本實用新型涉及一種軸芯供料機構(gòu)，尤其涉及一種可同時供應(yīng)多個軸芯的供料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

小型電機在結(jié)構(gòu)上包括有外殼與軸芯，生產(chǎn)時外殼與軸芯先分別成型，然后通過機械手上料到注塑機上進行裝配、注塑。注塑機上每次能夠同時對多套外殼與軸芯進行裝配，并且與注塑機配套的機械手在結(jié)構(gòu)上也能夠同時取料多個軸芯，但是目前裝配流程中軸芯是由震動盤供料的，震動盤每次僅能供出一個軸芯，因此機械手每次也只能將一個軸芯取料到注塑機上，經(jīng)過多次取料、放料之后方可開始裝配工作。這種逐個取料軸芯的方式無疑會耗費較多時間，拖慢了整個裝配過程的效率。

為解決上述問題，有必要提供一種能夠同時供應(yīng)多個軸芯的軸芯供料機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種能夠同時供應(yīng)多個軸芯的軸芯供料機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種軸芯供料機構(gòu)，包括基座及安裝于基座的若干軸芯供料彈匣，每一軸芯供料彈匣包括彈匣主體、底座及頂料機構(gòu)，底座具有供彈匣主體安裝的安裝槽，安裝槽的底面設(shè)有容納一個軸芯的出料槽，底座的兩側(cè)還分別開設(shè)有與出料槽連通的出料孔與頂針孔，彈匣主體內(nèi)設(shè)置有供多個軸芯疊置的儲料槽，彈匣主體的一端還具有與儲料槽連通的下料斜槽，下料斜槽延伸至彈匣主體的邊緣并與出料槽連通，頂料機構(gòu)固定于底座并包括一做直線往復(fù)運動的頂針，頂針由頂針孔插入底座中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型軸芯供料機構(gòu)的軸芯供料彈匣具有儲料槽，可以疊置儲存多個軸芯，下料斜槽與儲料槽及出料槽連通，出料槽的大小恰好能容納一個軸芯，因此下料斜槽中每次只會有一個軸芯落入到出料槽中，而儲料槽中的軸芯會在自重作用下補充入下料斜槽中。當(dāng)需要取料時，頂針伸入到出料槽中并將軸芯從出料孔頂出，機械手便可以將軸芯夾住取走。由于軸芯供料機構(gòu)包括有若干個軸芯供料彈匣，因此每次能夠同時供出多個軸芯，機械手能夠同時取走若干軸芯并上料到注塑機上，節(jié)省了軸芯上料時間，有利于提高電機裝配的效率。

較佳地，基座包括豎起的安裝桿，軸芯供料彈匣安裝在安裝桿上并可相對安裝桿上下滑動。軸芯供料彈匣滑動地設(shè)置在安裝桿上，有需要時可以上下調(diào)整其位置。

具體地，還包括與若干軸芯供料彈匣分別對應(yīng)的若干安裝夾持件，安裝夾持件的一端與軸芯供料彈匣固定，安裝夾持件的另一端夾持固定在安裝桿上。安裝夾持件的一端套到安裝桿上后，采用螺栓螺母擰緊使其夾緊在安裝桿上而定位。螺栓螺母拆卸后，安裝夾持件可以在安裝桿上上下滑動。

更具體地，軸芯供料彈匣還包括XY軸滑臺，XY軸滑臺的一端與底座固定，安裝夾持件固定于XY軸滑臺的另一端。通過調(diào)節(jié)XY軸滑臺，可以微調(diào)軸芯供料彈匣的彈匣主體在安裝桿上的位置。

具體地，基座具有兩相互間隔的安裝桿，每一安裝桿上間隔地安裝有兩個軸芯供料彈匣。四個軸芯供料彈匣可以同時供出四個軸芯，四個軸芯之間的位置相互間隔開，方便機械手進行夾取。

具體地，基座包括基架及安裝桿，安裝桿滑動地安裝于基架。安裝桿在基架上滑動可以調(diào)節(jié)安裝桿上的軸芯供料彈匣的水平位置。

較佳地，彈匣主體內(nèi)設(shè)置有多個并排的儲料槽，下料斜槽與多個儲料槽連通。通過在彈匣主體中設(shè)置多個儲料槽，可以增加每個彈匣主體的裝載量，減少裝配流程中更換彈匣的次數(shù)。

