專利名稱：輪胎三鼓成型機及其物料輸送方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于制造輪胎胎胚的三鼓成型機及其物料輸送方法，屬于橡膠機械領域。
背景技術：
目前使用的各類運載器，如應用于軍用和民用領域的航天器、車輛所使用的橡膠輪胎，主要是由鋼絲胎圈、胎體組件和帶束層-胎面組件構成的。在現(xiàn)有的輪胎胎胚制造裝置和方法中，通常采用有二鼓、三鼓和四鼓成型機及其方法。制造設備和方法的不同，決定了輪胎胎胚生產工藝的差別，而且這些制造設備和方法都具有一定程度上的缺點，還不能完全達到輪胎成型質量和生產效率的要求。如以下在先公開的專利，申請?zhí)枮閆L200710016571.4，名稱為制造輪胎胎胚的三鼓成型機及其方法，其技術方案是成型機的胎體鼓、帶束層鼓和成型鼓均設置在同一水平軸上，胎體鼓由胎體鼓驅動單元承載，帶束層鼓和成型鼓由同一個成型鼓驅動單元承載。其中，成型鼓驅動單元與胎體鼓驅動單元相對地、同軸地設置在同一底部導軌之上；在胎體鼓和成型鼓之間，用于將制備的胎體組件輸送至成型鼓的胎體傳遞環(huán)組件滑動連接于底部導軌之上；在胎體鼓和成型鼓之間，用于將制備的帶束層-胎面組件輸送至成型鼓的帶束層傳遞環(huán)滑動連接于底部導軌之上。在上述制造輪胎胎坯的設備裝置中，胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)均沿著底部導軌進行往復滑動以輸送各種物料，輪胎成型機整體設置于地面上的部件較多、點用較大的地表面積，因此操作人員在胎胚制造過程中始終穿梭各種移動的部件之間，易造成人員與設備的碰撞而導致安全隱患；上述設置于地面上的設備需要輔設各類管線，當操作人員進行成型機的整機安裝、調試與檢修時，難以深入到設備結構的內部、操作難度較大、費時費力；另外，胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)在同一底部導軌之上往復輸送物料，對于導軌及地面的平整度要求較高，一旦發(fā)生傾斜或水平錯位則直接影響到整體胎胚制造的操作精度。有鑒于此特提出本專利申請。

發(fā)明內容
本發(fā)明所述輪胎三鼓成型機及其物料輸送方法，其發(fā)明目的在于解決上述問題存在的缺點與不足而在胎體組件和帶束層-胎面組件的制備、輸送過程中采用頂置式龍門架結構，即胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)均沿頂部龍門架進行滑動輸送而完成全部物料的空中作業(yè)，以清除相關地面輸送裝置，實現(xiàn)進一步縮小成型機占地空間、簡化地面部件結構，從而方便操作人員在胎胚制造過程中的控制與輔助操作、避免人員與設備碰撞而發(fā)生安全事故。另一發(fā)明目的在于，簡化地面設備的管線輔設，有利于操作人員對成型機進行整機安裝、調試與檢修時。發(fā)明目的還在于，通過提高胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)輸送軌跡的精度，以實現(xiàn)成型機所有裝置同軸度的提升，從而有效地提高胎胚制造質量。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，所述的輪胎三鼓成型機主要包括有:設置在同一水平軸線上的胎體鼓、帶束層鼓和成型鼓；胎體鼓由胎體鼓驅動單元承載，帶束層鼓和成型鼓由同一個成型鼓驅動單元承載；在胎體鼓和成型鼓之間，設置有用于將制備的胎體組件輸送至成型鼓的胎體傳遞環(huán)組件；在胎體鼓和帶束層鼓之間，設置有用于將制備的帶束層-胎面組件輸送至成型鼓的帶束層傳遞環(huán)。