本發(fā)明屬于注塑聚氨酯(以下簡稱PU)的生產設備領域，具體涉及一種非連續(xù)PU注射槍頭的平移機構。

背景技術：

非連續(xù)PU注射槍頭是彩鋼板生產線的主機設備，用于彩鋼板的注射，當生產彩鋼板的時候，就經過PU注射槍頭進行注塑聚氨酯。

目前，絕大廠家是通過人工輸送，至此，會造成速度誤差和時間誤差，而且每次通過人工控制，影響生產線的連續(xù)性和持久性，甚至，會造成彩鋼板成品合格率低下，達不到理想的經濟性和環(huán)保要求。最終，提高了產品的成本，失去了市場競爭力，造成了生產效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種非連續(xù)PU注射槍頭的平移機構，解決了現(xiàn)有技術中槍頭人工控制造成誤差大、生產效率低的問題。

本發(fā)明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種非連續(xù)PU注射槍頭的平移機構，PU主機的頂端固定設置導軌固定架和兩條平行的滑軌；導軌固定架上安裝平移機架，平移機架橫跨于滑軌的上方，滾輪和從動輪帶動平移機架在滑軌內移動；齒輪箱固定于平移機架上，馬達和同步帶輪均固定于齒輪箱上，同步帶輪通過同步帶驅動滾輪運動；平移機架的上方固定拖鏈支架，拖鏈的一端固定在拖鏈支架上，另一端固定于導軌固定架上；平移機架上固定彈簧平衡器，鐵鏈的一端與彈簧平衡器連接，另一端與槍頭固定板連接；槍頭固定于槍頭固定板上，槍頭的進料端與管路連接，管路固定于平移機架上。

所述槍頭固定板上還設置與槍頭連接的按鈕，用于控制槍頭出料。

平移機架的兩側分別設置導向輪，用于在平移機架移動過程中保持其平衡。

馬達安裝于平移機架的一側，滾輪與馬達安裝于同一側，從動輪安裝于平移機架的另一側。

還包括注塑機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)自動控制馬達驅動平移機架進行移動。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、該設備能夠滿足生產線上的快速反應，節(jié)約時間，增加生產效率，實現(xiàn)市場經濟的最大利益化，順應市場經濟的發(fā)展要求。

2、該設備實現(xiàn)了生產線工序與工序之間的連貫的鏈接，滿足了人機合一的理念，實現(xiàn)最大的工業(yè)智能化。

3、該設備無需油缸驅動，結構緊湊、動力能耗小、穩(wěn)定實用、通用性強的用于注塑PU注射槍頭的平移機構。

4、滾輪相對平移機架固定，當滾輪在馬達驅動下平行移動時，平移機架可平穩(wěn)移動，并通過馬達及注塑機控制系統(tǒng)的配合，對平移機架移動進行準確定位；本實用新型結構中，馬達傳動結構代替油缸驅動裝置，縮小了注塑機的工作區(qū)間，結構緊湊；

5、平移機架的移動由滾動軸承構成的滾動滑軌進行，降低了滑動摩擦力，動力能耗小，設備磨耗與維護成本低。

6、該平移機構與現(xiàn)有注塑機相匹配時，只需將槍頭直接與注塑機的管路組裝即可，實用性與通用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的結構主視圖。

圖3為本實用新型的平移機架位于主機一端示意圖。

圖4為本實用新型的平移機架位于主機中部示意圖。

其中，圖中的標示為：1-馬達、2-齒輪箱、3-滾輪、4-從動輪、5-同步帶輪、6-同步帶、7-平移機架、8-拖鏈、9-拖鏈支架、10-槍頭、11-槍頭固定板、12-鐵鏈、13-按鈕、14-彈簧平衡器、15-滑軌、16-導軌固定架、17-管路、18-導向輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的結構及工作過程作進一步說明。

一種非連續(xù)PU注射槍頭的平移機構是彩鋼板生產線的主機設備，用于彩鋼板的注射槍頭的平移，當生產彩鋼板的時候，就經過一種非連續(xù)PU注射槍頭的平移機構，通常根據減速機構設計一種非連續(xù)PU注射槍頭的平移機構的輸送速度。

