注射成型的制造方法
【專利摘要】提供一種能夠在推進(jìn)力強(qiáng)的狀態(tài)和速度快的狀態(tài)之間切換狀態(tài)的注射成型機(jī)。注射成型機(jī)(10)具有使第2構(gòu)件(24)相對于第1構(gòu)件(11)移動的第1液壓缸(31)及第2液壓缸(32)。在第2液壓缸(32)的推壓動作中，停止第1液壓缸(31)的推壓動作。
【專利說明】注射成型機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]注射成型機(jī)具備使第2構(gòu)件相對于第I構(gòu)件移動的液壓缸(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:國際公開第2006/054522號
[0004]在向液壓缸供給高壓的工作液的液壓泵的能力相同的情況下，若液壓缸的活塞的截面積大，則推進(jìn)力強(qiáng)，但速度慢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于提供一種注射成型機(jī)，能夠在推進(jìn)力強(qiáng)的狀態(tài)和速度快的狀態(tài)之間切換狀態(tài)。
[0006]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，提供一種注射成型機(jī)，具有使第2構(gòu)件相對于第I構(gòu)件移動的第I液壓缸及第2液壓缸，在上述第2液壓缸的推壓動作中，停止上述第I液壓缸的推壓動作。
[0007]發(fā)明效果:
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，能夠提供能夠在推進(jìn)力強(qiáng)的狀態(tài)和速度快的狀態(tài)之間切換狀態(tài)的注射成型機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0010]圖2是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開模完成時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0011]圖3是表示使圖1的中間支撐框移動的移動裝置的圖，是表示中間支撐框的開模開始時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0012]圖4是表示圖3的中間支撐框的開模中途的狀態(tài)的圖。
[0013]圖5是表示圖3的中間支撐框的開模完成時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0014]圖6是表示第I實(shí)施方式的變形例的中間支撐框的開模開始時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0015]圖7是表示第I實(shí)施方式的變形例的中間支撐框的開模中途的狀態(tài)的圖。
[0016]圖8是表示第I實(shí)施方式的變形例的中間支撐框的開模完成時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0017]圖9是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0018]圖10是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0019]圖11是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0020]符號說明
[0021]10注射成型機(jī)
[0022]11框架(第I構(gòu)件)
[0023]12注射模具
[0024]13吹塑模具
[0025]14旋轉(zhuǎn)模具
[0026]20合模裝置
[0027]22固定壓板
[0028]23可動壓板
[0029]24中間支撐框(第2構(gòu)件)
[0030]30液壓裝置
[0031]31前方缸(第I液壓缸)
[0032]31a前方缸主體
[0033]31b前方活塞
[0034]31c前方活塞桿
[0035]32后方缸(第2液壓缸)
[0036]32a后方缸主體
[0037]32b后方活塞
[0038]32c后方活塞桿

【具體實(shí)施方式】
[0039]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】用于實(shí)施本發(fā)明的方式，在各圖中，對相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)以相同或?qū)?yīng)的符號并省略說明。
[0040][第I實(shí)施方式]
[0041]圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的狀態(tài)的圖。圖2是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開模完成時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0042]注射成型機(jī)10為注坯吹塑成型機(jī)(還被稱為Inject1n blow成型機(jī))。注射成型機(jī)10向合模狀態(tài)的注射模具12與旋轉(zhuǎn)模具14之間所形成的型腔空間填充成型材料來注射成型出預(yù)塑形坯(Preform) 2，并使所得到的預(yù)塑形坯2在吹塑模具13內(nèi)膨脹，從而吹塑成型出成型品4。
[0043]另外，在圖1及圖2中成型品4的數(shù)量為I個(gè)，但也可以取多個(gè)成型品4。此外，也可以采取通過延伸活塞桿將預(yù)塑形坯2延伸并吹入空氣的延伸吹塑成型。
[0044]注射成型機(jī)10例如具備合模裝置20、注射裝置60及控制裝置70 (參照圖3)等。以下，將閉模工序中的可動壓板23的移動方向設(shè)為前方，并將開模工序中的可動壓板23的移動方向設(shè)為后方來進(jìn)行說明。