與現(xiàn)有技術的區(qū)別之處在于，在胎體鼓、帶束層鼓和成型鼓的垂向上方，設置有用于物料輸送的龍門架；龍門架的橫向中心線與胎體鼓、帶束層鼓、成型鼓的軸向中心線重合；胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)的頂部，分別滑動地連接于龍門架；龍門架具有相互連接的水平設置的桁架、以及數(shù)組垂向安裝的立柱。如上述基本方案，龍門架在胎體組件和帶束層-胎面組件的制備、輸送過程中提供了頂部上方的滑行軌道，胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)均可在空中完成物料輸送作業(yè)，從而可清除相關地面輸送裝置及其所需輔設的管線。具體地，在同時進行的制備胎體組件和輸送胎體組件至成型鼓的過程、制備帶束層-胎面組件和輸送帶束層-胎面組件至成型鼓的過程中，胎體傳遞環(huán)組件和帶束層傳遞環(huán)均可沿龍門架橫向滑動至加工工位。由于物料輸送是空中完成的，則在在胎胚制造過程中不會受到地面裝置與人員的影響，有效地避免因人員與設備發(fā)生碰撞而導致的安全事故。為提高胎體傳遞環(huán)組件和帶束層傳遞環(huán)滑動輸送過程中具有較高的機動靈活性，較為優(yōu)選的實施方式是:胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)的頂部分別設置有環(huán)座，在環(huán)座上安裝有連接并受控于胎體鼓驅動單元或成型鼓驅動單元的驅動電機，驅動電機的輸出軸連接有嚙合于龍門架上的齒條的齒輪。即依靠驅動電機驅動齒輪與齒條之間的傳動，來實現(xiàn)胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)沿龍門架的橫向滑動。為防止胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)橫向滑動時產生蹩勁、提高滑動過程的順暢性，可在龍門架的兩側設置有滑道，龍門架的環(huán)座連接于一對滑鞍，安裝于滑鞍上的滑塊嚙合連接于滑道。即在胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)橫向滑動時，其頂部兩側可憑借滑道提供的滑行導向保證整個環(huán)體不會發(fā)生偏轉或擺動，以有效地降低滑行阻力。為進一步地保證龍門架的橫向中心線與胎體鼓、帶束層鼓、成型鼓的軸向中心線重合，或是當發(fā)生偏轉與錯位時能夠進行調試糾正，可在龍門架的桁架與立柱的垂向之間，設置有數(shù)組用于調節(jié)兩者相互之間水平間距的調節(jié)架；調節(jié)架設置于立柱頂部的滑槽中，調節(jié)架向上連接于桁架；
在立柱上安裝有垂向支架，在垂向支架上設置有內螺紋孔并連接水平調節(jié)螺栓，水平調節(jié)螺栓連接于調節(jié)架。為通過龍門架保證胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)橫向滑動過程中的垂向高度保持一致，可在調節(jié)架上設置有向上螺接于桁架的斜墊鐵組件，斜墊鐵組件設置于定置槽中；斜墊鐵組件包括相互垂向疊加的上斜墊鐵和下斜墊鐵；定置槽設置有內螺紋孔并連接垂向調節(jié)螺栓，垂向調節(jié)螺栓連接上斜墊鐵或下斜墊鐵。通過垂向調節(jié)螺栓帶動上斜墊鐵與下斜墊鐵之間進行縱向位移以調節(jié)桁架各個端點的垂向高度。