本發(fā)明涉及夾具結(jié)構(gòu)，尤其是一種用于廢舊輪胎切割的機(jī)械手夾具。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)及交通運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，廢舊輪胎的產(chǎn)生量不斷增加。廢舊輪胎是國(guó)際公認(rèn)的有害垃圾，長(zhǎng)期露天堆放，不僅占用了大量土地資源，而且不能自然降解，易滋生病菌，引發(fā)火災(zāi)，被稱之為“黑色污染”。因此，有效地處理廢舊輪胎，對(duì)其進(jìn)行回收再處理，不僅能節(jié)省大量資源，而且對(duì)防止環(huán)境污染有很大益處。

廢舊輪胎的回收再利用通常需要采用專門的切割設(shè)備將廢舊輪胎中的橡膠層與金屬絲線進(jìn)行切割分離后，再轉(zhuǎn)到下道工序制成橡膠粉、再生膠或用于裂解?，F(xiàn)在技術(shù)提供的廢舊輪胎胎體切割機(jī)為水平放置，切割機(jī)中設(shè)置有兩片進(jìn)行相反方向旋轉(zhuǎn)的刀片，刀片的刀尖貼合排列，而當(dāng)需要切割時(shí)，至少需要2人合作才能將廢舊輪胎的單側(cè)置于刀片之間，并人工配合進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)廢舊輪胎進(jìn)行切割，這樣導(dǎo)致在切割過程中固定不牢固，存在危險(xiǎn)性，也導(dǎo)致廢舊輪胎的切割面結(jié)構(gòu)不平整，還導(dǎo)致人工成本高、切割效率低、工作量大的缺點(diǎn)。

因此，有鑒于常見的先前技術(shù)有上述缺點(diǎn)，發(fā)明人針對(duì)前述缺點(diǎn)研究改進(jìn)之道，終于有本發(fā)明的產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)的一種提高使用效果和實(shí)用性能的一種用于廢舊輪胎切割的機(jī)械手夾具。

本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種用于廢舊輪胎切割的機(jī)械手夾具，包括推動(dòng)機(jī)構(gòu)多個(gè)、上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤、夾緊機(jī)構(gòu)若干、軸承座和與機(jī)械手上的電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的聯(lián)接軸，軸承座內(nèi)的軸承套接于聯(lián)接軸上，聯(lián)接軸穿接上轉(zhuǎn)盤內(nèi)的單向旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈后插入于下轉(zhuǎn)盤，各夾緊機(jī)構(gòu)和各推動(dòng)機(jī)構(gòu)都均勻分布固定于下轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿端部與上轉(zhuǎn)盤的側(cè)部鉸接，上轉(zhuǎn)盤的周側(cè)和各夾緊機(jī)構(gòu)之間通過連桿鉸接。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述各夾緊機(jī)構(gòu)均勻分布固定于下轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)的具體結(jié)構(gòu)為：所述下轉(zhuǎn)盤的周側(cè)均勻分別設(shè)有固定塊若干，各夾緊機(jī)構(gòu)分別固定于固定塊上，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、連接套和夾緊件，固定塊的上側(cè)面固定于直線導(dǎo)軌上，連接套套于直線導(dǎo)軌和固定塊上，且直線導(dǎo)軌的滑塊與連接套的內(nèi)壁固定，連接套的頂面還與連桿鉸接，夾緊件固定于連接上，夾緊件的外側(cè)設(shè)有供廢舊輪胎的內(nèi)側(cè)邊嵌入的卡槽。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述連桿的兩端分別與連接套的頂面和上轉(zhuǎn)盤鉸接的具體結(jié)構(gòu)為：所述連桿包括球體、球頭桿一、球頭桿二和螺桿，球頭桿一和球頭桿二通過螺桿連接，球體固定于連接套的頂面和上轉(zhuǎn)盤的頂面，球頭桿一的球頭套套于連接套頂面的球體上，球頭桿二的球頭套套于上轉(zhuǎn)盤頂面的球體上。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述下轉(zhuǎn)盤的周側(cè)還均勻分布設(shè)有定位塊若干，定位塊的下側(cè)面通過墊塊固定有呈L型狀的限位鐵，限位鐵的底部外側(cè)面為傾斜面，各定位塊中至少兩塊定位塊的側(cè)部設(shè)有凸塊，凸塊通過豎直設(shè)置的連接桿與推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且推動(dòng)機(jī)構(gòu)位于連桿的上方，上轉(zhuǎn)盤的周側(cè)通過連接桿與推動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿鉸接。

