專利名稱：帶柔性纖維輸送管的纖維施加機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用復(fù)合材料來(lái)制造部件的纖維施加機(jī)，尤其涉及一種纖 維輸送裝置，該纖維輸送裝置特別用于在纖維儲(chǔ)存裝置和施加頭之間輸送纖 維的這類機(jī)械。
背景技術(shù)：
己有公知的纖維施加機(jī)，通常被稱為是纖維鋪放機(jī)，其將由浸漬了樹脂 的許多帶狀扁平纖維，特別是浸漬了熱固樹酯或熱塑樹脂的碳纖維組成的寬 纖維帶施加到一模具上。這些纖維施加機(jī)包括用于移動(dòng)纖維施加頭的系統(tǒng)； 纖維儲(chǔ)存裝置;和用來(lái)將纖維從所述儲(chǔ)存裝置輸送到施加頭的纖維輸送裝置， 所述施加頭包括施料輥和用于將纖維引導(dǎo)到所述施料輥上的裝置，施料輥設(shè) 計(jì)為接觸模具以施加寬纖維帶。
輸送裝置通常由設(shè)置在龍門型移動(dòng)系統(tǒng)的不同軸上的多個(gè)帶輪構(gòu)成。由 纖維筒子架構(gòu)成的儲(chǔ)存裝置也設(shè)置在移動(dòng)系統(tǒng)中且距鋪放頭盡可能的近。這 些不同的內(nèi)裝式元件是笨重的，并且限制了纖維施加速度。由于空間要求和 不同軸的有限行程，這些纖維施加機(jī)不能將纖維鋪放在小尺寸部件中或者某 些陰模上。
在專利文件WO2006/092514中，提出了一種方案使用由將儲(chǔ)存裝置連 接至施加頭的柔性管所構(gòu)成的輸送裝置，每根柔性管能夠?qū)⒁桓w維收納在 其內(nèi)部通道中。柔性管的兩端經(jīng)由上游和下游錨定裝置分別錨定到施加頭和 儲(chǔ)存裝置上，而且柔性管具有足夠的長(zhǎng)度和彈性，從而不會(huì)限制施加頭移動(dòng) 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。
這種柔性管構(gòu)成了設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的輸送裝置，其不會(huì)占據(jù)太多空間并且降低 了成本，使得能夠獲得高移動(dòng)速度；遠(yuǎn)距離放置移動(dòng)系統(tǒng)儲(chǔ)存裝置；去除了 用于纖維筒管的電動(dòng)松弛恢復(fù)系統(tǒng)；將纖維與外界隔離；簡(jiǎn)化了施加頭移動(dòng) 系統(tǒng)，特別是利用了這種諸如六軸機(jī)器人型多關(guān)節(jié)臂的移動(dòng)系統(tǒng)。如前述的 專利文件中詳述的，這些柔性管有利的是與張力限制系統(tǒng)結(jié)合，該張力限制系統(tǒng)能夠?qū)?lái)自儲(chǔ)存裝置中的纖維施加張應(yīng)力，從而限制了施料輥處纖維的 巻帶張力。
但是，由于柔性管的過(guò)度彎曲和/或柔性管中纖維的過(guò)度摩擦，這些柔性 管不能防止纖維在機(jī)器人某些移動(dòng)期間的翻轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種克服上述缺點(diǎn)的纖維施加機(jī)，其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單并且 所需空間小，同時(shí)能保證有效的纖維輸送。
為此，本發(fā)明的目的是提供一種纖維施加機(jī)，其包括-
-用于移動(dòng)纖維施加頭的系統(tǒng)，其包括施料輥和將纖維引導(dǎo)到所述施料 輥上的裝置，
_纖維儲(chǔ)存裝置，及
