吹瓶機的下料機構的制作方法
【專利摘要】一種吹瓶機的下料機構，包括機架和機械手，機架上可滑動安裝升降架，升降架上可上下升降地安裝平臺，平臺上可轉動地安裝旋轉軸，旋轉軸與轉動驅動組件連接，旋轉軸上固定安裝機械手座，左手指、右手指的后部自前向后均設有前安裝孔和后安裝孔，前安裝孔之間的連線、后安裝孔之間的連線分別與旋轉軸平行，長齒條穿過左手指、右手指的前安裝孔，短齒條穿過左手指、右手指的后安裝孔，短齒條和長齒條之間的機械手座內可轉動地安裝開合齒輪，開合齒輪前側與長齒條嚙合，開合齒輪后側與短齒條嚙合；長齒條或短齒條與合驅動組件連接，開合驅動組件安裝在機械手座。本發(fā)明有效適用于超深腔、質量重的瓶子自動下料、節(jié)約成本、使用壽命長。
【專利說明】吹瓶機的下料機構

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吹瓶機，尤其是一種吹瓶機的下料機構。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的吹瓶機，包括瓶坯輸送機構、上料機構、加熱烘箱機構、合模機構和下料機構；所述瓶坯輸送機構通常采用環(huán)形鏈條，所述環(huán)形鏈條上等間隔的布置瓶坯座，在所述環(huán)形鏈條側邊按照運行方向依次布置上料機構、加熱烘箱機構、合模機構和下料機構。
[0003]現(xiàn)有的全自動吹瓶機僅僅適用于長度短、質量輕的瓶坯，對于例如五加侖等超深腔、質量重的瓶坯，現(xiàn)有技術中通常采用人工上料方式，將瓶坯放置到環(huán)形鏈條的瓶坯座上；加工成型后的下料也采用人工方式進行；存在工作效率低下、產(chǎn)品質量穩(wěn)定性較差。
[0004]對于小口徑的瓶子的下料方式，市面上一般選購翻轉氣缸實施翻轉動作，可以有效的進行自動下料；但是，如果是大口徑質量重的瓶子，例如五加侖的瓶子，瓶身大，瓶口相對平身小，克重750克，現(xiàn)有的翻轉氣缸無法承受，如果采用大的翻轉氣缸則價格昂貴，另夕卜，如果長期使用翻轉氣缸，使用壽命短。


【發(fā)明內容】

[0005]為了克服已有吹瓶機的下料方式無法適用于超深腔、質量重的瓶子自動下料、成本較高、使用壽命較短的不足，本發(fā)明提供了一種有效適用于超深腔、質量重的瓶子自動下料、節(jié)約成本、使用壽命長的吹瓶機的下料機構。
[0006]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0007]一種吹瓶機的下料機構，包括機架和機械手，所述機架上可滑動安裝升降架，所述升降架上可上下升降地安裝平臺，所述平臺上可轉動地安裝旋轉軸，所述旋轉軸與用以帶動旋轉軸轉動的轉動驅動組件連接，所述旋轉軸上固定安裝機械手座，所述機械手包括左手指和右手指，所述左手指、右手指的后部自前向后均設有前安裝孔和后安裝孔，前安裝孔之間的連線、后安裝孔之間的連線分別與所述旋轉軸平行，長齒條穿過所述左手指、右手指的前安裝孔，短齒條穿過所述左手指、右手指的后安裝孔，所述長齒條與左手指和右手指中的其中一個手指固定，所述長齒條空套在另一個手指上；所述短齒條與左手指和右手指中的另一個手指固定，所述短齒條空套在其中一個手指上，所述短齒條和長齒條的齒條側相對設置，且所述短齒條和長齒條之間的機械手座內可轉動地安裝開合齒輪，所述開合齒輪前側與長齒條哨合，所述開合齒輪后側與短齒條哨合；所述長齒條或短齒條與用以帶動長齒條或短齒條移動的開合驅動組件連接，所述開合驅動組件安裝在所述機械手座。
[0008]進一步，所述左手指的前安裝孔為左固定孔，所述左手指的后安裝孔為左貫通孔，所述右手指的前安裝孔為右貫通孔，所述右手指的后安裝孔為右固定孔，所述左固定孔的中心線和右貫通孔的中心線位于第一直線上，所述左貫通孔的中心線和右固定孔的中心線位于第二直線上，所述第一直線、第二直線分別與所述旋轉軸平行，長齒條的左端固定安裝在所述左固定孔內，所述長齒條的右端穿過所述右貫通孔，短齒條的右端固定安裝在所述右固定孔內，所述短齒條的左端穿過所述左貫通孔。上述方案為一種可以選擇的方案，當然，也可以選擇為所述左手指的前安裝孔為左貫通孔，所述左手指的后安裝孔為左固定孔，所述右手指的前安裝孔為右固定孔，所述右手指的后安裝孔為右貫通孔。
