專利名稱：一種多伺服電機節(jié)能液壓回路的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種多伺服電機節(jié)能液壓回路，應用于多個伺服電機驅動定量泵的中
大型塑料注射成型機。
背景技術：
中大型的注塑機需要多個同步伺服電機驅動定量泵來滿足大流量控制的要求，本 發(fā)明多伺服電機節(jié)能液壓回路應用于需要多個伺服電機的液壓回路中，可以實現(xiàn)比常規(guī)多 個伺服電機驅動定量泵的塑料注射成型機更好的節(jié)能效果和控制精度。 塑料注射成型機的工作過程一般分為鎖模、注射、保壓、冷卻、塑化、開模、頂出，在 整個動作循環(huán)過程中，各個階段所需壓力和流量變化較大，注塑機的功率消耗值也隨動作 周期的變化而變化。伺服電機的輸出功率可以隨負載的變化而變化，因此采用伺服電機驅 動定量泵的液壓回路可以很有效的節(jié)能。 傳統(tǒng)的伺服電機液壓回路，在多個伺服電機驅動定量泵的情況下，由多個電機同 時工作提供系統(tǒng)所需流量和壓力，在注塑機的有些動作只需要很少流量即可滿足的情況 下，還是由多個電機同時一起工作，造成部分能量損失。 中國專利ZL200620140718 "伺服節(jié)能注塑機"中所介紹的是單個伺服電機的節(jié)能 液壓回路，該系統(tǒng)與本發(fā)明相比，存在明顯的缺點1)當注塑機系統(tǒng)所需流量很大時，油泵 的排量和伺服電機的功率也相應增大，而選擇大排量的油泵和大功率的伺服電機成本明顯 超過多個伺服電機驅動定量泵組合的成本，而且由于單個大功率伺服電機體積也大，還要 相應增加機身高度和長度。2)不能實現(xiàn)多個動作同步運行，工作效率低3)本發(fā)明的多伺服 電機節(jié)能液壓回路不是傳統(tǒng)的多個電機油泵簡單組合，還分主輔液壓回路，通過單向閥的 組合，并在注塑機控制系統(tǒng)的特殊功能控制下，可以更有效節(jié)能，而文件200620140718-伺 服節(jié)能注塑機中所介紹的系統(tǒng)只有一個電機不法實現(xiàn)此功能。 中國專利ZL200720118018 "注塑機節(jié)能智能控制系統(tǒng)"中所說明的方案也只是專 門針對單個伺服電機控制泵的液壓回路，沒有考慮到多個伺服電機泵組合特殊性。在多個 伺服電機泵組合的時候，如果控制方式還是單純的根據系統(tǒng)壓力流量來均分各伺服電機的 轉速，在注塑機的有些動作只需要很少流量即可滿足的情況下，還是由多個電機同時一起 工作，造成部分能量損失。而且多個伺服電機對應多個伺服控制器，如果不分主輔的話，很 難控制，令一個為主控制器，其余控制器的信號和主控制器同步，可以很簡單有效的控制系 統(tǒng)。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中的不足而提供一種節(jié)能效果更好、 控制精度更高的多伺服電機節(jié)能液壓回路。 本發(fā)明解決上述技術問題采用的技術方案是該多伺服電機節(jié)能液壓回路，包括 多個定量泵、多個伺服電機、壓力表、壓力傳感器、溢流閥、濾油器、空氣濾清器、液位液溫計和油冷卻器，其特點在于所述的多個定量泵中的一個定量泵為主伺服泵，多個伺服電機中 的一個伺服電機為主伺服電機，主伺服泵與主伺服電機連接構成主伺服泵回路，其余的定 量泵與其余的伺服電機一一對應連接構成輔助伺服泵回路，每個輔助伺服泵回路中分別設 置有單向閥，主伺服泵回路與輔助伺服泵回路并聯(lián)。本發(fā)明中除了主伺服泵回路外，其余輔
助伺服泵回路都裝有單向閥，其作用是當輔助伺服泵回路不工作，即輔助伺服電機停轉，輔 助定量泵不工作。由于伺服電機突然不工作，會實現(xiàn)壓力差，回路的油會逆流到已停轉的定 量泵中，單向閥可以有效防止油逆流。 本發(fā)明所述的輔助伺服泵回路中的定量泵出口處設置有單向閥。
本發(fā)明所述的單向閥為插裝式單向閥。采用插裝式單向閥的作用是只允許油液一
個方向流動，可以防止油液逆流回油泵。插裝閥一般應用于中大型注塑機，對負載功能適應
性強，容易實現(xiàn)無泄露，控制壓力和流量不受結構限制，響應快，靜動態(tài)特性好，容易實現(xiàn)集
成結構。 本發(fā)明的優(yōu)點是除了主伺服泵回路外，其余輔助伺服泵回路都裝有單向閥。在保 壓過程中，只有主伺服泵回路工作，用來進行保壓和壓力釋放，輔助伺服泵回路不工作，輔 助伺服泵回路中的伺服電機停轉，定量泵不工作。同樣，在注塑機的整個動作循環(huán)過程中， 在頂出制品，注射座前移，注射座后退，調模動作下，都可以讓輔助伺服泵回路中的伺服電 機停轉，定量泵不工作，主伺服泵回路單獨工作用來提供動作所需流量和壓力。因此此液壓 回路系統(tǒng)不僅能節(jié)能，還能保護電機，延長電機使用壽命。在使用的電機組數量越多的情況 下，節(jié)能效果越好。


