專利名稱：塑料件的注塑或擠塑方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及塑料件的注塑或擠塑用的帶有一根向后支承的擠塑軸或注塑軸的一種方法和裝置。其中注射運動的傳動用電動機方式通過一個中間連接的機械傳動器作為偏心輪或曲柄傳動來實現(xiàn)。
先有技術(shù)擠塑機和注塑機按其主要功能可分為不同的功能組擠塑模和注塑模布置在中央，它原則上由兩半模組成。在擠塑模和注塑模的一側(cè)布置這兩半模的自動開合用的傳動裝置。而在對面則是所謂的注塑機組或擠塑機組，下面稱這兩種情況為注塑機組。所謂注塑機組在這里理解為帶有加熱夾套的擠塑壓缸或注塑壓缸、擠塑軸或注塑軸以及為此所需的帶連接裝置的傳動之總稱。
以注塑為例可大致扼要地歸納成如下幾個階段通過一個裝料漏斗把塑料供入注射壓缸中。原材料被注塑螺桿的螺距攫取并向前運動進入注塑壓缸。通過注塑螺桿的旋轉(zhuǎn)運動把塑料繼續(xù)輸送到頂點。在該處，塑料通過螺桿的幾何形狀或剪切熱首先被熔化并作為熔體直接進入噴嘴前面的集料室。作為近似值可這樣計算熔化熱，即它大部分由注塑螺桿和缸壁之間的機械功產(chǎn)生，其余部分則從夾套加熱獲得。在螺桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的過程中，熔體堆積在集料室內(nèi)并通過集料室中的體積增大而使注塑螺桿在其軸向內(nèi)返回運動。當集料室內(nèi)準備了一次注射所需的流態(tài)塑料時，螺桿旋轉(zhuǎn)傳動停止。安裝在螺桿頂點的回流閘極通過前進運動關(guān)閉。這樣，螺桿變成一個活塞并執(zhí)行注塑活塞的功能。為了把塑料注入模具中，一個在下面也叫做活塞傳動的液壓傳動啟動。該活塞傳動使整個螺桿作為純粹的軸向運動向前推進。現(xiàn)在，作為純粹活塞工作的注塑螺桿以高達2000巴的壓力將通過熔體噴嘴而注入模腔中。注射分兩個階段進行第一階段實際是加料。在加料階段快結(jié)束時，需要的壓力可升高的上述2000巴。加料后，緊接著是加壓階段，此時大致保持加料階段的最終壓力。
實際上，根據(jù)使用范圍確立了注塑機的兩種方法。在包裝工業(yè)中，最高準則是單位時間的盡可能多的件數(shù)，以便由此制造出最賤的例如酸奶杯，甜食包裝等。為了噴嘴連同注塑機組在每次注射后立即離開模具，并防止熔體流出，采用了特殊的閘門。在工程應(yīng)用中，例如在制造具有最高精度的齒輪時，為了保證很高的質(zhì)量要求，噴嘴保留在模具處，所以待凝固的塑料在流道中起噴嘴閘板作用而沒有任何干擾。在這里，注塑機組在兩個循環(huán)之間不得移動。從理論上講，集料室可設(shè)計得很長，螺桿的長度或螺桿螺距的長度對熔體的制備起決定性的作用。但螺桿頂端前面的集料室越長，則有效長度越短。作為基本準則是把集料室設(shè)計成這樣大，即用唯一的一個沖程就可制造最大的待注射的件，并可利用上述的注射循環(huán)。作為經(jīng)驗值可這樣規(guī)定，即螺桿的位移距離最多可為螺桿直徑的3倍，這樣就保證了整個計量過程的熔體質(zhì)量。在給定螺桿幾何尺寸的情況下，最大的還可注射的件由此受到了限制。在全部較小的件的場合，螺桿沖程相應(yīng)減小。還必須具有兩個運動功能-旋轉(zhuǎn)的螺桿傳動；-塑化螺桿的軸向運動。
例如在用來制造包裝件時，一個附加運動被用來使噴嘴運動到模具和離開模具。這個第三運動功能是通過整個注射機組的移動來實現(xiàn)的。螺桿的輸送方向和噴嘴叫做前面，對應(yīng)一側(cè)，具體地說，支座側(cè)叫做后面。
