小型多色立式精密射出成型的制造方法
【專利摘要】一種小型多色立式精密射出成型機，包括動模旋轉(zhuǎn)機構、開合模機構、溶膠注膠機構和控制單元，所述動模旋轉(zhuǎn)機構包括水平支撐板和設置在所述支撐板的上底面上的轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤圓周上設有齒，在所述支撐板的上底面上設有由液壓馬達驅(qū)動的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述轉(zhuǎn)盤圓周上的齒嚙合；所述開合模機構包括開合模油缸、下活動板、至少三根立柱，以及上活動板；所述溶膠注膠機構包括射臺、至少三根導柱；所述控制單元控制所述動模旋轉(zhuǎn)機構、開合模機構和溶膠注膠機構協(xié)調(diào)動作。本發(fā)明具有結(jié)構簡單、整機體積小，可注射多種不同顏色的優(yōu)點。
【專利說明】小型多色立式精密射出成型機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于注塑的小型多色立式精密射出成型機。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有的多色射出成型機大多為臥式射出成型機，一般包括兩個水平的注射炮筒，可以注射兩不同的顏色，如果想注射三色以上的不同顏色的產(chǎn)品，由于受到臥式射出成型機的結(jié)構限制，就需要另外增加垂直于原有注射炮筒的新的注射炮筒來注射其它不同的顏色。如是中國專利CN2889690Y所公開的多色注塑機和中國專利CN102529017A所公開的金色注塑機就屬于此類多色臥式射出成型機。這類多色臥式射出成型機存在體積龐大，價格昂貴和操作不便的問題。
[0003]中國專利文獻CN202517684U公開了一種立式多工注射機，它包括一個注射炮筒，兩個相同的注射工位，只能注塑一種相同的產(chǎn)品，不適合于注射多色的產(chǎn)品需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述問題，本發(fā)明向社會提供一種結(jié)構簡單、整機體積小，可注射多種不同顏色的小型多色立式精密射出成型機。
[0005]本發(fā)明的技術方案是:提供一種小型多色立式精密射出成型機，包括動模旋轉(zhuǎn)機構、開合模機構、溶膠注膠機構和控制單元，所述動模旋轉(zhuǎn)機構包括水平支撐板和設置在所述支撐板的上底面上的轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤圓周上設有齒，在所述支撐板的上底面上設有由液壓馬達驅(qū)動的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述轉(zhuǎn)盤圓周上的齒嚙合，所述液壓馬達通過驅(qū)動齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)盤以中心軸為中心旋轉(zhuǎn)；在所述轉(zhuǎn)盤的上底面上設有N個動模，N大于等于3，其中，N-1個動模為注射工位模，剩余的一個動模為成品工位模；所有所述動模均勻徑向分布在所述轉(zhuǎn)盤上，且相鄰兩個動模的中線與所述轉(zhuǎn)盤的中點連線的夾角為360/N度；
所述開合模機構包括開合模油缸、下活動板、至少三根立柱，以及上活動板；所述下活動板固定設在所述立柱的下端；所述立柱的上端穿過所述支撐板與所述上活動板固定連接，所述開合模油缸設在所述支撐板與所述下活動板之間，用于驅(qū)動下活動板升降；在所述上活動板的下底面上設有與所述注射工位模的數(shù)量相等的確靜模，所述靜模與所述轉(zhuǎn)盤上的注射工位模一一對應，當所述靜模和所述注射工位模合模后，每組靜模與注射工位模構成一個型腔，且每個型腔對應最終產(chǎn)品的一個部位；