[0009]更進一步，所述下料機構還包括輔助脫瓶組件，所述機械手座位于吹瓶機的輸送機構外側，所述輔助脫瓶組件位于吹瓶機的輸送機構內側，所述輔助脫瓶組件包括內掐板、氣缸座和上下氣缸，所述氣缸座固定在機架上，所述上下氣缸安裝在氣缸座上，所述上下氣缸的伸縮端安裝在所述內掐板的底部，所述內掐板位于所述左手指、右手指前端的下方。
[0010]所述開合驅動組件包括開合氣缸和連接塊，所述機械手座上安裝開合氣缸，所述開合氣缸的伸縮桿與連接塊連接，所述開合氣缸的伸縮桿與所述旋轉軸平行，所述連接塊與長齒條或短齒條的一端連接。
[0011]所述轉動驅動組件包括翻轉座、大齒輪、大齒條和翻轉氣缸，所述翻轉座固定安裝在平臺上，所述翻轉座內可轉動地安裝大齒輪，所述旋轉軸的一端固定安裝在大齒輪上，所述大齒條與所述大齒輪嚙合，所述大齒條與翻轉氣缸的伸縮桿固定連接。
[0012]所述機架上設有水平導軌，所述升降架可滑動地安裝在水平導軌上，所述升降架與水平氣缸的伸縮桿連接，升降氣缸固定安裝在所述升降架上，所述升降氣缸的伸縮桿與所述平臺固定連接。
[0013]所述平臺安裝緩沖限位橋梁和緩沖墊，緩沖墊安裝在緩沖限位橋梁的端部，所述緩沖墊位于旋轉軸遠離吹瓶機的輸送機構側。
[0014]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:有效適用于超深腔、質量重的瓶子(例如五加侖瓶子)自動下料、節(jié)約成本、使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是吹瓶機的下料機構的示意圖。
[0016]圖2是圖1的A部放大圖。
[0017]圖3是圖1的B部放大圖。
[0018]圖4是圖1的C部放大圖。
[0019]圖5是圖1的D部放大圖。
[0020]圖6是開合氣缸的示意圖，其中，(a)是合狀態(tài)，(b)是開狀態(tài)。
[0021 ]圖7是翻轉前狀態(tài)示意圖。
[0022]圖8是翻轉后狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
[0024]參照圖1?圖8，一種吹瓶機的下料機構，包括機架和機械手，所述機架上可滑動安裝升降架24，所述升降架24上可上下升降地安裝平臺20，所述平臺20上可轉動地安裝旋轉軸15,所述旋轉軸15與用以帶動旋轉軸15轉動的轉動驅動組件連接,所述旋轉軸15上固定安裝機械手座13，所述機械手包括左手指11和右手指10,所述左手指11、右手指10的后部自前向后均設有前安裝孔和后安裝孔，前安裝孔之間的連線、后安裝孔之間的連線分別與所述旋轉軸15平行，長齒條9穿過所述左手指、右手指的前安裝孔，短齒條8穿過所述左手指、右手指的后安裝孔，所述長齒條9與左手指和右手指中的其中一個手指固定，所述長齒條9空套在另一個手指上；所述短齒條8與左手指和右手指中的另一個手指固定，所述短齒條8空套在其中一個手指上，所述短齒條8和長齒條9的齒條側相對設置，且所述短齒條8和長齒條9之間的機械手座13內可轉動地安裝開合齒輪12，所述開合齒輪12前側與長齒條9嚙合，所述開合齒輪12后側與短齒條8嚙合；所述長齒條9或短齒條8與用以帶動長齒條或短齒條移動的開合驅動組件連接，所述開合驅動組件安裝在所述機械手座20。
[0025]進一步，所述左手指11的前安裝孔為左固定孔，所述左手指11的后安裝孔為左貫通孔，所述右手指10的前安裝孔為右貫通孔，所述右手指10的后安裝孔為右固定孔，所述左固定孔的中心線和右貫通孔的中心線位于第一直線上，所述左貫通孔的中心線和右固定孔的中心線位于第二直線上，所述第一直線、第二直線分別與所述旋轉軸15平行，長齒條9的左端固定安裝在所述左固定孔內，所述長齒條9的右端穿過所述右貫通孔，短齒條8的右端固定安裝在所述右固定孔內，所述短齒條8的左端穿過所述左貫通孔。上述方案為一種可以選擇的方案，當然，也可以選擇為:所述左手:11的前安裝孔為左貫通孔，所述左手指11的后安裝孔為左固定孔，所述右手指10的前安裝孔為右固定孔，所述右手指10的后安裝孔為右貫通孔。
