一種除塵翻板定位一體設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種除塵翻板定位一體設(shè)備，包括翻板機構(gòu)、除塵機構(gòu)、定位機構(gòu)。翻板機構(gòu)和除塵機構(gòu)安裝于機架上，水平并排排列，翻板機構(gòu)位于除塵機構(gòu)的除塵機皮帶帶一側(cè)，定位機構(gòu)位于除塵機構(gòu)的行轆一側(cè)，并安裝于行轆底部。根據(jù)本實用新型所述的除塵翻板定位一體設(shè)備，可提高后期AOI檢測的工作效率，減少人為因素對檢測結(jié)果的影響。
【專利說明】
_種除塵翻板定位_體設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及附帶翻板定位的除塵機，特別是一種為AOI自動上下料時專用的除塵翻板定位一體設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，AOI自動上下料常常用到機械手抓取電路板，為了使檢測結(jié)果更準(zhǔn)確，AOI設(shè)備檢測電路板前，需要清除電路板表面的塵埃。在除塵過程中，由于電路板來料位置不確定，可能出現(xiàn)原料的偏移，影響后續(xù)的AOI檢測結(jié)果。而在A面進行AOI檢測后，需要人工翻轉(zhuǎn)至IJB面進行AOI檢測，增加了人工勞動的強度，使工作效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種除塵翻板定位一體設(shè)備，采用翻板、除塵、定位一體設(shè)備，可提高后期AOI檢測的工作效率，減少人為因素對檢測結(jié)果的影響。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種除塵翻板定位一體設(shè)備，包括翻板機構(gòu)、除塵機構(gòu)、定位機構(gòu)。
[0006]進一步的，翻板機構(gòu)和除塵機構(gòu)安裝于機架上，水平并排排列，翻板機構(gòu)位于除塵機構(gòu)的除塵機皮帶帶一側(cè)，定位機構(gòu)位于除塵機構(gòu)的行轆一側(cè)，并安裝于行轆底部。
[0007]進一步的，翻板固定在翻板機機架上，伺服電機、減速器、零位傳感器固定在翻板機機架上，并與翻板相連，伺服電機、減速器用于帶動翻板平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，零位傳感器用于翻板翻轉(zhuǎn)之后的回位。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的除塵翻板定位一體設(shè)備正視圖。
[0009]圖2為本實用新型的除塵翻板定位一體設(shè)備俯視圖。
[0010]圖3為本實用新型的除塵翻板定位一體設(shè)備的定位機構(gòu)示意圖。
[0011](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本實用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實施方式】
[0012]如圖1-3所示，根據(jù)本實用新型所述的除塵翻板定位一體設(shè)備，包括:翻板機構(gòu)1、除塵機構(gòu)2、定位機構(gòu)3。
[0013]其中，翻板機構(gòu)I和除塵機構(gòu)2安裝于機架上，水平并排排列，翻板機構(gòu)I位于除塵機構(gòu)2的除塵機皮帶24帶一側(cè)，定位機構(gòu)3位于除塵機構(gòu)的行轆27—側(cè)，并安裝于行轆底部。
[0014]進一步的，翻板13固定在翻板機機架I上，伺服電機14、減速器15、零位傳感器16固定在翻板機機架11上，并與翻板13相連，伺服電機14、減速器15用于帶動翻板13平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，零位傳感器16用于翻板13翻轉(zhuǎn)之后的回位。翻板機機架11裝有支腳23和萬向輪22。吸盤12固定在翻板13上，保證翻板時電路板的位置固定，翻板后電路板在除塵機皮帶24上。
[0015]進一步的，除塵機21固定在除塵機機架25上。除塵機皮帶24位于除塵機21左側(cè)，行轆27位于除塵機21右側(cè)。除塵機機架25下裝有支腳23和萬向輪22。
