本發(fā)明涉及制杯技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及制杯機(jī)連接模內(nèi)貼標(biāo)與接料堆疊及邊角收卷生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，以壓空熱成型機(jī)生產(chǎn)熱成型容器的生產(chǎn)工藝的第一道工序是通過(guò)片材機(jī)生產(chǎn)的塑料片材，在壓空熱成型機(jī)將塑料片材加熱至軟化同時(shí)在成型模具，通過(guò)拉升正氣壓成型沖剪而制造出塑料容器。然而對(duì)于許多熱成型容器（包括杯、碗、盒及其蓋子等）以及多排的形狀各異的熱成型容器和蓋子等，需要商品信息的標(biāo)簽，通常是在已成型的熱成型容器以曲面印刷機(jī)完成表面印刷，但因曲面印刷的工藝特點(diǎn)是在多道顏色在沒(méi)單色按序固化的前提下以多色凸板一次性轉(zhuǎn)印在大鼓像皮上后，再將文字圖案轉(zhuǎn)印在容器表面，故其印刷效果沒(méi)有凹印精美感。除曲面印刷外，還有幾種可在容器或蓋外觀完成文字圖案標(biāo)簽方法，但這些方法都有其生產(chǎn)效率、材料人工費(fèi)用成本高、檔次低等嚴(yán)重缺餡，另外上述各種印刷或貼標(biāo)工藝都必須通過(guò)單獨(dú)的生產(chǎn)設(shè)備來(lái)完成，使得整個(gè)生產(chǎn)工藝繁瑣復(fù)雜效率低，不適應(yīng)熱成型機(jī)的連續(xù)性自動(dòng)化生產(chǎn)。

目前，有一種主要應(yīng)用在吹塑和注塑的模內(nèi)貼標(biāo)(In Mold Labeling)，又可稱為模內(nèi)貼合(In Mold Lamination)，這種技術(shù)是把經(jīng)印刷、熱壓后的薄膜標(biāo)簽置入模具中，通過(guò)模內(nèi)高溫、高壓的的作用將薄膜標(biāo)簽與吹塑件或者注塑件的外壁表面熔為一體，使薄膜標(biāo)簽與吹塑件或者注塑件一次性完成熱熔粘貼。這種技術(shù)，特別是注塑模內(nèi)貼標(biāo)設(shè)備的技術(shù)已向成熟并助力促進(jìn)了行業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也使包裝容器的檔次錦上添花。但注塑容器相比壓空熱成形容器的材料重量和價(jià)格高，其生產(chǎn)速度更是無(wú)法跟壓空熱成型制杯機(jī)（即制杯機(jī)）相提并論，特別是一套注塑模具配套模內(nèi)貼標(biāo)模具和每個(gè)不同模具必須更換的相關(guān)配置就得幾十萬(wàn)元，而且注塑加工周期和調(diào)試周期長(zhǎng)嚴(yán)重影響供貨?，F(xiàn)雖國(guó)際上有極少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家廠商有研發(fā)生產(chǎn)且該機(jī)對(duì)容器造型有一定的限制無(wú)法多功能使用，特別是蓋和直徑大于高度的不規(guī)則形容器更無(wú)法傳送套袋，而在國(guó)內(nèi)這類型設(shè)備制造廠家包括使用廠家還是空白。