圖l為本發(fā)明原理圖。
具體實施例方式結合圖l，對本發(fā)明多伺服電機節(jié)能液壓回路的實施作進一步描述 伺服電機EM1 、EM2 、EM3 ，定量泵PUMP 1 、PUMP2 、PUMP3 ，單向閥V49 、 V50 ，壓力表V39 ，
壓力傳感器V53，溢流閥(安全閥)V52，濾油器V35，空氣濾清器V36，液位液溫計V37，油冷
卻器V38。 伺服電機EM1為主伺服電機，定量泵PUMP1為主伺服泵，主伺服泵PUMP1與主伺服 電機EM1連接構成主伺服泵回路I，其余的定量泵PUMP2、 PUMP3分別與伺服電機EM2、 EM3 一一對應連接構成輔助伺服泵回路II，主伺服泵回路I和輔助伺服泵回路II并聯(lián)連接。定 量泵PUMP2、 PUMP3的出口處分別設置有單向閥V49、 V50。單向閥V49、 V50為插裝式單向 閥。壓力表V39連接在主油路上，可以顯示系統(tǒng)壓力。壓力傳感器V53連接在主油路上，壓 力傳感器檢測的系統(tǒng)壓力信號反饋給伺服控制器，伺服控制器相應控制伺服電機轉速來達 到注塑機控制器設定的壓力參數。溢流閥(安全閥)V52連接在主伺服泵回路I和輔助伺 服泵回路II出油的匯合處，當系統(tǒng)壓力超過溢流閥所設定的壓力值，溢流閥卸荷，油液直 接回油箱，所以起安全保護作用。濾油器V35固定在油箱上，泵吸油先經過濾油器，可以保 持液壓油清潔，可以防止因油液有雜質引起堵塞、磨損等油路故障。油冷卻器V38連接在系 統(tǒng)回油路上，油液回油箱先經過油冷卻器可以有效降低油溫。液位液溫計V37固定在油箱表面可以顯示油溫油位。空氣濾清器V36連接在油箱上可以凈化油液，維持油箱內壓力和大氣壓力平衡。 在保壓過程中，只有主伺服泵回路I工作，用來進行保壓和壓力釋放，輔助伺服泵回路II不工作，即伺服電機EM2、EM3停轉，定量泵PUMP2、PUMP3不工作。由于伺服電機EM2、EM3突然不工作，會實現(xiàn)壓力差，回路的油會逆流到已停轉的定量泵PUMP2、 PUMP3中，單向閥V49、 V50可以有效防止油逆流。同樣，在注塑機的整個動作循環(huán)過程中，在頂出制品，頂退，注射座前移，注射座后退，調模動作下，都可以讓伺服電機EM2、EM3停轉，定量泵PUMP2、PUMP3不工作，即輔助伺服泵回路II不工作，主伺服泵回路I單獨工作用來提供動作所需流量和壓力。在快速動作時，主伺服泵回路I和輔助伺服泵回路II匯合一起作動作。
權利要求
一種多伺服電機節(jié)能液壓回路，包括多個定量泵、多個伺服電機、壓力表、壓力傳感器、溢流閥、濾油器、空氣濾清器、液位液溫計和油冷卻器，其特征在于所述的多個定量泵中的一個定量泵為主伺服泵，多個伺服電機中的一個伺服電機為主伺服電機，主伺服泵與主伺服電機連接構成主伺服泵回路，其余的定量泵與其余的伺服電機一一對應連接構成輔助伺服泵回路，每個輔助伺服泵回路中分別設置有單向閥，主伺服泵回路與輔助伺服泵回路并聯(lián)。
2. 根據權利要求1所述的多伺服電機節(jié)能液壓回路，其特征在于所述的輔助伺服泵 回路中的定量泵出口處設置有單向閥。
3. 根據權利要求1或2所述的多伺服電機節(jié)能液壓回路，其特征在于所述的單向閥 為插裝式單向閥。
4. 根據權利要求1所述的多伺服電機節(jié)能液壓回路，其特征在于所述的主伺服電機 和輔助伺服電機的進油口設置有濾油器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多伺服電機節(jié)能液壓回路，應用于多個伺服電機驅動定量泵的中大型塑料注射成型機。該多伺服電機節(jié)能液壓回路，包括多個定量泵、多個伺服電機、壓力表、壓力傳感器、溢流閥、濾油器、空氣濾清器、液位液溫計和油冷卻器，其特點在于所述的多個定量泵中的一個定量泵為主伺服泵，多個伺服電機中的一個伺服電機為主伺服電機，主伺服泵與主伺服電機連接構成主伺服泵回路，其余的定量泵與其余的伺服電機一一對應連接構成輔助伺服泵回路，每個輔助伺服泵回路中分別設置有單向閥。本發(fā)明節(jié)能效果更好、控制精度更高。
文檔編號B29C45/76GK101716818SQ20091015516
公開日2010年6月2日 申請日期2009年12月7日 優(yōu)先權日2009年12月7日
發(fā)明者劉國林, 周巨棟, 戴金富, 施優(yōu)優(yōu), 陳法鑫 申請人:浙江申達機器制造股份有限公司