進(jìn)一步優(yōu)選，還包括軸套和與機(jī)械手固定的固定板，軸套套于聯(lián)接軸上，且軸套位于軸承座的下方，固定板還與軸套固定。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述軸套上插接有與氣泵管路連通的進(jìn)氣嘴，所述聯(lián)接軸包括上部、中部和下部，上部與軸承座的軸承內(nèi)圈套接，中部與軸套套接，且中部的外側(cè)面設(shè)有凹槽若干，下部穿接上轉(zhuǎn)盤內(nèi)的單向旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈后插入于下轉(zhuǎn)盤，且下部的側(cè)面設(shè)有限位環(huán)和限位槽，限位槽內(nèi)嵌入有限位墊圈，上轉(zhuǎn)盤的單向旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈位于限位環(huán)和限位墊圈之間，下部的底面設(shè)有孔槽，凹槽上設(shè)有與孔槽和進(jìn)氣嘴連通的通孔，孔槽的槽口位置插接有出氣嘴，出氣嘴通過管路分別與各推動(dòng)機(jī)構(gòu)密封連接。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述聯(lián)接軸的內(nèi)部還設(shè)有沉孔。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述上轉(zhuǎn)盤的底面固定有固定盤，固定盤套于限位墊圈上，并用于限位上轉(zhuǎn)盤內(nèi)的單向旋轉(zhuǎn)軸承。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤均呈鏤空狀，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述軸套的外側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)，所述上轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一鐵塊，且鐵塊與感應(yīng)開關(guān)對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種用于廢舊輪胎切割的機(jī)械手夾具，其結(jié)構(gòu)緊湊可靠，通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)使得一個(gè)上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到多個(gè)連桿分別推動(dòng)多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊廢舊輪胎內(nèi)圈，達(dá)到了快速有效的對(duì)廢舊輪胎進(jìn)行牢固的固定，使得在切割時(shí)安全可靠，通過機(jī)械式的機(jī)械手中的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了切割廢舊輪胎時(shí)的切割結(jié)構(gòu)部平整，僅需一人就可完成全部的切割步驟，降低了人工成本和工作量，同時(shí)切割效率高。

附圖說明

圖1是實(shí)施例中的聯(lián)接軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例中的聯(lián)接軸的仰視圖；

圖3是實(shí)施例中的聯(lián)接軸的剖視圖；

圖4是實(shí)施例中的限位鐵的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例中的整體夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例中的夾具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實(shí)施例中的夾具的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實(shí)施例中的夾具的全剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

如圖1-圖8所示，本實(shí)施例所描述的一種用于廢舊輪胎切割的機(jī)械手夾具，包括推動(dòng)機(jī)構(gòu)14多個(gè)、上轉(zhuǎn)盤3、下轉(zhuǎn)盤4、夾緊機(jī)構(gòu)13若干、軸承座1和與機(jī)械手上的電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的聯(lián)接軸2，軸承座1內(nèi)的軸承套接于聯(lián)接軸2上，聯(lián)接軸2穿接上轉(zhuǎn)盤3內(nèi)的單向旋轉(zhuǎn)軸承5內(nèi)圈后插入于下轉(zhuǎn)盤，各夾緊機(jī)構(gòu)13和各推動(dòng)機(jī)構(gòu)14都均勻分布固定于下轉(zhuǎn)盤4的圓周側(cè)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)14的活塞桿端部與上轉(zhuǎn)盤3的側(cè)部鉸接，上轉(zhuǎn)盤3的周側(cè)和各夾緊機(jī)構(gòu)14之間通過連桿6鉸接。通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)14的活塞桿前推使得上轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)上轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到連桿6向前推移夾緊機(jī)構(gòu)13向外側(cè)移動(dòng)進(jìn)行夾緊廢舊輪胎內(nèi)圈，并且軸承座1的頂面與機(jī)械手固定，通過聯(lián)接軸6的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)，而上轉(zhuǎn)盤3內(nèi)的單向旋轉(zhuǎn)軸承5僅可實(shí)現(xiàn)上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤4在旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到廢舊輪胎的單向旋轉(zhuǎn)，起到切割機(jī)切割時(shí)進(jìn)行連續(xù)進(jìn)給廢舊輪胎的作用。

