一種夾具部件及座椅助力機械手裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車總裝線機械手技術領域，特別是指一種夾具部件及座椅助力機械手裝置。
【背景技術】
[0002]目前汽車制造業(yè)，機械自動化程度越來越高，在汽車總裝車間，為了減輕操作員工的勞動強度，座椅裝配工位大多采用助力機械手輔助工人裝配座椅。助力機械手在總裝車間的應用不僅減輕了工人的勞動強度，還能提高生產(chǎn)線的節(jié)拍。
[0003]如圖1所示為現(xiàn)技術的助力機械手裝置，包括有立臂轉座1、立桿2、第一氣缸伸縮部件3、輔臂4、主臂5、按鈕盒6、夾具轉座部件7、第二氣缸伸縮部件11、扶手8、第一夾具部件9及第二夾具部件10，現(xiàn)技術的主要工作原理是由氣缸帶動第二夾具部件夾緊座椅。
[0004]現(xiàn)技術的第二夾具部件為平板樣式，當夾緊卒椅不牢靠的情況下，座椅有掉落的風險，存在一定的安全隱患。
[0005]第一夾具部件為固定件，不可調整，當生產(chǎn)線車型較多，座椅大小結構差異較大時，此類助力機械手不能滿足所有的座椅裝配的使用要求。
[0006]第一夾具部件及第二夾具部件只能在水平面沿夾具轉座部件轉動，當需要上下移動時，需要啟用氣缸伸縮部件控制主臂帶動夾具部件上下移動，助力機械手在安裝座椅時不靈活。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的是對現(xiàn)座椅助力機械手提出改進技術方案，通過本技術方案，實現(xiàn)夾具部能夠上下移動，并能夠實現(xiàn)座椅機械手的通用性，同時提高座椅助力機械手的安全性，有效降低座椅搬運過程中的掉落風險。
[0008]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0009]—種夾具部件，包括有框架、坐墊靠板、轉動托板、可調靠板、限位裝置、機械臂連接轉軸、上下調節(jié)關節(jié)及夾緊氣缸；
[0010]所述上下調節(jié)關節(jié)的下端與所述框架固定連接，所述上下調節(jié)關節(jié)的上端通過第一連接軸與所述機械臂連接轉軸的下端轉動連接；
[0011]所述坐墊靠板與所述框架固定連接;所述夾緊氣缸固定于所述框架上；
[0012]所述限位裝置固定于所述框架上;在所述限位裝置上設置有調節(jié)螺栓；
[0013]所述可調靠板的一端與所述框架通過第二連接軸轉動連接;在所述可調靠板的中部設置有彈性拉伸結構;所述彈性拉伸結構的一端與所述框架連接，另一端與所述可調靠板連接;所述調節(jié)螺栓的一端與所述可調靠板相抵；
[0014]所述轉動托板的端部與所述氣缸的活塞桿連接;在所述轉動托板靠近所述活塞桿的一端通過第三連接軸與所述框架轉動連接。
[0015]還包括有把手;所述把手固定于所述框架上。
[0016]所述彈性拉伸結構設置于所述第二連接軸與所述調節(jié)螺栓之間。
[0017]所述轉動托板包括有連接部和夾持部;所述連接部的一端與所述夾持部通過螺栓連接；
[0018]所述活塞桿與所述連接部遠離所述夾持部的一端連接;所述第三連接軸設置于所述連接部近所述夾持部的一端。
[0019]—種座椅助力機械手裝置，包括有上述任一項的夾具部；還包括有立桿轉臂、立桿、氣缸伸縮部件、輔臂、主臂及夾具轉座部件；
[0020]所述立桿轉臂的下端與所述立桿的上端連接;所述主臂的一端與所述氣缸伸縮部件連接，另一端與所述夾具轉座部件連接;所述主臂與所述立桿的下端轉動連接;所述輔臂的一端與所述立桿的下端連接，另一端與所述夾具轉座部件連接；
[0021 ]所述夾具轉座部件與所述夾具部連接。
[0022]所述夾具轉座部件與所述機械臂連接轉軸連接。
[0023]本實用新型的有益效果是:
[0024]本實用新型通過上下調節(jié)關節(jié)結構實現(xiàn)夾具部能夠上下移動，并且通過限位結構及彈性拉伸結構，使得可調靠板能夠根據(jù)座椅的大小進行調節(jié)，實現(xiàn)座椅機械手的通用性，同時通過對轉動托板的改進，提高座椅助力機械手的安全性，有效降低座椅搬運過程中的掉落風險。
【附圖說明】
[0025]圖1為現(xiàn)技術座椅助力機械手裝置結構示意圖；
[0026]圖2為本實用新型夾具部結構立體圖；
[0027]圖3為本實用新型夾具部結構主視圖；
[0028]圖4為本實用新型夾具部結構俯視圖。
[0029]附圖標記說明
[0030]1立臂轉座，2立桿，3第一氣缸伸縮部件，4輔臂，5主臂，6按鈕盒，7夾具轉座部件，8扶手，9第一夾具部件，10第二夾具部件，11第二氣缸伸縮部件，01框架，02機械臂連接轉軸，03上下調節(jié)關節(jié)，04第一連接軸，05限位裝置，06可調靠板，07轉動托板，08第三連接軸，09第二連接軸，010坐墊靠板，011把手，012夾緊氣缸，051調節(jié)螺栓，071連接部，072夾持部。
【具體實施方式】
[0031]以下通過實施例來詳細說明本發(fā)明的技術方案，以下的實施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本實用新型的技術方案，而不能解釋為是對本實用新型技術方案的限制。
[0032]本實用新型提供一種夾具部件，如圖2至圖4所示，包括有框架01、坐墊靠板010、轉動托板07、可調靠板06、限位裝置05、機械臂連接轉軸02、上下調節(jié)關節(jié)03及夾緊氣缸012。在本申請中，是通過坐墊靠板010、轉動托板07及可調靠板06共同作用夾緊座椅。
[0033 ]所述上下調節(jié)關節(jié)03的下端與所述框架01固定連接，所述上下調節(jié)關節(jié)的上端通過第一連接軸04與所述機械臂連接轉軸02的下端轉動連接;這樣的結構，通過拉動夾具部件，使得整個夾具部件以第一連接軸為轉軸進行擺動，實現(xiàn)在座椅裝配時進行適當?shù)恼{整。
[0034]所述坐墊靠板010與所述框架01固定連接;所述夾緊氣缸012固定于所述框架01上;在本申請中以坐墊靠板作為夾具部件對座椅夾持的基準，即不論座椅的大小，均以座椅的座墊部分為固定夾持。
[0035]所述限位裝置05固定于所述框架01上;在所述限位裝置05上設置有調節(jié)螺栓051;在本申請的其它實施例中，限位裝置也可以通過固定螺栓調整限位裝置在框架上的位置，以實現(xiàn)進一步對可調靠板的調節(jié)。
[0036]所述可調靠板06的一端與所述框架01通過第二連接軸09轉動連接;在所述可調靠板的中部設置有彈性拉伸結構013;所述彈性拉伸結構的一端與所述框架連接，另一端與所述可調靠板連接;所述調節(jié)螺栓的一端與所述可調靠板相抵;所述彈性拉伸結構設置于所述第二連接軸與所述調節(jié)螺栓之間。當不使用調節(jié)螺栓時，由彈性拉伸結構將可調靠板拉至最大調整位置;當使用調節(jié)螺栓后，隨著調節(jié)螺栓的伸出，調節(jié)可調靠板向轉動托板方向罪近。
[0037]所述轉動托板的端部與所述氣缸的活塞桿連接;在所述轉動托板靠近所述活塞桿的一端通過第三連接軸08與所述框架01轉動連接。所述轉動托板07包括有連接部071和夾持部072;所述連接部的一端與所述夾持部通過螺栓連接;所述活塞桿與所述連接部遠離所述夾持部的一端連接;所述第三連接軸設置于所述連接部近所述夾持部的一端。夾緊氣缸驅動轉動托板的夾緊和張開動作。
[0038]這樣可以根據(jù)實際的需要或根據(jù)座椅的結構更換與座椅部位相適應的形狀的夾持部，以滿足不同座椅的要求。
[0039 ] 夾具部件還包括有把手011;所述把手011固定于所述框架01上。