所述溶膠注膠機構包括射臺、至少三根導柱，以及N-1個與靜模對應的溶膠注膠組件，所述導柱的下端固定在所述上活動板的上底面上，所述射臺通過射臺穿孔套在所述導柱上，并隨位于射臺的下底面與活動板的上底面的射臺油缸上下移動，所述溶膠注膠組件設置在所述射臺的上底面上；
所述控制單元控制所述動模旋轉(zhuǎn)機構、開合模機構和溶膠注膠機構協(xié)調(diào)動作。
[0006]作為對本發(fā)明的改進，每個所述溶膠注膠組件均包括注膠單元和溶膠單元，所述注膠單元包括一對射出油缸，所述射出油缸對稱相隔一定距離安裝在射出油缸安裝板上，所述射出油缸的頂桿與注射桿安裝板固定連接，所述注射桿安裝板與溶膠炮筒內(nèi)注射桿的上端固定連接，當射出油缸向下運動時，將溶膠從溶膠炮筒的唧嘴注入模具型腔內(nèi)；所述溶膠單元包括溶膠液壓馬達，所述溶膠液壓馬達驅(qū)動所述溶膠炮筒內(nèi)的螺桿將料斗內(nèi)的固體塑膠導入所述溶膠炮筒內(nèi)，通過所述溶膠炮筒內(nèi)的電加熱單元將固體塑膠溶化。
[0007]作為對本發(fā)明的改進，還包括若干個轉(zhuǎn)盤壓板，每個所述轉(zhuǎn)盤壓板包括上底板，在所述上底板的一側(cè)向下延伸出側(cè)面板，所述轉(zhuǎn)盤壓板固定在所述支撐板的上底面上，并且至少有部分所述上底板處在所述轉(zhuǎn)盤的圓周上方，防止所述轉(zhuǎn)盤上下抖動。
[0008]作為對本發(fā)明的改進，還包括轉(zhuǎn)盤定位機構，當所述轉(zhuǎn)盤停下后，所述轉(zhuǎn)盤定位機構將所述轉(zhuǎn)盤精確定位。
[0009]作為對本發(fā)明的改進，所述轉(zhuǎn)盤定位機構包括定位油缸和位于轉(zhuǎn)盤的下底面上的盲孔，所述定位油缸的頂桿上端設有錐形定位桿，當所述轉(zhuǎn)盤停下后，所述定位油缸驅(qū)動所述錐形定位桿伸入所述盲孔內(nèi)，將所述轉(zhuǎn)盤精確定位。
[0010]作為對本發(fā)明的改進，所述轉(zhuǎn)盤定位機構包括定位油缸和位于轉(zhuǎn)盤的下底面上的若干盲孔，若干所述盲孔分別分布在以所述轉(zhuǎn)盤的圓心，以不同半徑所畫的圓周上，相鄰圓周上的所述盲孔的密度不同構成不同等級的分度；所述定位油缸設在位于支撐板下方的XY驅(qū)動機構上，所述XY驅(qū)動機構包括X向驅(qū)動軸和Y向驅(qū)動軸，所述Y向驅(qū)動軸設在所述X向驅(qū)動軸上，沿所述X向驅(qū)動軸往復運動，所述定位油缸設在Y向驅(qū)動軸上，沿所述Y向驅(qū)動軸往復運動；所述定位油缸的頂桿上端設有錐形定位桿，當所述轉(zhuǎn)盤停下后，驅(qū)動所述XY驅(qū)動機構，將所述定位油缸移動到對應的盲孔下面，所述定位油缸驅(qū)動所述錐形定位桿伸入所述盲孔內(nèi)，將所述轉(zhuǎn)盤精確定位。
[0011]作為對本發(fā)明的改進，還包括頂出機構，所述頂出機構位于所述成品工位模的下方，所述頂出機構包括頂出油缸和成品頂桿，所述頂出機構驅(qū)動所述成品頂桿將成品工位模內(nèi)的成品頂出模外。
`[0012]作為對本發(fā)明的改進，還包括轉(zhuǎn)盤限位座，在所述轉(zhuǎn)盤限位座上至少設有兩個用于感應轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度的感應開關。
[0013]作為對本發(fā)明的改進，還包括感應開關是光電開關或行程開關。
[0014]作為對本發(fā)明的改進，所述控制單元按下述控制程序工作，
(100)、溶膠，溶膠液壓馬達旋轉(zhuǎn)，所述溶膠液壓馬達的螺旋桿將料斗內(nèi)的塑膠顆粒導入溶膠炮筒內(nèi)，被溶膠炮筒溶化；
(200)、第一次合模，溶膠完畢，開合模油缸驅(qū)動上活動板下行，將所述動模和靜模合
