本實(shí)用新型屬于激光焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)儀表盤(pán)的激光焊接裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，一些老舊的生產(chǎn)工藝逐步被淘汰，被一些全新的生產(chǎn)工藝所代替。激光塑料焊接就是在這樣的要求下應(yīng)運(yùn)而生，并大量應(yīng)用于各種各樣的塑料件焊接。

原來(lái)針對(duì)汽車(chē)儀表盤(pán)的焊接設(shè)備都是采用三維振鏡的焊接設(shè)備，這種焊接設(shè)備存在焊接范圍偏小的缺陷，焊接一款產(chǎn)品可能要安裝多套振鏡系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。

故，有必要設(shè)計(jì)一種新的汽車(chē)儀表盤(pán)的激光焊接裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能平穩(wěn)地壓緊產(chǎn)品、不會(huì)產(chǎn)生壓傷的汽車(chē)儀表盤(pán)的激光焊接裝置。

本實(shí)用新型提供一種汽車(chē)儀表盤(pán)的激光焊接裝置，其包括：具有焊接頭組件的伺服平臺(tái)組件、可壓持待焊接產(chǎn)品的壓緊組件、用于固定待焊接產(chǎn)品的仿形定位座組件、以及用于運(yùn)輸裝載待焊接產(chǎn)品的仿形定位座組件至焊接工位的送料組件，其中，所述送料組件包括壓板、與該壓板連接的仿形壓板和至少一氣缸拉桿、以及至少一壓緊氣缸，所述氣缸拉桿貫穿該壓板并與對(duì)應(yīng)的壓緊氣缸連接，所述仿形壓板壓設(shè)位于所述仿形定位座組件上的待焊接產(chǎn)品。

其中，所述壓緊組件還包括至少一緩沖氣缸、與該緩沖氣缸連接的緩沖棒、以及可與該緩沖棒端部接觸的緩沖板，所述緩沖板與該壓板固定連接，所述緩沖棒的端部位于該緩沖棒的下方。

其中，所述緩沖板設(shè)有凹槽，所述氣缸拉桿位于該凹槽內(nèi)。

其中，所述氣缸拉桿、壓緊氣缸、緩沖氣缸、緩沖棒、和緩沖板均設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)氣缸拉桿、壓緊氣缸、緩沖氣缸、緩沖棒、和緩沖板位于所述壓板的一側(cè)，其中另一個(gè)氣缸拉桿、壓緊氣缸、緩沖氣缸、緩沖棒、和緩沖板位于所述壓板的另一側(cè)，所述 仿形壓板位于兩個(gè)氣缸欄桿、或兩個(gè)壓緊氣缸、或兩個(gè)緩沖氣缸、或兩個(gè)緩沖棒、或兩個(gè)緩沖板之間。

其中，所述氣缸拉桿、壓緊氣缸、緩沖氣缸、緩沖棒、和緩沖板均設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)氣缸拉桿、壓緊氣缸、緩沖氣缸、緩沖棒、和緩沖板位于所述壓板的一端，其中另一個(gè)氣缸拉桿、壓緊氣缸、緩沖氣缸、緩沖棒、和緩沖板位于所述壓板的另一端，所述仿形壓板位于兩個(gè)氣缸欄桿、或兩個(gè)壓緊氣缸、或兩個(gè)緩沖氣缸、或兩個(gè)緩沖棒、或兩個(gè)緩沖板之間。

其中，所述壓緊組件還包括：至少一支承座組件、以及與該支承座組件連接的直線軸承及導(dǎo)柱組件，所述壓板由所述直線軸承及導(dǎo)柱組件連接至所述支承座組件。

其中，仿形定位座組件包括底座、固定連接在該底座兩端的第一連接體和第二連接體、以及位于該底座上的多個(gè)仿形定位塊，該多個(gè)仿形定位塊通過(guò)螺絲鎖緊相互固定為一個(gè)整體，所述待焊接產(chǎn)品固定該多個(gè)仿形定位塊上。

其中，所述第一連接體和第二連接體上均設(shè)有多個(gè)固定孔，所述壓緊組件上設(shè)有穿過(guò)壓板的多個(gè)限位螺柱，該限位螺柱可穿過(guò)對(duì)應(yīng)的固定孔固定在所述仿形定位座組件上。