幾十年確立的這個方案已有許多修改。作為傳動裝置，活塞傳動是液壓式的、旋轉(zhuǎn)傳動是電動式的和機組傳動是液壓式或氣動式的。其中可利用不同從動形式的特殊優(yōu)點。用液壓或氣動缸無需變換即可產(chǎn)生直線運動并由此產(chǎn)生最大可能的直線位移力。在電動機傳動時可直接產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。該旋轉(zhuǎn)力直接提供給作為與塑化螺桿的直徑匹配的相應(yīng)減速機構(gòu)。
EP 451 294提出了一種電動的曲柄傳動機構(gòu)。其中為螺桿的注射運動提出了一種純粹的曲柄傳動機構(gòu)，該曲柄傳動機構(gòu)具有一個曲柄，該曲柄位于一塊固定板以及一塊可朝該固定板運動并從該固定板移出的板之間。中央作用的曲柄用來把傳動軸的向前旋轉(zhuǎn)和向后旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成注塑螺旋輸送機的往復運動。與使用一個曲柄傳動比較，注塑螺桿軸向運動的傳動或變速器被直接作為固定板和螺旋輸送機之間的沖力利用。但由此產(chǎn)生一些缺點。曲柄以一個相當大的角度來把力作用到螺旋輸送機上，這個角度相對于注塑螺桿的軸線在任何情況下都大于30°。為了避免相應(yīng)的側(cè)力作用到注射壓缸的下圓周表面上，提出了這樣的方案，即注塑螺桿在一塊布置在其間的、縱向?qū)虻母郊訅喊迳戏竭\動。雖然這個方案與上述曲柄傳動的制造費用比較是很經(jīng)濟的，但根據(jù)EP 451 294的原理，這種較低廉的造價必須付出補償側(cè)力或摩擦力的代價。根據(jù)EP 451 294的原理，在向前和向后旋轉(zhuǎn)時，傳動軸的轉(zhuǎn)角范圍或曲柄的工作范圍受到了控制裝置的相應(yīng)設(shè)計參數(shù)的限制。根據(jù)EP 0 451 294，該工作范圍不容許位于曲柄的上死點或下死點范圍或周圍范圍。該工作范圍為0°～大約30°。
本發(fā)明的描述本發(fā)明的目的是對整個工作循環(huán)或注射循環(huán)的控制和調(diào)節(jié)技術(shù)方面即工藝方面和結(jié)構(gòu)要求方面提出一個最佳的方案-盡可能用電驅(qū)動的機器；-避免在擠塑軸或注塑軸的支承上作用大的側(cè)力；-傳動和變速器技術(shù)的最佳設(shè)置。
本發(fā)明方法的特征是，偏心輪傳動或曲柄傳動大致布置在擠塑軸或注塑軸的高度內(nèi)并具有一根連桿。線性化運動時電動機產(chǎn)生的力通過該連桿以相對于擠塑軸或注塑軸小于30°的偏向角被引入擠塑軸或注塑軸的后支點中。
本發(fā)明裝置的特征是，曲柄傳動或偏心輪傳動大致布置在擠塑軸或注塑軸的高度上并具有一根強制連接的連桿，其中曲柄或偏心輪的半圓運動部分地位于擠塑軸或注塑軸的上方和部分地位于擠塑軸和注塑軸的下方。
這種新方法可實現(xiàn)許多其它的有利方案，尤其是可最佳地利用曲柄傳動的主要優(yōu)點。偏心輪和曲柄可在一個與運動極限位置的兩個死點夾成的180°的半圓內(nèi)運動，是特別有利的。在很多使用場合中，如果每個擠塑循環(huán)或注塑循環(huán)(也叫工作循環(huán))的曲柄傳動至少接近前死點而與注塑件尺寸無關(guān)時，則是有利的。此外，建議從加料到加壓的轉(zhuǎn)換點定在曲柄傳動的前死點位置前面偏心輪旋轉(zhuǎn)角的20°至40°的范圍，最好大致30°的范圍。業(yè)已證明，在前部范圍，在死點附近，電動機幾乎沒有轉(zhuǎn)矩或幾乎沒有效率。加壓區(qū)，特別是在最佳控制填料時變得好的多，這包括用微觀運動，必要時用最佳的特性曲線來支持。根據(jù)這個方法的另一個有利方案，軸向運動可從曲柄運動的前死點確定。有效的行程長度取決于待注塑的制品尺寸。在前區(qū)，在加壓階段利用大致30°的偏心輪運動，而在后區(qū)，在卸壓時則可利用到30°。在后區(qū)，在注塑的情況下，塑化后螺桿退回的范圍內(nèi)的附加運動對物料產(chǎn)生卸壓。在灌模過程中，偏心輪運動的角度范圍100°至140°作為最大注塑件時的最大行程。在這種情況下，可最大限度地利用曲柄傳動的全部優(yōu)點。