模；
(300)、依次注射，合模完畢；依次驅(qū)動1、2、3……N-1個注射油缸，并分別通過其注射桿將不同顏色的塑膠分別注入對應的模具的型腔內(nèi)；
(400)、開模，注膠完畢，開合模油缸驅(qū)動上活動板上行，將所述動模和靜模開模；(500)、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，液壓馬達驅(qū)動所述驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動齒輪帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)360/N 度；
(600)、轉(zhuǎn)盤初定位,通過感應開關對所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度進行初定位；
(700)、判斷是否是第一感應開關的信號，如果是，則進入第800步；如果否則進入801
I K
少； (800)精確定位，通過位于轉(zhuǎn)盤下的轉(zhuǎn)盤定位油缸將錐形桿伸入位于轉(zhuǎn)盤的下底面上的盲孔內(nèi)，進行精確定位；
(801)、系統(tǒng)報警，停止工作；
(900 )、頂出成品，通過頂出機構將成品工位模內(nèi)的成品頂出模外；
(901 )、檢測注膠是否完畢，如果是進入第902步，如果否，返回至第100步；
(902)、產(chǎn)品注塑完成，停機。
[0015]本發(fā)明具有結(jié)構簡單、整機體積小，可注射多種不同顏色的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一種實施例的立體結(jié)構示意圖。
[0017]圖2是圖1的另一視角的立體結(jié)構示意圖。
[0018]圖3是圖1中開合模結(jié)構立體結(jié)構示意圖。
[0019]圖4是圖1中的轉(zhuǎn)盤俯視結(jié)構示意圖。
[0020]圖5是圖1中的精確定位機構的結(jié)構示意圖。
[0021]圖6是圖1中的溶膠射膠機構的立體結(jié)構示意圖。
[0022]圖7是圖6中射膠機構的平面結(jié)構示意圖。
[0023]圖8是圖1加上外殼后的平面結(jié)構示意圖。
[0024]圖9是圖8的立體結(jié)構示意圖。
[0025]圖10是圖1中控制單元的工作程序方框示意圖。
【具體實施方式】
[0026]請參見圖1至圖7，圖1至圖7所揭示的是一種小型多色立式精密射出成型機，包括動模旋轉(zhuǎn)機構1、開合模機構2、溶膠注膠機構3和控制單元4，所述控制單元4按圖10所示的方式控制所述動模旋轉(zhuǎn)機構1、開合模機構2和溶膠注膠機構3協(xié)調(diào)動作(具體內(nèi)容見對圖10的說明)。
[0027]本發(fā)明中，所述動模旋轉(zhuǎn)機構I包括水平支撐板11和設置在所述支撐板11的上底面111上的轉(zhuǎn)盤12，在所述轉(zhuǎn)盤12圓周上設有齒121，在所述支撐板11的上底面111上設有由液壓馬達14驅(qū)動的驅(qū)動齒輪13，所述驅(qū)動齒輪13與所述轉(zhuǎn)盤12圓周上的齒121嚙合，所述液壓馬達14通過驅(qū)動齒輪13驅(qū)動轉(zhuǎn)盤12以中心軸15為中心旋轉(zhuǎn)；在所述轉(zhuǎn)盤12的上底面122上設有N個動模16，N大于等于3，其中，N-1個動模16為注射工位模，剩余的一個動模16為成品工位模；所有所述動模16均勻徑向分布在所述轉(zhuǎn)盤12上，且相鄰兩個動模16的中線與所述轉(zhuǎn)盤12的中點連線的夾角為360/N度；本實施例中，N=4，其中3個動模16為注射工位模，一個動模16為成品工位模。