如圖1、圖2所示，一種非連續(xù)PU注射槍頭的平移機構，PU主機的頂端固定設置導軌固定架16和兩條平行的滑軌15；導軌固定架16上安裝平移機架7，平移機架7橫跨于滑軌15的上方，滾輪3和從動輪4帶動平移機架7在滑軌15內移動；齒輪箱2固定于平移機架7上，馬達1和同步帶輪5均固定于齒輪箱2上，同步帶輪5通過同步帶6驅動滾輪3運動；平移機架7的上方固定拖鏈支架9，拖鏈8的一端固定在拖鏈支架9上，另一端固定于導軌固定架16上；平移機架7上固定彈簧平衡器14，鐵鏈12的一端與彈簧平衡器14連接，另一端與槍頭固定板11連接；槍頭10固定于槍頭固定板11上，槍頭1的進料端與管路17連接，管路17固定于平移機架7上。

所述槍頭固定板11上還設置與槍頭10連接的按鈕13，用于控制槍頭10出料。

平移機架7的兩側分別設置導向輪18，用于在平移機架7移動過程中保持其平衡。

馬達1安裝于平移機架7的一側，滾輪3與馬達1安裝于同一側，從動輪4安裝于平移機架7的另一側。

還包括注塑機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)自動控制馬達驅動平移機架進行移動。

該裝置的具體工作原理及工作過程如下：

如圖1所示，馬達安裝在齒輪箱上，齒輪箱固定在平移機架上，齒輪箱連接同步帶輪，同步帶輪通過同步帶驅動滾輪，繼而驅動平移機架在滑軌上的平移，只要滾輪平移，從動輪也會跟著平移。

平移機架上設有滾輪、從動輪、拖鏈支架、管路和導向輪，馬達用來控制平移機架在滑軌上的平移；導向輪兩側寬度的設置控制平移機架移動的平衡，不至于兩側失重，導致傾倒事故發(fā)生。平移機架、拖鏈固定在導軌固定架上，拖鏈一頭固定在拖鏈支架上。槍頭固定在槍頭固定板上，槍頭固定板通過鐵鏈和彈簧平衡器固定在平移機架上，按鈕固定在槍頭固定板上，按鈕是用來控制槍頭注塑動作。管路是用來往槍頭輸送注塑原料的。

滑軌的長度均與平移機架移動距離相匹配，且與平移機架移動方向平行。

具體工作過程如圖3、圖4所示，用本實用新型槍頭平移機構進行平移時，

首先，啟動馬達驅動滾輪運動，帶動平移機架到達圖3所示位置；

其次，啟動注塑工序，對工件進行加工，完成該注塑工序，即完成一個聚氨酯的注塑工作；

然后，啟動馬達驅動滾輪帶著平移機架到達圖4所示位置，開始下一個工序工作；

最后，馬達驅動滾輪帶動平移機架完成所有注塑工序，即完成一個工件的注塑過程。

通過控制系統(tǒng)對該裝置實現(xiàn)自動控制的工作過程如下：

步驟1，通過控制系統(tǒng)設定工藝工序參數，包括平移機架的移動速度、平移機架每次平移的距離、注塑槍頭出料的速度、出料的多少等參數；

步驟2，啟動馬達驅動滾輪運動，帶動平移機架到達圖3所示位置，當到達圖3所示的位置時，自動檢測到位信號，并控制馬達停止；

步驟3，啟動注塑工序，對工件進行加工，完成該注塑工序后，自動控制該工序停止，即完成一個聚氨酯的注塑工作；

步驟4，啟動馬達驅動滾輪帶著平移機架到達圖4所示位置，開始下一個工序工作，圖4所示的位置為預先設定的位置，可以通過設定到位開關或者設定移動距離達到指定位置，當到達預設的位置后，馬達自動停止，并自動啟動注塑工作；

步驟5，重復步驟4的工作，直到完成該工件的所有注塑工序；

步驟6，發(fā)出工藝工序完成指令，通知更換工件進行下一個工作循環(huán)。

顯然，本實用新型的上述具體實施方式僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以容易的做出其它形式上的變化或者替代，而這些改變或者替代也將包含在本實用新型確定的保護范圍之內。