根據(jù)幾十年來行之有效的實踐經(jīng)驗，在注射和加壓時，施加特別高的注射力是從后面直接以中心壓力或沖力的形式作用到注塑軸上的。根據(jù)新的解決方案，一對連桿利用這個優(yōu)點，即在后支承上，在注塑螺桿的兩側(cè)對稱作用力，而且主要的力直接作用在物料輸送方向內(nèi)即向前作用。這個新方案具有一系列優(yōu)點，即-在用一個偏心輪傳動或曲柄傳動時，通過一對連桿達到了最佳的力傳遞；-緊湊的結(jié)構(gòu)；-最佳的力導向；-為注塑螺桿的軸向傳動和徑向傳動使用很有利的伺服傳動提供了最佳的前提。
本發(fā)明的一系列特別有利的方案可參見權(quán)利要求2至5以及7至18。
在極限位置運動時，曲柄傳動可在兩個死點或相應(yīng)死點附近之間運動，其中用一種適當變化的方式控制/調(diào)節(jié)死點附近的曲柄或偏心輪，并在每個注射循環(huán)中，在注射過程結(jié)束后，曲柄或偏心輪為了暫時加壓運動到前死點附近。
作為其他的優(yōu)點是，全部有關(guān)的過程參數(shù)都可經(jīng)濟地進行最佳的控制/調(diào)節(jié)。這是一個決定性的優(yōu)點，即由于在連桿機構(gòu)和擠塑軸或注塑軸的有效方向之間的一個極小的角偏向，幾乎完全避免干擾力，因而只產(chǎn)生極小的摩擦力。在先有技術(shù)中，例如根據(jù)EP 451 294，這個死點附近的避免是以支點內(nèi)相當大的摩擦力“換取”的。有嚴重摩擦的機器零部件參與的參數(shù)的每個調(diào)節(jié)都比在只有很小摩擦的解決方案(例如這個新解決方案就是這種情況)時要花費得多得多，即使只接近于達到相同的調(diào)節(jié)精度。用附加的調(diào)節(jié)技術(shù)手段可補償或校正例如從填料中得出的特殊的壓力特性曲線、速度特性曲線和/或注塑特性曲線。
連桿或連桿機構(gòu)的有效軸線圍繞擠塑軸或注塑軸擺動的角偏向是很小的并最好小于20°，特別是最好甚至小于10°。偏心輪傳動的旋轉(zhuǎn)中心大致這樣布置在擠塑軸或注塑軸下方大約偏心輪圓周運動的二分之一半徑，使整個偏心輪運動大致位于擠塑軸或注塑軸下方的一半和上方的一半。行程可選擇成工件尺寸的函數(shù)，使偏心輪傳動在每次注射循環(huán)時大致可運動到上死點位置。注塑傳動機構(gòu)的減速比“i”為20和150之間，最好為50和100之間并可例如有三檔。在加壓軸承蓋中，在螺桿傳動軸的范圍內(nèi)布置一個測力傳感器。此外，為了控制加速力，該傳動機構(gòu)可在傳動機構(gòu)上設(shè)置一個加速度傳感器或傳動電動機加速度的測量裝置。一對連桿與注塑螺桿的支點構(gòu)成一個支架并與擠塑軸或注塑軸一起大致位于相同的高度。
機電傳動裝置具有一個可控或可調(diào)的傳動裝置尤其是一臺伺服電動機，其中曲柄或偏心輪變速器的最大偏轉(zhuǎn)運動相當于注塑螺桿的最大行程并按需要可以利用。帶變速器的傳動裝置可固定布置在機組的下部并在往復運動時與機組一起移動。偏心輪或曲柄傳動最好具有一根貫通的傳動軸，其中連桿機構(gòu)對稱布置在注塑螺桿的兩側(cè)。整個機組作為一個緊湊的組件構(gòu)成并具有一塊底板。與一個機電式的偏心輪或曲柄傳動組成一個完整的結(jié)構(gòu)單元而可呈滑板狀地來回移動。在注塑螺桿進行軸向運動時，注塑螺桿或擠塑活塞可通過其后支點與一對連桿以滑板的方式相對于并平行于底板進行運動。全部運動功能以及整個工作區(qū)的塑料填料的壓力曲線都用現(xiàn)場控制調(diào)節(jié)手段進行協(xié)調(diào)和控制。