[0028]參見圖2，本發(fā)明還包括若干個轉(zhuǎn)盤壓板123，每個所述轉(zhuǎn)盤壓板123包括上底板1231，在所述上底板1231的一側(cè)向下延伸出側(cè)面板1232，所述轉(zhuǎn)盤壓板123固定在所述支撐板11的上底面上，并且至少有部分所述上底板1231處在所述轉(zhuǎn)盤12的圓周上方，防止所述轉(zhuǎn)盤12上下抖動。
[0029]參見圖3和圖4，所述開合模機構2包括開合模油缸21、下活動板22、至少三根立柱23 (本實施例中為四根立柱23)，以及上活動板24 ;所述下活動板22固定設在所述立柱23的下端；所述立柱23的上端穿過所述支撐板11的穿孔112與所述上活動板24固定連接，所述開合模油缸21設在所述支撐板11與所述下活動板22之間，用于驅(qū)動下活動板22升降；在所述上活動板24的下底面241上設有與所述注射工位模的數(shù)量相等的靜模25，所述靜模25與所述轉(zhuǎn)盤12上的注射工位模一一對應，當所述靜模25和所述注射工位模合模后，每組靜模與注射工位模構成一個型腔，且每個型腔對應最終產(chǎn)品的一個部位；本實施例中，還包括轉(zhuǎn)盤限位座126，在所述轉(zhuǎn)盤限位座上至少設有兩個用于感應轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度的感應開關；所述感應開關是光電開關或行程開關。
[0030]所述溶膠注膠機構3包括射臺31、至少三根導柱32(本實施例中為四根導柱32)，以及N-1個與靜模25對應的溶膠注膠組件33，所述導柱32的下端固定在所述上活動板24的上底面上，所述射臺31通過射臺穿孔311套在所述導柱32上，并隨位于射臺31的下底面312與上活動板24的上底面241的射臺油缸34上下移動，所述溶膠注膠組件33設置在所述射臺31的上底面313上；通過上述設計，尤其是各部分之間采用立式設計，可使本發(fā)明達到結(jié)構簡單、整機體積小，還可注射多種不同顏色的優(yōu)點，使生產(chǎn)出來的產(chǎn)品具有不同的顏色，同時滿足教學要求和客戶需求。
[0031]參見圖5，本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)盤定位機構124，當所述轉(zhuǎn)盤12停下后，所述轉(zhuǎn)盤定位機構124將所述轉(zhuǎn)盤12精確定位；所述轉(zhuǎn)盤定位機構124包括定位油缸1241和位于轉(zhuǎn)盤12的下底面上的錐形盲孔1242，所述定位油缸1241的頂桿上端設有與所述錐形盲孔1242的錐度一致的錐形定位桿1243，當所述轉(zhuǎn)盤12停下后，所述定位油缸1241驅(qū)動所述錐形定位桿1243伸入所述錐形盲孔1242內(nèi)，將所述轉(zhuǎn)盤12精確定位。本發(fā)明還包括頂出機構125，所述頂出機構125位于所述成品工位模的下方，所述頂出機構125包括頂出油缸1251和成品頂桿1252，所述頂出機構125驅(qū)動所述成品頂桿1252將成品工位模內(nèi)的成品頂出模外。
[0032]本發(fā)明中，所述轉(zhuǎn)盤定位機構還可以設計成另外一種結(jié)構，它包括定位油缸1241和位于轉(zhuǎn)盤12的下底面上的若干錐形盲孔1242，若干所述錐形盲孔1242分別分布在以所述轉(zhuǎn)盤12的圓心，以不同半徑所畫的圓周上，相鄰圓周上的所述錐形盲孔1242的密度不同構成不同等級的分度；所述定位油缸1241設在位于支撐板11下方的XY驅(qū)動機構上，所述XY驅(qū)動機構包括X向驅(qū)動軸和Y向驅(qū)動軸，所述Y向驅(qū)動軸設在所述X向驅(qū)動軸上，沿所述X向驅(qū)動軸往復運動，所述定位油缸1241設在Y向驅(qū)動軸上，沿所述Y向驅(qū)動軸往復運動；所述定位油缸1241的頂桿上端設有與所述錐形盲孔1242的錐度一致的錐形定位桿1243，當所述轉(zhuǎn)盤12停下后，驅(qū)動所述XY驅(qū)動機構，將所述定位油缸1241移動到對應的錐形盲孔1242下面，所述定位油缸1241驅(qū)動所述錐形定位桿1243伸入所述錐形盲孔1242內(nèi)，將所述轉(zhuǎn)盤12精確定位(未畫圖)。當然，本發(fā)明中的錐形盲孔1242也可以用等徑盲孔代替。
