專利名稱：多伺服電機節(jié)能液壓回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多伺服電機節(jié)能液壓回路，應(yīng)用于多個伺服電機驅(qū)動定量泵的中大型塑料注射成型機。
背景技術(shù)：
中大型的注塑機需要多個同步伺服電機驅(qū)動定量泵來滿足大流量控制的要求，本 實用新型多伺服電機節(jié)能液壓回路應(yīng)用于需要多個伺服電機的液壓回路中，可以實現(xiàn)比常 規(guī)多個伺服電機驅(qū)動定量泵的塑料注射成型機更好的節(jié)能效果和控制精度。塑料注射成型機的工作過程一般分為鎖模、注射、保壓、冷卻、塑化、開模、頂出，在 整個動作循環(huán)過程中，各個階段所需壓力和流量變化較大，注塑機的功率消耗值也隨動作 周期的變化而變化。伺服電機的輸出功率可以隨負載的變化而變化，因此采用伺服電機驅(qū) 動定量泵的液壓回路可以很有效的節(jié)能。傳統(tǒng)的伺服電機液壓回路，在多個伺服電機驅(qū)動定量泵的情況下，由多個電機同 時工作提供系統(tǒng)所需流量和壓力，在注塑機的有些動作只需要很少流量即可滿足的情況 下，還是由多個電機同時一起工作，造成部分能量損失。中國專利ZL200620140718 “伺服節(jié)能注塑機”中所介紹的是單個伺服電機的節(jié) 能液壓回路，該系統(tǒng)與本實用新型相比，存在明顯的缺點1)當注塑機系統(tǒng)所需流量很大 時，油泵的排量和伺服電機的功率也相應(yīng)增大，而選擇大排量的油泵和大功率的伺服電機 成本明顯超過多個伺服電機驅(qū)動定量泵組合的成本，而且由于單個大功率伺服電機體積也 大，還要相應(yīng)增加機身高度和長度。2)不能實現(xiàn)多個動作同步運行，工作效率低3)本實 用新型的多伺服電機節(jié)能液壓回路不是傳統(tǒng)的多個電機油泵簡單組合，還分主輔液壓回 路，通過單向閥的組合，并在注塑機控制系統(tǒng)的特殊功能控制下，可以更有效節(jié)能，而文件 200620140718-伺服節(jié)能注塑機中所介紹的系統(tǒng)只有一個電機不法實現(xiàn)此功能。中國專利ZL200720118018 “注塑機節(jié)能智能控制系統(tǒng)”中所說明的方案也只是專 門針對單個伺服電機控制泵的液壓回路，沒有考慮到多個伺服電機泵組合特殊性。在多個 伺服電機泵組合的時候，如果控制方式還是單純的根據(jù)系統(tǒng)壓力流量來均分各伺服電機的 轉(zhuǎn)速，在注塑機的有些動作只需要很少流量即可滿足的情況下，還是由多個電機同時一起 工作，造成部分能量損失。而且多個伺服電機對應(yīng)多個伺服控制器，如果不分主輔的話，很 難控制，令一個為主控制器，其余控制器的信號和主控制器同步，可以很簡單有效的控制系 統(tǒng)。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種節(jié)能效果 更好、控制精度更高的多伺服電機節(jié)能液壓回路。本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該多伺服電機節(jié)能液壓回路， 包括多個定量泵、多個伺服電機、壓力表、壓力傳感器、溢流閥、濾油器、空氣濾清器、液位液溫計和油冷卻器，其特點在于所述的多個定量泵中的一個定量泵為主伺服泵，多個伺服電 機中的一個伺服電機為主伺服電機，主伺服泵與主伺服電機連接構(gòu)成主伺服泵回路，其余 的定量泵與其余的伺服電機一一對應(yīng)連接構(gòu)成輔助伺服泵回路，每個輔助伺服泵回路中分 別設(shè)置有單向閥，主伺服泵回路與輔助伺服泵回路并聯(lián)。本實用新型中除了主伺服泵回路 夕卜，其余輔助伺服泵回路都裝有單向閥，其作用是當輔助伺服泵回路不工作，即輔助伺服電 機停轉(zhuǎn)，輔助定量泵不工作。由于伺服電機突然不工作，會實現(xiàn)壓力差，回路的油會逆流到 已停轉(zhuǎn)的定量泵中，單向閥可以有效防止油逆流。本實用新型所述的輔助伺服泵回路中的定量泵出口處設(shè)置有單向閥。本實用新型所述的單向閥為插裝式單向閥。采用插裝式單向閥的作用是只允許油 液一個方向流動，可以防止油液逆流回油泵。插裝閥一般應(yīng)用于中大型注塑機，對負載功能 適應(yīng)性強，容易實現(xiàn)無泄露，控制壓力和流量不受結(jié)構(gòu)限制，響應(yīng)快，靜動態(tài)特性好，容易實 現(xiàn)集成結(jié)構(gòu)。本實用新型的優(yōu)點是除了主伺服泵回路外，其余輔助伺服泵回路都裝有單向閥。 在保壓過程中，只有主伺服泵回路工作，用來進行保壓和壓力釋放，輔助伺服泵回路不工 作，輔助伺服泵回路中的伺服電機停轉(zhuǎn)，定量泵不工作。同樣，在注塑機的整個動作循環(huán)過 程中，在頂出制品，注射座前移，注射座后退，調(diào)模動作下，都可以讓輔助伺服泵回路中的伺 服電機停轉(zhuǎn)，定量泵不工作，主伺服泵回路單獨工作用來提供動作所需流量和壓力。因此此 液壓回路系統(tǒng)不僅能節(jié)能，還能保護電機，延長電機使用壽命。在使用的電機組數(shù)量越多的 情況下，節(jié)能效果越好。