而且在現(xiàn)有技術(shù)中，用于容器側(cè)壁貼標(biāo)簽的貼標(biāo)機(jī)和用于容器底部及側(cè)面貼標(biāo)的貼標(biāo)機(jī)必須是兩臺(tái)不同的機(jī)器，用于容器側(cè)壁貼標(biāo)簽的貼標(biāo)機(jī)只能將條狀或弧形狀的標(biāo)簽貼到容器的側(cè)壁外表面，而用于貼容器底部再壓折至側(cè)面的貼標(biāo)、工廠若需要進(jìn)行前述兩種方式的貼標(biāo)，必須置備兩臺(tái)以上的貼標(biāo)機(jī)，成本非常高。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的存在問(wèn)題和面對(duì)人們生活水平不斷提高對(duì)包裝要求越來(lái)越高的市場(chǎng)需求、現(xiàn)有技術(shù)急改造完善或是升級(jí)換代的情況下，針對(duì)本發(fā)明人同日提交的連接制杯機(jī)的多排列多功能模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)線的動(dòng)作要求和結(jié)構(gòu)特征現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有合適的機(jī)架結(jié)構(gòu)和兩個(gè)標(biāo)簽倉(cāng)裝置交替互換送料及在高高的操作臺(tái)上完成換片材時(shí)其片材邊角收卷操作、特別是接料箱接料堆疊傳送最后完成包裝套袋，雖是可完成任何杯形和蓋的接料堆疊傳送最后完成包裝套袋自動(dòng)化程度高但設(shè)備成本造價(jià)高同時(shí)也不適合小批量生產(chǎn)和不堆疊的接料傳送。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和針對(duì)本發(fā)明人同日提交的連接制杯機(jī)的多排列多功能模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)線的動(dòng)作要求和結(jié)構(gòu)特征研制開(kāi)發(fā)設(shè)備投入少且操作方便快捷技術(shù)顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供制杯機(jī)連接模內(nèi)貼標(biāo)與接料堆疊及邊角收卷生產(chǎn)線。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種制杯機(jī)連接模內(nèi)貼標(biāo)與接料堆疊及邊角收卷生產(chǎn)線，其包括有機(jī)架、控制器、制杯機(jī)、標(biāo)簽傳送裝置、標(biāo)簽倉(cāng)裝置、標(biāo)簽取卸機(jī)械手、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手、取卸料機(jī)械手、接料疊堆裝置和邊角收卷裝置，

模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手可升降及平移地安裝在機(jī)架前部的升降立柱，模內(nèi)取卸料機(jī)械手的升降支撐架固定于升降立柱下后方；標(biāo)簽傳送裝置可平移地安裝于模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手的后下方，標(biāo)簽倉(cāng)裝置位于標(biāo)簽傳送裝置的后方；

邊角收卷裝置設(shè)置于標(biāo)簽倉(cāng)裝置的后方；標(biāo)簽傳送機(jī)械手可平移和升降活動(dòng)地安裝于標(biāo)簽傳送裝置的上方。

優(yōu)選的，設(shè)置有兩個(gè)標(biāo)簽倉(cāng)裝置，兩個(gè)標(biāo)簽倉(cāng)裝置可平移與升降交替互換工作；標(biāo)簽倉(cāng)裝置包括有升降驅(qū)動(dòng)氣缸、升降滑桿滑套組件、平移驅(qū)動(dòng)氣缸、平移滑動(dòng)副、標(biāo)簽倉(cāng)支架和標(biāo)簽倉(cāng)，平移滑動(dòng)副安裝于標(biāo)簽倉(cāng)支架，平移驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽倉(cāng)沿平移滑動(dòng)副的導(dǎo)向方向平移，升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽倉(cāng)沿升降滑桿滑套組件的滑桿升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，邊角收卷裝置包括主收卷單元、中轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)收料單元和滾筒單元，主收卷單元位于邊角回收收卷工位，收卷單元包括有收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、收卷輥及安裝有滾筒軸承座的收卷支撐框板，收卷輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于收卷支撐框板的滾筒軸承座，收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)把邊角收卷。

更優(yōu)選的，中轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)收料單元由中轉(zhuǎn)滾筒、滾筒軸承座及收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，滾筒軸承座固定在升降立柱上部的前端，中轉(zhuǎn)滾筒由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于滾筒軸承座；

滾筒單元包括有多條滾筒，多條滾筒均布安裝在中轉(zhuǎn)滾筒與收卷單元之間的機(jī)架。

進(jìn)一步的，邊角收卷裝置還包括有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有上同步輪、下同步輪、升降同步帶和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降同步帶安裝于上同步輪和下同步輪，收卷支撐框板與升降同步帶固接。

優(yōu)選的，制杯機(jī)設(shè)置有氣壓卸料裝置，氣壓卸料裝置設(shè)置有噴氣口，噴氣口朝向制杯機(jī)的卸料方向。

更優(yōu)選的，氣壓卸料裝置包括設(shè)置有噴氣口的噴氣管、吹氣卸料支撐架及升降驅(qū)動(dòng)氣缸，吹氣卸料支撐架設(shè)置有導(dǎo)向件，噴氣管與導(dǎo)向件滑動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)噴氣管沿導(dǎo)向件升降運(yùn)動(dòng)，噴氣管與氣路機(jī)構(gòu)連通。