[0033]參見圖6和圖7，每個所述溶膠注膠組件33均包括注膠單元331和溶膠單元332，所述注膠單元331包括一對射出油缸3311，所述射出油缸3311對稱相隔一定距離安裝在射出油缸安裝板3312上，所述射出油缸3311的頂桿3313與注射桿安裝板3314固定連接，所述注射桿安裝板3314與溶膠炮筒3315內(nèi)注射桿3316的上端固定連接，當射出油缸3311向下運動時，將溶膠從溶膠炮筒3315的唧嘴3317注入模具型腔內(nèi)；所述溶膠單元332包括溶膠液壓馬達3321，所述溶膠液壓馬達3321驅(qū)動所述溶膠炮筒3315內(nèi)的螺桿將料斗3322內(nèi)的固體塑膠導入所述溶膠炮筒3315內(nèi)，通過所述溶膠炮筒3315內(nèi)的電加熱單元將固體塑膠溶化。
[0034]請參見圖8和圖9，本發(fā)明還包括機柜5和外殼6，所述動模旋轉(zhuǎn)機構I的支撐板11固定在所述機柜5的上平面51上，所述外殼6將所述動模旋轉(zhuǎn)機構1，以及開合模機構2的上部分和溶膠注膠機構3的下部分罩在其內(nèi)；所述開合模機構2的上部分位于機柜5內(nèi)；在所述機柜5內(nèi)還設有液壓站7和冷卻水箱8，所述液壓站7為本發(fā)明的各外液壓油缸提供動力，所述冷動水箱8為本發(fā)明的冷卻系統(tǒng)9提供水源，本發(fā)明中的冷卻系統(tǒng)9采用的是旋轉(zhuǎn)環(huán)式的冷卻系統(tǒng)。
[0035]請參見圖10，本發(fā)明中，所述控制單元4按下述控制程序工作，
(100)、溶膠，溶膠液壓馬達3321旋轉(zhuǎn)，所述溶膠液壓馬達3321的螺旋桿將料斗3322內(nèi)的塑膠顆粒導入溶膠炮筒3315內(nèi)，被溶膠炮筒3315溶化；
(200)、第一次合模，溶膠完畢，開合模油缸21驅(qū)動上活動板24下行，將所述動模26和靜模25合模；
(300)、依次注射，合模完畢；依次驅(qū)動1、2、3……N-1個注射油缸331，并分別通過其注射桿3316將不同顏色的塑膠分別注入對應的模具的型腔內(nèi)；
(400)、開模，注膠完畢，開合模油缸21驅(qū)動上活動板24上行，將所述動模26和靜模25開模； (500)、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)，液壓馬達14驅(qū)動所述驅(qū)動齒輪13轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動齒輪13帶動轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)360/N度；
(600)、轉(zhuǎn)盤初定位,通過感應開關對所述轉(zhuǎn)盤12的旋轉(zhuǎn)角度進行初定位；
(700)、判斷是否是第一感應開關的信號，如果是，則進入第800步；如果否則進入801
I K
少；
(800)精確定位，通過位于轉(zhuǎn)盤12下的轉(zhuǎn)盤定位油缸1241將錐形桿1243伸入位于轉(zhuǎn)盤12的下底面上的錐形盲孔1242內(nèi)，進行精確定位；
(801)、系統(tǒng)報警，停止工作，也就是說，若第一個感應開關失效，第二個感應開關收到信號后，系統(tǒng)報警，停止所有程序；
(900 )、頂出成品，通過頂出機構125將成品工位模內(nèi)的成品頂出模外；
(901)、檢測注膠是否完畢，如果是進入第902步，如果否，返回至第100步；