如圖5-圖8所示，本實(shí)施例中通過所述各夾緊機(jī)構(gòu)13均勻分布固定于下轉(zhuǎn)盤4的圓周側(cè)的具體結(jié)構(gòu)為：所述下轉(zhuǎn)盤4的周側(cè)均勻分別設(shè)有固定塊16若干，各夾緊機(jī)構(gòu)13分別固定于固定塊16上，所述夾緊機(jī)構(gòu)13包括直線導(dǎo)軌132、連接套131和夾緊件133，固定塊16的上側(cè)面固定于直線導(dǎo)軌132上，連接套131套于直線導(dǎo)軌132和固定塊16上，且直線導(dǎo)軌132的滑塊135與連接套131的內(nèi)壁固定，連接套131的頂面還與連桿6鉸接，夾緊件133固定于連接上，夾緊件133的外側(cè)設(shè)有供廢舊輪胎的內(nèi)側(cè)邊嵌入的卡槽134。其結(jié)構(gòu)具有插入廢舊輪胎的內(nèi)圈并通過夾緊機(jī)構(gòu)13夾緊后，再通過機(jī)械手的電機(jī)而旋轉(zhuǎn)，達(dá)到進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)給并通過切割機(jī)切割廢舊輪胎外側(cè)的作用；進(jìn)行夾緊機(jī)構(gòu)13和固定塊16可設(shè)置為六個(gè)，通過六個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)13上的夾緊件133使得夾緊并固定的效果更好，可安全可靠的進(jìn)行切割廢舊輪胎，且進(jìn)給時(shí)進(jìn)行連續(xù)進(jìn)給動(dòng)作，提高了實(shí)用性，而廢舊輪胎的內(nèi)圈夾緊，上轉(zhuǎn)盤3通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)14的活塞桿前推而達(dá)到旋轉(zhuǎn)，上轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)使得連桿前推，連接套131在直線導(dǎo)軌132的作用下向下轉(zhuǎn)盤4的外側(cè)移動(dòng)，而且夾緊件133也隨之向下轉(zhuǎn)盤4的外側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而夾緊件133的卡槽134內(nèi)嵌入廢舊輪胎的內(nèi)圈側(cè)邊，并進(jìn)行夾緊和固定，且推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩個(gè)，使得夾緊機(jī)構(gòu)夾緊力更大，達(dá)到在旋轉(zhuǎn)切割時(shí)更為牢固的夾緊固定。

如圖5和圖6所示，本實(shí)施例中通過所述連桿6的兩端分別與連接套131的頂面和上轉(zhuǎn)盤3鉸接的具體結(jié)構(gòu)為：所述連桿6包括球體63、球頭桿一61、球頭桿二62和螺桿64，球頭桿一61和球頭桿二62通過螺桿64連接，球體63固定于連接套131的頂面和上轉(zhuǎn)盤3的頂面，球頭桿一61的球頭套套于連接套131頂面的球體63上，球頭桿二62的球頭套套于上轉(zhuǎn)盤3頂面的球體63上，其結(jié)構(gòu)經(jīng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)14的活塞桿前推或后縮使得上轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)情況下前推或后縮連桿6時(shí)，具有微量調(diào)節(jié)連桿6兩端的作用，防止前推或后縮時(shí)發(fā)生干涉，其中連接套可為分體式或一體式的結(jié)構(gòu)。

如圖5、圖6和圖7所示，本實(shí)施例中通過所述下轉(zhuǎn)盤4的周側(cè)還均勻分布設(shè)有定位塊18若干，定位塊18的下側(cè)面通過墊塊11固定有呈L型狀的限位鐵12，限位鐵12的底部外側(cè)面為傾斜面，各定位塊18中至少兩塊定位塊18的側(cè)部設(shè)有凸塊181，凸塊181通過豎直設(shè)置的連接桿24與推動(dòng)機(jī)構(gòu)14連接，且推動(dòng)機(jī)構(gòu)14位于連桿6的上方，上轉(zhuǎn)盤3的周側(cè)通過連接桿24與推動(dòng)機(jī)構(gòu)14的活塞桿鉸接。其結(jié)構(gòu)中的限位鐵12具有當(dāng)夾具插入廢舊輪胎的內(nèi)圈過程中起到導(dǎo)向的作用，使得夾具進(jìn)行快速準(zhǔn)確的插入廢舊輪胎的內(nèi)圈中，作夾緊的工作，，定位塊設(shè)置為六個(gè)，分別位于兩個(gè)固定塊之間。

