在打印機(jī)體其它位置，打印過程中不隨打印頭移動(dòng)，耗材由擠出機(jī)擠出后經(jīng)過很長的送料管輸送到打印嘴里面。由于與擠出電機(jī)脫離，打印頭運(yùn)動(dòng)部分重量較輕，運(yùn)動(dòng)靈敏度較高，高速打印時(shí)仍能保持穩(wěn)定性。不過由于擠出電機(jī)與打印頭安裝在不同部位，打印機(jī)尺寸越大，中間需要的輸料管越長，耗材由擠出電機(jī)到擠出頭受到的阻力也越大，加重了擠出電機(jī)工作負(fù)載，影響打印機(jī)的使用壽命。同時(shí)由于受到阻力較大，耗材在擠出時(shí)容易打滑，供給的精確性無法保證，進(jìn)料、回抽存在延時(shí)，導(dǎo)致打印產(chǎn)品容易出現(xiàn)擠出不足或過量等問題、拉絲嚴(yán)重，打印成功率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種3D打印機(jī)自適應(yīng)性送料裝置，該裝置同時(shí)具備近程擠出和遠(yuǎn)程擠出兩種模式的優(yōu)點(diǎn)，首先將擠出電機(jī)和打印頭分別安裝在獨(dú)立的支座上面，確保打印頭自身輕量性，使打印頭運(yùn)動(dòng)靈敏，同時(shí)在打印過程中無論打印速度如何變化，都能保證擠出電機(jī)時(shí)刻跟隨擠出頭同步移動(dòng)，使二者之間始終保持非常小距離，耗材只要克服非常小的穩(wěn)定阻力就能夠到達(dá)擠出頭內(nèi)部，擠出、回抽靈敏，打印零件外觀質(zhì)量高，同時(shí)可以減輕擠出機(jī)構(gòu)的工作負(fù)荷，延長打印機(jī)使用壽命。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案。

一種自適應(yīng)性送料裝置及3D打印機(jī)，包括下層打印模塊、下層連桿、上層擠出模塊、上層連桿和運(yùn)動(dòng)滑塊，所述下層打印模塊和上層擠出模塊之間設(shè)置有耗材輸送管，所述下層打印模塊包含打印頭總成和下層安裝支座，所述上層擠出模塊包含上層安裝支座、擠出電機(jī)、擠出電機(jī)座、擠出手柄、送料齒輪，所述擠出電機(jī)的輸出軸上安裝有送料齒輪，所述擠出電機(jī)、擠出手柄、擠出電機(jī)座和擠出手柄均安裝在上層安裝支座上面，所述上層擠出模塊和下層打印模塊分別通過上層連桿和下層連桿與對(duì)應(yīng)的滑塊相連接。

所述打印頭總成和擠出電機(jī)分別安裝在獨(dú)立的下層安裝支座和上層安裝支座上。

所述上層安裝支座和下層安裝支座之間設(shè)置有耗材輸送管，耗材經(jīng)擠出機(jī)擠出機(jī)擠出后穿過耗材輸送管到達(dá)打印頭。

所述上層安裝支座和下層安裝支座分別通過上層連桿和下層連桿與相對(duì)應(yīng)的滑塊連接，在打印過程上層安裝支座和下層安裝支座在滑塊的帶動(dòng)下保持同步移動(dòng)。

所述上、下安裝支座中間的耗材輸送管在打印過程中自身長度保持不變。

所述擠出電機(jī)在豎直方向上位于所述打印頭總成總成的上方。

本發(fā)明的有益效果。

本發(fā)明同時(shí)兼具進(jìn)程送絲和遠(yuǎn)程送絲的優(yōu)點(diǎn)，在布局上首先將擠出電機(jī)與打印頭分開安裝，確保打印頭輕量性，使打印頭運(yùn)動(dòng)靈敏，即使在高速打印時(shí)保持良好的穩(wěn)定性；同時(shí)無論是小型還是大型打印機(jī)，都能使擠出電機(jī)和打印頭之間保持非常小距離，尤為關(guān)鍵的雖然二者安裝在不同的獨(dú)立支座上面，但是在打印過程中無論打印速度如何變化，總能確保能擠出電機(jī)時(shí)刻跟隨擠出頭同步移動(dòng)，二者之間的距離保持不變，耗材只要克服非常小的穩(wěn)定阻力就能夠到達(dá)擠出頭內(nèi)部，耗材擠出、回抽靈敏，打印零件外觀質(zhì)量高，同時(shí)可以減輕擠出機(jī)構(gòu)的工作負(fù)荷，延長打印機(jī)使用壽命。

附圖說明

圖1為發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為發(fā)明隱藏滑塊和部分連桿之后的局部示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說明。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實(shí)施例。提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本說明書所使用的術(shù)語“固定”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。

如圖1至圖2所示，一種自適應(yīng)性送料裝置及3D打印機(jī)，包括下層打印模塊（8、9）、下層連桿3、上層擠出模塊（4、5、6、7、11）、上層連桿2和運(yùn)動(dòng)滑塊1，所述下層打印模塊和上層擠出模塊之間設(shè)置有耗材輸送管10，所述下層打印模塊包含打印頭總成9和下層安裝支座8，所述上層擠出模塊包含上層安裝支座11、擠出電機(jī)4、擠出電機(jī)座6，擠出手柄7，所述擠出電機(jī)4的輸出軸上安裝有送料齒輪5，所述擠出電機(jī)4、擠出手柄7、擠出電機(jī)座6和擠出手柄7均安裝在上層安裝支座11上面。

所述打印頭總成9和擠出電機(jī)4分別安裝在獨(dú)立的下層安裝支座8和上層安裝支座11上。

所述上層安裝支座11和下層安裝支座8分別通過上層連桿2和下層連桿3與相對(duì)應(yīng)的滑塊1連接，在打印過程上層安裝支座11和下層安裝支座8可以跟隨滑塊1同步移動(dòng)。

所述上層安裝支座11和下層安裝支座8之間設(shè)置有耗材輸送管10，耗材經(jīng)擠出機(jī)4擠出后經(jīng)輸送管10內(nèi)部穿過到達(dá)打印頭總成9內(nèi)部。

所述耗材輸送管10在打印過程中自身長度保持不變。

所述擠出電機(jī)4在豎直方向位于所述打印頭總成9的上方。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。