(902)、產(chǎn)品注塑完成，停機。
[0036]本發(fā)明中，在上述第(100)步與第(200)之間還可以存在第(101)步，
(101)、射臺31在射臺油缸34的驅(qū)動下下行，使溶膠炮筒3315上的唧嘴3317頂住模具的澆口 ；
以及，在上述第(300)步與第(400)之間還可以存在第(301)步，
(301)、射臺31在射臺油缸34的驅(qū)動下上行，使溶膠炮筒3315上的唧嘴3317脫離模具的澆口。
[0037]本實施例中，溶膠步驟與合模步驟也可倒過來動作，即先合模再溶膠，還可以溶膠與合模動作同時動作，來實現(xiàn)本發(fā)明的控制程序。
[0038]為了提高所述轉(zhuǎn)盤12的齒121和驅(qū)動齒輪13的強度和耐磨度，所述轉(zhuǎn)盤12和驅(qū)動齒輪13可以采用下述鐵合金材料制成。[0039]所述鐵合金材料包括如下重量百分比的成份，鉻10.5-12.5% ;碳0.5-0.7% ;錳
2.2-3.1% ;鑰 1.2-1.5% ;鋅 1.2-1.6% ;硅 0.8-0.9% ;釔 0.05-0.12% ;余量為鐵。
[0040]實施I
鐵合金材料包括如下重量百分比的成份，鉻10.5%;碳0.5%;錳2.2%;鑰1.2%;鋅1.2% ;硅0.8% ;釔0.05% ;余量為鐵。
[0041]實施2
鐵合金材料包括如下重量百分比的成份，鉻11%;碳0.6%;錳2.5%;鑰1.3%;鋅1.4% ;硅0.85% ;釔0.08% ;余量為鐵。
[0042]實施3
鐵合金材料包括如下重量百分比的成份，鉻12.5%;碳0.7%;錳3.1%;鑰1.5%;鋅
1.6% ;硅0.9% ;釔0.12% ;余量為鐵。
[0043]本發(fā)明中，采用上述實施例1-3所述材料，利用相同的工藝制作的轉(zhuǎn)盤12的齒121和驅(qū)動齒輪13，其處理工藝為850°C正火、840°C淬火、600°C回火制成，在相同材料測量溫度的情況下幾項主要技術指標的對照結(jié)果:
【權利要求】
1.一種小型多色立式精密射出成型機，包括動模旋轉(zhuǎn)機構(I)、開合模機構(2)、溶膠注膠機構(3)和控制單元(4)，其特征在于: 所述動模旋轉(zhuǎn)機構(I)包括水平支撐板(11)和設置在所述支撐板(11)的上底面(111)上的轉(zhuǎn)盤(12)，在所述轉(zhuǎn)盤(12)圓周上設有齒(121)，在所述支撐板(11)的上底面(111)上設有由液壓馬達(14)驅(qū)動的驅(qū)動齒輪(13)，所述驅(qū)動齒輪(13)與所述轉(zhuǎn)盤(12)圓周上的齒(121)嚙合，所述液壓馬達(14)通過驅(qū)動齒輪(13)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(12)以中心軸(15)為中心旋轉(zhuǎn)；在所述轉(zhuǎn)盤(12)的上底面(122)上設有N個動模(16)，N大于等于3，其中，N-1個動模為注射工位模，剩余的一個動模為成品工位模；所有所述動模(16)均勻徑向分布在所述轉(zhuǎn)盤(12)上，且相鄰兩個動模(16)的中線與所述轉(zhuǎn)盤(12)的中點連線的夾角為360/N度； 所述開合模機構(2)包括開合模油缸(21)、下活動板(22)、至少三根立柱(23)，以及上活動板(24);所述下活動板(22)固定設在所述立柱(23)的下端；所述立柱(23)的上端穿過所述支撐板(11)與所述上活動板(24 )固定連接，所述開合模油缸(21)設在所述支撐板(11)與所述下活動板(22)之間，用于驅(qū)動下活動板(22)升降；在所述上活動板(24)的下底面(241)上設有與所述注射工位模的數(shù)量相等的靜模(25)，所述靜模(25)與所述轉(zhuǎn)盤(12)上的注射工位模一一對應，當所述靜模(25)和所述注射工位模合模后，每組靜模與注射工位模構成一個型腔，且每個型腔對應最終產(chǎn)品的一個部位； 