[0045]合模裝置20例如由固定壓板22、可動壓板23、中間支撐框24、后壓板25、連接桿26、肘節(jié)機(jī)構(gòu)27、合模馬達(dá)29及移動裝置30 (參照圖3)等構(gòu)成。
[0046]固定壓板22可以固定于框架11。在固定壓板22的模具安裝面上安裝作為定模的注射模具12。
[0047]可動壓板23沿著框架11上所鋪設(shè)的引導(dǎo)件17進(jìn)退自如。在可動壓板23的模具安裝面上安裝作為動模的吹塑模具13。
[0048]中間支撐框24配設(shè)在固定壓板22與可動壓板23之間，獨(dú)立于可動壓板23而沿著引導(dǎo)件17進(jìn)退自如。中間支撐框24將作為中間模具的旋轉(zhuǎn)模具14支撐為旋轉(zhuǎn)自如。
[0049]在旋轉(zhuǎn)模具14每當(dāng)以旋轉(zhuǎn)軸24a為中心旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，旋轉(zhuǎn)模具14上所形成的凸模14a的位置在與形成于注射模具12的凹模對置的位置和與形成于吹塑模具13的凹模對置的位置之間進(jìn)行切換。
[0050]后壓板25配設(shè)在可動壓板23的后方，經(jīng)由多根連接桿26與固定壓板22連結(jié)。為了容許合模時(shí)的連接桿26的伸展，后壓板25能夠移動地載置于框架11。
[0051]另外，在本實(shí)施方式中，固定壓板22固定于框架11，后壓板25載置于框架11，但也可以將固定壓板22載置于框架11，將后壓板25固定于框架11。
[0052]肘節(jié)機(jī)構(gòu)27配設(shè)在可動壓板23與后壓板25之間。肘節(jié)機(jī)構(gòu)27例如由相對于框架11進(jìn)退自如的十字頭27a、將輸入到十字頭27a的推進(jìn)力傳遞給可動壓板23的多個(gè)聯(lián)桿構(gòu)成。
[0053]合模馬達(dá)29包括將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的運(yùn)動轉(zhuǎn)換部即滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，通過使驅(qū)動軸28進(jìn)退，使十字頭27a進(jìn)退，使肘節(jié)機(jī)構(gòu)27工作。
[0054]若驅(qū)動合模馬達(dá)29，從而使十字頭27a前進(jìn)，則可動壓板23前進(jìn)。此時(shí)，可以由移動裝置30使中間支撐框24前進(jìn)。吹塑模具13與旋轉(zhuǎn)模具14接觸，旋轉(zhuǎn)模具14與注射模具12接觸，從而完成閉模。接下來，若進(jìn)一步驅(qū)動合模馬達(dá)29，則產(chǎn)生合模馬達(dá)29的推進(jìn)力乘以肘節(jié)倍率而得到的合模力。
[0055]此外，若驅(qū)動合模馬達(dá)29，從而使十字頭27a后退，則可動壓板23后退。此時(shí)，移動裝置30使中間支撐框24后退。吹塑模具13與旋轉(zhuǎn)模具14分離，旋轉(zhuǎn)模具14與注射模具12分離，完成開模。
[0056]接著，說明上述結(jié)構(gòu)的注射成型機(jī)10的動作。
[0057]首先，如圖1所示，注射裝置60向形成在合模狀態(tài)的注射模具12的凹模與旋轉(zhuǎn)模具14的凸模14a之間的型腔空間填充成型材料，注射成型出預(yù)塑形坯2。預(yù)塑形坯2以包覆在旋轉(zhuǎn)模具14的凸模14a上的狀態(tài)被保持。
[0058]之后，如圖2所示，進(jìn)行開模，旋轉(zhuǎn)模具14以旋轉(zhuǎn)軸24a為中心旋轉(zhuǎn)180°，保持預(yù)塑形坯2的凸模14a與吹塑模具13的凹模對置。在該狀態(tài)下進(jìn)行閉模及合模。
[0059]接下來，如圖1所示，保持預(yù)塑形坯2的凸模14a噴出壓縮空氣，通過壓縮空氣的空氣壓，預(yù)塑形坯2在吹塑模具13內(nèi)膨脹，吹塑成型出成型品4。此時(shí)，成型材料被填充到形成在其余的凸模14a與注射模具12的凹模之間的型腔空間，注射成型出預(yù)塑形坯2。預(yù)塑形坯2的注射成型和成型品4的吹塑成型是同時(shí)進(jìn)行的。
[0060]之后，如圖2所示，進(jìn)行開模，作為分體模的吹塑模具13分離，取出成型品4。
[0061]另外，注射模具12和吹塑模具13的配置也可以相反。即，也可以在可動壓板23上安裝注射模具12，在固定壓板22上安裝吹塑模具13。
[0062]圖3是表示使圖1的中間支撐框移動的移動裝置的圖，是表示中間支撐框的開模開始時(shí)的狀態(tài)的圖。圖4是表示圖3的中間支撐框的開模中途的狀態(tài)的圖。圖5是表示圖3的中間支撐框的開模完成時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0063]移動裝置30例如具有作為第I液壓缸的前方缸31、作為第2液壓缸的后方缸32、馬達(dá)52、液壓泵53、罐54、壓力傳感器55、第I安全閥56、第2安全閥57、第I止回閥58及第2止回閥59。前方缸31及后方缸32使作為第2構(gòu)件的中間支撐框24相對于作為第I構(gòu)件的框架11移動。
[0064]前方缸31是液壓缸，由前方缸主體31a、將前方缸主體31a內(nèi)的空間劃分為前室和后室的前方活塞31b、及和前方活塞31b —起進(jìn)退的前方活塞桿31c構(gòu)成。
[0065]后方缸32是液壓缸，由后方缸主體32a、將后方缸主體32a內(nèi)的空間劃分為前室和后室的后方活塞32b、及和后方活塞32b —起進(jìn)退的后方活塞桿32c構(gòu)成。