如圖1、圖3和圖8所示，本實(shí)施例中通過還包括軸套15和與機(jī)械手固定的固定板19，軸套15套于聯(lián)接軸2上，且軸套15位于軸承座1的下方，固定板19還與軸套15固定。固定板19具有當(dāng)聯(lián)接軸2旋轉(zhuǎn)時(shí)防止軸套也發(fā)生旋轉(zhuǎn)的作用，對(duì)軸套15進(jìn)行定位和固定的作用，使得結(jié)構(gòu)更為的緊湊可靠。

如圖5和圖6所示，本實(shí)施例中通過所述軸套15上插接有與氣泵管路連通的進(jìn)氣嘴20，所述聯(lián)接軸6包括上部21、中部22和下部23，上部21與軸承座1的軸承內(nèi)圈套接，中部22與軸套15套接，且中部22的外側(cè)面設(shè)有凹槽221若干，下部23穿接上轉(zhuǎn)盤3內(nèi)的單向旋轉(zhuǎn)軸承5內(nèi)圈后插入于下轉(zhuǎn)盤4，且下部23的側(cè)面設(shè)有限位環(huán)233和限位槽232，限位槽232內(nèi)嵌入有限位墊圈8，上轉(zhuǎn)盤3的單向旋轉(zhuǎn)軸承5內(nèi)圈位于限位環(huán)233和限位墊圈8之間，下部23的底面設(shè)有孔槽231，凹槽221上設(shè)有與孔槽231和進(jìn)氣嘴20連通的通孔222，孔槽231的槽口位置插接有出氣嘴10，出氣嘴10通過管路分別與各推動(dòng)機(jī)構(gòu)14密封連接。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤4同時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí)防止氣泵管路和出氣嘴10上的管路發(fā)生纏繞或干涉，避免影響使用性能。

如圖3所示，本實(shí)施例中通過所述聯(lián)接軸6的內(nèi)部還設(shè)有沉孔17，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接。

如圖8所示，本實(shí)施例中通過所述上轉(zhuǎn)盤3的底面固定有固定盤7，固定盤7套于限位墊圈8上，并用于限位上轉(zhuǎn)盤3內(nèi)的單向旋轉(zhuǎn)軸承5，對(duì)單向旋轉(zhuǎn)軸承5的固定更為牢固可靠，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理化。

如圖5、圖6和圖7所示，本實(shí)施例中通過所述上轉(zhuǎn)盤3和下轉(zhuǎn)盤4均呈鏤空狀，減少整體夾具的重量，使得起到更適用對(duì)150斤以上重量的廢舊輪胎進(jìn)行夾緊后作旋轉(zhuǎn)進(jìn)給并通過切割機(jī)進(jìn)行切割的作用，提高使用性能，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，使得推力得到提高，并提高對(duì)輪胎的夾緊力，而且推動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)還可時(shí)液壓缸。

如圖5所示，本實(shí)施例中通過所述軸套15的外側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)25，所述上轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有一鐵塊26，且鐵塊26與感應(yīng)開關(guān)25對(duì)應(yīng)，其中兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)25與鐵塊26配合達(dá)到具有計(jì)算每一次旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，并進(jìn)行連貫性對(duì)廢舊輪胎旋轉(zhuǎn)而進(jìn)給切割的作用，而且在使用時(shí)當(dāng)一個(gè)感應(yīng)開關(guān)計(jì)算次數(shù)，另一個(gè)感應(yīng)開關(guān)開啟機(jī)械手的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且兩者相互交替轉(zhuǎn)換感應(yīng)開關(guān)的功能，使得在切割廢舊輪胎時(shí)具有較強(qiáng)的連貫性，從而提高使用性能。

本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。