專利名稱：注塑機機械手控制器中的繼電器互鎖的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種注塑機機械手控制系統(tǒng)中的繼電器。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)注塑行業(yè)迅猛發(fā)展，應(yīng)用于注塑機的機械手需求量激增，當(dāng)前使用的注塑機機械手控制器功能依靠軟件來實現(xiàn)，同時由于注塑機機械手工作環(huán)境的復(fù)雜性，全部依賴軟件保障大大降低了機械手動作過程的安全性、可靠性，常會造成機械手和注塑機模具的損傷，這些嚴(yán)重?fù)p害了注塑廠家的利益。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有注塑機機械手控制器的缺點，本實用新型提供一種注塑機機械手控制器中的繼電器互鎖，控制器融入了繼電器互鎖的技術(shù)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案是注塑機機械手控制器中的繼電器互鎖，包括主控制板，主控制板與液晶顯示模塊和按鍵模塊以及中繼板相連，其中，液晶模塊通過排插與主控制板連接，按鍵模塊通過軟排線與主控制板連接，通過36針的串行接口線與中繼板相連，所述的中繼板上設(shè)有繼電器互鎖功能模塊，中繼板承擔(dān)主控制器與機械臂、注塑機之間的信號傳遞，當(dāng)機械手有下降或者旋入動作時，禁止注塑機關(guān)模。本實用新型的有益效果增加了整個機械手控制系統(tǒng)的安全性和可靠性，大大減少了機械手和注塑機模具之間的相互損傷問題。

圖I、繼電器互鎖原理圖。
具體實施方式
注塑機機械手控制器中的繼電器互鎖，如圖I所示，繼電器組成包括常開觸點I、常閉觸點2、公共端3和線圈4。第一繼電器A、第二繼電器B、第三繼電器C的線圈的一端接24V+，線圈的另一端分別接可關(guān)模信號，機械手下降信號以及機械手旋入信號，第一繼電器A的公共端與注塑機的關(guān)模信號MCl相連接，常開觸點與第二繼電器B的公共端相連，第二繼電器B的常閉觸點與第三繼電器C的公共端相連接，第三繼電器C的常閉觸點與注塑機的關(guān)模信號MC2連接。這樣，當(dāng)機械手主控器給出可關(guān)模信號時，如果同時又有機械手下降和旋入信號，那么注塑機的關(guān)模信號將被阻斷，這就避免了機械手和注塑機模具之間的損傷，為商家和用戶減少不必要的麻煩。
權(quán)利要求1.注塑機機械手控制器中的繼電器互鎖，包括主控制板，其特征在于，主控制板與液晶顯示模塊和按鍵模塊以及中繼板相連，其中，液晶模塊通過排插與主控制板連接，按鍵模塊通過軟排線與主控制板連接，通過36針的串行接口線與中繼板相連，所述的中繼板上設(shè)有繼電器互鎖功能模塊，中繼板承擔(dān)主控制器與機械臂、注塑機之間的信號傳遞，當(dāng)機械手有下降或者旋入動作時，禁止注塑機關(guān)模。
專利摘要本實用新型公開了一種注塑機機械手控制器中的繼電器互鎖，包括主控制板，主控制板與液晶顯示模塊和按鍵模塊以及中繼板相連，其中，液晶模塊通過排插與主控制板連接，按鍵模塊通過軟排線與主控制板連接，通過36針的串行接口線與中繼板相連，所述的中繼板上設(shè)有繼電器互鎖功能模塊，中繼板承擔(dān)主控制器與機械臂、注塑機之間的信號傳遞，當(dāng)機械手有下降或者旋入動作時，禁止注塑機關(guān)模。本實用新型的有益效果增加了整個機械手控制系統(tǒng)的安全性和可靠性，大大減少了機械手和注塑機模具之間的相互損傷問題。
文檔編號B29C45/84GK202357403SQ20112029389
公開日2012年8月1日 申請日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者王宇, 董輝 申請人:浙江國祥機器人科技有限公司