[0066]前方缸主體31a與配設(shè)在后方的后方缸主體32a成為一體，后方缸主體32a安裝于固定壓板22。前方活塞31b的行程比后方活塞32b的行程短。前方活塞桿31c移動自如地插通在將前方缸主體31a的后室和后方缸主體32a的前室分隔的隔壁上所形成的貫通孔中，與后方活塞32b接觸分離自如地接觸。后方活塞桿32c的頂端部固定于中間支撐框24。
[0067]前方缸主體31a的前室和后方缸主體32a的前室經(jīng)由第I連接路徑34連接，保持相同的液壓。此外，前方缸主體31a的后室和后方缸主體32a的后室經(jīng)由第2連接路徑35連接，保持相同的液壓。
[0068]馬達(dá)52可以是電動伺服馬達(dá)，以與來自控制裝置70的控制信號對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)扭矩驅(qū)動液壓泵53。控制裝置70可以根據(jù)壓力傳感器55的檢測結(jié)果來控制馬達(dá)52。
[0069]液壓泵53具有第I端口 53a和第2端口 53b。第I端口 53a經(jīng)由第I流路36與第I連接路徑34連接，第2端口 53b經(jīng)由第2流路37與第2連接路徑35連接。液壓泵53產(chǎn)生向前方缸31及后方缸32雙方供給的液壓。
[0070]液壓泵53是能夠雙向旋轉(zhuǎn)的泵，通過切換馬達(dá)52的旋轉(zhuǎn)方向，從第I端口 53a及第2端口 53b中的某一方吸入工作液(例如油)并從另一方吐出工作液，從而產(chǎn)生液壓。另夕卜，液壓泵53還能夠吸引罐54中所收容的工作液并從第I端口 53a及第2端口 53b中的某一方吐出工作液。
[0071]壓力傳感器55是用于檢測第I連接路徑34內(nèi)的壓力的傳感器，對控制裝置70輸出檢測結(jié)果。由壓力傳感器55檢測的壓力在開模開始時(shí)表示從注射模具12剝離預(yù)塑形坯2的脫模力。
[0072]第I安全閥56在第I流路36內(nèi)的壓力超過設(shè)定值的情況下打開，使第I流路36內(nèi)的多余的工作液返回到罐54，將第I流路36內(nèi)的壓力保持在設(shè)定值以下。
[0073]第2安全閥57在第2流路37內(nèi)的壓力超過設(shè)定值的情況下打開，使第2流路37內(nèi)的多余的工作液返回到罐54，將第2流路37內(nèi)的壓力保持在設(shè)定值以下。
[0074]其中，前方活塞桿31c貫穿前方缸主體31a的后室。因此，前方缸主體31a的后室的截面積小于前方缸主體31a的前室的截面積。在后方缸主體32a中也是同樣的。為了調(diào)整這些截面積之差所引起的工作液的循環(huán)量的過量或不足，在第I流路36與第2流路37之間設(shè)置第I止回閥58及第2止回閥59。此外，將第I止回閥58和第2止回閥59連接起來的連接路徑經(jīng)由排泄流路38連接到罐54。
[0075]例如在前方缸31為了使中間支撐框24前進(jìn)而擴(kuò)大后室并縮小前室的情況下，從前室吐出工作液。由于前室的截面積大于后室的截面積，因此從前室吐出的工作液的液量大于向后室供給的工作液的液量。
[0076]在前方缸31使中間支撐框24前進(jìn)時(shí)，液壓泵53吸入從前方缸31的前室吐出的工作液并向第2流路37吐出，因此向第2流路37供給的工作液的量增大，第2流路37內(nèi)的液壓升高。此時(shí)，第2流路37內(nèi)的液壓作用于第I止回閥58，第I止回閥58打開。因此，從前方缸31的前室吐出的工作液通過第I止回閥58、排泄流路38向罐54返回。因此，能夠調(diào)整工作液的循環(huán)量的過量或不足。
[0077]接著，參照圖3?圖5說明上述結(jié)構(gòu)的移動裝置30的動作。
[0078]在圖3所示的開模開始時(shí)，若液壓泵53向第I連接路徑34供給工作液，則第I連接路徑34的液壓上升。高壓的工作液向后方推壓前方活塞31b，前方活塞桿31c向后方推壓后方活塞32b。同時(shí),高壓的工作液向后方推壓后方活塞32b。后方活塞32b被向后方推壓，從而后方活塞桿32c向后方推壓中間支撐框24，產(chǎn)生使中間支撐框24后退的推進(jìn)力，產(chǎn)生從注射模具12剝離預(yù)塑形坯2的脫模力。
[0079]高壓的工作液向后方推壓前方活塞31b的力經(jīng)由直徑比前方活塞31b小的前方活塞桿31c傳遞到后方活塞32b。因此，比工作液的液壓高的壓力作用于后方活塞32b的與前方活塞桿31c接觸的部分。因此，與沒有前方缸31的情況相比，向后方推壓后方活塞32b的力強(qiáng)，使中間支撐框24后退的推進(jìn)力強(qiáng)，能夠產(chǎn)生足夠的脫模力。
[0080]在預(yù)塑形坯2從注射模具12剝離之后，若液壓泵53繼續(xù)向第I連接路徑34供給工作液，則通過第I連接路徑34連接的前方缸主體31a的前室及后方缸主體32a的前室擴(kuò)大。因此，前方活塞桿31c及后方活塞桿32c后退，中間支撐框24后退。與此相伴，前方缸王體31a的后室及后方缸王體32a的后室縮小，各后室的多余的工作液經(jīng)由弟2流路37被向液壓泵53的第2端口 53b吸入。
[0081]如圖4所示，在前方活塞31b到達(dá)后退限制位置(行程末端)之后，若液壓泵53繼續(xù)向第I連接路徑34供給工作液，則前方缸主體31a的前室不擴(kuò)大，后方缸主體32a的前室擴(kuò)大。在前方活塞桿31c停止的狀態(tài)下，后方活塞桿32c后退，中間支撐框24進(jìn)一步后退。
[0082]此時(shí)，如方缸31及后方缸32中只有后方缸32使中間支撐框24后退。在從液壓泵53到第I連接路徑34的工作液的供給量相同的情況下，與前方缸主體31a的前室不擴(kuò)大相應(yīng)地，后方缸主體32a的前室高速擴(kuò)大，中間支撐框24高速后退。
[0083]如圖5所示，若開模完成，則液壓泵53停止，中間支撐框24停止。