為提高在鼓上貼合物料的對中精度、提供相應操作的視覺標尺，可在龍門架的側部設置有燈光標尺。基于上述輪胎三鼓成型機結構的改進，從本發(fā)明的設計構思出發(fā)而同時實現(xiàn)下述物料輸送方法:構成輪胎胎胚的胎圈、胎體組件和帶束層-胎面組件被分別制備，且制備好的胎體組件和帶束層-胎面組件被各自輸送到成型鼓，從而完成整體工藝的制造循環(huán)；在所述輪胎三鼓成型機上制造胎胚的方法流程包括，步驟(一)制備胎體組件，步驟(二)輸送胎體組件至成型鼓，步驟(三)制備帶束層-胎面組件，步驟(四)輸送帶束層-胎面組件至成型鼓，步驟(五)在成型鼓上完成胎胚制造。與現(xiàn)有輪胎三鼓成型機物料輸送方法的不同之處在于，設置在胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)垂向上方的龍門架，沿胎體鼓、帶束層鼓、成型鼓軸向中心線的兩側提供滑動輸送的路徑；在步驟(二)中，胎體傳遞環(huán)組件沿龍門架橫向滑動以將胎體組件夾持、輸送至成型鼓；在步驟(三)中，帶束層傳遞環(huán)沿龍門架橫向滑動以將構成帶束層-胎面組件的材料輸送至帶束層鼓上并制備出胎面組件；在步驟(四)中，帶束層傳遞環(huán)沿龍門架橫向滑動至帶束層鼓并夾持胎面組件、輸送到成型鼓；步驟(一)和步驟(二)中制備、輸送胎體組件至成型鼓的過程，與步驟(三)和步驟(四)中制備、輸送帶束層-胎面組件至成型鼓的過程是同時進行的，在步驟(五)中，在成型鼓上完成胎體筒與胎面組件定型、壓合操作后，帶束層傳遞環(huán)沿龍門架橫向滑動至成型鼓以夾持成型后的胎胚并將胎胚輸送到卸胎機構。在上述物料輸送方法的基礎上，針對滑動輸送機動靈活性的改進方案是，所述胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)依靠驅動電機驅動齒輪與龍門架上齒條之間的傳動，實現(xiàn)胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)沿龍門架的橫向滑動以完成物料輸送。針對滑動輸送順暢性的改進方案是，沿龍門架橫向滑動過程中，胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)的頂部通過嚙合于龍門架兩側滑道的滑鞍提供滑動導向。為進一步地保證龍門架與3個鼓、胎體傳遞環(huán)組件和帶束層傳遞環(huán)的軸向中心線的重合、以及滑動過程中多個部件垂向高度的一致性，可在龍門架的桁架與立柱的垂向之間，通過水平調節(jié)螺栓帶動調節(jié)架進行縱向位移以調節(jié)桁架橫向中心線的位置；通過垂向調節(jié)螺栓帶動上斜墊鐵與下斜墊鐵之間進行縱向位移以調節(jié)桁架各個端點的垂向高度。綜上內容，所述輪胎三鼓成型機及其物料輸送方法具有的優(yōu)點是:1、胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)均沿頂部龍門架進行滑動輸送而完成全部物料的空中作業(yè)，可有效地清除相關地面輸送裝置、簡化成型機占地結構、方便操作人員的施工操作。2、可避免操作人員與地面設備發(fā)生碰撞而導致安全事故，保護現(xiàn)場生產。3、可簡化地面設備的管線輔設，有利于操作人員對成型機進行整機安裝、調試與檢修時。4、能夠提高胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)輸送軌跡的精度，從而有效地提高胎胚制造質量。