_用于將纖維從所述儲(chǔ)存裝置輸送到施加頭的纖維輸送裝置，所述輸送 裝置包括將儲(chǔ)存裝置連接到施加頭的柔性管，每根柔性管能夠?qū)⒁桓w維收 納在其內(nèi)部通道中，柔性管的兩端通過(guò)上游和下游錨定裝置分別錨定到施加 頭和儲(chǔ)存裝置上，
所述纖維施加機(jī)的特征在于，每根柔性管裝有至少一個(gè)具有矩形橫截面 的縱向柔性板條，板條遍布柔性管的全長(zhǎng)并且以基本遍布柔性管全長(zhǎng)的方式 與柔性管形成一體，所述柔性板條布置為基本平行于收納在柔性管的內(nèi)部通 道中的纖維的傳送平面。
根據(jù)本發(fā)明，每根柔性管裝有柔性板條，柔性板條限制或防止了柔性管 在板條平面內(nèi)的橫向彎曲，這使得消除了或者至少限制了纖維在與板條平行 的柔性管的內(nèi)部通道中翻轉(zhuǎn)的隱患。柔性管可以在垂直于板條平面的方向上 發(fā)生彎曲運(yùn)動(dòng)和扭曲運(yùn)動(dòng)，以允許纖維鋪放頭在所有方向上移動(dòng)。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述柔性板條由金屬制成，并且與由塑性材料制成的 柔性管形成一體，柔性管優(yōu)選由高密度聚乙烯制成，更好的是由抗靜電的高 密度聚乙烯制成。柔性板條可以使用裝配裝置，例如依靠膠粘帶結(jié)合在柔性 管的外表面上。作為一個(gè)變型例，將柔性板條嵌入柔性管的管壁中，例如當(dāng) 壓制柔性管時(shí)將板條嵌入管壁中。
有利的是，所述柔性管具有矩形橫截面，柔性板條沿著柔性管的兩個(gè)大 尺寸側(cè)面之一放置。有利的是，所述輸送裝置還包括流化裝置，當(dāng)纖維在柔性管的內(nèi)部通道 中傳送時(shí)，所述流化裝置能夠?qū)⒗w維流體化。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述流化裝 置包括噴氣裝置，所述噴氣裝置在其下游端部處能夠向每根柔性管的內(nèi)部通 道中噴射空氣或者任何其它類型的氣體，以便在纖維傳送的方向上產(chǎn)生氣流。 所述氣流優(yōu)選是經(jīng)調(diào)節(jié)溫濕度的，換句話說(shuō)其溫度和/或濕度受到控制，而且 經(jīng)過(guò)凈化以避免對(duì)纖維造成污染。流化裝置也可以包括能夠使所述柔性管振 動(dòng)的振動(dòng)裝置。有利的是，所述流化裝置安裝在上游錨定裝置上。
通過(guò)共用上游錨定裝置和共用下游錨定裝置將柔性管的端部分別錨定到 施加頭和儲(chǔ)存裝置上，使柔性管優(yōu)選錨定成至少一排，以收納和遞送呈層形 式的纖維。
例如，所述共用上游錨定裝置和共用下游錨定裝置各自包括兩個(gè)相互結(jié) 合的板子，而且裝有板條的柔性管基本邊對(duì)邊地成排夾在兩個(gè)板子之間，兩 個(gè)板子通過(guò)減振型柔性連接器裝配到纖維施加機(jī)上。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，纖維施加機(jī)在施加頭和儲(chǔ)存裝置之間包括至少一個(gè)張 力限制系統(tǒng)以向纖維施加一個(gè)張應(yīng)力，從而限制在施加頭處纖維的巻帶張力， 所述柔性管包括第一部分和第二部分，第一部分的兩端通過(guò)第一共用上游錨 定裝置和第一共用下游錨定裝置分別錨定到儲(chǔ)存裝置和限制系統(tǒng)上，第二部 分的兩端通過(guò)第二共用上游錨定裝置和第二共用下游錨定裝置分別錨定到限 制系統(tǒng)和纖維施加頭上。
移動(dòng)系統(tǒng)能夠在相互垂直的至少三個(gè)方向上移動(dòng)施加頭。有利的是，所 述移動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)器人，該機(jī)器人包括肘端或多關(guān)節(jié)臂，所述施加頭安裝在 肘端或多關(guān)節(jié)臂的端部。
