聚合物成品自動(dòng)電焊的制造方法
【專利摘要】一種聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)，其包括操作平臺(tái)和分別布置在操作平臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、送板機(jī)構(gòu)、板切機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，在板切機(jī)構(gòu)的前方設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，在板切機(jī)構(gòu)的后方設(shè)置了送板機(jī)構(gòu)；在板切機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置了焊接機(jī)構(gòu)；對(duì)應(yīng)著定位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置了吸料機(jī)構(gòu)；在吸料機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置了上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。本裝置采用了自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)π枰庸さ碾娦具M(jìn)行自動(dòng)化輸送、定位、移動(dòng)和放置操作，同時(shí)通過送板機(jī)構(gòu)將保護(hù)板依次輸送到焊接位置，板切機(jī)構(gòu)自動(dòng)切斷保護(hù)板，焊接機(jī)構(gòu)下移完成焊接，全過程高度機(jī)械化，高準(zhǔn)確度定位操作。節(jié)省人力、提高加工效率，能夠滿足大批量生產(chǎn)加工需求。
【專利說明】聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及聚合物電池加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及為聚合物電池的電芯焊接保護(hù)板的自動(dòng)焊接裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在聚合物電池的加工中，需要將保護(hù)板焊接在電芯上，在電芯上有兩個(gè)焊接點(diǎn)，需要將保護(hù)板上的錫片對(duì)著兩個(gè)焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接。行業(yè)內(nèi)，一般是采用人工手工來進(jìn)行焊接加工，負(fù)責(zé)完成工藝操作的人員，需要先拿起單個(gè)聚合物電池，再拿起單個(gè)的保護(hù)片，將聚合物電池和保護(hù)板進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，然后拿持著放置到電焊下進(jìn)行焊接，工作效率低，而且容易出現(xiàn)虛焊焊接不穩(wěn)定的問題。急需對(duì)該工藝進(jìn)行自動(dòng)化機(jī)械化高精化改進(jìn)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)以上問題提出了一種自動(dòng)輸送聚合物電池的電芯，對(duì)準(zhǔn)電芯和保護(hù)板，將保護(hù)板焊接到電芯上，并切斷連接成條的保護(hù)板條，將電芯下料的自動(dòng)化流水作業(yè)聚合物電池自動(dòng)電焊機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型所涉及的聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)，包括操作平臺(tái)和分別布置在操作平臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、送板機(jī)構(gòu)、板切機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，在板切機(jī)構(gòu)的前方設(shè)置定位吸附電芯的定位機(jī)構(gòu)，在板切機(jī)構(gòu)的后方設(shè)置了將保護(hù)板送至板切機(jī)構(gòu)的送板機(jī)構(gòu)；在板切機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置了焊接保護(hù)板和電芯的焊接機(jī)構(gòu)；對(duì)應(yīng)著定位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置了移動(dòng)電芯的吸料機(jī)構(gòu)；在吸料機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置了上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。
[0005]該吸料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)橫梁和兩個(gè)固結(jié)的吸臂，該兩個(gè)吸臂沿著滑動(dòng)橫梁移動(dòng)，將電芯依次從上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)位置吸取/放置。
[0006]在該吸臂的底端具有吸嘴。