[0084]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，在后方缸32的推壓動作中，停止前方缸31的推壓動作。在開模開始時(shí)由前方缸31及后方缸32向后方推壓中間支撐框24。因此，在開模開始時(shí)使中間支撐框24后退的推進(jìn)力強(qiáng)，能夠充分地產(chǎn)生從注射模具12剝離預(yù)塑形坯2的脫模力。之后，前方缸31及后方缸32中只有后方缸32使中間支撐框24后退。工作液不供給到前方缸31，而是僅向后方缸32供給，因此后方活塞桿32c高速后退，中間支撐框24高速后退，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成開模。
[0085]另外，本實(shí)施方式的前方活塞桿31c在開模開始時(shí)與后方活塞32b接觸，但也可以與后方活塞32b分離。在開模開始之后，若沒有得到足夠的脫模力，后方活塞32b停止，則前方活塞桿31c前進(jìn)而與后方活塞32b接觸，并向后方推壓后方活塞32b。由此，能夠得到足夠的脫模力。
[0086]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在開模開始時(shí)，前方缸31經(jīng)由后方缸32向后方推壓中間支撐框24。由于前方缸31和后方缸32直列地排列，因此能夠?qū)崿F(xiàn)由前方缸31和后方缸32構(gòu)成的缸體組件(Cylinder assembly)的小徑化。缸體組件可以避開注射模具12的中心線而配設(shè)，可以以注射模具12的中心線為中心對稱地配設(shè)多個(gè)缸體組件。另外，缸體組件也可以由直列地排列的3個(gè)以上的液壓缸構(gòu)成。
[0087]此外,根據(jù)本實(shí)施方式,在開模開始時(shí),前方活塞桿31c向后方推壓后方活塞32b,并且后方活塞桿32c向后方推壓中間支撐框24。由于前方缸主體31a和后方缸主體32a成為一體，因此缸體組件的長度短。此外，由于比前方缸主體31a輕的前方活塞桿31c及比后方缸主體32a輕的后方活塞桿32c能夠移動，因此能夠減輕液壓泵53的負(fù)荷。
[0088]另外，前方缸主體31a和后方缸主體32a也可以分離，也可以在開模開始時(shí)，前方活塞桿31c代替向后方推壓后方活塞32b而向后方推壓后方缸主體32a。
[0089]接著，參照圖6?圖8說明第I實(shí)施方式的變形例的移動裝置130的結(jié)構(gòu)。圖6是表示第I實(shí)施方式的變形例的中間支撐框的開模開始時(shí)的狀態(tài)的圖。圖7是表示第I實(shí)施方式的變形例的中間支撐框的開模中途的狀態(tài)的圖。圖8是表示第I實(shí)施方式的變形例的中間支撐框的開模完成時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0090]移動裝置130是使中間支撐框124相對于框架111移動的裝置，具有作為第I液壓缸的上方缸131及作為第2液壓缸的下方缸132等。上方缸131及下方缸132使作為第2構(gòu)件的中間支撐框124相對于作為第I構(gòu)件的框架111移動。
[0091]上方缸131是液壓缸，由上方缸主體131a、將上方缸主體131a內(nèi)的空間劃分為前室和后室的上方活塞131b、及和上方活塞131b —起進(jìn)退的上方活塞桿131c構(gòu)成。
[0092]下方缸132是液壓缸，由下方缸主體132a、將下方缸主體132a內(nèi)的空間劃分為前室和后室的下方活塞132b、及和下方活塞132b —起進(jìn)退的下方活塞桿132c構(gòu)成。
[0093]上方缸主體131a及下方缸主體132a分別安裝于固定壓板122。上方活塞131b的行程比下方活塞132b的行程短。上方活塞桿131c的頂端部與中間支撐框124接觸分離自如地接觸。下方活塞桿132c的頂端部固定于中間支撐框124。
[0094]上方缸主體131a的前室和下方缸主體132a的前室經(jīng)由第I連接路徑連接，保持相同的液壓。此外，上方缸主體131a的后室和下方缸主體132a的后室經(jīng)由第2連接路徑連接，保持相同的液壓。
[0095]接著，再次參照圖6?圖8說明本變形例的移動裝置130的動作。
[0096]在圖6所示的開模開始時(shí)，若液壓泵向第I連接路徑供給工作液，則第I連接路徑的液壓上升。高壓的工作液向后方推壓上方活塞131b，上方活塞桿131c與中間支撐框124接觸而向后方推壓中間支撐框124。同時(shí)，高壓的工作液向后方推壓下方活塞132b，下方活塞桿132c與中間支撐框124接觸而向后方推壓中間支撐框124。產(chǎn)生使中間支撐框124后退的推進(jìn)力，產(chǎn)生從注射模具剝離預(yù)塑形坯的脫模力。
[0097]上方缸131及下方缸132與中間支撐框124接觸，并向后方推壓中間支撐框124，因此與沒有上方缸131的情況相比，使中間支撐框124后退的推進(jìn)力強(qiáng)，能夠產(chǎn)生足夠的脫模力。
[0098]在預(yù)塑形坯從注射模具剝離之后，若液壓泵繼續(xù)向第I連接路徑供給工作液，則通過第I連接路徑連接的上方缸主體131a的前室及下方缸主體132a的前室擴(kuò)大。因此，上方活塞桿131c及下方活塞桿132c后退，中間支撐框124后退。
[0099]如圖7所示，在上方活塞131b到達(dá)后退限制位置(行程末端)之后，若液壓泵繼續(xù)向第I連接路徑供給工作液，則上方缸主體131a的前室不擴(kuò)大，下方缸主體132a的前室擴(kuò)大。在上方活塞桿131c停止的狀態(tài)下，下方活塞桿132c前進(jìn)，中間支撐框124進(jìn)一步后退。
[0100]此時(shí)，上方缸131及下方缸132中只有下方缸132使中間支撐框124后退。在從液壓泵到第I連接路徑的工作液的供給量相同的情況下，與上方缸主體131a的前室不擴(kuò)大相應(yīng)地，下方缸主體132a的前室高速擴(kuò)大，中間支撐框124高速后退。
[0101]如圖8所示，若開模完成，則液壓泵停止，中間支撐框124停止。