根據(jù)另一方案，帶有移動底板的注塑機組與機電式傳動組成完整的結(jié)構(gòu)單元而可象滑板那樣來回運動。為了建立擠塑或注塑壓力，后支承與一對連桿在底板上以滑板的方式進行沖擊和拉動。這種方案可把一對連桿的整個傳動單元安裝在底板下面并與底板固定連接。在噴嘴進行移進和移出運動時，整個注塑機組一起移動。在用電動機傳動裝置時，為一對連桿的兩根連桿設(shè)置了一根連續(xù)的共同的曲柄傳動軸。這樣就可實現(xiàn)注塑連桿的兩側(cè)的對稱傳動和變速。從而解決了另一個很重要的問題即力的對稱性，但特別是在此基礎(chǔ)上建立了整個注塑機的最重要的占用空間的部件的對稱性。在上述的新解決方案的進一步發(fā)展中，可將注塑機組作為一個緊湊的組件制造。這個新的解決方案要用于各式各樣的注塑機。此外，這個新方案對很經(jīng)濟地制造組件也是理想的。如果該組件包括注塑機組的功能所需的、為生產(chǎn)準備的全部重要零部件，則相應(yīng)的優(yōu)點尤其明顯。這樣就可節(jié)省安裝費用?？砂熏F(xiàn)場電子或控制部分例如電力電子部分直接布置在注塑機組的下部。
本發(fā)明的附圖的簡要說明下面結(jié)合幾個具有其他細節(jié)的實施例來說明本發(fā)明。其中附圖表示

圖1一個注塑機組的側(cè)視圖；圖2a～2c偏心輪或曲柄傳動的三個位置，其中圖2a表示在最大注射量時機組的最后位置，圖2b表示加壓開始，而圖2c則表示在加壓階段結(jié)束時的最前面的位置；圖3a、3b、3c注塑機的注塑機組的不同視圖；圖4a和4b注塑機的注塑螺桿的軸向運動和旋轉(zhuǎn)運動的兩個傳動裝置；圖5a和5b傳動機構(gòu)的正視圖及旋轉(zhuǎn)傳動裝置的斷面圖；圖6a～6c擠塑時偏心輪的三個位置。
本發(fā)明的實施方式圖1表示注塑機的注射側(cè)。核心部分是注射壓缸1，通常呈粒狀的原材料通過一個漏斗供入該注射壓缸中。一臺螺旋輸送機或注塑螺桿4(圖3c)位于注塑壓缸1中，該注塑螺桿在右側(cè)后部裝在一個支承5上。注塑螺桿4的旋轉(zhuǎn)運動通過一個齒輪6來產(chǎn)生，而注射運動則作為箭頭2所示的活塞運動通過一個曲柄傳動來產(chǎn)生。
在注射循環(huán)開始之前，為了把注射噴嘴8壓到模具上，該噴嘴的運動是必須的。模具本身在圖中未示出，但示出了一塊直接支撐在機座9上的緊固底板3以及整個注塑機組10。機組移動通過一個移動傳動裝置11和一根絲杠12來進行。通過一塊底板15象滑板那樣架在軌道14上的注塑機組支撐在機座9上并帶有一塊剛性連接的前板13。傳動箱16同樣與底板15用螺絲牢固連接并具有一個在連桿18的二分之一偏心行程時的半徑為R的偏心輪17。連桿18呈支架狀通過支承5以力連接的方式與注塑螺桿4連接，以便進行其軸向的移動運動。交流伺服電動機19通過一個傳動機構(gòu)20在旋轉(zhuǎn)的方向內(nèi)傳動注塑螺桿4。注塑螺桿4的軸向移動通過曲柄傳動來進行，其中傳動機構(gòu)20連同注塑螺桿4通過多個平行導向懸架21支持。傳動箱16與前板13和注射壓缸1以及底板15一起構(gòu)成可移動的單元，在該單元內(nèi)，注塑螺桿4可用最大的動力消耗進行運動。
用角度α表示連桿18的最大可能的擺動或偏轉(zhuǎn)。因為偏心輪17的旋轉(zhuǎn)中心Dz比注射螺桿軸線22大致低二分之一半徑(R/2)，所以從連桿18的傳動輪23的中心ZA產(chǎn)生一個相對于注塑螺桿軸線22各α/2的擺動運動。在本例中，α/2約為5°至10°，所以α大致為10°～20°。
圖2a、2b和2c表示偏心輪傳動或曲柄傳動的三個不同的位置。在產(chǎn)生位移行程SpW時，偏心輪運動的最大理論值為180°。在圖2a中示出了偏心輪位置的返回位置。這個位置取決于待注塑的工件的尺寸。在最大可能的工件時，利用最大角180°。Th表示后死點。TV表示前死點。在圖2a中，β1是一個最大的角。在圖2b中，連桿18處于注射階段結(jié)束或加壓階段開始的位置。連桿18的沖擊方向精確地位于注塑螺桿軸線22的延長線上。從圖2b至圖2c的位置表示加壓階段并保持在圖2c的前死點位置內(nèi)。