[0007]該上料機(jī)構(gòu)包括放置疊置電芯的上料匣、輸送電芯的上料槽和沿著上料槽推送電芯的上料推板，上料槽設(shè)置在上料匣的下方，而上料推板沿著上料槽長(zhǎng)度方向設(shè)置，該上料推板從上料匣方向推向吸料機(jī)構(gòu)方向。
[0008]該下料機(jī)構(gòu)包括放置卸料電芯的下料匣和下料升降臺(tái)，該下料升降臺(tái)安裝在下料匣內(nèi)，沿著下料匣上下移動(dòng)。
[0009]該定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)定位平臺(tái)和設(shè)置在定位平臺(tái)中央的吸附孔，吸附放置在定位機(jī)構(gòu)上的電芯，該定位機(jī)構(gòu)的定位平臺(tái)位于上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的對(duì)稱中心點(diǎn)上。
[0010]該板切機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)板、送板槽、送板轉(zhuǎn)輪、步進(jìn)電機(jī)和切刀，在每一塊側(cè)板上都開有一道送板槽，該送板槽延伸到切刀位置，而兩塊側(cè)板之間的距離與保護(hù)板的寬度相適應(yīng)；在該送板槽中間設(shè)有一對(duì)相切的送板轉(zhuǎn)輪，該送板轉(zhuǎn)輪貼壓在保護(hù)板排板上，帶動(dòng)排板移動(dòng)，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)送板轉(zhuǎn)輪中的主動(dòng)輪，兩個(gè)切刀分別設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板上，對(duì)應(yīng)保護(hù)板兩端的位置。
[0011 ] 該送板機(jī)構(gòu)包括 兩個(gè)擋板和設(shè)置在擋板之間的送板滾輪，送板滾輪對(duì)應(yīng)板切機(jī)構(gòu)的送板槽位置。
[0012]該焊接機(jī)構(gòu)包括電焊機(jī)電極和焊接驅(qū)動(dòng)裝置，電焊機(jī)電極連接在焊接驅(qū)動(dòng)裝置上；而該焊接驅(qū)動(dòng)裝置包括左右滑移子裝置和上下升降子裝置，左右滑移子裝置固定在機(jī)架上，而上下升降子裝置連接在左右滑移子裝置上，該電焊機(jī)電極連接在上下升降子裝置上。
[0013]本裝置采用了自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)π枰庸さ碾娦具M(jìn)行自動(dòng)化輸送、定位、移動(dòng)和放置操作，同時(shí)通過送板機(jī)構(gòu)將保護(hù)板依次輸送到焊接位置，板切機(jī)構(gòu)自動(dòng)切斷保護(hù)板，焊接機(jī)構(gòu)下移完成焊接，全過程高度機(jī)械化，高準(zhǔn)確度定位操作。節(jié)省人力、提高加工效率，能夠滿足大批量生產(chǎn)加工需求。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0014]圖1是本實(shí)用新型聚合物自動(dòng)電焊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型聚合物自動(dòng)電焊機(jī)的部件拆分示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型聚合物自動(dòng)電焊機(jī)的定位機(jī)構(gòu)和板切機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型聚合物自動(dòng)電焊機(jī)的焊接機(jī)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型聚合物自動(dòng)電焊機(jī)的送板機(jī)構(gòu)示意圖；
[0019]其中:100、聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)；10、上料機(jī)構(gòu)；11、上料匣；12、上料槽；13、上料推板；20、吸料機(jī)構(gòu)；21、滑動(dòng)橫梁；22、吸臂；221、吸嘴；30、定位機(jī)構(gòu)；31、定位平臺(tái)；32、吸附孔；40、送板機(jī)構(gòu)；41、擋板；42、送板滾輪；43、槽道；50、焊接機(jī)構(gòu)；51、電焊機(jī)電極；52、焊接驅(qū)動(dòng)裝置；521、左右滑移子裝置；522、上下升降子裝置；60、板切機(jī)構(gòu)；61、側(cè)板；62、送板槽；63、送板轉(zhuǎn)輪；64、步進(jìn)電機(jī)；65、切刀；70、下料機(jī)構(gòu)；71、下料匣；72、下料80、操作平臺(tái)。
【【具體實(shí)施方式】】
[0020]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021]請(qǐng)參考附圖1，其中示出了聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)100，包括操作平臺(tái)80和分別布置在操作平臺(tái)80上的上料機(jī)構(gòu)10、吸料機(jī)構(gòu)20、定位機(jī)構(gòu)30、送板機(jī)構(gòu)40、焊接機(jī)構(gòu)50、板切機(jī)構(gòu)60和下料機(jī)構(gòu)70，在板切機(jī)構(gòu)60的前方設(shè)置定位吸附電芯的定位機(jī)構(gòu)30，在板切機(jī)構(gòu)60的后方設(shè)置了將保護(hù)板送至板切機(jī)構(gòu)60的送板機(jī)構(gòu)40，在板切機(jī)構(gòu)60的上方設(shè)置了焊接保護(hù)板和電芯的焊接機(jī)構(gòu)50 ;對(duì)應(yīng)著定位機(jī)構(gòu)30的上方設(shè)置了移動(dòng)電芯的吸料機(jī)構(gòu)20 ;在吸料機(jī)構(gòu)20的兩端分別設(shè)置了上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。