所述溶膠注膠機構(3)包括射臺(31)、至少三根導柱(32)，以及N-1個與靜模(25)對應的溶膠注膠組件(33)，所述導柱(32)的下端固定在所述上活動板(24)的上底面上，所述射臺(31)通過射臺穿孔(311)套在所述導柱(32)上，并隨位于射臺(31)的下底面(312)與活動板(24)的上底面(241)之間的射臺油缸(34)上下移動，所述溶膠注膠組件(33)設置在所述射臺(31)的上底面(313)上； 所述控制單元(4)控制所述動模旋轉(zhuǎn)機構(I)、開合模機構(2)和溶膠注膠機構(3)協(xié)調(diào)動作。
2.如權利要求1所述的小型多色立式精密射出成型機，其特征在于:每個所述溶膠注膠組件(33)均包括注膠單元(331)和溶膠單元(332)，所述注膠單元(331)包括一對射出油缸(3311)，所述射出油缸(3311)對稱相隔一定距離安裝在射出油缸安裝板(3312)上，所述射出油缸(3311)的頂桿(3313)與注射桿安裝板(3314)固定連接，所述注射桿安裝板(3314)與溶膠炮筒(3315)內(nèi)注射桿(3316)的上端固定連接，當射出油缸(3311)向下運動時，將溶膠從溶膠炮筒(3315)的唧嘴(3317)注入模具型腔內(nèi)；所述溶膠單元(332)包括溶膠液壓馬達(3321)，所述溶膠液壓馬達(3321)驅(qū)動所述溶膠炮筒(3315)內(nèi)的螺桿將料斗(3322)內(nèi)的固體塑膠導入所述溶膠炮筒(3315)內(nèi)，通過所述溶膠炮筒(3315)內(nèi)的電加熱單元將固體塑膠溶化。
3.如權利要求1或2所述的小型多色立式精密射出成型機，其特征在于:還包括若干個轉(zhuǎn)盤壓板(123)，每個所述轉(zhuǎn)盤壓板(123)包括上底板(1231)，在所述上底板(1231)的一側(cè)向下延伸出側(cè)面板(1232)，所述轉(zhuǎn)盤壓板(123)固定在所述支撐板(11)的上底面上，并且至少有部分所述上底板(1231)處在所述轉(zhuǎn)盤(12)的圓周上方，防止所述轉(zhuǎn)盤(12)上下抖動。
4.如權利要求1或2所述的小型多色立式精密射出成型機，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)盤定位機構(124)，當所述轉(zhuǎn)盤(12)停下后，所述轉(zhuǎn)盤定位機構(124)將所述轉(zhuǎn)盤(12)精確定位。
5.如權利要求4所述的小型多色立式精密射出成型機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤定位機構(124)包括定位油缸(1241)和位于轉(zhuǎn)盤(12)的下底面上的盲孔(1242)，所述定位油缸(1241)的頂桿上端設有錐形定位桿(1243)，當所述轉(zhuǎn)盤(12)停下后，所述定位油缸(1241)驅(qū)動所述錐形定位桿(1243)伸入所述盲孔(1242)內(nèi)，將所述轉(zhuǎn)盤(12)精確定位。
6.如權利要求4所述的小型多色立式精密射出成型機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤定位機構包括定位油缸(1241)和位于轉(zhuǎn)盤(12)的下底面上的若干盲孔(1242)，若干所述盲孔(1242)分別分布在以所述轉(zhuǎn)盤(12)的圓心，以不同半徑所畫的圓周上，相鄰圓周上的所述盲孔(1242)的密度不同構成不同等級的分度；所述定位油缸(1241)設在位于支撐板(11)下方的XY驅(qū)動機構上，所述XY驅(qū)動機構包括X向驅(qū)動軸和Y向驅(qū)動軸，所述Y向驅(qū)動軸設在所述X向驅(qū)動軸上，沿所述X向驅(qū)動軸往復運動，所述定位油缸(1241)設在Y向驅(qū)動軸上，沿所述Y向驅(qū)動軸往復運動；所述定位油缸(1241)的頂桿上端設有錐形定位桿(1243)，當所述轉(zhuǎn)盤(12)停下后，驅(qū)動所述XY驅(qū)動機構，將所述定位油缸(1241)移動到對應的盲孔(1242)下面，所述定位油缸(1241)驅(qū)動所述錐形定位桿(1243)伸入所述盲孔(1242)內(nèi)，將所述轉(zhuǎn)盤(12)精確定位。