[0102]根據(jù)本變形例，在下方缸132的推壓動作中，停止上方缸131的推壓動作。在開模開始時(shí)，由上方缸131和下方缸132向后方推壓中間支撐框124。因此，在開模開始時(shí)使中間支撐框124后退的推進(jìn)力強(qiáng)，能夠充分地產(chǎn)生從注射模具剝離預(yù)塑形坯的脫模力。之后，上方缸131及下方缸132中只有下方缸132使中間支撐框124后退。工作液不供給到上方缸131，而是僅向下方缸132供給，因此下方活塞桿132c高速后退，中間支撐框124高速后退，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成開模。
[0103]此外，上方缸131和下方缸132分別與中間支撐框124接觸，并向后方推壓中間支撐框124。由于上方缸131和下方缸132并列地排列，因此由上方缸131和下方缸132構(gòu)成的缸體組件的全長短。缸體組件可以避開注射模具的中心線而配設(shè)，可以以注射模具的中心線為中心對稱地配設(shè)多個(gè)缸體組件。另外，缸體組件也可以由并列地排列的3個(gè)以上的液壓缸構(gòu)成。
[0104]另外，中間支撐框的移動裝置也可以具有直列地排列的多個(gè)液壓缸和并列地排列的多個(gè)液壓缸雙方。
[0105][第2實(shí)施方式]
[0106]上述第I實(shí)施方式的前方缸及后方缸構(gòu)成使中間支撐框24相對于框架11移動的移動裝置。而本實(shí)施方式的前方缸及后方缸構(gòu)成從動模排出成型品的頂出裝置。
[0107]圖9是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的狀態(tài)的圖。注射成型機(jī)210向形成在合模狀態(tài)的定模212與動模213之間的型腔空間填充成型材料來注射成型出成型品。注射成型機(jī)210例如具備合模裝置220、注射裝置260及頂出裝置280等。
[0108]合模裝置220例如由固定壓板222、可動壓板223等構(gòu)成。固定壓板222可以固定于框架211。在固定壓板222的模具安裝面上安裝定模212。可動壓板223沿著鋪設(shè)在框架211上的引導(dǎo)件217進(jìn)退自如。在可動壓板223的模具安裝面上安裝動模213。合模裝置220通過使可動壓板223相對于框架211進(jìn)退，進(jìn)行閉模、合模及開模。
[0109]注射裝置260向形成在合模狀態(tài)的定模212與動模213之間的型腔空間填充成型材料來成型出成型品。
[0110]頂出裝置280在開模之后使成型品排出構(gòu)件216相對于可動壓板223前進(jìn)，從而從動模213排出成型品。在排出成型品之后，頂出裝置280使成型品排出構(gòu)件216返回到排出開始位置。頂出裝置280例如具有作為第I液壓缸的后方缸281及作為第2液壓缸的前方缸282。后方缸281及前方缸282使作為第2構(gòu)件的成型品排出構(gòu)件216相對于作為第I構(gòu)件的可動壓板223移動。
[0111]后方缸281是液壓缸，由后方缸主體281a、將后方缸主體281a內(nèi)的空間劃分為前室和后室的后方活塞281b、及和后方活塞281b —起進(jìn)退的后方活塞桿281c構(gòu)成。
[0112]前方缸282是液壓缸，由前方缸主體282a、將前方缸主體282a內(nèi)的空間劃分為前室和后室的前方活塞282b、及和前方活塞282b —起進(jìn)退的前方活塞桿282c構(gòu)成。
[0113]后方缸主體281a與配設(shè)在前方的前方缸主體282a成為一體，前方缸主體282a安裝于可動壓板223。后方活塞281b的行程比前方活塞282b的行程短。后方活塞桿281c移動自如地插通在將后方缸主體281a的前室和前方缸主體282a的后室分隔的隔壁上所形成的貫通孔中，與前方活塞282b接觸分離自如地接觸。前方活塞桿282c的頂端部與成型品排出構(gòu)件216接觸。
[0114]后方缸王體281a的后室和如方缸王體282a的后室經(jīng)由弟I連接路徑連接，保持相同的液壓。此外，后方缸主體281a的前室和前方缸主體282a的前室經(jīng)由第2連接路徑連接，保持相同的液壓。
[0115]根據(jù)本實(shí)施方式，在前方缸282的推壓動作中，停止后方缸281的推壓動作。在排出開始時(shí)，由后方缸281及前方缸282向前方推壓成型品排出構(gòu)件216。因此，在排出開始時(shí)使成型品排出構(gòu)件216前進(jìn)的推進(jìn)力強(qiáng)，能夠充分地產(chǎn)生從動模213剝離成型品的脫模力。之后，后方缸281及前方缸282中只有前方缸282使成型品排出構(gòu)件216前進(jìn)。工作液不供給到后方缸281，而是僅向前方缸282供給，因此前方活塞桿282c高速前進(jìn)，成型品排出構(gòu)件216高速前進(jìn)，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成成型品的排出。
[0116]另外，本實(shí)施方式的后方活塞桿281c在排出開始時(shí)，與前方活塞282b接觸，但也可以與前方活塞282b分離。在排出開始之后，若沒有得到足夠的脫模力，前方活塞282b停止，則后方活塞桿281c前進(jìn)而與前方活塞282b接觸，并向前方推壓前方活塞282b。由此，能夠得到足夠的脫模力。
[0117]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在排出開始時(shí)，后方缸281經(jīng)由前方缸282向前方推壓成型品排出構(gòu)件216。由于后方缸281和如方缸282直列地排列，因此能夠?qū)崿F(xiàn)由后方缸281和前方缸282構(gòu)成的缸體組件的小徑化。
[0118]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在排出開始時(shí)，后方活塞桿281c向前方推壓前方活塞282b,并且前方活塞桿282c向前方推壓成型品排出構(gòu)件216。由于后方缸主體281a和前方缸主體282a成為一體，因此缸體組件的長度短。此外，由于比后方缸主體281a輕的后方活塞桿281c及比前方缸主體282a輕的前方活塞桿282c能夠移動，因此能夠減輕液壓泵的負(fù)荷。
