專利名稱：一種模架動力驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種模架動カ驅(qū)動裝置，尤其涉及大型塑料板材真空吸附成型，大質(zhì)量模架的驅(qū)動的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，真空吸附成型的模架運(yùn)動的驅(qū)動方式，有液壓比例結(jié)構(gòu)驅(qū)動和純伺服電機(jī)驅(qū)動兩種形式。對于液壓比例結(jié)構(gòu)來說，其動カ來源于油缸，其缺點(diǎn)是油缸電機(jī)功率大，能耗大；運(yùn)行速度慢；控制件感應(yīng)精度差，引起定位精度差。由于以上缺點(diǎn)，其產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。而純伺服電機(jī)驅(qū)動，雖然加快了速度，定位精度也高，控制方便，但對于真空吸附成型的大質(zhì)量模架，必須選擇大功率的伺服電機(jī)。這無疑加大了投入成本，提高了能量消耗。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，減少投入成本，模架運(yùn)行快速、平穩(wěn)、定位精度高，且調(diào)控方便的模架動カ驅(qū)動裝置。ー種模架動カ驅(qū)動裝置，包括機(jī)架、平衡氣缸組件、模架、第一伺服電機(jī)組件、第二伺服電機(jī)組件，平衡氣缸組件、模架自上而下設(shè)置在機(jī)架上，所述第一伺服電機(jī)組件、第二伺服電機(jī)組件分別安裝在模架兩側(cè)，兩個(gè)伺服電機(jī)組件完全對稱。本實(shí)用新型平衡氣缸組件包括氣動三聯(lián)件、氣罐、球閥、平衡氣缸，平衡氣缸的一個(gè)接ロ懸空，另ー個(gè)接ロ通過氣管、球閥與氣罐相連，氣罐上連接用于控制氣罐氣壓大小的氣動三聯(lián)件。本實(shí)用新型第一伺服電機(jī)組件或第二伺服電機(jī)組件中的伺服電機(jī)固定在模架上，通過齒輪副、軸的傳遞，將動カ傳遞給軸兩端的平衡齒輪，所述平衡齒輪在固定于立柱上的齒條上滾動。本實(shí)用新型模架的運(yùn)動方向由直線導(dǎo)軌系統(tǒng)來導(dǎo)向，所述直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的直線導(dǎo)軌固定在立柱上，直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的滑塊固定在模架上，模架沿直線導(dǎo)軌系統(tǒng)上下運(yùn)動。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)施例的模架動カ驅(qū)動裝置，由于平衡氣缸的使用，極大地降低了伺服電機(jī)的功率，既減少了直接成本，又降低了運(yùn)行成本。又因?yàn)樗欧姍C(jī)的使用，使得模架運(yùn)行快速、平穩(wěn)、定位精度高，且調(diào)控方便。極大地滿足真空吸附成型的エ藝要求，既保證產(chǎn)品質(zhì)量，又提高了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型氣罐的氣壓大小由氣動三聯(lián)件控制，保證了壓縮空氣的循環(huán)使用。本實(shí)用新型平衡齒輪可以在固定于立柱上的齒條上滾動，確保了模架兩端的運(yùn)動平衡。本實(shí)用新型模架上下運(yùn)動時(shí)沿直線導(dǎo)軌系統(tǒng)運(yùn)動，從而保證了其運(yùn)動的平穩(wěn)性。

圖I是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型平衡氣缸的控制原理圖。[0012]圖3為本實(shí)用新型模架的局部剖視圖。其中1、機(jī)架，2、平衡氣缸組件，3、模架，4、第一伺服電機(jī)組件，5、第二伺服電機(jī)組件，201、氣動三聯(lián)件，202、氣罐，203、球閥204、平衡氣缸，301、立柱，302、齒條，303、平衡齒輪，304、直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，305、伺服電機(jī)，306、齒輪副，307、軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明如圖I所示，ー種模架動カ驅(qū)動裝置，包括機(jī)架I、平衡氣缸組件2、模架3、第一伺服電機(jī)組件4、第二伺服電機(jī)組件5，平衡氣缸組件2、模架3自上而下設(shè)置在機(jī)架I上，所述第一伺服電機(jī)組件4、第二伺服電機(jī)組件5分別安裝在模架3兩側(cè)，兩個(gè)伺服電機(jī)組件完全對稱。如圖2所示，本實(shí)用新型平衡氣缸組件2包括氣動三聯(lián)件201、氣罐202、球閥203、平衡氣缸204，平衡氣缸204的ー個(gè)接ロ懸空，另ー個(gè)接ロ通過氣管、球閥203與氣罐202相連，氣罐202上連接用于控制氣罐氣壓大小的氣動三聯(lián)件201。