其中，所述送料組件包括：用于支撐所述仿形定位座組件的送料板、與該送料板連接的第一滑桿和第二滑桿、以及進(jìn)出料氣缸，所述進(jìn)出料氣缸帶動(dòng)該送料板在所述第一滑桿和第二滑桿上滑動(dòng)。

其中，所述伺服平臺(tái)組件包括X軸電動(dòng)平臺(tái)、位于該X軸電動(dòng)平臺(tái)上的Y軸電動(dòng)平臺(tái)、以及位于該Y軸電動(dòng)平臺(tái)上的Z軸電動(dòng)平臺(tái)，所述焊接頭組件滑動(dòng)固定在所述Z軸電動(dòng)平臺(tái)上。

本汽車(chē)儀表盤(pán)的激光焊接裝置由于能平穩(wěn)地壓緊產(chǎn)品，不會(huì)產(chǎn)生壓傷，即不會(huì)出現(xiàn)仿形壓板壓緊后，產(chǎn)品外觀有傷痕現(xiàn)象，提高生產(chǎn)良品率以及產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型汽車(chē)儀表盤(pán)的激光焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示激光焊接裝置的四軸伺服平臺(tái)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示激光焊接裝置的壓緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示激光焊接裝置的送料組件及仿形定位座組件拆分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示激光焊接裝置的送料組件及仿形定位座組件裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖號(hào)說(shuō)明：

1-四軸伺服平臺(tái)組件、2-壓緊組件、3-仿形定位座組件、4-送料組件、5-Z軸電動(dòng)平臺(tái)、6-DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、7-焊接頭組件、8-X軸電動(dòng)平臺(tái)、9-Y軸電動(dòng)平臺(tái)、10-氣缸拉桿、11-支承座組件、12-直線軸承及導(dǎo)柱組件、13-壓緊氣缸、14-緩沖氣缸、15-緩沖棒、16-緩沖板、17-仿形壓板、18-連桿、19-轉(zhuǎn)接板、20-壓板、21-限位柱、22-送料板、24-導(dǎo)軌滑塊組件、25-限位塊、26-進(jìn)出料氣缸、100-儀表盤(pán)、28-Y軸導(dǎo)軌、29-Z軸導(dǎo)軌、31-第一滑桿、32-第二滑桿、33-底座、34-第一連接體、35-第二連接體、36-仿形定位塊。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

本實(shí)用新型揭示一種汽車(chē)儀表盤(pán)的激光焊接裝置，本激光焊接裝置將汽車(chē)儀表盤(pán)壓緊并焊接。

如圖1和圖2所示，本汽車(chē)儀表盤(pán)的激光焊接裝置包括：具有焊接頭組件7的四軸伺服平臺(tái)組件1、可壓持待焊接產(chǎn)品(儀表盤(pán)組件100)的壓緊組件2、用于固定待焊接產(chǎn)品的仿形定位座組件3、以及用于運(yùn)輸裝載待焊接產(chǎn)品的仿形定位座組件3至焊接工位的送料組件4。

請(qǐng)參閱圖2所示，四軸伺服平臺(tái)組件1包括：Z軸電動(dòng)平臺(tái)5、DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6、連接在該Z軸電動(dòng)平臺(tái)5上的焊接頭組件7、X軸電動(dòng)平臺(tái)8、Y軸電動(dòng)平臺(tái)9、Y軸導(dǎo)軌28、以及Z軸導(dǎo)軌29。

其中，所述Y軸電動(dòng)平臺(tái)9位于所述X軸電動(dòng)平臺(tái)8上，該Y軸電動(dòng)平臺(tái)9通過(guò)所述Y軸導(dǎo)軌28連接所述X軸電動(dòng)平臺(tái)8，該X軸電動(dòng)平臺(tái)8帶動(dòng)所述Y軸電動(dòng)平臺(tái)9在X方向上運(yùn)動(dòng)；所述Z軸電動(dòng)平臺(tái)5位于所述Y軸電動(dòng)平臺(tái)9上，該Y軸電動(dòng)平臺(tái)9帶動(dòng)所述Z軸電動(dòng)平臺(tái)5在Y方向上運(yùn)動(dòng)；所述焊接頭組件7在所述Z軸電動(dòng)平臺(tái)5在Z方向上移動(dòng)，該焊接頭組件7通過(guò)所述Z軸導(dǎo)軌29與所述Z軸電動(dòng)平臺(tái)5連接；所述DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6將所述焊接頭組件7與所述Z軸電動(dòng)平臺(tái)5連接。