現(xiàn)結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明；圖1是所述輪胎三鼓成型機的結構布局圖；圖2是成型機的主機部分示意圖；圖3是所述龍門架的示意圖；圖4是成型機主機部分截斷后的結構示意圖；圖5是龍門架去除桁架后的部分結構示意圖；圖6是從圖5中去除斜墊鐵組件后的部分結構示意圖；如圖1至圖6所示，胎體鼓驅動單元1，胎體鼓2，胎體鼓尾架3，胎體傳遞環(huán)組件4，帶束層傳遞環(huán)5，成型鼓尾架6，成型鼓7，組合壓輥8，帶束層鼓9，成型鼓驅動單元10，胎面供料架11，帶束層供料架12，主供料架13，墊膠供料架14，卸胎機構15 ；龍門架20，桁架21，立柱22，調節(jié)架23，滑槽24，垂向支架25，水平調節(jié)螺栓26，斜墊鐵組件27，定置槽28，垂向調節(jié)螺栓29 ；環(huán)座30，驅動電機31，齒條32，齒輪33，滑鞍34，滑塊35，滑道36，燈光標尺37 ；上斜墊鐵(271)、下斜墊鐵(272)。
具體實施例方式實施例1，如圖1至圖6所示，所述輪胎三鼓成型機主要包括有胎體鼓2、帶束層鼓9和成型鼓7,且三鼓設置在同一水平軸上。胎體鼓2的供料系統(tǒng)包括設置在胎體鼓2兩側的主供料架13、墊膠供料架14。帶束層鼓9的供料系統(tǒng)，包括設置在帶束層鼓9兩側的胎面供料架11、帶束層供料架12。胎體鼓2的驅動單元，是同軸地設置在胎體鼓2外側的胎體鼓驅動單元I。成型鼓7和帶束層鼓9是由同一個設置在帶束層鼓9外側的成型鼓驅動單兀10承載。
胎體鼓驅動單元I和成型鼓驅動單元10，相對地、同軸地設置。在胎體鼓2和成型鼓7之間，設置有用于將制備的胎體組件輸送至成型鼓7的胎體傳遞組件4，胎體傳遞組件4用于夾持、輸送胎體組件。胎體傳遞組件4包括有用于夾持鋼圈的鋼圈夾持環(huán)、以及胎體夾持環(huán)和胎側擴充環(huán)。在成型鼓7 —側，設置有用于將制備的帶束層-胎面組件輸送至成型鼓7的帶束層傳遞環(huán)5，帶束層傳遞環(huán)5設置在胎體鼓2和帶束層鼓9之間?；谏鲜龀尚蜋C的主機結構，在胎體鼓2、帶束層鼓9和成型鼓7的垂向上方,設置有用于物料輸送的龍門架20。其中，龍門架20的橫向中心線與胎體鼓2、帶束層鼓9、成型鼓7的軸向中心線重合；龍門架20具有相互連接的水平設置的桁架21、數(shù)組垂向安裝的立柱22。在胎體傳遞環(huán)組件4、帶束層傳遞環(huán)5的頂部分別設置有環(huán)座30，在環(huán)座30上安裝有連接并受控于胎體鼓驅動單元I或成型鼓驅動單元10的驅動電機31。在龍門架20的側部設置有通長的齒條32，驅動電機31的輸出軸連接有嚙合于齒條32的齒輪33。通過胎體鼓驅動單元1、成型鼓驅動單元10控制與信號傳送，驅動電機31的輸出軸順時針或逆時針旋轉而帶動齒輪33在齒條32上傳動，驅動電機31、環(huán)座30共同帶動下方的胎體傳遞環(huán)組件4、帶束層傳遞環(huán)5沿龍門架20的橫向往復滑行，從而實現(xiàn)在3個鼓的工位之間的物料輸送。在龍門架20的兩側設置有一對滑道36，環(huán)座30連接于一對滑鞍34，安裝于滑鞍34上的滑塊35嚙合連接于滑道36。當驅動電機31帶動胎體傳遞環(huán)組件4、帶束層傳遞環(huán)5橫向滑行時，憑借滑道36提供的兩側滑行導向而保證整個環(huán)體不會發(fā)生偏轉或擺動，以有效地降低滑行阻力。在桁架21與立柱22的垂向之間，設置有數(shù)組用于調節(jié)兩者相互之間水平間距的調節(jié)架23，調節(jié)架23設置于立柱22頂部的滑槽24中。