較佳地，彈匣主體包括本體與面蓋，儲料槽及下料斜槽設(shè)置于本體，面蓋固定于本體并遮蓋儲料槽及下料斜槽。將儲料槽與下料斜槽設(shè)置于本體有利于降低加工難度。

具體地，面蓋是透明的面蓋。透明的面蓋有利于觀察彈匣中軸芯的數(shù)量多少以及出料情況。

較佳地，頂料機構(gòu)包括固定于底座的氣缸，頂針與氣缸的輸出軸固定。氣缸帶動頂針在底座中伸縮，使頂針能夠逐個地將軸芯頂出。

附圖說明

圖1是本實用新型軸芯供料機構(gòu)的立體圖。

圖2是本實用新型軸芯供料機構(gòu)另一角度的立體圖。

圖3是本實用新型軸芯供料機構(gòu)的部分分解圖。

圖4是本實用新型軸芯供料機構(gòu)中軸芯供料彈匣的立體圖。

圖5是軸芯供料彈匣另一角度的立體圖。

圖6是軸芯供料彈匣的爆炸圖。

圖7是軸芯供料彈匣中彈匣主體的本體的正視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合給出的說明書附圖對本實用新型的較佳實施例作出描述。

結(jié)合圖1至圖3所示，本實用新型提供了一種軸芯供料機構(gòu)，包括基座2及安裝于基座2的若干軸芯供料彈匣1，每一軸芯供料彈匣1內(nèi)均存儲有多個軸芯，供料時每個軸芯供料彈匣1能夠提供一個軸芯，因此軸芯供料機構(gòu)就同時提供了若干個軸芯，以供機械手取料。

本實施例中，基座2包括基架21及兩個相對基架21豎起的安裝桿22，軸芯供料彈匣1的數(shù)量為四個，而軸芯供料機構(gòu)還包括與四個軸芯供料彈匣1分別對應(yīng)的四個安裝夾持件3。

基架21的兩端分別具有開口朝向外側(cè)的滑槽211，兩個安裝桿22的下端分別固定有滑動座221，滑動座221滑動容納在滑槽211中使安裝桿22可以在基架21上水平滑動?；?1上還固定有位于滑槽兩側(cè)的限位片212，限位片212對滑動座221起到豎直方向的限位作用，使滑動座221只能在滑槽211中沿著水平方向滑動，而不會向上離開滑槽211。滑動座221可以使用螺栓等螺紋連接件鎖緊在基架21上。安裝夾持件3的一端固定于對應(yīng)的軸芯供料彈匣1上，安裝夾持件3的另一端夾持固定在安裝桿22上。安裝夾持件3的另一端呈夾爪結(jié)構(gòu)，并且夾持到安裝桿22上后可以采用螺紋鎖緊的方式使其固定于安裝桿22，當(dāng)螺紋連接件被擰松后，安裝夾持件3就可以帶著對應(yīng)的軸芯供料彈匣1在安裝桿22上沿上下方向滑動。四個軸芯供料彈匣1分別兩兩安裝于兩個安裝桿22上，兩個安裝桿22上的軸芯供料彈匣1相互間隔開，而同一安裝桿22上的兩個軸芯供料彈匣1也相互間隔開。利用安裝桿22在基架21上的水平滑動以及安裝夾持件3在安裝桿22上的豎直滑動，可以實現(xiàn)對軸芯供料彈匣1的位置調(diào)節(jié)。

以下結(jié)合圖4至圖7介紹每一軸芯供料彈匣1的具體結(jié)構(gòu)及其供料方法。

軸芯供料彈匣1包括底座11、彈匣主體12、頂料機構(gòu)及XY軸滑臺13。

底座11具有大小與彈匣主體12相應(yīng)的安裝槽110及相對安裝槽110豎起的背板111，安裝槽110位于背板111的前方。安裝槽110的底面設(shè)有能夠容納一個軸芯的出料槽112，出料槽112沿底座11的前后方向延伸。底座11的前端開設(shè)有與出料槽112相對并連通的出料孔113，位于出料槽112中的軸芯可以通過出料孔113離開底座11。底座11的前端還開設(shè)有兩個與安裝槽110連通的螺孔114。底座11的后端開設(shè)有與出料槽112相對并連通的頂針孔115。