[0119]另外，后方缸主體281a與前方缸主體282a也可以分離，在排出開始時(shí)，后方活塞桿281c也可以代替向前方推壓前方活塞282b而向前方推壓前方缸主體282a。
[0120]另外，本實(shí)施方式的頂出裝置280具有直列地排列的多個(gè)液壓缸(后方缸281及前方缸282)，但也可以與第I實(shí)施方式的變形例同樣，具有并列地排列的多個(gè)液壓缸。此夕卜，頂出裝置280也可以具有直列地排列的多個(gè)液壓缸和并列地排列的多個(gè)液壓缸雙方。
[0121][第3實(shí)施方式]
[0122]上述第I實(shí)施方式的前方缸及后方缸構(gòu)成使中間支撐框24相對于框架11移動的移動裝置。而本實(shí)施方式的前方缸及后方缸構(gòu)成使中間模具相對于定模移動的移動裝置。
[0123]圖10是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的狀態(tài)的圖。注射成型機(jī)310向形成在合模狀態(tài)的模具裝置315中的型腔空間填充成型材料來注射成型出成型品。注射成型機(jī)310例如具備合模裝置320及注射裝置360等。
[0124]模具裝置315是層疊模具裝置，由定模312、動模313及中間模具314構(gòu)成。中間模具314相對于定模312進(jìn)退自如。中間模具314具有配設(shè)在定模312與動模313之間的中間模具主體部314a、以及從中間模具主體部314a向前方突出的通氣(Schnorchel)部314b。另外，通氣部314b也可以從中間模具主體部314a向側(cè)方突出。
[0125]合模裝置320例如由固定壓板322、可動壓板323及移動裝置330等構(gòu)成。固定壓板322可以固定于框架311。在固定壓板322的模具安裝面上安裝定模312?？蓜訅喊?23沿著鋪設(shè)于框架311的引導(dǎo)件317進(jìn)退自如。在可動壓板323的模具安裝面上安裝動模 313。
[0126]合模裝置320通過使可動壓板323相對于框架311進(jìn)退，進(jìn)行閉模、合模及開模。與此相伴，移動裝置330使中間模具314相對于定模312進(jìn)退。
[0127]在閉模工序中，使可動壓板323相對于框架311前進(jìn)，從而使動模313前進(jìn)。此時(shí)，移動裝置330使中間模具314前進(jìn)。動模313與中間模具主體部314a接觸，中間模具主體部314a與定模312接觸，從而完成閉模。
[0128]在合模工序中,相對于框架311向前方推壓可動壓板323,從而產(chǎn)生合模力。在合模狀態(tài)下，從注射裝置360射出的成型材料通過形成于通氣部314b的直澆道，填充到形成在模具裝置315中的型腔空間。型腔空間分別形成在中間模具主體部314a與定模312之間、以及中間模具主體部314a與動模313之間。
[0129]在開模工序中，使可動壓板323相對于框架311后退，從而使動模313后退。此時(shí)，移動裝置330使中間模具314后退。動模313與中間模具主體部314a分離，中間模具主體部314a與定模312分離，從而完成開模。
[0130]接著，說明移動裝置330的結(jié)構(gòu)。移動裝置330是使中間模具314相對于定模312移動的裝置，具有作為第I液壓缸的前方缸331及作為第2液壓缸的后方缸332等。前方缸331及后方缸332使作為第2構(gòu)件的中間模具314相對于作為第I構(gòu)件的定模312移動。
[0131]前方缸331是液壓缸，由前方缸主體331a、將前方缸主體331a內(nèi)的空間劃分為前室和后室的前方活塞331b、及和前方活塞331b —起進(jìn)退的前方活塞桿331c構(gòu)成。
[0132]后方缸332是液壓缸，由后方缸主體332a、將后方缸主體332a內(nèi)的空間劃分為前室和后室的后方活塞332b、及和后方活塞332b —起進(jìn)退的后方活塞桿332c構(gòu)成。
[0133]前方缸主體331a與配設(shè)在后方的后方缸主體332a成為一體，后方缸主體332a安裝于固定壓板322。前方活塞331b的行程比后方活塞332b的行程短。前方活塞桿331c移動自如地插通在將前方缸主體331a的后室和后方缸主體332a的前室分隔的隔壁上所形成的貫通孔中，與后方活塞332b接觸分離自如地接觸。后方活塞桿332c的頂端部固定于中間模具314。
[0134]前方缸主體331a的前室和后方缸主體332a的前室經(jīng)由第I連接路徑連接，保持相同的液壓。此外，前方缸主體331a的后室和后方缸主體332a的后室經(jīng)由第2連接路徑連接，保持相同的液壓。
[0135]根據(jù)本實(shí)施方式，在后方缸332的推壓動作中，停止前方缸331的推壓動作。在開模開始時(shí)，由前方缸331及后方缸332向后方推壓中間模具314。因此，在開模開始時(shí)使中間模具314后退的推進(jìn)力強(qiáng)，能夠充分地產(chǎn)生成型品的脫模力。之后，前方缸331及后方缸332中只有后方缸332使中間模具314后退。工作液不供給到前方缸331，而是僅向后方缸332供給，因此后方活塞桿332c高速后退，中間模具314高速后退，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成開模。
[0136]另外，本實(shí)施方式的前方活塞桿331c在開模開始時(shí)，與后方活塞332b接觸，但也可以與后方活塞332b分離。在開模開始之后，若沒有得到足夠的脫模力，后方活塞332b停止，則前方活塞桿331c前進(jìn)而與后方活塞332b接觸，并向后方推壓后方活塞332b。由此，能夠得到足夠的脫模力。
