本發(fā)明屬于橡膠機(jī)械，尤其涉及一種機(jī)械手定中的硫化裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的全鋼子午線輪胎制造過(guò)程中，輪胎硫化工藝是將成型好的胎胚放置于硫化機(jī)模型中，經(jīng)過(guò)特定的溫度、壓力、時(shí)間三個(gè)相關(guān)的硫化要素，使各部件密實(shí)地成為一體，達(dá)到設(shè)計(jì)技術(shù)預(yù)期要求的物理機(jī)械性能和輪廓尺寸。機(jī)械手是將成型胎胚放入硫化機(jī)模型中的機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有的硫化機(jī)機(jī)械手通過(guò)水缸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)出動(dòng)作，由于胎胚較重，機(jī)械手轉(zhuǎn)到中心機(jī)構(gòu)位置時(shí)晃動(dòng)較大，無(wú)法保證機(jī)械手同中心機(jī)構(gòu)的同心度，同時(shí)精度穩(wěn)定系也差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械手定中的硫化裝置，該裝置在機(jī)械手上增加一套定中裝置，增加機(jī)械手同硫化機(jī)中心機(jī)構(gòu)的同心度。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種機(jī)械手定中的硫化裝置，該裝置包括固定架、機(jī)械手爪盤(pán)、爪片、定位套、滑動(dòng)套、定中套、定中柱體和硫化膠囊；所述的機(jī)械手爪盤(pán)水平固定設(shè)置在固定架的下方，爪片為多個(gè)，多個(gè)爪片按圓周方向同心設(shè)置在機(jī)械手爪盤(pán)的下部，爪片上的抓鉤與機(jī)械手爪盤(pán)豎直設(shè)置；所述的定位套設(shè)置在固定架上部中部，定位套與固定架固定連接，所述的滑動(dòng)套滑動(dòng)設(shè)置在定位套內(nèi)，滑動(dòng)套的上端設(shè)置有凸環(huán)，滑動(dòng)套的下端豎直向下延伸，下端部設(shè)置有安裝口，所述的定中套固定設(shè)置在安裝口內(nèi)，定中套內(nèi)部設(shè)置有定中孔，所述的定中柱體固定設(shè)置在硫化膠囊上固定板的中心位置，定中柱體的外圓柱面與定中孔相配合。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的定位套的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與定位套之間設(shè)置有導(dǎo)向套通過(guò)內(nèi)六角錐端緊定螺栓固定連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的固定架上部中部設(shè)置有螺母，定位套設(shè)置在螺母內(nèi)并與螺母通過(guò)螺紋相連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的定中套為銅質(zhì)材料。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的抓鉤與定位套的同軸度在0.5mm以內(nèi)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的定中套的上端設(shè)置有限位環(huán)，限位環(huán)固定設(shè)置在安裝口內(nèi)，定中套的下端與滑動(dòng)套之間通過(guò)內(nèi)六角錐端緊定螺栓相固定連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的定中柱體的外圓柱面與定中孔配合公差為0~0.2mm。

本發(fā)明由于采用了上述的技術(shù)方案，在機(jī)械手上增加一套定中裝置，增加機(jī)械手同硫化機(jī)中心機(jī)構(gòu)的同心度。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)施方便的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1、圖2所示的一種機(jī)械手定中的硫化裝置，該裝置包括固定架1、機(jī)械手爪盤(pán)2、爪片3、定位套4、滑動(dòng)套5、定中套6、定中柱體7和硫化膠囊15；所述的機(jī)械手爪盤(pán)2水平固定設(shè)置在固定架1的下方，爪片3為多個(gè)，多個(gè)爪片3按圓周方向同心設(shè)置在機(jī)械手爪盤(pán)2的下部，爪片3上的抓鉤8與機(jī)械手爪盤(pán)2豎直設(shè)置，抓鉤8與定位套4的同軸度在0.5mm以內(nèi)。所述的定位套4設(shè)置在固定架1上部中部，固定架1上部中部設(shè)置有螺母11，定位套4設(shè)置在螺母11內(nèi)并與螺母11通過(guò)螺紋相固定連接。定位套4的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向套9，導(dǎo)向套9與定位套4之間通過(guò)內(nèi)六角錐端緊定螺栓10相固定連接。所述的滑動(dòng)套5滑動(dòng)設(shè)置在定位套4內(nèi)，滑動(dòng)套5的上端設(shè)置有凸環(huán)14，滑動(dòng)套5的下端豎直向下延伸，下端部設(shè)置有安裝口。所述的定中套6為銅質(zhì)材料，定中套6固定設(shè)置在安裝口內(nèi)，定中套6的上端設(shè)置有限位環(huán)12，限位環(huán)12固定設(shè)置在安裝口內(nèi)，定中套6的下端與滑動(dòng)套5之間通過(guò)內(nèi)六角錐端緊定螺栓13相固定連接。定中套6內(nèi)部設(shè)置有定中孔，所述的定中柱體7固定設(shè)置在硫化膠囊15上固定板的中心位置，定中柱體7的外圓柱面與定中孔相配合，定中柱體7的外圓柱面與定中孔配合公差為0~0.2mm。

機(jī)械手定中裝置是在現(xiàn)有硫化機(jī)機(jī)械手上安裝的機(jī)構(gòu)，用于保證設(shè)備機(jī)械手重復(fù)動(dòng)作精度，提升產(chǎn)品質(zhì)量。待硫化的輪胎胎坯，通過(guò)自動(dòng)抓胎后，懸掛在爪片3上，轉(zhuǎn)到預(yù)裝胎位等待下降，定中柱體7包含70mm的圓柱面作為定中配合面，進(jìn)行裝胎動(dòng)作時(shí)，整個(gè)裝置隨機(jī)械手垂直下降，鑲嵌在滑動(dòng)套5內(nèi)的銅質(zhì)定中套6與定中柱體7的圓柱面進(jìn)行配合，配合公差為0~0.2mm，隨后整個(gè)裝置以滑動(dòng)套5作為導(dǎo)桿由于自重下降至所需高度，完成定位，滑動(dòng)套5與定中套6同軸度為0.25mm，累計(jì)精度偏差小于1mm。定中套6與固定架1通過(guò)螺紋配合，可進(jìn)行滑動(dòng)套5高度調(diào)整，調(diào)整完成后通過(guò)螺母11鎖緊進(jìn)行高度定位，可用于不同規(guī)格的產(chǎn)品制作。