在調節(jié)架23上設置有向上螺接于桁架21的斜墊鐵組件27，斜墊鐵組件27設置于定置槽28中。在立柱22上安裝有垂向支架25，在垂向支架25上設置有內螺紋孔并連接水平調節(jié)螺栓26，水平調節(jié)螺栓26連接于調節(jié)架23。在松開桁架21與立柱22垂向之間鎖固螺栓的前提下，可通過扳手旋轉水平調節(jié)螺栓26，水平調節(jié)螺栓26在垂向支架25上的內螺紋孔中順時針或逆時針旋轉，從而通過調節(jié)架23、斜墊鐵組件27實現(xiàn)針對桁架21的縱向位移(縱向指在圖2和圖3中垂直于胎體鼓2、帶束層鼓9、成型鼓7軸向中心線的方向)，即調節(jié)龍門架20的橫向中心線與胎體鼓
2、帶束層鼓9、成型鼓7的軸向中心線重合。如圖5所示，斜墊鐵組件27包括相互垂向疊加的上斜墊鐵271和下斜墊鐵272，定置槽28設置有內螺紋孔并連接垂向調節(jié)螺栓29，垂向調節(jié)螺栓29連接上斜墊鐵271或下斜墊鐵272?？赏ㄟ^扳手旋轉垂向調節(jié)螺栓29，垂向調節(jié)螺栓29在定置槽28上的內螺紋孔中順時針或逆時針旋轉，從而實現(xiàn)上斜墊鐵271或下斜墊鐵272的縱向位移。由于上斜墊鐵271與下斜墊鐵272的結合面是斜面，當上斜墊鐵271與下斜墊鐵272之間出現(xiàn)相互縱向位移時，相當于向下提升桁架21、或是向下降低桁架21，從而實現(xiàn)桁架21相對于立柱22的垂向高度的調節(jié)，即桁架21的各個端角的高度可調，即能夠保證胎體傳遞環(huán)組件4、帶束層傳遞環(huán)5橫向滑動過程中的垂向高度保持一致。在龍門架20的側部、胎體鼓2和帶束層鼓9上方設置有燈光標尺37，以將光束照射到胎體鼓2和帶束層鼓9上，輔助完成在鼓上進行物料貼合的對中精度、提供相應操作的視覺標尺?；谑褂蒙鲜鲚喬ト某尚蜋C，本實施例在下述胎胚制造過程中實現(xiàn)了一種新型的物料輸送方法:構成輪胎胎胚的胎圈、胎體組件和帶束層-胎面組件被分別制備，且制備好的胎體組件和帶束層-胎面組件被各自輸送到成型鼓7，即完成整體工藝的制造循環(huán)。在所述輪胎三鼓成型機上制造胎胚的方法流程包括，步驟(I)制備胎體組件，采用手工或機械裝置，將胎圈放置在臨近胎體鼓的胎圈預置位；胎體鼓驅動單元1，通過伺服電機驅動胎體鼓2旋轉到胎側工藝要求的位置，并進行角度定位；連續(xù)線性地膨脹所述的胎體鼓2，使其直徑值達到工藝要求；胎體鼓尾架3通過氣缸驅動，擺進到與胎體鼓2的中心線重合的位置并支撐住胎體鼓2 ；主供料架13將預裁斷好的胎側件向胎體鼓2輸送，胎側件通過胎體鼓2上的真空吸附孔而被吸附、固定，隨著胎體鼓2旋轉一周，胎側件被壓合、接頭；胎體鼓驅動單元1，通過伺服電機驅動胎體鼓2旋轉到內襯層工藝要求的位置，并進行角度定位；主供料架13將預裁斷好的內襯層向胎體鼓2輸送，內襯層通過胎體鼓2上的真空吸附孔而被吸附、固定，隨著胎體鼓2旋轉一周，內襯層被壓合、接頭；胎體鼓驅動單元1，通過伺服電機驅動胎體鼓2旋轉到子口包布工藝要求的位置，并進行角度定位；主供料架13將子口包布向胎體鼓2輸送，子口包布被固定接頭，隨著胎體鼓2旋轉一周，將子口包布裁斷并進行壓合接頭；胎體鼓2的直徑微量膨脹，采用壓合裝置將子口包布進行壓合；胎體鼓驅動單元1，通過伺服電機驅動胎體鼓2旋轉到胎體簾布工藝要求的位置，并進行角度定位；主供料架13將預裁斷的胎體簾布向胎體鼓2輸送，胎體簾布被固定接頭，隨著胎體鼓2旋轉一周，將胎體簾布進行縫合接頭；胎體鼓2的直徑再次微量膨脹，采用壓合裝置將膠料進行壓合，以保證各貼合層之間無氣泡；胎體鼓驅動單元1，通過伺服電機驅動胎體鼓2旋轉到墊膠工藝要求的位置，并進行角度定位；墊膠供料架14將預裁斷的墊膠向胎體鼓2輸送，墊膠被固定接頭，隨著胎體鼓2旋轉一周，將墊膠進行縫合接頭；胎體鼓尾架3通過氣缸驅動擺回到初始位置；