7.如權利要求1或2所述的小型多色立式精密射出成型機，其特征在于:還包括頂出機構(125)，所述頂出機構(125)位于所述成品工位模的下方，所述頂出機構(125)包括頂出油缸(1251)和成品頂桿(1252 )，所述頂出機構(125)驅(qū)動所述成品頂桿(1252 )將成品工位模內(nèi)的成品頂出模外。
8.如權利要求1或2所述的小型多色立式精密射出成型機，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)盤限位座(126)，在所述轉(zhuǎn)盤限位座上至少設有兩個用于感應轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度的感應開關。
9.如權利要求8所述的小型多色立式精密射出成型機，其特征在于:還包括感應開關是光電開關或行程開關。
10.如權利要求1或2所述的小型多色立式精密射出成型機，其特征在于:所述控制單元(4)按下述控制程序工作， (100)、溶膠，溶膠液壓馬達(3321)旋轉(zhuǎn)，所述溶膠液壓馬達(3321)的螺旋桿將料斗(3322)內(nèi)的塑膠顆粒導入溶膠炮筒(3315)內(nèi)，被溶膠炮筒(3315)溶化； (200)、第一次合模，溶膠完畢，開合模油缸(21)驅(qū)動上活動板(24)下行，將所述動模(26)和靜模(25)合模； (300)、依次注射，合模完畢；依次驅(qū)動1、2、3……N-1個注射油缸(331)，并分別通過其注射桿(3316)將不同顏色的塑膠分別注入對應的模具的型腔內(nèi)； (400)、開模，注膠完畢，開合模油缸(21)驅(qū)動上活動板(24)上行，將所述動模(26)和靜模(25)開模； (500)、 驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(12)旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(14)驅(qū)動所述驅(qū)動齒輪(13)轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動齒輪(13)帶動轉(zhuǎn)盤(12)旋轉(zhuǎn)360/N度； (600)、轉(zhuǎn)盤初定位,通過感應開關對所述轉(zhuǎn)盤(12)的旋轉(zhuǎn)角度進行初定位； (700)、判斷是否是第一感應開關的信號，如果是，則進入第(800)步；如果否則進入(801)步； (800)精確定位，通過位于轉(zhuǎn)盤(12)下的轉(zhuǎn)盤定位油缸(1241)將錐形桿(1243)伸入位于轉(zhuǎn)盤(12)的下底面上的盲孔(1242)內(nèi)，進行精確定位； (801)、系統(tǒng)報警，停止工作； (900 )、頂出成品，通過頂出機構(125)將成品工位模內(nèi)的成品頂出模外； (901)、檢測注膠是否完畢，如果是進入第(902)步，如果否，返回至第(100)步； (902)、產(chǎn)品注塑完成， 停機。
【文檔編號】B29C45/16GK103692612SQ201310734624
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2013年12月27日
【發(fā)明者】成亞萍, 袁軍, 焦鈺, 謝力志 申請人:深圳技師學院