[0137]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在開模開始時(shí)，前方缸331經(jīng)由后方缸332向后方推壓中間模具314。由于前方缸331和后方缸332直列地排列，因此能夠?qū)崿F(xiàn)由前方缸331和后方缸332構(gòu)成的缸體組件的小徑化。缸體組件可以避開定模312的中心線而配設(shè)，可以以定模312的中心線為中心對稱地配設(shè)多個(gè)缸體組件。另外,缸體組件也可以由直列地排列的3個(gè)以上的液壓缸構(gòu)成。
[0138]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在開模開始時(shí)，前方活塞桿331c向后方推壓后方活塞332b,并且后方活塞桿332c向后方推壓中間模具314。由于前方缸主體331a和后方缸主體332a成為一體，因此缸體組件的長度短。此外，由于比前方缸主體331a輕的前方活塞桿331c及比后方缸主體332a輕的后方活塞桿332c能夠移動，因此能夠減輕液壓泵的負(fù)荷。
[0139]另外，前方缸主體331a與后方缸主體332a也可以分離，在開模開始時(shí)，前方活塞桿331c也可以代替向后方推壓后方活塞332b而向后方推壓后方缸主體332a。
[0140]另外，本實(shí)施方式的移動裝置330具有直列地排列的多個(gè)液壓缸(前方缸331及后方缸332)，但也可以與第I實(shí)施方式的變形例同樣，具有并列地排列的多個(gè)液壓缸。此夕卜，移動裝置330也可以具有直列地排列的多個(gè)液壓缸和并列地排列的多個(gè)液壓缸雙方。
[0141]此外，本實(shí)施方式的移動裝置330包含于合模裝置320，但也可以包含于模具裝置315。此時(shí)，前方缸主體331a及后方缸主體332a可以安裝于定模312。
[0142][第4實(shí)施方式]
[0143]上述第I實(shí)施方式的前方缸及后方缸構(gòu)成使中間支撐框24相對于框架11移動的移動裝置。而本實(shí)施方式的前方缸及后方缸構(gòu)成使中間模具相對于定模移動的移動裝置。
[0144]圖11是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的狀態(tài)的圖。注射成型機(jī)410向形成在合模狀態(tài)的模具裝置415中的型腔空間填充成型材料來注射成型出成型品。注射成型機(jī)410例如具備合模裝置420及注射裝置460等。
[0145]模具裝置415是3片模具裝置，由定模412、動模413及中間模具414構(gòu)成。定模412由安裝在固定壓板422上的固定側(cè)安裝板412a、澆注脫料板412b等構(gòu)成。中間模具414相對于定模412進(jìn)退自如。中間模具414配設(shè)在定模412與動模413之間，在與動模413之間形成型腔空間。
[0146]合模裝置420例如由固定壓板422、可動壓板423及移動裝置430等構(gòu)成。固定壓板422可以固定于框架411。在固定壓板422的模具安裝面上安裝定模412?？蓜訅喊?23沿著鋪設(shè)于框架411的引導(dǎo)件417進(jìn)退自如。在可動壓板423的模具安裝面上安裝動模 413。
[0147]合模裝置420通過使可動壓板423相對于框架411進(jìn)退，進(jìn)行閉模、合模及開模。與此相伴，移動裝置430使中間模具414相對于定模412進(jìn)退。
[0148]在閉模工序中，使可動壓板423相對于框架411前進(jìn)，從而使動模413前進(jìn)。此時(shí)，移動裝置430使中間模具414前進(jìn)。動模413與中間模具414接觸，中間模具414與定模412接觸，從而完成閉模。
[0149]在合模工序中，相對于框架411向前方推壓可動壓板423，從而產(chǎn)生合模力。在合模狀態(tài)下，從注射裝置460射出的成型材料通過形成于定模412的直澆道、以及形成在定模412與中間模具414之間的橫澆道等，填充到形成在中間模具414與動模413之間的型腔空間。
[0150]在開模工序中，使可動壓板423相對于框架411后退，從而使動模413后退。此時(shí)，移動裝置430使中間模具414后退。動模413與中間模具414分離，中間模具414與定模412分離，從而完成開模。通過開模，直澆道及橫澆道與成型品被切離。
[0151]接著，說明移動裝置430的結(jié)構(gòu)。移動裝置430是使中間模具414相對于定模412移動的裝置，具有作為第I液壓缸的前方缸431及作為第2液壓缸的后方缸432等。前方缸431及后方缸432使作為第2構(gòu)件的中間模具414相對于作為第I構(gòu)件的定模412移動。
[0152]前方缸431是液壓缸，由前方缸主體431a、將前方缸主體431a內(nèi)的空間劃分為前室和后室的前方活塞431b、及和前方活塞431b —起進(jìn)退的前方活塞桿431c構(gòu)成。
[0153]后方缸432是液壓缸，由后方缸主體432a、將后方缸主體432a內(nèi)的空間劃分為前室和后室的后方活塞432b、及和后方活塞432b —起進(jìn)退的后方活塞桿432c構(gòu)成。
[0154]前方缸主體431a與配設(shè)在后方的后方缸主體432a成為一體，后方缸主體432a安裝于固定壓板422。前方活塞431b的行程比后方活塞432b的行程短。前方活塞桿431c移動自如地插通在將前方缸主體431a的后室和后方缸主體432a的前室分隔的隔壁上所形成的貫通孔中，與后方活塞432b接觸分離自如地接觸。后方活塞桿432c的頂端部固定于中間模具414。
[0155]前方缸主體431a的前室和后方缸主體432a的前室經(jīng)由第I連接路徑連接，保持相同的液壓。此外，前方缸主體431a的后室和后方缸主體432a的后室經(jīng)由第2連接路徑連接，保持相同的液壓。