從圖3a、3b和3c可以看出，該連桿機構(gòu)由一對連桿即連桿18和連桿18’組成，這對連桿對稱布置在注塑螺桿軸線的兩側(cè)。
圖4a和4b表示旋轉(zhuǎn)運動的兩臺傳動電動機19以及一臺用傳動輪31、32和33把注塑螺桿4的曲柄傳動或軸向運動傳遞到偏心輪的齒輪34上的傳動電動機30。
圖5a以及圖5b表示旋轉(zhuǎn)傳動裝置的正面圖以及斷面圖。兩個軸頸40、40’用作兩個傳動輪23的支承并為用于軸向運動而構(gòu)成傳動機構(gòu)20外殼的固定處或相應(yīng)的支承41、41’。注塑螺桿4剛性連在連接軸頸42上。壓力P從注塑螺桿4通過軸向軸承43作用到一個軸承蓋44上。在軸承蓋44的一個薄膜狀的位置內(nèi)布置了一個測力傳感器45，通過該傳感器可測量和控制/調(diào)節(jié)注塑壓缸內(nèi)壓力形成時的壓力或力。
圖6a至6c表示上述實施例在擠塑時偏心輪傳動的不同位置。圖6a表示連桿18的可能的最后面或返回位置，圖6b表示連桿18位于中間位置，圖6c表示連桿18位于前死點位置。
權(quán)利要求
1.具有一根后支承的擠塑軸或注塑軸(22)的塑料件的注塑或擠塑方法，其中軸向運動的傳動用電動機方式通過一個中間連接的機械傳動器作為偏心輪或曲柄傳動(7)來實現(xiàn)，其特征為偏心輪或曲柄傳動(7)大致布置在擠塑軸或注塑軸(22)的高度范圍內(nèi)并具有一根連桿(18，18’)，線性化運動時電動機產(chǎn)生的力通過該連桿以相對于擠塑軸或注塑軸(22)很小的、最好小于30°的角偏向傳遞到擠塑軸或注塑軸(22)的后支承(5)。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征為，該連桿在兩個死點位置(Tv，Th)之間的極限位置開動或相應(yīng)死點附近開動時是可運動的，其中在死點附近的曲柄或偏心輪作用以一個適當變化的方式進行控制/調(diào)節(jié)，并在每個工作循環(huán)的注塑過程結(jié)束后，該連桿為加壓運動到前死點(Tv)或至少到前死點附近。
3.按權(quán)利要求1或2的方法，其特征為，電動機傳動通過調(diào)節(jié)技術(shù)的手段處理連桿運動的幾何圖形和擠塑軸或注塑軸的特殊壓力特性曲線和/或速度特性曲線和/或擠塑或注塑技術(shù)的特性曲線。
4.按權(quán)利要求3的方法，其特征為，擠塑軸或注塑軸(22)通過調(diào)節(jié)技術(shù)的硬件和/或軟件手段的特別是對力和速度進行程序控制或分布控制。
5.按權(quán)利要求1至4任一項的方法，其特征為，在每個工作循環(huán)時，連桿(18，18’)的有效軸線圍繞擠塑軸或注塑軸(22)擺動，且角偏向(α)小于20°。
6.一種擠塑或注塑機的注塑機組，具有可控制/調(diào)節(jié)的機電式曲柄或偏心輪傳動(7)，用來實現(xiàn)一根支承在后部范圍的擠塑軸或注塑軸(22)的軸向運動，其特征為，曲柄或偏心輪傳動(7)大致布置在擠塑軸或注塑軸(22)的高度內(nèi)并具有一根強制連接的連桿(18，18’)，其中曲柄或偏心輪半圓運動部分位于擠塑或注塑軸(22)上方和部分位于其下方。
7.按權(quán)利要求6的注塑機組，其特征為，曲柄或偏心輪傳動裝置(7)的旋轉(zhuǎn)中心相對于擠塑軸或注塑軸(22)大致錯開二分之一偏心輪半徑(R/2)，使一個滿180°的偏心輪運動大致一半位于擠塑軸或注塑軸(22)下方和大致一半位于其下方。
8.按權(quán)利要求5的注塑機組，其特征為，在擠塑軸或注塑軸(22)兩側(cè)的連桿(18，18’)作為一對連桿(18，18’)這樣構(gòu)成，即在每個工作循環(huán)時，這對連桿(18，18’)可進行小于30°的輕微的擺動運動。