進(jìn)一步的，接料疊堆裝置包括有皮帶傳輸機(jī)和擋料罩，擋料罩安裝于皮帶傳輸機(jī)靠近制杯模的一端，用于接收被氣壓卸料裝置吹出的杯料并使杯料落到皮帶傳輸機(jī)上。

優(yōu)選的，控制器根據(jù)信號(hào)采集系統(tǒng)的信號(hào)自動(dòng)控制標(biāo)簽倉(cāng)裝置、制杯機(jī)、標(biāo)簽傳送機(jī)械手、標(biāo)簽傳送裝置、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手、模內(nèi)取卸料機(jī)械手、接料堆疊裝置及邊角收卷裝置協(xié)同運(yùn)行。

本發(fā)明的有益效果：

1、各部件位置設(shè)定合理，機(jī)組整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，顯著減少了整機(jī)空間。

2、不同機(jī)械手同時(shí)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)熱成型容器的模內(nèi)貼標(biāo)的自動(dòng)化操作，甚至能將整個(gè)熱成型容器的模內(nèi)貼標(biāo)流程控制在3秒內(nèi)，提高了生產(chǎn)效率。

3、 克服了現(xiàn)有熱成型機(jī)的構(gòu)造條件的限制，利用原有熱成型機(jī)完成熱成型容器的模內(nèi)貼標(biāo)，并且不需要購(gòu)買獨(dú)立的模內(nèi)貼標(biāo)設(shè)備，大幅度降低了設(shè)備投入成本。

5、本發(fā)明利用于模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)也可用于傳統(tǒng)的白杯自動(dòng)接料堆疊傳送。

6、本發(fā)明的制杯機(jī)連接模內(nèi)貼標(biāo)與接料堆疊及邊角收卷生產(chǎn)線具有行程大、承載力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)，同時(shí)以其特殊的架構(gòu)克服現(xiàn)有設(shè)備構(gòu)造的限制，以多組機(jī)械手和各種不同功能的裝置，控制器通過(guò)信號(hào)采集系統(tǒng)，控制全機(jī)組各機(jī)械手與各裝置協(xié)同循環(huán)動(dòng)作，順利實(shí)現(xiàn)模內(nèi)取料傳送堆疊、取標(biāo)簽、傳送和進(jìn)入模體與模腔內(nèi)貼標(biāo)的動(dòng)作，操作容易不易出錯(cuò)。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明的制杯機(jī)連接模內(nèi)貼標(biāo)與接料堆疊及邊角收卷生產(chǎn)線的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的制杯機(jī)連接模內(nèi)貼標(biāo)與接料堆疊及邊角收卷生產(chǎn)線的一個(gè)實(shí)施例的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的制杯機(jī)連接模內(nèi)貼標(biāo)與接料堆疊及邊角收卷生產(chǎn)線的一個(gè)實(shí)施例的標(biāo)簽倉(cāng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的制杯機(jī)連接模內(nèi)貼標(biāo)與接料堆疊及邊角收卷生產(chǎn)線的一個(gè)實(shí)施例的標(biāo)簽倉(cāng)裝置、標(biāo)簽傳送裝置和標(biāo)簽取卸機(jī)械手的示意圖。

圖5是本發(fā)明的制杯機(jī)連接模內(nèi)貼標(biāo)與接料堆疊及邊角收卷生產(chǎn)線的一個(gè)實(shí)施例的收卷倉(cāng)的示意圖。

圖6是本發(fā)明的制杯機(jī)連接模內(nèi)貼標(biāo)與接料堆疊及邊角收卷生產(chǎn)線的一個(gè)實(shí)施例的模內(nèi)取卸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的制杯機(jī)連接模內(nèi)貼標(biāo)與接料堆疊及邊角收卷生產(chǎn)線的一個(gè)實(shí)施例的接料疊堆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖7中包括有：

1箱體的機(jī)架

1-1——收卷倉(cāng)

1-2——送料倉(cāng)

2邊角收卷裝置

2-1——收卷輥

2-2——中轉(zhuǎn)滾筒

2-3——滾筒

2-4——收卷支撐框板

2-5——電機(jī)

2-6——下同步輪

2-7——升降同步帶

2-8——升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)

3邊角料

4制杯模

5氣壓卸料裝置

5-1——噴氣管

5-2——吹氣卸料支撐架

5-3——升降驅(qū)動(dòng)氣缸

5-4——導(dǎo)向件

6標(biāo)簽倉(cāng)裝置

6-1——標(biāo)簽倉(cāng)

