本實(shí)用新型涉及一種抓取裝置,更具體地說(shuō)，它涉及一種吹瓶機(jī)的抓取裝置。

背景技術(shù)：

采用塑料吹瓶機(jī)生產(chǎn)中空塑料容器，例如礦泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑機(jī)將塑料原料注制成瓶胚，再由拉吹機(jī)將加熱后的瓶胚拉吹成型；在加工瓶胚的流程中，由于瓶胚在原先的流程中是處于一個(gè)個(gè)分布緊密的狀態(tài)，由于吹瓶時(shí)候會(huì)把瓶胚吹的較大，這樣就需要將一個(gè)個(gè)瓶胚分離，再將其轉(zhuǎn)移到拉吹機(jī)里面吹塑，原先的瓶胚進(jìn)過(guò)分離器已經(jīng)將間距分開(kāi)了，需要用機(jī)械手將其從滑槽抓取，再轉(zhuǎn)移到吹拉機(jī)里面。

之前的轉(zhuǎn)移過(guò)程，通常是抬高機(jī)械手，轉(zhuǎn)移到從瓶胚上方，再向下抓取瓶胚，但是這樣抓取比較費(fèi)時(shí)，在流水線化的操作中會(huì)出現(xiàn)停頓，不利于快速生產(chǎn)，而且這樣會(huì)產(chǎn)生一定的晃動(dòng)非常的不利于吹塑品的穩(wěn)定，影響生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種利用張角為180度的氣動(dòng)夾具使氣動(dòng)夾具在轉(zhuǎn)移過(guò)程中不必抬升，簡(jiǎn)化抓取工序與時(shí)間的吹瓶機(jī)抓取裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種吹瓶機(jī)抓取裝置，包括導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)部，所述導(dǎo)軌上設(shè)有長(zhǎng)條形的滑塊，所述驅(qū)動(dòng)部包括伺服電機(jī)、齒條，所述齒條與伺服電機(jī)嚙合且所述齒條與所述滑塊固定連接，所述滑塊遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的一側(cè)上設(shè)有兩個(gè)夾持組件，所述夾持組件分別位于所述滑塊的左右兩端且與所述滑塊固定連接，所述夾持組件包括至少4個(gè)開(kāi)角為180度的氣動(dòng)夾具。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述氣動(dòng)夾具數(shù)量為4個(gè)，且所述氣動(dòng)夾具之間間距相同。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述氣動(dòng)夾具包括外殼，所述外殼的左右兩側(cè)分別設(shè)有長(zhǎng)方形的夾塊，所述夾塊一端與外殼鉸接，所述外殼內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣缸內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊與所述氣缸之間設(shè)有固定連接的彈簧，所述驅(qū)動(dòng)塊與所述夾塊之間設(shè)有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿兩端分別與驅(qū)動(dòng)塊、夾塊鉸接，所述驅(qū)動(dòng)塊通過(guò)傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)夾塊開(kāi)閉。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾塊上設(shè)有方便夾緊的夾持部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，氣動(dòng)夾具通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)夾塊張開(kāi)180度，使得氣動(dòng)夾具在張開(kāi)的時(shí)候夾塊與運(yùn)送瓶胚的傳送帶平行，保證了氣動(dòng)夾具往回夾取瓶胚的時(shí)候，不必在豎直方向上移動(dòng)，只需要水平移動(dòng)便可，既節(jié)約了時(shí)間，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，又能減少不易要的晃動(dòng)；利用伺服電機(jī)帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，較于利用氣缸推動(dòng)滑塊移動(dòng)，使得滑塊在滑動(dòng)中一直保持穩(wěn)定，減少震動(dòng)，保證了瓶胚與成品的穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種吹瓶機(jī)抓取裝置實(shí)施例安裝在吹瓶機(jī)中的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型一種吹瓶機(jī)抓取裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型一種吹瓶機(jī)抓取裝置實(shí)施例氣動(dòng)夾具閉合時(shí)候的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型一種吹瓶機(jī)抓取裝置實(shí)施例氣動(dòng)夾具張開(kāi)時(shí)候的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：1、導(dǎo)軌；2、驅(qū)動(dòng)部；3、滑塊；4、氣動(dòng)夾具；41、殼體；42、夾塊；43、氣缸；44、驅(qū)動(dòng)塊；45、彈簧；46、傳動(dòng)桿；47、夾持部。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖4對(duì)本實(shí)用新型一種吹瓶機(jī)抓取裝置實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種吹瓶機(jī)抓取裝置，包括導(dǎo)軌1、驅(qū)動(dòng)部2，所述導(dǎo)軌1上設(shè)有長(zhǎng)條形的滑塊3，所述驅(qū)動(dòng)部2包括伺服電機(jī)、齒條，所述齒條與伺服電機(jī)嚙合且所述齒條與所述滑塊3固定連接，所述滑塊3遠(yuǎn)離導(dǎo)軌1的一側(cè)上設(shè)有兩個(gè)夾持組件，所述夾持組件分別位于所述滑塊3的左右兩端且與所述滑塊3固定連接，所述夾持組件包括至少4個(gè)開(kāi)角為180度的氣動(dòng)夾具4；本實(shí)施例優(yōu)選的是說(shuō)氣動(dòng)夾具4均為聯(lián)動(dòng)，同時(shí)開(kāi)閉，由同一個(gè)氣泵控制，且伺服電機(jī)與氣泵均通過(guò)同一個(gè)電路程序控制。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述伺服電機(jī)與滑軌均固定在吹塑機(jī)的固定架上，在轉(zhuǎn)移瓶胚的時(shí)候，一側(cè)的夾持組件夾住四個(gè)瓶胚，另一側(cè)夾持組件位于吹拉機(jī)內(nèi)，夾住吹塑成型的瓶子；之后整個(gè)滑塊3繼續(xù)移動(dòng)，成型的瓶子轉(zhuǎn)移到吹拉機(jī)外，新的瓶胚進(jìn)入吹拉機(jī)，再松開(kāi)夾具，成型的瓶子被釋放，新的瓶胚被放入模具內(nèi)吹拉成型，由于此時(shí)夾塊42是處于張開(kāi)180度的，因此氣動(dòng)夾具4能夠水平往回移動(dòng)，使得一側(cè)的夾持組件重新夾住新的瓶胚，另一側(cè)夾持組件夾住吹塑成型的瓶子，伺服電機(jī)依次不斷重復(fù)驅(qū)動(dòng)滑塊3移動(dòng)，保證整個(gè)工序的完整實(shí)施。