彈匣主體12安裝在安裝槽110內(nèi)，可以使用螺絲擰入到螺孔114中從而將彈匣主體12壓緊在底座11上。彈匣主體12內(nèi)設(shè)置有供多個并排的儲料槽120，儲料槽120沿彈匣主體12的高度方向延伸，儲料槽120的厚度稍大于軸芯的長度，每一個儲料槽120都可以供多個軸芯疊置存儲于其中。彈匣主體12的下端還具有一下料斜槽121，下料斜槽121同時與多個儲料槽120的下端連通，并且下料斜槽121還延伸到了彈匣主體12的下邊沿而與安裝槽110中的出料槽112連通。下料斜槽121與出料槽112連接處的寬度稍大于一個軸芯的寬度，因此每次下料斜槽121只能有一個軸芯落入到出料槽112中。在下料斜槽121內(nèi)軸芯不斷減少的過程中，多個儲料槽120中儲存的軸芯會在自重作用下落入下料斜槽121內(nèi)。具體的，彈匣主體12包括本體123及面蓋125，儲料槽120及下料斜槽121設(shè)置于本體123，儲料槽120的上端延伸到本體123的上邊沿，使儲料槽120具有朝上的開口。面蓋125固定于本體123上并遮蓋儲料槽120及下料斜槽121，面蓋125是透明的面蓋125，工作人員能夠通過面蓋125查看彈匣主體12中軸芯的數(shù)量多少以及軸芯的出料情況是否正常。

頂料機構(gòu)與XY軸滑臺13均設(shè)置在背板111的后側(cè)面。頂料機構(gòu)包括氣缸14與頂針15，底座11還包括一固定于背板111后側(cè)面的龍門架116，氣缸14固定在龍門架116上，頂針15與氣缸14的活塞桿連接從而在氣缸14的驅(qū)使下做直線往復(fù)運動。頂針15的一端從底座11后方的頂針孔115中插入，并可以伸入到出料槽112中。XY軸滑臺13的一端固定在背板111的后側(cè)面，XY軸滑臺13的另一端固定有平板狀結(jié)構(gòu)的固定件16，安裝本軸芯供料彈匣1時將固定件16與前文中提及的安裝夾持件3固定，通過使用XY軸滑臺13自身的調(diào)節(jié)功能，能夠?qū)椣恢黧w12在基座2上的相對位置進行微調(diào)，配合前文中安裝桿22的水平調(diào)節(jié)以及安裝夾持件3的豎直調(diào)節(jié)，使彈匣主體12的位置精確地能夠滿足實際工況。

在供料時，氣缸14驅(qū)使頂針15伸入出料槽112中，頂針15將出料槽112中的軸芯從出料孔113推出，使軸芯的一端在底座11之外懸空，然后機械手就可以夾持住軸芯的這一端并將軸芯取走。該取料過程中由于出料槽112被頂針15占據(jù)，因此下料斜槽121中的其他軸芯不會落入到出料槽112中。當(dāng)機械手取走軸芯后，氣缸14活塞桿縮回，頂針15退出出料槽112，下料斜槽121中最下方的另一軸芯便會落入到出料槽112中，以供下一次取料。

在其他實施例中，假如無需精確地調(diào)整彈匣主體12的位置，則軸芯供料彈匣1也可以不包括XY軸滑臺13。彈匣主體12中儲料槽120的數(shù)量根據(jù)實際需要而定，甚至可以是一個。頂料機構(gòu)也可以是氣缸14之外的其他裝置，只要能夠驅(qū)使頂針15來回移動即可。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于軸芯供料機構(gòu)包括有四個軸芯供料彈匣1，因此每次能夠同時供出四個軸芯，機械手能夠同時取走四個軸芯并上料到注塑機上，節(jié)省了軸芯上料時間，有利于提高電機裝配的效率。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，其作用是方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解并據(jù)以實施，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。