如圖3所示，本實(shí)用新型第一伺服電機(jī)組件4或第二伺服電機(jī)組件5中的伺服電機(jī)固定在模架3上，通過齒輪副306、軸307的傳遞，將動カ傳遞給軸307兩端的平衡齒輪303，所述平衡齒輪303在固定于立柱301上的齒條302上滾動。如圖3所示，本實(shí)用新型模架3的運(yùn)動方向由直線導(dǎo)軌系統(tǒng)來導(dǎo)向，所述直線導(dǎo)軌系統(tǒng)304的直線導(dǎo)軌固定在立柱301上，直線導(dǎo)軌系統(tǒng)304的滑塊固定在模架3上，模架3沿直線導(dǎo)軌系統(tǒng)304上下運(yùn)動。本實(shí)用新型平衡氣缸的控制如圖2所示，所述平衡氣缸204下接ロ通過球閥203與氣罐202相通，所述氣罐202內(nèi)的氣壓由氣動三聯(lián)件201控制，而平衡氣缸204的上接ロ與大氣相通。這樣，可以確保平衡氣缸204產(chǎn)生的力始終向上。通過調(diào)節(jié)所述氣動三聯(lián)件201，使所述平衡氣缸204產(chǎn)生的力與模架3的重量相當(dāng)。本實(shí)用新型模架3的運(yùn)動及變向，由伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)，如圖3所示，圖3為模架ー側(cè)的俯視圖，另ー側(cè)完全対稱。所述伺服電機(jī)305固定在模架3上，伺服電機(jī)5驅(qū)動齒輪副306，通過軸307，帶動兩端的平衡齒輪303在固定與立柱301上的齒條302上滾動，實(shí)現(xiàn)上模架3沿直線導(dǎo)軌系統(tǒng)304上下運(yùn)動。平衡齒輪303既有傳遞動力作用，又可實(shí)現(xiàn)模架3左右兩端同歩。所述模架3前后同步通過兩臺伺服電機(jī)同步控制實(shí)現(xiàn)。這樣，確保了模架3上下運(yùn)動的平穩(wěn)。
權(quán)利要求1.ー種模架動カ驅(qū)動裝置，其特征在于包括機(jī)架(I)、平衡氣缸組件(2)、模架(3)、第一伺服電機(jī)組件(4)、第二伺服電機(jī)組件(5)，平衡氣缸組件(2)、模架(3)自上而下設(shè)置在機(jī)架(I)上，所述第一伺服電機(jī)組件(4)、第二伺服電機(jī)組件(5)分別安裝在模架(3)兩側(cè)，兩個(gè)伺服電機(jī)組件完全對稱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述模架動カ驅(qū)動裝置，其特征在于所述平衡氣缸組件(2)包括氣動三聯(lián)件(201)、氣罐(202)、球閥(203)、平衡氣缸(204)，平衡氣缸(204)的ー個(gè)接ロ懸空，另ー個(gè)接ロ通過氣管、球閥(203)與氣罐(202)相連，氣罐(202)上連接用于控制氣罐氣壓大小的氣動三聯(lián)件(201)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述模架動カ驅(qū)動裝置，其特征在于所述第一伺服電機(jī)組件(4)或第二伺服電機(jī)組件(5)中的伺服電機(jī)固定在模架(3)上,通過齒輪副(306)、軸(307)的傳遞，將動カ傳遞給軸(307)兩端的平衡齒輪(303)，所述平衡齒輪(303)在固定于立柱(301)上的齒條(302)上滾動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述模架動カ驅(qū)動裝置，其特征在于模架(3)的運(yùn)動方向由直線導(dǎo)軌系統(tǒng)來導(dǎo)向，所述直線導(dǎo)軌系統(tǒng)(304)的直線導(dǎo)軌固定在立柱(301)上，直線導(dǎo)軌系統(tǒng)(304)的滑塊固定在模架(3)上，模架(3)沿直線導(dǎo)軌系統(tǒng)(304)上下運(yùn)動。
專利摘要一種模架動力驅(qū)動裝置，涉及一種模架動力驅(qū)動裝置，尤其涉及大型塑料板材真空吸附成型，大質(zhì)量模架的驅(qū)動的技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)架、平衡氣缸組件、模架、第一伺服電機(jī)組件、第二伺服電機(jī)組件，平衡氣缸組件、模架自上而下設(shè)置在機(jī)架上，所述第一伺服電機(jī)組件、第二伺服電機(jī)組件分別安裝在模架兩側(cè)，兩個(gè)伺服電機(jī)組件完全對稱。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單，減少投入成本，模架運(yùn)行快速、平穩(wěn)、定位精度高，且調(diào)控方便的目的。
文檔編號B29C51/26GK202399511SQ20112054205
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者孫小平, 尹克奇, 朱利, 申浩, 福江清秀, 鄒勇 申請人:南京鵬力科技有限公司