[0022]在操作平臺(tái)上，以板切機(jī)構(gòu)60為中心布置其余機(jī)構(gòu)，板切機(jī)構(gòu)60前方設(shè)置的定位機(jī)構(gòu)30是將吸料機(jī)構(gòu)20運(yùn)送過來的電芯進(jìn)行吸附，保證其穩(wěn)定在待加工的工位上。從送板機(jī)構(gòu)40運(yùn)送過來的保護(hù)板被送至可以對(duì)準(zhǔn)電芯的位置，此時(shí)，在板切機(jī)構(gòu)60上方的焊接機(jī)構(gòu)50下降，來焊接保護(hù) 板和電芯，接下來板切機(jī)構(gòu)60將焊接完成的保護(hù)板從保護(hù)板條上切斷，使得單個(gè)保護(hù)板與電芯連為一體，成為完成加工的成品。
[0023]該吸料機(jī)構(gòu)20包括滑動(dòng)橫梁21和兩個(gè)固結(jié)的吸臂22，該兩個(gè)吸臂22沿著滑動(dòng)橫梁21移動(dòng)，該兩個(gè)吸臂22之間的距離保持不變，而移動(dòng)時(shí)候同步移動(dòng)，在該吸臂的底端具有吸嘴221，吸嘴吸附帶動(dòng)電芯移動(dòng)。吸料機(jī)構(gòu)20在動(dòng)作時(shí)，第一吸臂完成將第一塊電芯從上料機(jī)構(gòu)10吸附、移動(dòng)、放置到定位機(jī)構(gòu)30 ;第二吸臂將完成焊接的電芯吸附、移動(dòng)、放置到下料機(jī)構(gòu)70。每一次吸附、移動(dòng)、放置都是同步完成。
[0024]該上料機(jī)10構(gòu)包括放置疊置電芯的上料匣11、輸送電芯的上料槽12和沿著上料槽12推送電芯的上料推板13，上料槽12設(shè)置在上料匣11的下方，而上料推板13沿著上料槽12長(zhǎng)度方向設(shè)置，該上料推板13從上料匣11方向推向吸料機(jī)構(gòu)20方向。上料機(jī)構(gòu)將每一塊電芯推動(dòng)到吸料機(jī)構(gòu)20的吸臂吸附位置，以便后續(xù)吸料機(jī)構(gòu)的吸附動(dòng)作完成。
[0025]該下料機(jī)構(gòu)70包括放置卸料電芯的下料匣71和下料升降臺(tái)72，該下料升降臺(tái)72安裝在下料匣71內(nèi)，沿著下料匣71上下移動(dòng)。吸料機(jī)構(gòu)的吸臂將完成焊接的電芯吸附，并放置到下料區(qū)，即下料機(jī)構(gòu)的下料升降臺(tái)72上，則每放下一塊電芯，則下料升降臺(tái)72往下降一個(gè)位置。
[0026]該定位機(jī)構(gòu)30包括一個(gè)定位平臺(tái)31和設(shè)置在定位平臺(tái)31中央的吸附孔32，吸附放置在定位機(jī)構(gòu)上的電芯，該定位機(jī)構(gòu)的定位平臺(tái)位于上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的對(duì)稱中心點(diǎn)上。
[0027]該板切機(jī)構(gòu)60包括兩側(cè)板61、送板槽62、送板轉(zhuǎn)輪63、步進(jìn)電機(jī)64和切刀65，在每一塊側(cè)板61上都開有一道送板槽62,該送板槽62延伸到切刀65位置,而兩塊側(cè)板61之間的距離與保護(hù)板的寬度相適應(yīng)；在該送板槽62中間設(shè)有一對(duì)相切的送板轉(zhuǎn)輪63，該送板轉(zhuǎn)輪63貼壓在保護(hù)板排板上，帶動(dòng)排板移動(dòng)，而步進(jìn)電機(jī)64驅(qū)動(dòng)送板轉(zhuǎn)輪中的主動(dòng)輪，兩個(gè)切刀分別設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板上，對(duì)應(yīng)保護(hù)板兩端的位置。
[0028]該送板機(jī)構(gòu)40包括兩個(gè)擋板41和設(shè)置在擋板41之間的送板滾輪42，送板滾輪42對(duì)應(yīng)板切機(jī)構(gòu)60的送板槽61位置。在擋板上也具有銜接送板槽的槽道43，是用來讓保護(hù)板排板通過。
[0029]該焊接機(jī)構(gòu)50包括電焊機(jī)電極51和焊接驅(qū)動(dòng)裝置52，電焊機(jī)電極51連接在焊接驅(qū)動(dòng)裝置52上；而該焊接驅(qū)動(dòng)裝置52包括左右滑移子裝置521和上下升降子裝置522，左右滑移子裝置521固定在機(jī)架上，而上下升降子裝置522連接在左右滑移子裝置521上，該電焊機(jī)電極51連接在上下升降子裝置522上。
[0030]本裝置采用了自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)π枰庸さ碾娦具M(jìn)行自動(dòng)化輸送、定位、移動(dòng)和放置操作，同時(shí)通過送板機(jī)構(gòu)將保護(hù)板依次輸送到焊接位置，板切機(jī)構(gòu)自動(dòng)切斷保護(hù)板，焊接機(jī)構(gòu)下移完成焊接，全過程高度機(jī)械化，高準(zhǔn)確度定位操作。節(jié)省人力、提高加工效率，能夠滿足大批量生產(chǎn)加工需求。