[0026]更進一步，所述下料機構還包括輔助脫瓶組件，所述機械手座13位于吹瓶機的輸送機構外側，所述輔助脫瓶組件位于吹瓶機的輸送機構內側，所述輔助脫瓶組件包括內掐板1、氣缸座2和上下氣缸3，所述氣缸座2固定在機架上，所述上下氣缸3安裝在氣缸座2上，所述上下氣缸的3伸縮端安裝在所述內掐板I的底部，所述內掐板I位于所述左手指11、右手指10前端的下方。
[0027]所述開合驅動組件包括開合氣缸14和連接塊7，所述機械手座13上安裝開合氣缸14，所述開合氣缸14的伸縮桿與連接塊7連接，所述開合氣缸14的伸縮桿與所述旋轉軸15平行，所述連接塊7與長齒條9或短齒條8的一端連接。
[0028]所述轉動驅動組件包括翻轉座19、大齒輪18、大齒條17和翻轉氣缸16，所述翻轉座19固定安裝在平臺20上，所述翻轉座19內可轉動地安裝大齒輪18，所述旋轉軸15的一端固定安裝在大齒輪18上，所述大齒條17與所述大齒輪18嚙合，所述大齒條19與翻轉氣16缸的伸縮桿固定連接。
[0029]所述機架上設有水平導軌25，所述升降架24可滑動地安裝在水平導軌25上，所述升降架24與水平氣缸26的伸縮桿連接，升降氣缸23固定安裝在所述升降架24上，所述升降氣缸23的伸縮桿與平臺20固定連接。
[0030]所述平臺20上安裝緩沖限位橋梁22和緩沖墊21，緩沖墊21安裝在緩沖限位橋梁22的端部，所述緩沖墊22位于旋轉軸遠離吹瓶機的輸送機構側。
[0031]如圖1所示，該機構由內掐板1、氣缸座2、上下氣缸3、五加侖瓶4、瓶坯座5、跑道6 (吹瓶機的輸送機構的軌道)、左手指11、右手指10、連接塊7、短齒條8、長齒條9、開合齒輪12、機械手座13、開合氣缸14、旋轉軸15、翻轉氣缸16、大齒條17、大齒輪18、翻轉座19、平臺20、緩沖限位橋梁22，、緩沖墊21、升降氣缸23、升降架24、水平軌道25、水平氣缸26等零件組成。整個下料機構位于跑道6的下料工位的側邊。
[0032]見圖4:開合氣缸14、開合齒輪12安裝在大手臂13上，短齒條8、長齒條9貫穿大手臂13，跟開合齒輪12配合，呈水平線上分布，左手指11、右手指10貫穿短齒條8、長齒條9相對應孔位，左手指11與短齒條8左短鎖死，右手指10與長齒條9右邊一定位置上鎖死，開合氣缸14通過連接法蘭7與長齒條9右端連接。
[0033]見圖5:合狀態(tài)時，開合氣缸14在原始位，通氣，進入動作環(huán)節(jié)，開合氣缸14活塞推出，通過連接法蘭7帶動長齒條9右移，通過開合齒輪12，短齒條8左移，左右手指11、10相對應張開，處開狀態(tài)；開合氣缸14活塞復位，長短齒條9、8帶動左右手指11、10回復合狀態(tài)。該C部套實行抓取五加侖瓶子4，一般市面上買現(xiàn)成手指氣缸，只適合小物件抓取，對特大型、特重的五加侖瓶子很不適用，用齒條的開合，增強了手指抓取五加侖瓶子的強度，也增長了實用壽命。
[0034]見圖1:大手臂13貫穿旋轉軸15中間處用，螺釘加平鍵鎖死與旋轉軸15上；旋轉軸15右端架于右邊軸承座內，左端架于翻轉座19內，出水平位；見D部套，翻轉座19內裝有大齒輪18，大齒輪18與旋轉軸15左端平鍵連接，大齒條17縱向貫穿翻轉座19，與大齒輪18咬合，上端部與翻轉氣缸16連接。翻轉座19、軸承座坐于升降平臺20上，升降平臺20上裝有對應大手臂13的限位橋梁22，起限位水平作用，升降氣缸23通過法蘭與升降平臺20連接，升降氣缸23固定于升降架24內，而整個升降架24安裝在水平軌道25滑塊上，可在水平軌道25上滑動，水平氣缸26通過法蘭與升降架24連接。