在纖維巻裝成筒管形式的情況下，纖維儲(chǔ)存裝置可以包括紗架，和/或在 纖維呈捆或盒的形式的情況下，纖維儲(chǔ)存裝置可以包括擱物架。例如在標(biāo)準(zhǔn) 固定機(jī)器人的情況下，這些儲(chǔ)存裝置可以放置在地板上，或是安裝于移動(dòng)系 統(tǒng)的元件上，例如安裝于在機(jī)器人的線性軸上滑動(dòng)的從動(dòng)滑動(dòng)架上。


通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明一個(gè)當(dāng)前特定優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)的解釋說(shuō) 明，可以更好地理解本發(fā)明，而且本發(fā)明的其它目的、細(xì)節(jié)、特征和優(yōu)勢(shì)將 變得更清晰，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的鋪放機(jī)的圖解側(cè)視圖2和圖3分別是根據(jù)本發(fā)明的柔性輸送管的局部立體圖和剖視圖； 圖4是上游柔性管錨定系統(tǒng)的圖解立體圖；以及
圖5是圖4中上游錨定系統(tǒng)沿V—V面的截面圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)Dl，鋪放機(jī)包括移動(dòng)系統(tǒng)l，其由活動(dòng)地安裝在線性軸12上的 公知的六軸機(jī)器人型多關(guān)節(jié)臂11形成；以及施加頭2，其安裝在多關(guān)節(jié)臂11 的端肘lla處；纖維儲(chǔ)存裝置3;輸送裝置4A、 4B，其用于將纖維從所述儲(chǔ) 存裝置輸送到施加頭；和至少一個(gè)張力限制系統(tǒng)9。
多關(guān)節(jié)臂11通過(guò)其底座112錨定到滑動(dòng)架13上，滑動(dòng)架13安裝為可在 線性軸12上滑動(dòng)，所述線性軸由錨定到地板上的兩個(gè)平行導(dǎo)軌121組成?；?動(dòng)架裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置例如是電動(dòng)滾子類型，驅(qū)動(dòng)裝置受到一沿著這 些導(dǎo)軌移動(dòng)鋪放頭的控制單元的自動(dòng)控制。
纖維施加頭2也稱為纖維鋪放頭，在某種公知的程度上，其包括施料輥 21，施料輥21能夠接觸模具，從而施加由若干根預(yù)浸漬樹脂的纖維形成的纖 維帶。
所述纖維施加機(jī)設(shè)置為用于施加纖維，例如巻裝成筒管形式的碳纖維類 型F的纖維。儲(chǔ)存裝置由附圖中的附圖標(biāo)記3所示的用來(lái)收納纖維筒管的紗 架組成。每個(gè)筒管安裝在紗架的心軸上，有利的是，每個(gè)筒管裝有自動(dòng)制動(dòng) 系統(tǒng)，該自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)受閉環(huán)的自動(dòng)控制，起到拉緊纖維的功能，如專利文 件EP 6979卯中所描述的。紗架還安裝在隨動(dòng)滑動(dòng)架31上，滑動(dòng)架31放置 在導(dǎo)軌121上且機(jī)械連接到承載機(jī)器人的滑動(dòng)架13上。