6-2——平移滑動(dòng)副

6-3——標(biāo)簽倉(cāng)支架

6-4——升降驅(qū)動(dòng)氣缸

7標(biāo)簽傳送裝置

8標(biāo)簽取卸機(jī)械手

9模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手

10模內(nèi)取卸料機(jī)械手

11接料疊堆裝置

11-1——皮帶傳輸機(jī)

11-2——擋料罩。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1。

參見(jiàn)圖1至圖7所示，制杯機(jī)連接模內(nèi)貼標(biāo)與接料堆疊及邊角收卷生產(chǎn)線包括有機(jī)架1、控制器、制杯機(jī)4、標(biāo)簽傳送裝置7、標(biāo)簽倉(cāng)裝置6、標(biāo)簽取卸機(jī)械手8、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手9、取卸料機(jī)械手10、接料疊堆裝置11和邊角收卷裝置2，模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手9可升降及平移地安裝在機(jī)架1前部的升降立柱，模內(nèi)取卸料機(jī)械手10的升降支撐架固定于升降立柱下后方；標(biāo)簽傳送裝置7可平移地安裝于模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手9的后下方，標(biāo)簽倉(cāng)裝置6位于標(biāo)簽傳送裝置7的后方，邊角收卷裝置2設(shè)置于標(biāo)簽倉(cāng)裝置6的后方；標(biāo)簽傳送機(jī)械手8可平移和升降活動(dòng)地安裝于標(biāo)簽傳送裝置7的上方。控制器根據(jù)信號(hào)采集系統(tǒng)的信號(hào)自動(dòng)控制標(biāo)簽倉(cāng)裝置、制杯機(jī)、標(biāo)簽傳送機(jī)械手、標(biāo)簽傳送裝置、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手、模內(nèi)取卸料機(jī)械手、接料堆疊裝置及邊角收卷裝置協(xié)同運(yùn)行。

本實(shí)施例的邊角收卷裝置包括收卷單元、中轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)收料單元和滾筒單元。主收卷單元位于收卷倉(cāng)1-1的邊角回收收卷工位，收卷單元包括有收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、收卷輥2-1及安裝有滾筒軸承座的收卷支撐框板2-4，收卷輥2-1可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于收卷支撐框板2-4的滾筒軸承座，收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-4驅(qū)動(dòng)收卷輥2-1轉(zhuǎn)動(dòng)把邊角收卷，邊角收卷裝置2還包括有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有上同步輪、下同步輪2-6、升降同步帶2-7和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-8，升降同步帶2-7安裝于上同步輪和下同步輪2-6，收卷支撐框板2-4與升降同步帶2-7固接。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使得收卷輥2-1根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整高度，靈活性高。

對(duì)于機(jī)型較大的生產(chǎn)線，邊角料3行程也越長(zhǎng)，為了使邊角料3順利收卷，本實(shí)施例設(shè)置有中轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)收料單元，中轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)收料單元由中轉(zhuǎn)滾筒2-2、滾筒軸承座及收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，滾筒軸承座固定在升降立柱上部的前端，中轉(zhuǎn)滾筒2-2由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于滾筒軸承座。在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，中轉(zhuǎn)滾筒2-2給邊角料3施以一定的力，輔助邊角料3收卷。

滾筒單元包括有多條滾筒2-3，多條滾筒2-3均布安裝在中轉(zhuǎn)滾筒2-2與收卷單元之間的機(jī)架1。

參見(jiàn)圖3所示，本實(shí)施例中，設(shè)置有兩個(gè)標(biāo)簽倉(cāng)裝置6，兩個(gè)標(biāo)簽倉(cāng)裝置6在送料倉(cāng)1-2內(nèi)交替互換工作。標(biāo)簽倉(cāng)裝置6包括有升降驅(qū)動(dòng)氣缸6-4、升降滑桿滑套組件、平移驅(qū)動(dòng)氣缸、平移滑動(dòng)副6-2、標(biāo)簽倉(cāng)支架6-3和標(biāo)簽倉(cāng)，平移滑動(dòng)副6-2安裝于標(biāo)簽倉(cāng)支架6-3，平移驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽倉(cāng)沿平移滑動(dòng)副6-2的導(dǎo)向方向平移，升降驅(qū)動(dòng)氣缸6-4驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽倉(cāng)沿升降滑桿滑套組件的滑桿升降運(yùn)動(dòng)。