所述氣動(dòng)夾具4數(shù)量為4個(gè)，且所述氣動(dòng)夾具4之間間距相同。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，4個(gè)氣動(dòng)夾具4符合整個(gè)的加工的工序時(shí)間，且間距相同，使得每個(gè)瓶子能夠得到重復(fù)的吹塑。

所述氣動(dòng)夾具4包括外殼，所述外殼的左右兩側(cè)分別設(shè)有長(zhǎng)方形的夾塊42，所述夾塊42一端與外殼鉸接，所述外殼內(nèi)設(shè)有氣缸43，所述氣缸43內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊44，所述驅(qū)動(dòng)塊44與所述氣缸43之間設(shè)有固定連接的彈簧45，所述驅(qū)動(dòng)塊44與所述夾塊42之間設(shè)有傳動(dòng)桿46，所述傳動(dòng)桿46兩端分別與驅(qū)動(dòng)塊44、夾塊42鉸接，所述驅(qū)動(dòng)塊44通過(guò)傳動(dòng)桿46驅(qū)動(dòng)夾塊42開(kāi)閉。

本實(shí)施例優(yōu)選的是，所述殼體41兩側(cè)有凹陷的地方能夠抵住旋轉(zhuǎn)的夾塊42，使得夾塊42繞鉸接點(diǎn)90度的旋轉(zhuǎn)；

本實(shí)施例優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)桿46與驅(qū)動(dòng)塊44的鉸接位置如圖所述，而且驅(qū)動(dòng)塊44有凸起能夠與氣缸43密封內(nèi)壁密封配合，驅(qū)動(dòng)塊44的另一側(cè)與外界空氣接觸，驅(qū)動(dòng)塊44與彈簧45固定連接，彈簧45始終處于拉伸狀態(tài)，將驅(qū)動(dòng)塊44往回拉。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用氣泵加壓推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊44移動(dòng)，利用傳動(dòng)桿46帶動(dòng)使氣動(dòng)夾具4張開(kāi)，氣泵不加壓時(shí)候，彈簧45將驅(qū)動(dòng)塊44拉回，使得夾塊42夾緊，兩根傳動(dòng)桿46能夠很方便的將夾塊42張開(kāi)180度，保證了機(jī)構(gòu)的順利實(shí)施，如圖3與圖4之間的轉(zhuǎn)換。

所述夾塊42上設(shè)有方便夾緊的夾持部47，本實(shí)施例優(yōu)選的是，所述夾持部47形狀如圖3或者圖4中的形狀一樣。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，夾持部47的形狀為弧形，兩個(gè)配合能夠有效的將瓶胚以及成品夾好，貼合實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用。