步驟(2)輸送胎體組件至成型鼓，胎體鼓驅動單元1、胎體鼓2通過氣缸或者伺服電機驅動，直線運動到所述胎體傳遞環(huán)組件4的等待位；胎體傳遞環(huán)組件4的右鋼圈夾持環(huán)進行徑向收縮，通過磁鐵吸附將右鋼圈定位；胎體鼓2左端的鋼圈被送至胎體傳遞環(huán)組件4的左鋼圈夾持環(huán)，左鋼圈夾持環(huán)進行徑向收縮，通過磁鐵吸附將右鋼圈定位；驅動胎體鼓2進行第三次徑向微量膨脹，并到達工藝要求的位置；胎體傳遞環(huán)組件4的胎體夾持環(huán)進行徑向收縮，通過磁性吸附胎體簾布；胎體鼓2快速地收縮，通過氣缸驅動返回初始位置；胎體傳遞環(huán)組件4的胎側擴充環(huán)進行徑向收縮并軸向運動，胎側擴充環(huán)夾持胎體筒并進行徑向微量擴張；胎體傳遞環(huán)組件4通過伺服電機驅動，將胎體筒輸送至成型鼓7，成型鼓尾架6徑向擺動并支撐住成型鼓7的尾端；成型鼓7的扇形塊進行徑向膨脹以定位鋼圈，胎體傳遞環(huán)組件4的所有夾持環(huán)均進行徑向擴張，成型鼓7的扇形塊鎖定住鋼圈；成型鼓尾架6脫開，胎體傳遞環(huán)組件4返回至初始的等待位置；步驟(3)制備帶束層-胎面組件，成型鼓驅動單元10通過伺服電機驅動帶束層鼓9旋轉到帶束層工藝要求的貼合位置；帶束層供料架12向帶束層鼓9輸送1#、2#、3#、4#或者O度帶束層，以進行貼合；胎面供料架11將胎面向帶束層鼓9輸送，以進行貼合，貼合后由帶束層供料架12的胎面壓輥對胎面組件進行壓合；步驟(4)輸送帶束層-胎面組件至成型鼓，上述制備、輸送胎體組件的實現(xiàn)步驟，與制備、輸送帶束層-胎面組件的實現(xiàn)步驟是同時分步進行的；帶束層傳遞環(huán)5通過伺服電機驅動，運動到帶束層鼓9的位置，帶束層傳遞環(huán)5進行徑向收縮并夾持胎面組件；帶束層鼓9通過氣缸驅動，進行徑向快速收縮，帶束層傳遞環(huán)5將胎面組件輸送到成型鼓7的位置；步驟(5)在成型鼓上完成胎胚制造，成型鼓驅動單元10驅動成型鼓7的扇形塊軸向收縮，同時通過成型鼓7的內軸向密閉的胎體筒充氣；胎體筒與胎面組件完全結合后，成型鼓7的扇形塊鎖定在輪胎工藝要求的定型位置并保持內壓；帶束層傳遞環(huán)5運動到等待位置，組合壓輥8通過伺服電機驅動而壓合胎面和胎側；組合壓輥8完成壓合后，帶束層傳遞環(huán)5移動到成型鼓7的位置并夾持成型后的胎胚，將胎胚輸送到卸胎機構15的位置；卸胎機構15將成型后的胎胚移出所述的三鼓成型機外部空間。在步驟(二)中，胎體傳遞環(huán)組件4沿龍門架20橫向滑動以將胎體組件夾持、輸送至成型鼓7 ；在步驟(三)中，帶束層傳遞環(huán)5沿龍門架20橫向滑動以將構成帶束層-胎面組件的材料輸送至帶束層鼓9上并制備出胎面組件；在步驟(四)中，帶束層傳遞環(huán)5沿龍門架20橫向滑動至帶束層鼓9并夾持胎面組件、輸送到成型鼓7;步驟(一)和步驟(二)中制備、輸送胎體組件至成型鼓的過程，與步驟(三)和步驟(四)中制備、輸送帶束層-胎面組件至成型鼓的過程是同時進行的，在步驟(五)中，在成型鼓7上完成胎體筒與胎面組件定型、壓合操作后，帶束層傳遞環(huán)5沿龍門架20橫向滑動至成型鼓7以夾持成型后的胎胚并將胎胚輸送到卸胎機構15?；谏鲜龇椒鞒痰目刂?，所述胎體傳遞環(huán)組件4、帶束層傳遞環(huán)5依靠驅動電機31驅動齒輪33與龍門架20上齒條32之間的傳動，實現(xiàn)胎體傳遞環(huán)組件4、帶束層傳遞環(huán)5沿龍門架20的橫向滑動以完成物料輸送。