[0031]以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)，其特征在于，該聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)包括操作平臺(tái)和分別布置在操作平臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、送板機(jī)構(gòu)、板切機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，在板切機(jī)構(gòu)的前方設(shè)置定位吸附電芯的定位機(jī)構(gòu)，在板切機(jī)構(gòu)的后方設(shè)置了將保護(hù)板送至板切機(jī)構(gòu)的送板機(jī)構(gòu)；在板切機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置了焊接保護(hù)板和電芯的焊接機(jī)構(gòu)；對(duì)應(yīng)著定位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置了移動(dòng)電芯的吸料機(jī)構(gòu)；在吸料機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置了上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)，其特征在于，該吸料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)橫梁和兩個(gè)固結(jié)的吸臂，該兩個(gè)吸臂沿著滑動(dòng)橫梁移動(dòng)，將電芯依次從上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)位置吸取/放置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)，其特征在于，在該吸臂的底端具有吸嘴。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)，其特征在于，該上料機(jī)構(gòu)包括放置疊置電芯的上料匣、輸送電芯的上料槽和沿著上料槽推送電芯的上料推板，上料槽設(shè)置在上料匣的下方，而上料推板沿著上料槽長(zhǎng)度方向設(shè)置，該上料推板從上料匣方向推向吸料機(jī)構(gòu)方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)，其特征在于，該下料機(jī)構(gòu)包括放置卸料電芯的下料匣和下料升降臺(tái)，該下料升降臺(tái)安裝在下料匣內(nèi)，沿著下料匣上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)，其特征在于，該定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)定位平臺(tái)和設(shè)置在定位平臺(tái)中央的吸附孔，吸附放置在定位機(jī)構(gòu)上的電芯，該定位機(jī)構(gòu)的定位平臺(tái)位于上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的對(duì)稱中心點(diǎn)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)，其特征在于，該板切機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)板、送板槽、送板轉(zhuǎn)輪、步進(jìn)電機(jī)和切刀，在每一塊側(cè)板上都開有一道送板槽，該送板槽延伸到切刀位置，而兩塊側(cè)板之間的距離與保護(hù)板的寬度相適應(yīng)；在該送板槽中間設(shè)有一對(duì)相切的送板轉(zhuǎn)輪，該送板轉(zhuǎn)輪貼壓在保護(hù)板排板上，帶動(dòng)排板移動(dòng)，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)送板轉(zhuǎn)輪中的主動(dòng)輪，兩個(gè)切刀分別設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板上，對(duì)應(yīng)保護(hù)板兩端的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)，其特征在于，該送板機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)擋板和設(shè)置在擋板之間的送板滾輪，送板滾輪對(duì)應(yīng)板切機(jī)構(gòu)的送板槽位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述聚合物成品自動(dòng)電焊機(jī)，其特征在于，該焊接機(jī)構(gòu)包括電焊機(jī)電極和焊接驅(qū)動(dòng)裝置，電焊機(jī)電極連接在焊接驅(qū)動(dòng)裝置上；而該焊接驅(qū)動(dòng)裝置包括左右滑移子裝置和上下升降子裝置，左右滑移子裝置固定在機(jī)架上，而上下升降子裝置連接在左右滑移子裝置上，該電焊機(jī)電極連接在上下升降子裝置上。
【文檔編號(hào)】B29C65/78GK203557707SQ201320598162
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】鄭真勇 申請(qǐng)人:鄭真勇