圖1為本實用新型原理圖。
具體實施方式
結(jié)合圖1，對本實用新型多伺服電機節(jié)能液壓回路的實施作進一步描述伺服電機EMl、EM2、EM3，定量泵 PUMP 1、PUMP2、PUMP3，單向閥 V49、V50，壓力表 V39， 壓力傳感器V53，溢流閥(安全閥)V52，濾油器V35，空氣濾清器V36，液位液溫計V37，油冷 卻器V38。伺服電機EMl為主伺服電機，定量泵PUMPl為主伺服泵，主伺服泵PUMPl與主伺服電機EMl連接構(gòu)成主伺服泵回路I，其余的定量泵PUMP2、PUMP3分別與伺服電機EM2、EM3 一一對應(yīng)連接構(gòu)成輔助伺服泵回路II，主伺服泵回路I和輔助伺服泵回路II并聯(lián)連接。定 量泵PUMP2、PUMP3的出口處分別設(shè)置有單向閥V49、V50。單向閥V49、V50為插裝式單向 閥。壓力表V39連接在主油路上，可以顯示系統(tǒng)壓力。壓力傳感器V53連接在主油路上，壓 力傳感器檢測的系統(tǒng)壓力信號反饋給伺服控制器，伺服控制器相應(yīng)控制伺服電機轉(zhuǎn)速來達 到注塑機控制器設(shè)定的壓力參數(shù)。溢流閥(安全閥)V52連接在主伺服泵回路I和輔助伺 服泵回路II出油的匯合處，當系統(tǒng)壓力超過溢流閥所設(shè)定的壓力值，溢流閥卸荷，油液直 接回油箱，所以起安全保護作用。濾油器V35固定在油箱上，泵吸油先經(jīng)過濾油器，可以保 持液壓油清潔，可以防止因油液有雜質(zhì)引起堵塞、磨損等油路故障。油冷卻器V38連接在系 統(tǒng)回油路上，油液回油箱先經(jīng)過油冷卻器可以有效降低油溫。液位液溫計V37固定在油箱表面可以顯示油溫油位?？諝鉃V清器V36連接在油箱上可以凈化油液，維持油箱內(nèi)壓力和 大氣壓力平衡。 在保壓過程中，只有主伺服泵回路I工作，用來進行保壓和壓力釋放，輔助伺服泵 回路II不工作，即伺服電機EM2、EM3停轉(zhuǎn)，定量泵PUMP2、PUMP3不工作。由于伺服電機EM2、 EM3突然不工作，會實現(xiàn)壓力差，回路的油會逆流到已停轉(zhuǎn)的定量泵PUMP2、PUMP3中，單向 閥V49、V50可以有效防止油逆流。同樣，在注塑機的整個動作循環(huán)過程中，在頂出制品，頂 退，注射座前移，注射座后退，調(diào)模動作下，都可以讓伺服電機EM2、EM3停轉(zhuǎn)，定量泵PUMP2、 PUMP3不工作，即輔助伺服泵回路II不工作，主伺服泵回路I單獨工作用來提供動作所需流 量和壓力。在快速動作時，主伺服泵回路I和輔助伺服泵回路II匯合一起作動作。
權(quán)利要求一種多伺服電機節(jié)能液壓回路，包括多個定量泵、多個伺服電機、壓力表、壓力傳感器、溢流閥、濾油器、空氣濾清器、液位液溫計和油冷卻器，其特征在于所述的多個定量泵中的一個定量泵為主伺服泵，多個伺服電機中的一個伺服電機為主伺服電機，主伺服泵與主伺服電機連接構(gòu)成主伺服泵回路，其余的定量泵與其余的伺服電機一一對應(yīng)連接構(gòu)成輔助伺服泵回路，每個輔助伺服泵回路中分別設(shè)置有單向閥，主伺服泵回路與輔助伺服泵回路并聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多伺服電機節(jié)能液壓回路，其特征在于所述的輔助伺服泵 回路中的定量泵出口處設(shè)置有單向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多伺服電機節(jié)能液壓回路，其特征在于所述的單向閥 為插裝式單向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多伺服電機節(jié)能液壓回路，其特征在于所述的主伺服電機 和輔助伺服電機的進油口設(shè)置有濾油器。
專利摘要本實用新型公開了一種多伺服電機節(jié)能液壓回路，應(yīng)用于多個伺服電機驅(qū)動定量泵的中大型塑料注射成型機。該多伺服電機節(jié)能液壓回路，包括多個定量泵、多個伺服電機、壓力表、壓力傳感器、溢流閥、濾油器、空氣濾清器、液位液溫計和油冷卻器，其特點在于所述的多個定量泵中的一個定量泵為主伺服泵，多個伺服電機中的一個伺服電機為主伺服電機，主伺服泵與主伺服電機連接構(gòu)成主伺服泵回路，其余的定量泵與其余的伺服電機一一對應(yīng)連接構(gòu)成輔助伺服泵回路，每個輔助伺服泵回路中分別設(shè)置有單向閥。本實用新型節(jié)能效果更好、控制精度更高。
文檔編號B29C45/82GK201568407SQ20092020182
公開日2010年9月1日 申請日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者劉國林, 周巨棟, 戴金富, 施優(yōu)優(yōu), 陳法鑫 申請人:浙江申達機器制造股份有限公司