請(qǐng)參閱圖3所示，所述壓緊組件2包括：氣缸拉桿10、至少一支承座組件11、至少一直線軸承及導(dǎo)柱組件12、壓緊氣缸13、緩沖氣缸14、緩沖棒15、緩沖板16、仿形壓板17、 連桿18、轉(zhuǎn)接板19、壓板20、以及連接在所述壓板20上的多個(gè)限位螺柱21。

其中，所述支承座組件11設(shè)有兩組，所述直線軸承及導(dǎo)柱組件12設(shè)有四組，通過(guò)所述直線軸承及導(dǎo)柱組件12連接所述壓板20和所述支承座組件11，即：該壓板20的兩端由所述支承座組件11支撐，該壓板20的四個(gè)角由所述直線軸承及導(dǎo)柱組件12連接至所述支承座組件11。

所述壓板20的中間設(shè)有開(kāi)槽201，所述轉(zhuǎn)接板19位于該開(kāi)槽201內(nèi)并與所述壓板20連接，該壓板20和轉(zhuǎn)接板19一體成型。

所述連桿18設(shè)有兩個(gè)，所述仿形壓板17位于所述開(kāi)槽201內(nèi)，所述連桿18連接該仿形壓板17和所述轉(zhuǎn)接板19，即：所述該仿形壓板17通過(guò)所述連桿18連接在所述轉(zhuǎn)接板19兩側(cè)。

氣缸拉桿10、壓緊氣缸13、緩沖氣缸14、緩沖棒15、和緩沖板16均設(shè)有兩個(gè)，

且壓緊氣缸13和緩沖氣缸14相鄰設(shè)置。所述氣缸拉桿10穿過(guò)所述壓板20連接在壓緊氣缸13上；所述緩沖板16連接在所述壓板20的端部，所述緩沖棒15連接在所述緩沖氣缸14上，該緩沖棒15的端部位于所述緩沖板16下方，當(dāng)仿形壓板17壓緊待焊接產(chǎn)品時(shí)，該緩沖板16與緩沖棒15的端部接觸。所述緩沖板16設(shè)有凹槽161，所述氣缸拉桿10位于該凹槽161內(nèi)。

在本實(shí)施例中，一個(gè)氣缸拉桿10、壓緊氣缸13、緩沖氣缸14、緩沖棒15、和緩沖板15位于所述壓板的一端，其中另一個(gè)氣缸拉桿10、壓緊氣缸13、緩沖氣缸14、緩沖棒15、和緩沖板16位于所述壓板10的另一端，所述仿形壓板17位于兩個(gè)氣缸欄桿10、或兩個(gè)壓緊氣缸13、或兩個(gè)緩沖氣缸14、或兩個(gè)緩沖棒15、或兩個(gè)緩沖板16之間。

在其他實(shí)施例中，一個(gè)氣缸拉桿10、壓緊氣缸13、緩沖氣缸14、緩沖棒15、和緩沖板15位于所述壓板的一側(cè)，其中另一個(gè)氣缸拉桿10、壓緊氣缸13、緩沖氣缸14、緩沖棒15、和緩沖板16位于所述壓板10的另一側(cè)。

緩沖氣缸14和壓緊氣缸13分別接兩路不同的壓縮空氣，通過(guò)他們之間的壓強(qiáng)差來(lái)調(diào)節(jié)仿形壓板17的壓緊力大小，以防止壓力過(guò)大將待焊接產(chǎn)品(儀表盤(pán)組件100)壓傷。緩沖氣缸14僅下進(jìn)氣口接通壓縮空氣，上進(jìn)氣口不接壓縮空氣，使它始終保持伸出狀態(tài)。