如前述專利文件WO2006/092514中所詳細(xì)描述的， 一個(gè)或多個(gè)張力限制 系統(tǒng)包括了一組電動(dòng)的平行的圓柱體，纖維在這些圓柱體上面移動(dòng)但不會(huì)完 全繞其移動(dòng)，所述張力限制系統(tǒng)可以設(shè)置在紗架和施加頭之間以減少施料輥 處的纖維張力。在本實(shí)施例中，張力限制系統(tǒng)9安裝在機(jī)器人的多關(guān)節(jié)臂上。
纖維施加機(jī)包括用于依照程序序列控制機(jī)器人的移動(dòng)的控制單元(未 示出)；纖維鋪放頭；特別是獨(dú)立的切割系統(tǒng)和重送系統(tǒng)的起重器；以及張力 限制系統(tǒng)。用于控制鋪放頭的電力的、氣動(dòng)的和/或液壓的回路沿機(jī)器人臂布 置在從鋪放頭延伸至控制單元的一導(dǎo)管(未示出)上。輸送裝置包括如前述專利文件中所述的柔性管，但是根據(jù)本發(fā)明，每根 柔性管裝有柔性的硬化板條。
纖維在柔性管中從紗架3到纖維鋪放頭2單獨(dú)輸送。纖維通過(guò)被稱為第
一管子的第一柔性管部分，然后通過(guò)被稱為第二管子的第二柔性管部分，第
一柔性管部分的兩端通過(guò)第一共用上游錨定系統(tǒng)5a和第一共用下游錨定系 統(tǒng)5b分別錨定到紗架3和限制系統(tǒng)9上;第二柔性管部分的兩端通過(guò)第二共 用上游錨定系統(tǒng)5'a和第二共用下游錨定系統(tǒng)5'b分別錨定到限制系統(tǒng)和纖維 鋪放頭上。多個(gè)第一管子和多個(gè)第二管子分別捆束形成圖1中附圖標(biāo)記4A 和4B所示的第一和第二管束。 一個(gè)或多個(gè)環(huán)7將這些第一和第二管子捆束 在一起，所述環(huán)防止管子相互分離但是允許管子相對(duì)于彼此縱向移動(dòng)。
參考圖2和圖3，每根柔性管41具有矩形橫截面的管壁411，管壁411 具有兩個(gè)小側(cè)面411a和兩個(gè)大側(cè)面411b。每根柔性管在外表面上裝有一柔 性的金屬板條42，金屬板條42也被稱為金屬薄片。金屬板條裝配為緊貼外 層的大側(cè)表面411b，板條遍布大約柔性管的全長(zhǎng)，板條的寬度小于或等于大 側(cè)面的寬度，優(yōu)選地是小于大側(cè)面的寬度。金屬板條的裝配是依靠將膠粘帶 43以螺旋方式纏繞在柔性管和柔性板條上以使金屬板條平貼于柔性管上來(lái) 實(shí)現(xiàn)的。保護(hù)護(hù)套44覆蓋由柔性管、板條和膠粘帶構(gòu)成的單元，保護(hù)護(hù)套 44例如由織物制成。這樣，裝有板條且覆蓋有護(hù)套的柔性管由附圖標(biāo)記4表
不o
每根柔性管設(shè)計(jì)為在其具有矩形橫截面的內(nèi)部通道412中收納一根扁平 的纖維F，纖維F基本平行于柔性管的大側(cè)面，因此而平行于金屬板條。金 屬板條防止柔性管在板條平面內(nèi)的任何橫向彎曲，但卻允許柔性管在垂直于 板條平面的方向上的縱向彎曲和柔性管的扭曲。在機(jī)器人移動(dòng)以進(jìn)行纖維鋪 放操作期間，柔性管會(huì)因垂直于板條平面的彎曲和/或扭曲而變形，以使纖維 F保持完全平展且平行于金屬板條。
作為一個(gè)實(shí)例，為了輸送6.35mm寬度的纖維，柔性管具有8X2mm的 內(nèi)部矩形截面，壁厚是1 mm，換句話說(shuō)其具有10X4 mm的外部截面。柔性 管由適合于傳送纖維的柔性聚合物材料制成，這樣不會(huì)損壞纖維，不會(huì)使纖 維帶靜電，幾乎不產(chǎn)生摩擦，耐磨損且具有良好的耐疲勞性和耐反復(fù)彎曲性。 例如，柔性管由具有抗靜電添加劑的天然高密度聚乙烯(PEHD)制成。在沒(méi)有金屬板條的情況下，這些柔性管可能會(huì)橫向彎曲。金屬板條寬約5mm， 厚約0.5 mm.
