一種吹瓶機(jī)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吹瓶機(jī)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)式吹瓶機(jī)的支撐轉(zhuǎn)盤上安裝有多個(gè)隨支撐轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，該機(jī)械手由用于夾持瓶子或瓶胚的夾持部、以及安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上的定位機(jī)構(gòu)組成，該定位機(jī)構(gòu)隨支撐轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)安裝在其上的夾持部在支撐轉(zhuǎn)盤上徑向移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在預(yù)定的工位完成取送瓶胚或者瓶子的操作，可見，機(jī)械手上的定位機(jī)構(gòu)能否順利、準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)夾持部移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)是吹瓶機(jī)能否完成吹瓶工作的一個(gè)重要因素?，F(xiàn)有技術(shù)有如下不足:如:1、當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)輪和第二導(dǎo)輪在凸輪的外軌道和其上的凹槽上滾動(dòng)時(shí)，會(huì)因撞擊而產(chǎn)生較大的噪音。2、需采用較大體積的凸輪，而該凸輪加工困難，生產(chǎn)周期長，并且裝配難度大。3、對(duì)第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪與凸輪的外軌道和凹槽的配合精度要求較高，如配合精度不符合要求時(shí)，容易出現(xiàn)取送瓶子或瓶胚失敗以及損壞瓶口的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種吹瓶機(jī)機(jī)械手，解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種吹瓶機(jī)機(jī)械手，其包括可徑向滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤上的底座、以及安裝在轉(zhuǎn)盤上可驅(qū)動(dòng)底座沿轉(zhuǎn)盤徑向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的底座上安裝有旋轉(zhuǎn)組件以及可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸的下端向下伸出底座與用于安裝夾持部的連桿連接，轉(zhuǎn)軸在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)連桿擺動(dòng)；還包括用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)的控制器，所述控制器包括傳感檢測(cè)單元和模擬單元，所述傳感檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的狀態(tài)，所述模擬單元用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:其裝配較為簡單，無需像現(xiàn)有技術(shù)的凸輪和導(dǎo)輪那樣高的配合精度要求，不容易出現(xiàn)取送瓶子或瓶胚失敗以及損壞瓶口的現(xiàn)象；能有效降低噪聲。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0008]如圖1所示，一種吹瓶機(jī)機(jī)械手，其包括可徑向滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤上的底座3、以及安裝在轉(zhuǎn)盤上可驅(qū)動(dòng)底座3沿轉(zhuǎn)盤徑向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，所述的底座3上安裝有旋轉(zhuǎn)組件4以及可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件4的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，轉(zhuǎn)軸的下端向下伸出底座3與用于安裝夾持部的連桿7連接，轉(zhuǎn)軸在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)連桿7擺動(dòng)；還包括用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5啟動(dòng)的控制器，所述控制器包括傳感檢測(cè)單元和模擬單元，所述傳感檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的狀態(tài)，所述模擬單元用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)速度。工作時(shí)，可通過控制器控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)底座3滑動(dòng)來帶動(dòng)夾持部1徑向移動(dòng)，以及控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)連桿7擺動(dòng)來帶動(dòng)夾持部1轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)夾持部1進(jìn)行精確定位，最終使夾持部1在預(yù)定的工位實(shí)現(xiàn)取送瓶胚或者瓶子的工作。
[0009]進(jìn)一步:所述的底座3上開設(shè)凹槽，所述凹槽安裝有可由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)絲桿2，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可驅(qū)使底座3徑向滑動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步:所述的傳動(dòng)絲杠和所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的傳動(dòng)軸分別安裝有相嗤合的齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過相嚙合的齒輪8、9驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)使底座3徑向滑動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步:所述的控制器還包括位置比較電路、數(shù)控裝置和伺服放大器以及安裝于底座3上的位置檢測(cè)裝置。
[0012]進(jìn)一步:所述的傳動(dòng)絲杠為滾珠絲杠。
[0013]進(jìn)一步:所述的底座3通過滑塊與導(dǎo)軌的配合安裝在轉(zhuǎn)盤上。
[0014]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吹瓶機(jī)機(jī)械手，其特征在于:包括可徑向滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤上的底座(3)、以及安裝在轉(zhuǎn)盤上可驅(qū)動(dòng)底座⑶沿轉(zhuǎn)盤徑向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，所述的底座(3)上安裝有旋轉(zhuǎn)組件(4)以及可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件(4)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，轉(zhuǎn)軸的下端向下伸出底座(3)與用于安裝夾持部的連桿(7)連接，轉(zhuǎn)軸在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)連桿(7)擺動(dòng)； 還包括用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)出)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)啟動(dòng)的控制器，所述控制器包括傳感檢測(cè)單元和模擬單元，所述傳感檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的狀態(tài)，所述模擬單元用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吹瓶機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述的底座(3)上開設(shè)凹槽，所述凹槽安裝有可由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)絲桿(2)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可驅(qū)使底座(3)徑向滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吹瓶機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述的傳動(dòng)絲杠和所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的傳動(dòng)軸分別安裝有相嗤合的齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過相嚙合的齒輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)使底座(3)徑向滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吹瓶機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述的控制器還包括位置比較電路、數(shù)控裝置和伺服放大器以及安裝于底座(3)上的位置檢測(cè)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吹瓶機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述的傳動(dòng)絲杠為滾珠絲杠。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吹瓶機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述的底座(3)通過滑塊與導(dǎo)軌的配合安裝在轉(zhuǎn)盤上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種吹瓶機(jī)機(jī)械手，其包括底座、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的底座上安裝有旋轉(zhuǎn)組件以及可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸的下端向下伸出底座與用于安裝夾持部的連桿連接，轉(zhuǎn)軸在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)連桿擺動(dòng)；還包括用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)的控制器，所述控制器包括傳感檢測(cè)單元和模擬單元，所述傳感檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的狀態(tài)，所述模擬單元用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。本發(fā)明的有益效果是：其裝配較為簡單，無需像現(xiàn)有技術(shù)的凸輪和導(dǎo)輪那樣高的配合精度要求，不容易出現(xiàn)取送瓶子或瓶胚失敗以及損壞瓶口的現(xiàn)象；能有效降低噪聲。
【IPC分類】B29C49/70
【公開號(hào)】CN105269799
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510694836
【發(fā)明人】費(fèi)正華
【申請(qǐng)人】費(fèi)正華
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日