[0156]根據(jù)本實(shí)施方式，在后方缸432的推壓動作中，停止前方缸431的推壓動作。在開模開始時(shí)，由前方缸431及后方缸432向后方推壓中間模具414。因此，在開模開始時(shí)使中間模具414后退的推進(jìn)力強(qiáng)，能夠充分地產(chǎn)生在直澆道及橫澆道等處固化的成型材料的脫豐旲力。之后，如方缸431及后方缸432中只有后方缸432使中間I旲具414后退。工作液不供給到前方缸431，而是僅向后方缸432供給，因此后方活塞桿432c高速后退，中間模具414高速后退，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成開模。
[0157]另外，本實(shí)施方式的前方活塞桿431c在開模開始時(shí)，與后方活塞432b接觸，但也可以與后方活塞432b分離。在開模開始之后，若沒有得到足夠的脫模力，后方活塞432b停止，則前方活塞桿431c前進(jìn)而與后方活塞432b接觸，并向后方推壓后方活塞432b。由此，能夠得到足夠的脫模力。
[0158]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在開模開始時(shí)，前方缸431經(jīng)由后方缸432向后方推壓中間模具414。由于前方缸431和后方缸432直列地排列，因此能夠?qū)崿F(xiàn)由前方缸431和后方缸432構(gòu)成的缸體組件的小徑化。缸體組件可以避開定模412的中心線而配設(shè)，可以以定模412的中心線為中心對稱地配設(shè)多個(gè)缸體組件。另外,缸體組件也可以由直列地排列的3個(gè)以上的液壓缸構(gòu)成。
[0159]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在開模開始時(shí)，前方活塞桿431c向后方推壓后方活塞432b,并且后方活塞桿432c向后方推壓中間模具414。由于前方缸主體431a和后方缸主體432a成為一體，因此缸體組件的長度短。此外，由于比前方缸主體431a輕的前方活塞桿431c及比后方缸主體432a輕的后方活塞桿432c能夠移動，因此能夠減輕液壓泵的負(fù)荷。
[0160]另外，前方缸主體431a與后方缸主體432a也可以分離，在開模開始時(shí)，前方活塞桿431c也可以代替向后方推壓后方活塞432b而向后方推壓后方缸主體432a。
[0161]另外，本實(shí)施方式的移動裝置430具有直列地排列的多個(gè)液壓缸(前方缸431及后方缸432)，但也可以與第I實(shí)施方式的變形例同樣，具有并列地排列的多個(gè)液壓缸。此夕卜，移動裝置430也可以具有直列地排列的多個(gè)液壓缸和并列地排列的多個(gè)液壓缸雙方。
[0162]此外，本實(shí)施方式的移動裝置430包含于合模裝置420，但也可以包含于模具裝置415。此時(shí)，前方缸主體431a及后方缸主體432a可以安裝于定模412。
[0163]以上，說明了注射成型機(jī)的實(shí)施方式，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在權(quán)利要求書中所記載的本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變形、置換。
[0164]例如，上述實(shí)施方式的液壓泵向多個(gè)液壓缸供給高壓的工作液，但也可以與多個(gè)液壓缸對應(yīng)地設(shè)置多個(gè)液壓泵。
[0165]此外，上述實(shí)施方式的注射成型機(jī)是在水平方向上進(jìn)行模開閉的臥式，但也可以是在上下方向上進(jìn)行模開閉的立式。
[0166]此外，上述實(shí)施方式的合模裝置使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生合模力，但也可以不使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)，而是將由合模馬達(dá)產(chǎn)生的推進(jìn)力直接作為合模力而傳遞給可動壓板23。此外，合模裝置也可以將由流體壓缸產(chǎn)生的推進(jìn)力直接作為合模力而傳遞給可動壓板。此外，合模裝置也可以通過線性馬達(dá)進(jìn)行模開閉，通過電磁鐵進(jìn)行合模。
【權(quán)利要求】
1.一種注射成型機(jī)， 具有使第2構(gòu)件相對于第I構(gòu)件移動的第I液壓缸及第2液壓缸，在上述第2液壓缸的推壓動作中，停止上述第I液壓缸的推壓動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)，其中， 上述第I液壓缸及上述第2液壓缸向預(yù)定方向推壓上述第2構(gòu)件，之后，上述第I液壓缸及上述第2液壓缸中只有上述第2液壓缸向上述預(yù)定方向推壓上述第2構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機(jī)，其中， 上述第I液壓缸經(jīng)由上述第2液壓缸向上述預(yù)定方向推壓上述第2構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射成型機(jī)，其中， 上述第I液壓缸的活塞桿向上述預(yù)定方向推壓上述第2液壓缸的活塞，并且上述第2液壓缸的活塞桿向上述預(yù)定方向推壓上述第2構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機(jī)，其中， 上述第I液壓缸及上述第2液壓缸分別與上述第2構(gòu)件接觸，向上述預(yù)定方向推壓上述第2構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)，其中， 具有向上述第I液壓缸及上述第2液壓缸雙方供給液壓的液壓泵。
【文檔編號】B29C45/00GK104070631SQ201310659643
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月25日
【發(fā)明者】宍倉政也 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會社