[0035]參照圖6和圖7，再結合圖1，開合氣缸14開合帶動手指10、11夾取瓶子4，升降氣缸23、上下氣缸3同步向上運動，升降氣缸23推動升降平臺20向上運動，上下氣缸3推動手指向上運動，瓶子4脫離鋁座5 ;水平氣缸26推動升降架24往外輸送瓶子4 ;翻轉氣缸16推動大齒條17實施大手臂13翻轉180°，因此瓶子4也隨之翻了 180°，底部朝下，開合氣缸14開，瓶子4脫離手指，落入輸送帶內帶出。翻轉氣缸16、水平氣缸26、升降氣缸23、上下氣缸3復位，夾取下一個瓶子4。此機構主要針對五加侖瓶子實施抓取翻身出瓶。五加侖的瓶身大，瓶口相對平身小，克重750克，市面上一般選購翻轉氣缸實施翻轉動作，翻轉氣缸無法承受，價格貴，長期使用翻轉氣缸，使用壽命短，而我公司采取普通氣缸，通過齒條齒輪，實施翻轉動作，很大程度上增強了手臂的力度，節(jié)約成本，增長了使用壽命。
【權利要求】
1.一種吹瓶機的下料機構，包括機架和機械手，所述機架上可滑動安裝升降架，所述升降架上可上下升降地安裝平臺，所述平臺上可轉動地安裝旋轉軸，所述旋轉軸與用以帶動旋轉軸轉動的轉動驅動組件連接，所述旋轉軸上固定安裝機械手座，所述機械手包括左手指和右手指，其特征在于:所述左手指、右手指的后部自前向后均設有前安裝孔和后安裝孔，前安裝孔之間的連線、后安裝孔之間的連線分別與所述旋轉軸平行，長齒條穿過所述左手指、右手指的前安裝孔，短齒條穿過所述左手指、右手指的后安裝孔，所述長齒條與左手指和右手指中的其中一個手指固定，所述長齒條空套在另一個手指上；所述短齒條與左手指和右手指中的另一個手指固定，所述短齒條空套在其中一個手指上；所述短齒條和長齒條的齒條側相對設置，且所述短齒條和長齒條之間的機械手座內可轉動地安裝開合齒輪，所述開合齒輪前側與長齒條嚙合，所述開合齒輪后側與短齒條嚙合；所述長齒條或短齒條與用以帶動長齒條或短齒條移動的開合驅動組件連接，所述開合驅動組件安裝在所述機械手座。
2.如權利要求1所述的吹瓶機的下料機構，其特征在于:所述左手指的前安裝孔為左固定孔，所述左手指的后安裝孔為左貫通孔，所述右手指的前安裝孔為右貫通孔，所述右手指的后安裝孔為右固定孔，所述左固定孔的中心線和右貫通孔的中心線位于第一直線上，所述左貫通孔的中心線和右固定孔的中心線位于第二直線上，所述第一直線、第二直線分別與所述旋轉軸平行，長齒條的左端固定安裝在所述左固定孔內，所述長齒條的右端穿過所述右貫通孔，短齒條的右端固定安裝在所述右固定孔內，所述短齒條的左端穿過所述左貫通孔。
3.如權利要求1或2所述的吹瓶機的下料機構，其特征在于:所述下料機構還包括輔助脫瓶組件，所述機械手座位于吹瓶機的輸送機構外側，所述輔助脫瓶組件位于吹瓶機的輸送機構內側，所述輔助脫瓶組件包括內掐板、氣缸座和上下氣缸，所述氣缸座固定在機架上，所述上下氣缸安裝在氣缸座上，所述上下氣缸的伸縮端安裝在所述內掐板的底部，所述內掐板位于所述左手指、右手指前端的下方。
4.如權利要求1或2所述的吹瓶機的下料機構，其特征在于:所述開合驅動組件包括開合氣缸和連接塊，所述機械手座上安裝開合氣缸，所述開合氣缸的伸縮桿與連接塊連接，所述開合氣缸的伸縮桿與所述旋轉軸平行，所述連接塊與長齒條或短齒條的一端連接。
5.如權利要求1或2所述的吹瓶機的下料機構，其特征在于:所述轉動驅動組件包括翻轉座、大齒輪、大齒條和翻轉氣缸，所述翻轉座固定安裝在平臺上，所述翻轉座內可轉動地安裝大齒輪，所述旋轉軸的一端固定安裝在大齒輪上，所述大齒條與所述大齒輪嚙合，所述大齒條與翻轉氣缸的伸縮桿固定連接。
6.如權利要求1或2所述的吹瓶機的下料機構，其特征在于:所述機架上設有水平導軌，所述升降架可滑動地安裝在水平導軌上，所述升降架與水平氣缸的伸縮桿連接，升降氣缸固定安裝在所述升降架上，所述升降氣缸的伸縮桿與所述平臺連接。
7.如權利要求1或2所述的吹瓶機的下料機構，其特征在于:所述平臺上安裝緩沖限位橋梁和緩沖墊，所述緩沖墊位于旋轉軸遠離吹瓶機的輸送機構側。
【文檔編號】B29C49/70GK104441585SQ201410435918
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權日:2014年8月29日
【發(fā)明者】盧康東 申請人:章超超