兩個(gè)標(biāo)簽倉(cāng)裝置6在上升送標(biāo)簽工位、待裝疊驛站、送標(biāo)簽待機(jī)工位、標(biāo)簽裝疊工位之間循環(huán)往復(fù)完成平移與上升運(yùn)動(dòng)傳送標(biāo)簽和交替互換至標(biāo)簽裝疊工位裝疊標(biāo)簽；其中，上升送標(biāo)簽工位外側(cè)是送標(biāo)簽待機(jī)工位、送標(biāo)簽待機(jī)工位下方是標(biāo)簽裝疊工位、標(biāo)簽裝疊工位內(nèi)側(cè)是待裝疊驛站。標(biāo)簽倉(cāng)裝置按設(shè)定要求以標(biāo)簽傳送標(biāo)機(jī)械手每運(yùn)動(dòng)作幾次就轉(zhuǎn)動(dòng)上升一圈螺紋上升送標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)配合標(biāo)簽傳送機(jī)械手完成獨(dú)張吸取的上升傳送。上升送標(biāo)簽工位外側(cè)是送標(biāo)簽待機(jī)工位、送標(biāo)簽待機(jī)工位下方是標(biāo)簽裝疊工位、標(biāo)簽裝疊工位內(nèi)側(cè)是待裝疊驛站；第一標(biāo)簽倉(cāng)裝置完成全部的標(biāo)簽升送后下降至待裝疊驛站，裝疊驛站位于標(biāo)簽裝疊工位外側(cè)。第二標(biāo)簽倉(cāng)裝置應(yīng)在送標(biāo)簽待機(jī)工位，當(dāng)標(biāo)簽裝疊工位空位時(shí)，正在裝疊驛站的第一標(biāo)簽倉(cāng)裝置即運(yùn)動(dòng)至標(biāo)簽裝疊工位裝疊標(biāo)簽。根據(jù)實(shí)際情況，上升送簽工位可倒換方向，可設(shè)置于上升送標(biāo)簽工位的前方，標(biāo)簽裝疊工位在送標(biāo)簽待機(jī)工位的下方。

制杯機(jī)設(shè)置有氣壓卸料裝置5，氣壓卸料裝置5包括設(shè)置有噴氣口的噴氣管5-1、吹氣卸料支撐架5-2及升降驅(qū)動(dòng)氣缸5-3，吹氣卸料支撐架設(shè)置有導(dǎo)向件5-4，噴氣管5-1與導(dǎo)向件5-4滑動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)氣缸5-3驅(qū)動(dòng)噴氣管5-1沿導(dǎo)向件5-4升降運(yùn)動(dòng)，噴氣管5-1與氣路機(jī)構(gòu)連通，氣壓卸料裝置5將杯料吹向接料疊堆裝置11。

參見(jiàn)圖7所示，所述接料疊堆裝置11包括有皮帶傳輸機(jī)11-1和擋料罩11-2，所述擋料罩11-2安裝于皮帶傳輸機(jī)11-1靠近制杯模4的一端，用于接收被氣壓卸料裝置5吹出的杯料并使杯料落到所述皮帶傳輸機(jī)上。皮帶傳輸機(jī)11-1可移動(dòng)地放置在貼標(biāo)中轉(zhuǎn)站和取卸料中轉(zhuǎn)站及正在上升送標(biāo)簽的標(biāo)簽倉(cāng)裝置6下方，皮帶傳輸機(jī)11-1靠近制杯機(jī)的一端安裝有擋料罩11-2，擋料罩11-2可以有效防止杯料亂飛，保證杯料準(zhǔn)確落到皮帶傳輸機(jī)11-1的皮帶上。當(dāng)制杯機(jī)需要調(diào)試做白杯且不堆疊時(shí)，可啟用調(diào)試控制模式自動(dòng)關(guān)閉標(biāo)簽倉(cāng)裝置、標(biāo)簽傳送裝置、標(biāo)簽傳送機(jī)械手、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手、模內(nèi)取卸料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)傳統(tǒng)的杯底桿把杯底頂出剪口外由模后吹汽卸杯裝置把杯吹至制杯模5具前方位于接杯堆疊裝置的皮帶傳輸機(jī)11-2的前部的接杯罩中。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案說(shuō)明而非對(duì)權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員參照較佳實(shí)施例應(yīng)當(dāng)理解，并可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，但屬于本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)相同和保護(hù)范圍。