請(qǐng)參閱圖3和圖4所示，儀表盤(pán)組件100放置在所述仿形定位座組件3上，帶有儀表盤(pán)組件100的仿形定位座組件3裝載在所述送料組件4上，所述送料組件4將帶有儀表盤(pán)組件100的仿形定位座組件3運(yùn)送至所述壓緊組件2的仿形壓板17下。

儀表盤(pán)組件100是注塑件，其出模后存在較大的變形，因此仿形定位座組件3不能做成一個(gè)整體式的定位座，需要設(shè)計(jì)為分體式的，即由多個(gè)活動(dòng)仿形定位塊通過(guò)螺絲鎖緊拼接而成，通過(guò)實(shí)際產(chǎn)品來(lái)調(diào)整定位塊的安裝位置，這樣有效可以防止出現(xiàn)擦傷及虛焊。

所述仿形定位座組件3包括底座33、固定連接在該底座33兩端的第一連接體34和第二連接體35、以及位于該底座33上的多個(gè)仿形定位塊36，該多個(gè)仿形定位塊36通過(guò)螺絲鎖緊相互固定為一個(gè)整體。其中，所述第一連接體34和第二連接體35上設(shè)有多個(gè)固定孔345，所述壓緊組件2的限位螺柱21穿過(guò)所述壓板20至該固定孔345，實(shí)現(xiàn)該仿形定位座組件3與所述述壓緊組件2之間的固定連接。

所述送料組件4包括：支撐所述仿形定位座組件3的送料板22、該送料板22連接的第一滑桿31和第二滑桿32、進(jìn)出料氣缸26、以及限位塊25。其中，所述第一滑桿31和第二滑桿32位于該送料板22的兩側(cè)，所述限位塊25位于該送料板22的底部；所述進(jìn)出料氣缸26帶動(dòng)該送料板22在所述第一滑桿31和第二滑桿32上滑動(dòng)。

仿形定位座組件3固定在該送料板22上，送料板22在第一滑桿31和第二滑桿32上滑動(dòng)，以將所述仿形定位座組件3帶至所述仿形壓板17下，該仿形壓板17壓設(shè)位于所述仿形定位座組件3上的待焊接產(chǎn)品100。

本汽車(chē)儀表盤(pán)的激光焊接裝置的工作流程為：

第一步：仿形定位座組件3固定在送料組件4的送料板22上。

第二步：在上料工位，儀表盤(pán)組件100(即：待焊接產(chǎn)品)放置在仿形定位座組件3上。

第三步：?jiǎn)?dòng)送料組件4，送料組件4的進(jìn)出料氣缸26拉動(dòng)帶有儀表盤(pán)組件100的送料組件4到焊接工位。

第四步：支承座組件11的壓緊氣缸13下移帶動(dòng)氣缸拉桿10，使壓板20向下運(yùn)動(dòng)。

第五步：支承座組件11的緩沖板16與緩沖棒15接觸，仿形壓板17減速運(yùn)動(dòng)，仿形壓板17緩慢下移將儀表盤(pán)組件27壓緊。

第六步：四軸伺服平臺(tái)組件1帶動(dòng)焊接頭組件7移動(dòng)，焊接頭組件7對(duì)儀表盤(pán)組件100進(jìn)行激光焊接。

第七步：焊接完成后，支承座組件11的緩沖氣缸14及壓緊氣缸13同時(shí)推開(kāi)仿形壓板17，仿形壓板17快速上移。

第八步：送料組件4的進(jìn)出料氣缸26推送該送料組件4到上料工位。

第九步：在上料工位將儀表盤(pán)組件100(已焊接產(chǎn)品)取出。

本汽車(chē)儀表盤(pán)的激光焊接裝置由于能平穩(wěn)地壓緊產(chǎn)品，不會(huì)產(chǎn)生壓傷，即不會(huì)出現(xiàn)仿形壓板壓緊后，產(chǎn)品外觀有傷痕現(xiàn)象，提高生產(chǎn)良品率以及產(chǎn)品質(zhì)量。

在上述實(shí)施例中，僅對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示范性描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍和精神的情況下，可根據(jù)不同的實(shí)際需要設(shè)計(jì)出各種實(shí)施方式。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。