[0016]定位機構(gòu)3固定于除塵機21行轆構(gòu)滾輪軸底部，定位機構(gòu)3的定位滾輪片32與除塵機構(gòu)21的除塵機滾輪片垂直排列，定位滾輪片32連接升降板33，升降氣缸34帶動安裝有定位滾輪片32的升降板33將電路板托起。兩側(cè)的推桿由絲杠36帶動在電機37的驅(qū)動下，向電路板靠近。兩側(cè)推桿處各有光電傳感器31，當(dāng)光電傳感器感受到上部有電路板時，將信號傳給控制器，這時兩側(cè)推桿停止移動并定位電路板。
[0017]以上描述，為根據(jù)本實用新型所述的除塵翻板定位一體設(shè)備的常規(guī)結(jié)構(gòu)，使用過程中，電路板先放到除塵機皮帶24上，除塵機皮帶24帶動電路板經(jīng)過除塵機21，輸送到行轆27處的定位區(qū)域。行轆27軸向間隙的定位機構(gòu)3伸出的推桿35、38，并從電路板的兩側(cè)向電路板靠近，對電路板定位。當(dāng)推桿35、38上的光電傳感器31同時檢測到電路板后，電機38反轉(zhuǎn)使推桿35、39退回到原位。然后機械手抓取電路板進行A面的AOI檢測，檢測完畢后由機械手抓取電路板，放到翻板機構(gòu)I的翻板13上，翻板13開始工作，將電路板由A面翻到B面，并置于除塵機構(gòu)2的除塵機皮帶24—側(cè)，再由機械手抓取進行電路板B面的檢測。
[0018]可見，根據(jù)本實用新型所述的除塵翻板定位一體設(shè)備，具有以下特點:
[0019]1.檢測前定位，為的是放到AOI的位置統(tǒng)一。
[0020]2.成本低，結(jié)構(gòu)緊湊，減少了人為因素對檢測結(jié)果的影響。
[0021]3.采用翻板、除塵、定位一體設(shè)備，可提高后期AOI檢測的工作效率。
[0022]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種除塵翻板定位一體設(shè)備，包括:翻板機構(gòu)(I)、除塵機構(gòu)(2)、定位機構(gòu)(3);其特征在于: 翻板機構(gòu)(I)和除塵機構(gòu)(2)安裝于機架上，水平并排排列，翻板機構(gòu)(I)位于除塵機構(gòu)(2)的除塵機皮帶(24)帶一側(cè)，定位機構(gòu)(3)位于除塵機構(gòu)的行轆(27)—側(cè)，并安裝于行轆底部； 翻板(13)固定在翻板機機架(11)上，伺服電機(14)、減速器(15)、零位傳感器(16)固定在翻板機機架(11)上，并與翻板(13)相連，伺服電機(14)、減速器(15)用于帶動翻板(13)平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，零位傳感器(16)用于翻板(13)翻轉(zhuǎn)之后的回位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除塵翻板定位一體設(shè)備，其特征在于: 翻板機機架(11)裝有支腳(23)和萬向輪(22 )，吸盤(I 2)固定在翻板(I 3)上，保證翻板時電路板的位置固定，翻板后電路板在除塵機皮帶(24)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的除塵翻板定位一體設(shè)備，其特征在于: 除塵機(21)固定在除塵機機架(25)上，除塵機皮帶(24)位于除塵機(21)左側(cè)，行轆(27)位于除塵機(21)右側(cè)，除塵機機架(25)下裝有支腳(23)和萬向輪(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的除塵翻板定位一體設(shè)備，其特征在于: 定位機構(gòu)(3)固定于除塵機(21)行轆構(gòu)滾輪軸底部，定位機構(gòu)(3)的定位滾輪片(32)與除塵機(21)的除塵機滾輪片垂直排列，定位滾輪片(32)連接升降板(33)，升降氣缸(34)帶動安裝有定位滾輪片(32)的升降板(33)將電路板托起，兩側(cè)的推桿由絲杠(36)帶動在電機(37)的驅(qū)動下，向電路板靠近，兩側(cè)推桿處各有光電傳感器(31)，當(dāng)光電傳感器感受到上部有電路板時，將信號傳給控制器，這時兩側(cè)推桿停止移動并定位電路板。
【文檔編號】B65G47/90GK205675749SQ201620579775
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月13日 公開號201620579775.3, CN 201620579775, CN 205675749 U, CN 205675749U, CN-U-205675749, CN201620579775, CN201620579775.3, CN205675749 U, CN205675749U
【發(fā)明人】李增強, 劉平凡, 姚奇, 賀金鑫, 王茂林
【申請人】哈爾濱工大智慧工廠有限公司