[0040]—種座椅助力機械手裝置，包括有上述任一項的夾具部件;還包括有立桿轉臂、立桿、氣缸伸縮部件、輔臂、主臂及夾具轉座部件。
[0041]所述立桿轉臂的下端與所述立桿的上端連接;所述主臂的一端與所述氣缸伸縮部件連接，另一端與所述夾具轉座部件連接;所述主臂與所述立桿的下端轉動連接;所述輔臂的一端與所述立桿的下端連接，另一端與所述夾具轉座部件連接。
[0042]所述夾具轉座部件與所述夾具部連接。
[0043]所述夾具轉座部件與所述機械臂連接轉軸連接。
[0044]以上所述僅是實用新型的優(yōu)選實施方式的描述，應當指出，由于文字表達的有限性，而在客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種夾具部件，其特征在于:包括有框架、坐墊靠板、轉動托板、可調靠板、限位裝置、機械臂連接轉軸、上下調節(jié)關節(jié)及夾緊氣缸； 所述上下調節(jié)關節(jié)的下端與所述框架固定連接，所述上下調節(jié)關節(jié)的上端通過第一連接軸與所述機械臂連接轉軸的下端轉動連接； 所述坐墊靠板與所述框架固定連接;所述夾緊氣缸固定于所述框架上； 所述限位裝置固定于所述框架上;在所述限位裝置上設置有調節(jié)螺栓； 所述可調靠板的一端與所述框架通過第二連接軸轉動連接;在所述可調靠板的中部設置有彈性拉伸結構;所述彈性拉伸結構的一端與所述框架連接，另一端與所述可調靠板連接;所述調節(jié)螺栓的一端與所述可調靠板相抵； 所述轉動托板的端部與所述氣缸的活塞桿連接;在所述轉動托板靠近所述活塞桿的一端通過第三連接軸與所述框架轉動連接。2.根據(jù)權利要求1所述的夾具部件，其特征在于:還包括有把手;所述把手固定于所述框架上。3.根據(jù)權利要求1所述的夾具部件，其特征在于:所述彈性拉伸結構設置于所述第二連接軸與所述調節(jié)螺栓之間。4.根據(jù)權利要求1所述的夾具部件，其特征在于:所述轉動托板包括有連接部和夾持部;所述連接部的一端與所述夾持部通過螺栓連接； 所述活塞桿與所述連接部遠離所述夾持部的一端連接;所述第三連接軸設置于所述連接部近所述夾持部的一端。5.—種座椅助力機械手裝置，包括有上述權利要求1至4中任一項的夾具部；其特征在于:還包括有立桿轉臂、立桿、氣缸伸縮部件、輔臂、主臂及夾具轉座部件； 所述立桿轉臂的下端與所述立桿的上端連接;所述主臂的一端與所述氣缸伸縮部件連接，另一端與所述夾具轉座部件連接;所述主臂與所述立桿的下端轉動連接;所述輔臂的一端與所述立桿的下端連接，另一端與所述夾具轉座部件連接； 所述夾具轉座部件與所述夾具部連接。6.根據(jù)權利要求5所述的座椅助力機械手裝置，其特征在于:所述夾具轉座部件與所述機械臂連接轉軸連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾具部件及座椅助力機械手裝置，座椅助力機械手裝置包括有立桿轉臂、立桿、輔臂、主臂、夾具轉座部件及夾具部件；夾具部件包括有框架、坐墊靠板、轉動托板、可調靠板、限位裝置、機械臂連接轉軸、上下調節(jié)關節(jié)及夾緊氣缸。本實用新型通過上下調節(jié)關節(jié)結構實現(xiàn)夾具部能夠上下移動，并且通過限位結構及彈性拉伸結構，使得可調靠板能夠根據(jù)座椅的大小進行調節(jié)，實現(xiàn)座椅機械手的通用性，同時通過對轉動托板的改進，提高座椅助力機械手的安全性，有效降低座椅搬運過程中的掉落風險。
【IPC分類】B25J11/00, B25J15/08, B25J17/02
【公開號】CN205111862
【申請?zhí)枴緾N201520966189
【發(fā)明人】韓麗華, 李彬, 岳小兵
【申請人】安徽江淮汽車股份有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月25日