9.按權(quán)利要求6至8任一項的注塑機組，其特征為，擠塑軸或注塑軸(22)的行程長度可這樣選擇成工件尺寸的函數(shù)，即在每個工作循環(huán)時，連桿(18，18’)可運動到前死點(Tv)或至少到死點附近。
10.按權(quán)利要求6至9任一項的注塑機組，其特征為，連桿(18，18’)或連桿對的總的回轉(zhuǎn)運動形成一個小于20°的角度，這樣鉸鏈連接的回轉(zhuǎn)運動就盡可能靠近一個具有擠塑軸或注塑軸(22)的共同平面。
11.按權(quán)利要求6至10任一項的注塑機組，其特征為，機電傳動具有一個可控或可調(diào)的傳動裝置尤其是一臺伺服電動機(30)，且連桿或連桿對(18，18’)的最大偏轉(zhuǎn)運動相當于擠塑軸或注塑軸(22)的最大行程，該行程可根據(jù)需要利用。
12.按權(quán)利要求6至11任一項的注塑機組，其特征為，連桿對(18，18’)與擠塑軸或注塑軸的支承(5)構(gòu)成一個支架(24)，它與擠塑軸或注塑軸(22)大致共同位于一個共同的平面內(nèi)。
13.按權(quán)利要求6至12任一項的注塑機組，其特征為，電動機傳動作為帶有傳動器的伺服電動機(30)構(gòu)成并固定布置在機組(10)的下部以及在噴嘴移入和移出運動時機組移動過程中一起運動，其中偏心輪或曲柄傳動(7)最好具有一根連續(xù)的傳動軸，且該連桿機構(gòu)在擠塑軸或注塑軸的兩側(cè)對稱構(gòu)成。
14.按權(quán)利要求6至13的注塑機組，其特征為，傳動器(31，32，33)的減速比“i”最好為20和150之間，并具有三檔。
15.特別是按權(quán)利要求6至14任一項的注塑機組，其特征為，注塑機組(10)作為緊湊的組件構(gòu)成，帶一塊底板(15)與一個機電式偏心輪或曲柄傳動(7)組成一個完整的結(jié)構(gòu)單元而呈滑板狀地來回移動，且擠塑軸或注塑軸(22)通過其后支承(5)與一對連桿(18，18’)可按一塊滑板的方式相對于并平行于底板(15)運動。
16.按權(quán)利要求6至15任一項的注塑機組，其特征為，控制加速力的傳動機構(gòu)(20)在該傳動機構(gòu)上具有一個加速度傳感器或測量傳動電動機(19)的加速度的裝置。
17.按權(quán)利要求6至16任一項的注塑機組，其特征為，在擠塑軸或注塑軸(22)的范圍內(nèi)，在一個加載的軸承蓋(44)內(nèi)至少設(shè)置了一個測力傳感器(45)。
18.按權(quán)利要求6至17任一項的注塑機組，其特征為，該注塑機組具有現(xiàn)場控制-調(diào)節(jié)裝置，以便協(xié)調(diào)全部運動功能和塑料填料的壓力曲線，特別是在塑化時的前進運動和返回運動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有一個偏心輪或曲柄傳動(7)和連桿(18)作為緊湊組件的注塑機組(10)。在具有一個注射壓缸(1)和一塊底板(15)以及進行塑化的螺桿的軸向和旋轉(zhuǎn)運動的傳動和變速機構(gòu)的注塑機的情況中，這個緊湊組件可水平移動。注塑螺桿(4)的注射運動通過連桿或連桿對(18)來實現(xiàn)，該連桿對連接在后支承(5)上，且注塑螺桿(4)相對于底板(15)移動。通過連桿對(18)幾乎完全避免了橫向力。這種解決方案實現(xiàn)了電動機尤其是伺服電動機傳動的最佳使用。
文檔編號B29C45/50GK1427762SQ01809155
公開日2003年7月2日 申請日期2001年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月8日
發(fā)明者B·斯蒂爾哈德, R·西格里斯特 申請人:普羅控制公開股份有限公司