沿龍門架20橫向滑動過程中，胎體傳遞環(huán)組件4、帶束層傳遞環(huán)5的頂部通過嚙合于龍門架20兩側滑道36的滑鞍34提供滑動導向。在桁架21與立柱22的垂向之間，通過水平調節(jié)螺栓26帶動調節(jié)架23進行縱向位移以調節(jié)桁架21橫向中心線的位置；通過垂向調節(jié)螺栓29帶動上斜墊鐵271與下斜墊鐵272之間進行縱向位移以調節(jié)桁架21各個端點的垂向高度。
權利要求
1.一種輪胎三鼓成型機，包括有設置在同一水平軸線上的胎體鼓(2)、帶束層鼓(9)和成型鼓(X)； 胎體鼓(2)由胎體鼓驅動單元(I)承載，帶束層鼓(9)和成型鼓(7)由同一個成型鼓驅動單元(10)承載； 在胎體鼓(2)和成型鼓(7)之間，設置有用于將制備的胎體組件輸送至成型鼓(7)的胎體傳遞環(huán)組件(4)； 在胎體鼓(2)和帶束層鼓(9)之間，設置有用于將制備的帶束層-胎面組件輸送至成型鼓(7)的帶束層傳遞環(huán)(5)，其特征在于: 在胎體鼓(2)、帶束層鼓(9)和成型鼓(7)的垂向上方，設置有用于物料輸送的龍門架(20)； 龍門架(20)的橫向中心線與胎體鼓(2)、帶束層鼓(9)、成型鼓(7)的軸向中心線重合； 胎體傳遞環(huán)組件(4)、帶束層傳遞環(huán)(5)的頂部，分別滑動地連接于龍門架(20)； 龍門架(20)具有相互連接的水平設置的桁架(21)、數(shù)組垂向安裝的立柱(22)。
2.根據(jù)權利要求1所述的輪胎三鼓成型機，其特征在于:胎體傳遞環(huán)組件(4)、帶束層傳遞環(huán)(5)的頂部分別設置有環(huán)座(30)，在環(huán)座(30)上安裝有連接并受控于胎體鼓驅動單元(I)或成型鼓驅動單元(10)的驅動電機(31)； 驅動電機(31)的輸出軸連接有嚙合于龍門架(20)上的齒條(32)的齒輪(33)。
3.根據(jù)權利要求2所述的輪胎三鼓成型機，其特征在于:在龍門架(20)的兩側設置有滑道(36)，環(huán)座(30)連接于一對滑鞍(34)，安裝于滑鞍(34)上的滑塊(35)嚙合連接于滑道(36)。
4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的輪胎三鼓成型機，其特征在于:在桁架(21)與立柱(22)的垂向之間，設置有數(shù)組用于調節(jié)兩者相互之間水平間距的調節(jié)架(23)； 調節(jié)架(23)設置于立柱(22)頂部的滑槽(24)中，調節(jié)架(23)向上連接于桁架(21)； 在立柱(22)上安裝有垂向支架(25)，在垂向支架(25)上設置有內螺紋孔并連接水平調節(jié)螺栓(26)，水平調節(jié)螺栓(26)連接于調節(jié)架(23)。
5.根據(jù)權利要求4所述的輪胎三鼓成型機，其特征在于:在調節(jié)架(23)上設置有向上螺接于桁架(21)的斜墊鐵組件(27)，斜墊鐵組件(27)設置于定置槽(28)中； 斜墊鐵組件(27)包括相互垂向疊加的上斜墊鐵(271)和下斜墊鐵(272)； 定置槽(28)設置有內螺紋孔并連接垂向調節(jié)螺栓(29)，垂向調節(jié)螺栓(29)連接上斜墊鐵(271)或下斜墊鐵(272)。
6.根據(jù)權利要求5所述的輪胎三鼓成型機，其特征在于:在龍門架(20)的側部設置有燈光標尺(37)。