作為一個(gè)變型例，金屬板條嵌入柔性管壁的大側(cè)面一定厚度。在另一個(gè) 實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的柔性板條構(gòu)成了柔性管的兩個(gè)大側(cè)面中的一個(gè)大側(cè) 面，例如所述柔性管由兩種不同材料混合擠壓而成，其中一種材料形成了所 述柔性板條。
圖4和圖5是用于將第二管子錨定到限制系統(tǒng)上的第二上游錨定系統(tǒng)5'a 的立體圖和剖視圖。該上游錨定系統(tǒng)5'a包括兩個(gè)被稱為上板51和下板52 的金屬板，上板51和下板52相互結(jié)合以卡在一起，基本邊對(duì)邊成一排，柔 性管4的尾部(end part) 40a裝有板條。在兩個(gè)板之間限定了用以收納柔性 管的尾部40a的導(dǎo)槽53，該導(dǎo)槽從板的前緣51a， 52a延伸到板的后緣51b， 52b。每個(gè)板包括一橫向凹槽，在該橫向凹槽中容納一用彈性體材料制成的塊 體54。當(dāng)兩板裝配好時(shí)，兩塊體相互對(duì)置且在導(dǎo)槽53中稍微突出，以使柔 性管卡在兩個(gè)塊體之間。柔性管41的端緣41a與板的后緣51b， 52b對(duì)齊且 齊平，安裝在板上的聚四氟乙烯孔55與柔性管的端緣相對(duì)以使纖維易于進(jìn)入 管子。
在所示的實(shí)施例中，錨定系統(tǒng)允許錨定一排16根柔性管以收納從張力限 制系統(tǒng)引出的一層16根纖維。錨定系統(tǒng)的安裝是通過(guò)將其下板安裝在張力限 制系統(tǒng)上，以使柔性管的末端邊緣放置得與限制系統(tǒng)的輸出帶輪91相對(duì)。
為了改善纖維在柔性管中的滑動(dòng)，從而保證其順暢的輸運(yùn)，錨定系統(tǒng)5'a 裝有流化裝置，使得當(dāng)纖維在柔性管中傳送時(shí)能夠使纖維流體化。上板51 包括在塊體54上游從導(dǎo)槽53中引出的的一組導(dǎo)槽511。柔性管的尾部40a 安裝在兩個(gè)板之間，且其板條42緊貼下板放置，所述尾部在塊體上游不具有 板條和護(hù)套44。每根柔性管裝有與導(dǎo)槽511相對(duì)布置的開口413，以使柔性 管的每個(gè)內(nèi)部通道412露出在導(dǎo)槽上，柔性管在所述開口處不設(shè)有膠粘帶。 這些導(dǎo)槽511通過(guò)圖4和圖5中局部示出的連接至壓縮空氣源(未示出)的 導(dǎo)管61單獨(dú)供給有經(jīng)調(diào)節(jié)溫濕度的壓縮空氣，并且這些導(dǎo)槽定向?yàn)樵谌嵝怨?的內(nèi)部通道中形成由上游至下游的氣流。為了運(yùn)送預(yù)浸纖維，這些纖維的粘 性隨溫度而減小，有利的是將干冷空氣噴入柔性管中。為了補(bǔ)充氣流，在下板上安裝一公知的振動(dòng)系統(tǒng)62，當(dāng)纖維傳送時(shí)使得 第二管子單元振動(dòng)。然后將錨定系統(tǒng)通過(guò)減振型柔性連接器56結(jié)合到限制系
統(tǒng)上，以防止振動(dòng)傳遞到限制系統(tǒng)。
與紗架結(jié)合的第一上游錨定系統(tǒng)5a與結(jié)合圖4和圖5所描述的第二上游 錨定系統(tǒng)5'a相同，因此第一上游錨定系統(tǒng)5a也包括振動(dòng)系統(tǒng)和噴氣裝置。 下游錨定系統(tǒng)5b和5'b與上游錨定系統(tǒng)的不同之處在于，下游錨定系統(tǒng)5b 和5'b不包括噴氣導(dǎo)槽或者振動(dòng)系統(tǒng)。但是，下游錨定系統(tǒng)5b和5'b通過(guò)柔 性連接器結(jié)合到纖維鋪放頭和限制系統(tǒng)上。
在鋪放頭和/或張力限制系統(tǒng)設(shè)置為收納兩層纖維的情況下，柔性管明顯 可以在端部結(jié)合成兩排，例如利用兩個(gè)疊放的錨定系統(tǒng)。
例如，可以在紗架輸出端和/或施加頭輸入端中設(shè)置另外的限制系統(tǒng)，該 限制系統(tǒng)起到作為輸送管和纖維類型的一段的功能，然后將柔性管部錨定到 這些另外的限制系統(tǒng)上。
雖然已經(jīng)結(jié)合不同的特定實(shí)施例描述了本發(fā)明，但很清楚的是，本發(fā)明 決不是限制在這些特定的實(shí)施例內(nèi)，而是包括所描述裝置的所有技術(shù)等同裝 置及其組合，只要它們落入本發(fā)明的框架內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種纖維施加機(jī)，其包括用于移動(dòng)纖維施加頭的系統(tǒng)；纖維儲(chǔ)存裝置；和用于將纖維從所述儲(chǔ)存裝置輸送到施加頭的纖維輸送裝置，所述輸送裝置包括將儲(chǔ)存裝置連接到施加頭的柔性管，每根柔性管能夠?qū)⒁桓w維收納到其內(nèi)部通道中，柔性管的兩端通過(guò)上游和下游錨定裝置分別錨定到施加頭和儲(chǔ)存裝置上，所述纖維施加機(jī)的特征在于，每根柔性管(41)裝有至少一個(gè)矩形橫截面的縱向柔性板條(42)，所述柔性板條布置為基本平行于收納在柔性管的內(nèi)部通道(412)中的纖維(F)的傳送平面。
2、 如權(quán)利要求1所述的纖維施加機(jī)，其特征在于，所述柔性板條(42) 由金屬制成，并且與由塑性材料制成的柔性管一體形成。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的纖維施加機(jī)，其特征在于，所述柔性板條(42) 通過(guò)裝配裝置(43)結(jié)合在柔性管(41)的外表面上。
4、 如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的纖維施加機(jī)，其特征在于，所述柔 性管(41)具有矩形橫截面，所述柔性板條沿著柔性管的兩個(gè)大尺寸側(cè)面(411b)之一放置。
5、 如權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的纖維施加機(jī)，其特征在于，所述輸 送裝置還包括流化裝置(61， 62)，當(dāng)纖維在柔性管(41)的內(nèi)部通道(412) 中傳送時(shí)，所述流化裝置(61， 62)能夠?qū)⒗w維流體化。
6、 如權(quán)利要求5所述的纖維施加機(jī)，其特征在于，所述流化裝置包括噴 氣裝置(61)，所述噴氣裝置能夠向每根柔性管的內(nèi)部通道(412)中噴射空 氣，以便在纖維傳送的方向上產(chǎn)生氣流。
7、 如權(quán)利要求5或6所述的纖維施加機(jī)，其特征在于，所述流化裝置包 括能夠使所述柔性管振動(dòng)的振動(dòng)裝置(62)。
8、 如權(quán)利要求5到7中任一項(xiàng)所述的纖維施加機(jī)，其特征在于，所述流 化裝置(61， 62)安裝在上游錨定裝置(5a， 5'a)上。
9、 如權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的纖維施加機(jī)，其特征在于，多個(gè)柔 性管(41)通過(guò)共用上游錨定裝置(5a，5'a)和共用下游錨定裝置(5b,5'b) 錨定成至少一排。
10、 如權(quán)利要求9所述的纖維施加機(jī)，其特征在于，所述纖維施加機(jī)在 施加頭(2)和儲(chǔ)存裝置(3)之間包括至少一個(gè)張力限制系統(tǒng)(9)以向纖維(F)施加張應(yīng)力，所述柔性管包括第一部分(4A)和第二部分，第一部分 (4A)的兩端通過(guò)第一共用上游錨定裝置(5a)和第一共用下游錨定裝置(5b)分別錨定到儲(chǔ)存裝置和限制系統(tǒng)上；第二部分的兩端通過(guò)第二共用上游錨定系統(tǒng)(5'a)和第二共用下游錨定系統(tǒng)(5'b)分別固定在限制系統(tǒng)和纖維施加頭上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用復(fù)合材料來(lái)制造部件的纖維施加機(jī)，其包括用于移動(dòng)纖維施加頭的系統(tǒng)；纖維儲(chǔ)存裝置；和用于將纖維從所述儲(chǔ)存裝置輸送到施加頭的裝置。所述輸送裝置包括將儲(chǔ)存裝置連接到施加頭的柔性管，每根柔性管設(shè)置有至少一個(gè)矩形橫截面的縱向柔性板條(42)，所述柔性板條布置為基本平行于收納在柔性管的內(nèi)部通道(412)中的纖維(F)的傳送平面。
文檔編號(hào)B29C70/38GK101652237SQ200880006593
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2008年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月28日
發(fā)明者亞歷山大·哈姆林, 伊萬(wàn)·哈蒂 申請(qǐng)人:科里奧利合成技術(shù)公司