7.根據(jù)權利要求1至6所述輪胎三鼓成型機實現(xiàn)的物料輸送方法，構成輪胎胎胚的胎圈、胎體組件和帶束層-胎面組件被分別制備，且制備好的胎體組件和帶束層-胎面組件被各自輸送到成型鼓(7)，從而完成整體工藝的制造循環(huán)， 其特征在于:設置在胎體傳遞環(huán)組件(4)、帶束層傳遞環(huán)(5)垂向上方的龍門架(20)，沿胎體鼓(2)、帶束層鼓(9)、成型鼓(7)軸向中心線的兩側提供滑動輸送的路徑； 在輸送胎體組件至成型鼓的過程中，胎體傳遞環(huán)組件(4)沿龍門架(20)橫向滑動以將胎體組件夾持、輸送至成型鼓(7)； 在制備帶束層-胎面組件的過程中，帶束層傳遞環(huán)(5)沿龍門架(20)橫向滑動以將構成帶束層-胎面組件的材料輸送至帶束層鼓(9)上并制備出胎面組件； 在輸送帶束層-胎面組件至成型鼓的過程中，帶束層傳遞環(huán)(5)沿龍門架(20)橫向滑動至帶束層鼓(9)并夾持胎面組件、輸送到成型鼓(7)； 制備胎體組件和輸送胎體組件至成型鼓的過程，與制備帶束層-胎面組件和輸送帶束層-胎面組件至成型鼓的過程是同時進行的； 在成型鼓上完成胎胚制造的過程中，在成型鼓(X)上完成胎體筒與胎面組件定型、壓合操作后，帶束層傳遞環(huán)(5)沿龍門架(20)橫向滑動至成型鼓(7)以夾持成型后的胎胚并將胎胚輸送到卸胎機構(15)。
8.根據(jù)權利要求7所述的輪胎三鼓成型機物料輸送方法，其特征在于:所述胎體傳遞環(huán)組件(4)、帶束層傳遞環(huán)(5)，依靠驅動電機(31)驅動齒輪(33)與龍門架(20)上齒條(32)之間的傳動，實現(xiàn)胎體傳遞環(huán)組件(4)、帶束層傳遞環(huán)(5)沿龍門架(20)的橫向滑動以完成物料輸送。
9.根據(jù)權利要求8所述的輪胎三鼓成型機物料輸送方法，其特征在于:沿龍門架(20)橫向滑動過程中，胎體傳遞環(huán)組件(4)、帶束層傳遞環(huán)(5)的頂部通過嚙合于龍門架(20)兩側滑道(36)的滑鞍(34)提供滑動導向。
10.根據(jù)權利要求7、8或9所述的輪胎三鼓成型機物料輸送方法，其特征在于:在桁架 (21)與立柱(22)的垂向之間，通過水平調節(jié)螺栓(26)帶動調節(jié)架(23)進行縱向位移以調節(jié)桁架(21)橫向中心線的位置； 通過垂向調節(jié)螺栓(29)帶動上斜墊鐵(271)與下斜墊鐵(272)之間進行縱向位移以調節(jié)桁架(21)各個端點的垂向高度。
全文摘要
本發(fā)明所述輪胎三鼓成型機及其物料輸送方法，在胎體組件和帶束層-胎面組件的制備、輸送過程中采用頂置式龍門架結構，即胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)均沿頂部龍門架進行滑動輸送而完成全部物料的空中作業(yè)，以清除相關地面輸送裝置，方便操作人員在胎胚制造過程中的控制與輔助操作、避免發(fā)生碰撞事故。輪胎三鼓成型機包括設置在同一水平軸線上的胎體鼓、帶束層鼓和成型鼓；在胎體鼓、帶束層鼓和成型鼓的垂向上方，設置有用于物料輸送的龍門架；龍門架的橫向中心線與胎體鼓、帶束層鼓、成型鼓的軸向中心線重合；胎體傳遞環(huán)組件、帶束層傳遞環(huán)的頂部，分別滑動地連接于龍門架；龍門架具有相互連接的水平設置的桁架、以及數(shù)組垂向安裝的立柱。
文檔編號B29D30/26GK103144330SQ20111040278
公開日2013年6月12日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權日2011年12月7日
發(fā)明者程繼國, 熊曉偉, 黃偉, 彭雪峰 申請人:軟控股份有限公司